JPH0896217A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、集積部への紙幣の搬送方向と集積部
から把束手段への集積紙幣の搬送方向を紙幣の短手方向
から長手方向に切り替えることにより、装置の小型化を
図ることができるようにした紙幣処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】本発明は送込まれる紙幣の長手方向他端面を当
接させて集積基準位置に停止させる集積基準プレート１
２５と、この集積基準プレート１２５により位置決めさ
れた集積紙幣をキャリア６３ａ，６３ｂ上に載置し前記
キャリ６３ａ，６３ｂを移動させることにより前記集積
基準プレート１２５を開放させて長手方向に沿って外部
に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り出さ
れた集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取
り搬送する小束ハンド部７１と、この小束ハンド部７１
により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する
把束機構９１とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置は投入口に投入さ
れた紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の
金種等を鑑査部で鑑査し、この鑑査部で鑑査した紙幣を
その金種別に金庫に入金できるようになっている。

【０００３】また、上記金庫内に入金された紙幣は取り
出されて所定枚数、たとえば、５０枚あるいは１００枚
ずつ集積部に集積されたのち、把束部に搬送されて把束
されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、紙幣をその短手方向に沿って搬送して集積部
に集積したのち、この集積部に集積された集積紙幣を同
じく短手方向に搬送して把束部に送り込んでいたため、
紙幣の搬送経路が一方向に長くなり、装置が大型化する
という問題があった。

【０００５】そこで、本発明は集積部への紙幣の搬送方
向と集積部から把束手段への集積紙幣の搬送方向を紙幣
の短手方向から長手方向に切り替えることにより、装置
の小型化を図ることができるようにした紙幣処理装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段に
て取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この
第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑
別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し
金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段
により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、こ
の紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に
沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段
により搬送されてくる紙幣を集積する集積部と、この集
積部内に集積された集積紙幣をその長手方向に沿って集
積部から外部に送り出す送出手段と、この送出手段によ
り送り出される集積紙幣を把束する把束手段とを具備し
てなる。

【０００７】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑
別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣
を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送
振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納
部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短
手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の
搬送手段により搬送されてくる紙幣を進入させて集積す
る集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方
向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、こ
の送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けら
れ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集
積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め
手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置
し前記キャリアを移動させることにより前記位置決め手
段を開放させて長手方向に沿って外部に送り出す送出手
段と、この送出手段によって送り出される集積紙幣の送
出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手
段と、この受取手段により受け取られて搬送されてくる
集積紙幣を把束する把束手段とを具備してなる。

【０００８】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑
別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣
を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送
振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納
部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短
手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の
搬送手段により搬送されてきた紙幣を進入させて集積す
る集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方
向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、こ
の送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けら
れ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集
積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め
手段を閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記位置決め
手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置
し、このキャリアの移動により前記位置決め手段を前記
付勢部材の付勢力に抗して開放させて長手方向に沿って
外部に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り
出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受
け取り搬送する受取手段と、この受取手段により受け取
られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段とを
具備してなる。

【０００９】さらに、紙幣を取り込む取込手段と、この
取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手
段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬
送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収
納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取
出手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその
短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２
の搬送手段により搬送されてきた紙幣をその短手方向に
沿って進入させて集積する集積部と、この集積部に集積
された集積紙幣をクランプする第１のクランプ手段と、
この集積紙幣をクランプした第１のクランプ手段を紙幣
の長手方向に沿って移動させて集積部の外部に送り出す
送出手段と、前記第１のクランプ手段より大きなクラン
プ力を有する第２のクランプ手段と、この第２のクラン
プ手段を前記送出手段により送り出された第１のクラン
プ手段の位置へ移動させ、この第２のクランプ手段によ
り前記第１のクランプ手段によりクランプされている集
積紙幣をクランプし、このクランプ後、前記第２のクラ
ンプ手段を逆方向に移動させて前記第１のクランプ手段
から集積紙幣を引き出して受け取る受取手段と、この受
取手段により受け取られた集積紙幣を把束する把束手段
とを具備してなる。

