JPH11238162A

JPH11238162A - 紙幣入出金処理装置

Info

Publication number: JPH11238162A
Application number: JP10038775A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Murata; 和己村田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、小束金庫内の小束紙幣の束数の実数
を計数して、入力データとの比較に対応できるように
し、信頼性の向上を得る紙幣入出金処理装置を提供す
る。【解決手段】小束金庫８３内に、把束された紙幣である
小束Ｐをバックアップ板１２５上に上下方向に積層する
とともに、所定角度に傾いた状態で収容し、これによっ
て小束の側面部に形成される段差部に沿って検知体であ
る計数センサ１１３を移動変位させし、これら段差部の
数を計数して小束の束数を計数する精査をなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば銀行営業
店向け現金管理システムとして適用される紙幣入出金処
理装置に係り、特に施封・小束支払機における収容され
る把束紙幣の束数を計数する精査手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、たとえば銀行営業店向け現金
管理システムとして、紙幣入出金機と施封・小束支払機
とを接続して構成される紙幣入出金処理装置が用いられ
ている。

【０００３】この種の装置では、取り込み手段を介して
装置本体内に取り込まれた紙幣は、搬送手段によって紙
幣入出金機の金庫に収納される。必要に応じて収納され
た紙幣は取出されるが、なお所定枚数以上溜まった余剰
現金は所定枚数ごとに取り出され、施封・小束支払機に
導かれる。

【０００４】そして、この施封・小束支払機で施封把束
され、小束化されて支払機の金庫に金種ごとに自動的に
導かれ、順次積み重ね状態で収容される。その一方で、
支払機が作動して紙幣を把束したときは、その把束デー
タが装置本体に備えられる記憶部に自動的に送られ、か
つ記憶される。したがって、操作者（行員）が必要に応
じてデータを出力すれば、現在における小束金庫に収納
される把束紙幣の束数が表示されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、小束金庫に
収容される把束紙幣の束数は、データとして記憶される
のみであり、実際に小束金庫に収容される把束紙幣の束
数を計数する手段が備えられていないものである。

【０００６】したがって、装置において何らかの事情に
よりエラーが発生した場合など、データと実数が必ずし
も一致しないことがある。また、場合によっては、別途
の把束機で把束した紙幣を行員が施封・小束支払機の小
束金庫に直接装填することがある。このときは、当然、
行員は装填作業と同時に装置本体の記憶部へ束数を入力
するようになっている。

【０００７】しかしながら、装置本体はこのとき実際に
小束金庫に装填された束数を計数していないところか
ら、入力データによる束数と、実際の小束金庫に装填さ
れている束数とを比較できないので、互いの束数が不一
致となる場合もあり得る。

【０００８】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、金庫内に収容される
把束紙幣の束数を計数する精査手段を備えることによ
り、入力データとの比較に対応できるようにし、よって
信頼性の向上を得られる紙幣入出金処理装置を提供しよ
うとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明の紙幣入出金処理装置は、装置本体
と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を収容する
とともに把束紙幣の支持部が傾斜して設けられた収納部
と、この収納部に収容される把束紙幣の束数を計数する
精査手段とを具備したことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明の紙幣入出金処理装置は、
装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を
上下方向に積層した状態で収容するとともに把束紙幣の
支持部が傾斜して設けられた収納部と、この収納部に積
層状態で収容される把束紙幣に沿って移動し、把束紙幣
の束数を計数する精査手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１１】請求項３として、請求項１および請求項２
のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記収
納部は、上端面と下端面とが開放し、その上端開口部か
ら把束紙幣が投入される筒状体である収納部本体と、こ
の収納部本体の下端開口部に配置され上端開口部から投
入された把束紙幣を収納部本体内に上下方向に積層した
状態で支持する支持手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４の発明の紙幣入出金処理装置は、
装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を
上下方向に積層するとともに、所定角度に傾いた状態で
収容する収納部と、この収納部に収容される把束紙幣が
斜めに傾いた状態で積層されることにより把束紙幣の側
面部に形成される段差部に沿って移動し、これら段差部
の数を計数して把束紙幣の束数を計数する精査手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項５として、請求項４記載の紙幣入出
金処理装置において上記収納部は、上端面と下端面とが
開放し、その上端開口部から把束紙幣が投入される筒状
体である収納部本体と、この収納部本体の下端開口部に
配置され上端開口部から投入された把束紙幣を収納部本
体内に上下方向に積層した状態で、かつそれぞれの把束
紙幣が所定角度傾斜するよう支持する支持手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１４】請求項６として、請求項５記載の紙幣入出
金処理装置において上記支持手段は、上記収納部本体の
上端開口部から投入された把束紙幣を上下方向に積層状
態で支持するバックアップ板と、このバックアップ板を
所定角度に傾斜駆動する回動駆動機構とを備えたことを
特徴とする。