【００１０】

【作用】前記取出手段により取り出された紙幣を第２の
搬送手段により短手方向に沿って搬送して集積部に集積
させたのち、この集積部から送出手段により集積紙幣を
その長手方向に沿って送り出すことにより、集積部への
紙幣の搬送方向と、集積部から把束手段への集積紙幣の
搬送方向を９０°変更する。

【００１１】これにより、紙幣の搬送経路を一方向に長
くすることなく、装置のコンパクトを図る。また、集積
部に進入される紙幣を集積基準位置に位置決めする位置
決め手段を集積紙幣の送出側に設けることにより、集積
紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の金種によりバラつ
くことなく、一定位置に位置決めする。

【００１２】これにより、送出手段のキャリアの移動ス
トロークと受取手段の移動ストロークを一定化でき、制
御機構を簡略化する。さらに、位置決め手段を付勢部材
により閉塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出
手段のキャリッジの移動によって開閉させることにり、
特別な開閉駆動機構を不要とし、装置の簡略化を図る。

【００１３】また、受取手段側の第２のクランプ手段の
クランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクラン
プ力よりも大とすることにより、確実に集積紙幣を送出
手段側から受取手段側へ引き渡せるようにする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出
金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上
記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、および
バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上
記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金
を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備
える。

【００１５】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５
が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およ
びジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述
した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらの
テラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占
有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上
記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙
幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設さ
れている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述す
る施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙
幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構にな
っている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬
送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２
２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設さ
れている。

【００１６】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部
には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交
換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下
方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫
を取り出し可能となっている。

【００１７】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構
成について詳述する。

【００１８】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２
において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に
紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段と
しての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部
に取り込まれる。

【００１９】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジ
ェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。

【００２０】この判定不能券は再度、投入口１１にセッ
トし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算
入する。また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬
送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、
紙幣の表裏が取り揃えられる。

【００２１】表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート
３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段として
の振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣
は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより
金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１
ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積され
る。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を
図示しない集積満杯センサで検知するようになってい
る。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であること
が検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°
下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃ
と４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣
の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサに
より検知されるようになり、検知されるとフラッパー４
５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このと
き紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター
４７上に集積されることになる。さらに、紙幣の集積を
続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知される
が、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシ
ン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。集積が満
杯になると、シャッター４７は図示しない駆動機構によ
り左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部としての収納
庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８
ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、
落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちるこ
とになる。シャッター４７が開くと、一時集積部４１上
部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時
集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜
４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャ
ー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。

【００２２】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金
口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信される
と、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されてい
る収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。こ
の取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込
機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて
紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置され
た取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数
がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り
出された紙幣は第２の搬送手段としての収納庫下搬送路
５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査
部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無
ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。

【００２３】このとき紙幣に問題があれば、取り出し機
構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部
５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、
第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、
施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。

【００２４】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出
金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金
口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。

【００２５】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通
常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押
し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量
が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆
動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこ
ともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知するこ
とによって行っている。

【００２６】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００２７】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００２８】次に、上記施封集積部６１について詳述す
る。この施封集積部６１は図２に示されるように上下２
段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、図５〜図７に示す
ように構成されている。すなわち、集積部６１ａ，６１
ｂの内部には上下に位置して第１のクランプ手段として
のバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４
ｂが配設されている。上記バックアップ６２ａ，６２ｂ
とクランパ６４ａ，６４ｂはシャフト１０１ａ，１０１
ｂによってスライド自在に支持され、図示しない駆動機
構により上下動されて集積紙幣をクランプするようにな
っている。このバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ
６４ａ，６４ｂとによるクランプ力は後述する施封・小
束支払機３の小束ハンド部７１の第２のクランプ手段と
してのクランプ機構１３０の紙幣クランプ力より弱く設
定され、集積紙幣を確実に受け渡せるようになってい
る。

【００２９】また、上記集積部６１ａ，６１ｂの内底部
にはキャリヤ６３ａ，６３ｂが設けられ、このキャリヤ
６３ａ，６３ｂはスライドレール１１６に取り付けられ
ている。上記キャリヤ６３ａ，６３ｂには連結金具１０
３を介して駆動ベルト１０２が連結され、この駆動ベル
ト１０２の走行により矢印方向（紙幣の長手方向）にに
往復移動されるようになっている。

【００３０】上記駆動ベルト１０２は駆動プーリ１０４
と従動プーリ１０５間に掛け渡され、前記駆動プーリ１
０４はベルト１０６、プーリ１０７、ギヤ１０８を介し
て駆動モータ１１０のギヤ１１１に接続されている。

【００３１】また、上記集積部６１ａ，６１ｂの紙幣導
入側には短手整位機構１１２が設けれている。この短手
整位機構１１２はローラ１１４と、このローラ１１４の
軸上に偏心して取り付けられたレバー１１３を備え、前
記ローラ１１４の回転により前記レバー１１３が前後に
動くようになっている。このレバー１１３の動きによ
り、紙幣は反対側の壁１３１に押し付けられて整位され
る。１１５ａ，１１５ｂは進入される紙幣を叩いて落下
させる叩き羽車である。上記集積部６１ａ，６１ｂの紙
幣進入側には施封集積満杯センサ一１２９が設けられて
いる。

【００３２】また、上記集積部６１ａ，６１ｂの一側部
側には図７に示すように送込手段としての長手整位機構
１２１が設けれている。この長手整位機構１２１は駆動
モータ１２２と、この駆動モータ１２２によって揺動さ
れる揺動レバー１２３と、この揺動レバー１２３の揺動
端に垂直に設けられた整位シャフト１２４とによって構
成されている。

【００３３】前記揺動レバー１２３によって揺動される
整位シャフト１２４によって紙幣の長手方向の一端面が
叩かれて長手方向に押し込まれるようになっている。ま
た、上記集積部６１ａ，６１ｂには上記長手整位機構１
２１の反対側に位置して位置決め手段としての集積基準
プレート１２５が設けれている。この集積基準プレート
１２５はその下端が支軸１２６を介して回動自在に支持
されて開閉されるようになっている。この集積基準プレ
ート１２５はスプリング１２７により付勢され、前記支
軸１２６を中心として時計方向に回動し、当接ローラ１
２８を上記キャリヤ６３ａ，６３ｂの先端部に当接させ
て垂直に起立した状態で停止されている。上記整位シャ
フト１２４によって叩かれて押し込まれる紙幣はその長
手方向の他端面を上記集積基準プレート１２５に当接さ
せて集積基準位置に位置決め整位されて集積されるよう
になっている。

【００３４】上記集積基準プレート１２５は上記キャリ
ヤ６３ａ，６３ｂが前進すると、その先端部により押圧
され、スプリング１２７の付勢力に抗して回動して開放
するようになっている。

【００３５】しかして、施封集積部６１の２段の集積の
切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えら
れ、最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は
上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は
施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積が進ん
で図８，図１１にも示すように、その紙幣上面が集積入
口に近づいてくると、施封集積満杯センサ１２９にて満
杯が検知される。満杯が検知されると、施封集積バック
アップ６２ａがその駆動機構により図９，図１２に示す
ように下端まで下がり、キャリア６３ａ上に紙幣を移動
する。

【００３６】さらに、集積が進み、上段施封集積部６１
ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲ
ート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６
１ｂに集積される。

【００３７】上段施封集積部６１ａに集積した１００枚
の紙幣は図１０、図１３に示すように、施封集積クラン
プ６４ａにより、上方から押しつけられながら、キャリ
ア６３ａにより、図１４，図１５に示すように、施封機
３側に移動される。

【００３８】このとき、施封集積クランプ６４ａはキャ
リア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動するこ
とになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施
封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。

【００３９】紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封
横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集
積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の
位置に戻る。

【００４０】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００４１】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３は紙幣入出金機
２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込
まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２か
ら施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７
１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上
段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成にな
っており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても
下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができる
ようになっている。

【００４２】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００４３】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００４４】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが図１４に示すように、紙幣クラン
プ位置まで移動し、上下部のクランプ片１３ａ，１３ｄ
からなる第２のクランプ手段としての紙幣クランプ機構
１３０により紙幣をクランプする。クランプが完了する
と小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりなが
ら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バッ
クアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１
ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上
の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き
込みが完了する。

【００４５】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００４６】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７
５上と同じ高さになるように設定されている。この状態
でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５
の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られ
る。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７
５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動
を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣
はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるよ
うになっている。また、キャリア７５の前方に配された
施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されて
キャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるよ
うな構造になっている。また、キャリア７５は図示しな
いセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キ
ャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるように
なっている。

【００４７】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把
束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９
３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送
りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構
９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２を
カットするカッタ９６を備えている。

【００４８】把束された紙幣はキャリア７５に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７
５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣
をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリ
ア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８に
よりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクラ
ンプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦
キャリア７７とともに下降し、束搬送手段としての小束
搬送路７９内に進入する。

【００４９】上記小束搬送路７９の上面側には小束プッ
シャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側
には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く束振分
手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設
されている。

【００５０】上記小束搬送路７９の下方には束収納部と
しての小束金庫８３が４個配設されており、小束の金種
によってそれぞれの金庫８３に収納できるようになって
いる。また、上記金庫８３内に配されたストッパー機構
８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫
８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能になって
いる。

【００５１】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をク
ランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉
機構８６が図示しない駆動モータにより開放される。こ
こから搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路
７９内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じる
のを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア
７７と入れ子に配された駆動ローラの回転により、小束
は搬送路７９内を搬送される。小束が収納されるべき小
束金庫８３の上に至ると停止され、収納可能な状態で待
機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１に
より、その停止位置が調整されるようになっている。

【００５２】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に
回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャ
ッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッ
シャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が
押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８
４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、
さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４
は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込ま
れ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻る
ようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構
８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終
了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、
搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８
３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は
金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に
付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押
さえられた状態になっている。

【００５３】次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッタ
ー８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるの
ち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込ま
れ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー
機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となっ
たストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構によ
り金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プ
ッシャー機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ
機構８５が上昇して金庫８３内の小束は押し上げられて
小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端
まで移動した小束はピッカー機構８１の駆動により、最
上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入さ
れる。この導入された小束は搬送路７９の上部側のドラ
イブローラの回転により、搬送路７９内を移動すること
になる。

【００５４】また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金され
ることになる。このようにして、小束の出金が終了した
ら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込
み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了
する。

【００５５】小束搬送路７９内に移された小束は、搬送
路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に
落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべ
て入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで
移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束
出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベ
ータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサ
により、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引
きが終了するようになっている。

【００５６】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出す
る。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対し
て、連続的に無限に出金できるというメリットを持って
いる。

【００５７】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば
損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになって
いる。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７
９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上
昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００５８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、集積部に
紙幣をその短手方向から送り込んで集積させたのち、こ
の集積紙幣をその長手方向に送り出して把束手段へ送る
から、紙幣の搬送系路が一方向に長くならず、装置を小
型化できる。

【００５９】また、集積部に進入される紙幣を集積基準
位置に位置決めする位置決め手段を集積紙幣の送出側に
設けるから、集積紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の
金種によりバラつくことなく、一定位置に位置決めでき
る。したがって、送出手段のキャリアの移動ストローク
と受取手段の移動ストロークを一定化でき、制御機構を
簡略化できる。

【００６０】さらに、位置決め手段を付勢部材により閉
塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出手段のキ
ャリアの移動によって開閉させるから、特別な開閉駆動
機構を不要とし、装置の簡略化を図ることができる。

【００６１】また、受取手段側の第２のクランプ手段の
クランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクラン
プ力よりも大とするから、確実に集積紙幣を送出手段側
から受取手段側へ引き渡すことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。

【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。

【図５】図２の紙幣入出金機の施封集積部を示す正面
図。

【図６】図５の施封集積部を示す側面図。

【図７】図５の施封集積部を示す平面図。

【図８】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載置
された状態を示す正面図。

【図９】図８のバックアップが下降した状態を示す正面
図。

【図１０】図８のクランパが下降してクランプした状態
を示す正面図。

【図１１】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載
置された状態を示す側面図。

【図１２】図８のバックアップが下降した状態を示す側
面図。

【図１３】図８のクランパが下降してクランプした状態
を示す側面図。

【図１４】図１０のキャリアが移動されて送り出された
状態を示す正面図。

【図１５】図１０のキャリアが移動されて送り出される
状態を示す平面図。

【符号の説明】

２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手
段）、４０…搬送振分手段、４８ａ〜４８ｄ…収納庫
（紙幣収納部）、５６…取出機構（取出手段）、５８
ａ，５８ｂ…第２の搬送手段、６１…施封集積部（集積
部）、６２ａ，６２ｂ…バックアップ（第１のクランプ
手段）、６３ａ，６３ｂ…キャリア（送出手段）、６４
ａ，６４ｂ…クランパ（第１のクランプ手段）、７１…
小束ハンド部（受取手段）、９１…把束機構（把束手
段）、１２１…長手整位機構（送込手段）、１２５…集
積基準プレート（位置決め手段）、１３０…クランプ機
構（第２のクランプ手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に
   沿って搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を集積す
   る集積部と、 この集積部内に集積された集積紙幣をその長手方向に沿
   って集積部から外部に送り出す送出手段と、 この送出手段により送り出される集積紙幣を把束する把
   束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に
   沿って搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を進入さ
   せて集積する集積部と、 この集積部に進入されてくる
   紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送
   込手段と、 この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設け
   られ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて
   集積基準位置に停止させる位置決め手段と、 この位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャ
   リア上に載置し前記キャリアを移動させることにより前
   記位置決め手段を開放させて長手方向に沿って外部に送
   り出す送出手段と、 この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置
   に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、 この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙
   幣を把束する把束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に
   沿って搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてきた紙幣を進入さ
   せて集積する集積部と、 この集積部に進入されてくる
   紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送
   込手段と、 この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設け
   られ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて
   集積基準位置に停止させる位置決め手段と、 この位置決め手段を閉じる方向に付勢する付勢手段と、 前記位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャ
   リア上に載置し、このキャリアの移動により前記位置決
   め手段を前記付勢部材の付勢力に抗して開放させて長手
   方向に沿って外部に送り出す送出手段と、 この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置
   に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、 この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙
   幣を把束する把束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に
   沿って搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてきた紙幣をその短
   手方向に沿って進入させて集積する集積部と、 この集積部に集積された集積紙幣をクランプする第１の
   クランプ手段と、 この集積紙幣をクランプした第１のクランプ手段を紙幣
   の長手方向に沿って移動させて集積部の外部に送り出す
   送出手段と、 前記第１のクランプ手段より大きなクランプ力を有する
   第２のクランプ手段と、 この第２のクランプ手段を前記送出手段により送り出さ
   れた第１のクランプ手段の位置へ移動させ、この第２の
   クランプ手段により前記第１のクランプ手段によりクラ
   ンプされている集積紙幣をクランプし、このクランプ
   後、前記第２のクランプ手段を逆方向に移動させて前記
   第１のクランプ手段から集積紙幣を引き出して受け取る
   受取手段と、 この受取手段により受け取られた集積紙幣を把束する把
   束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。