【００１５】請求項７として、請求項１ないし請求項６
のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記精
査手段は、上記収納部内に収納される把束紙幣に沿って
設けられる移動機構と、この移動機構に取付けられ把束
紙幣に沿って移動することにより把束紙幣の束数を計数
する検知体とを具備したことを特徴とする。

【００１６】請求項８として、請求項１ないし請求項６
のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記精
査手段は、上記収納部内に収納される把束紙幣に沿って
設けられる移動機構と、この移動機構に取付けられ把束
紙幣に沿って移動することにより把束紙幣の束数を計数
する検知体と、この検知体と移動機構との間に介在され
検知体を把束紙幣側に弾性的に押圧付勢する付勢体とを
具備したことを特徴とする。

【００１７】請求項９として、請求項１ないし請求項６
のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記精
査手段は、上記収納部内に収納される把束紙幣に沿って
設けられる移動機構と、この移動機構に取付けられ把束
紙幣に沿って移動することにより把束紙幣の束数を計数
する検知体と、この検知体の移動量を検知して把束紙幣
の束数を確定する誤検知防止体とを具備したことを特徴
とする。

【００１８】請求項１０として、請求項７ないし請求項
９のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記
検知体は、積層された把束紙幣に順次に投光して反射光
を受け、その反射光の強弱による出力電圧の変化によっ
て把束紙幣の計数をなす反射型センサであることを特徴
とする。

【００１９】請求項１１として、請求項７ないし請求項
９のいずれかに記載の紙幣入出金処理装置において上記
検知体は、積層された把束紙幣に順次接触し、その変位
にともなうスイッチング回数によって把束紙幣の計数を
なすマイクロスイッチであることを特徴とする。

【００２０】請求項１２の発明の紙幣入出金処理装置
は、装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙
幣を水平方向一列に並べ、かつそれぞれの把束紙幣を所
定角度に傾斜して少なくとも一面部に階段状の段差部を
形成するよう収容する収納部と、この収納部に収容され
る把束紙幣の段差部を順次検知して、把束紙幣の束数を
計数する精査手段とを具備したことを特徴とする。

【００２１】このような課題を解決する手段を採用する
ことにより、請求項１ないし請求項１２の発明によれ
ば、収納部内に収容された把束紙幣の束数を確実に計数
でき、常に収納部内の束数を把握して入力データとの比
較照合に答えられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。図１は銀行営業店むけの現
金管理システムをなす紙幣入出金処理装置を示すもので
ある。

【００２３】紙幣入出金処理装置は装置全体の操作およ
びデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを
備えている。また、上記処理装置はバラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰
現金を施封して本体内に保管し、小束での紙幣の払い出
しを行う施封・小束支払機３を備えている。

【００２４】また、上記処理装置はバラ硬貨入金を行う
硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機
５を備えている。さらに、この処理装置は５０枚毎に包
装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６および
テラーズマシン置き台７を備えている。

【００２５】上記紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入
口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジ
ェクトボックス１２を備えている。また、紙幣入出金機
２は出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は装置前面に縦一列の状態で配置されている。

【００２６】さらに、上記紙幣入出金機２の上面部に
は、各取引の内容を印字するジャーナルプリンタ１５が
配置されている。上記投入口１１、出金口１４、および
ジャーナルプリンタ１５の近傍にはそれぞれ、前述した
２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラ
ーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ラ
ンプ１６、１７、１８が配設されている。

【００２７】また、上記紙幣入出金機２の前面には、内
部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量
表示１９が配設されている。紙幣入出金機２の上面には
後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があ
り、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機
構になっている。紙幣入出金機２の前面には上から入金
搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設
されている。

【００２８】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。

【００２９】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。つぎ
に、上記紙幣入出金機２および施封・小束支払機３の内
部構成について詳述する。図２は、紙幣入出金機２の内
部を示す構成図で、図３はその背面図である。

【００３０】この紙幣入出金機２において、紙幣を入金
しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これに
より投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれ
る。

【００３１】上記投入口１１から紙幣を取り込みむため
の取り込み手段をなす取り込み機構１０は、ローラ群に
よって構成されており、摩擦を利用した取り込みとなっ
ている。この取り込みの機構１０は、特公昭５７−１２
７８７に示される機構とほぼ同じであるが、この特許で
示される挟持ローラが送り込みローラ２９，２９と、ピ
ンチローラで構成されることが相違する。

【００３２】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は鑑
査前搬送路１０１を通過し、入金鑑査部３４に導かれ
る。この入金鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その
金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑
別結果に基づき、搬送路１０１内に設置された振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。

【００３３】入金鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入
金リジェクトゲート３５ａにより判定不能券の場合には
入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。一方、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂによ
り表券と裏券に振り分けられてから、紙幣の表裏の切り
替えがなされる。ここで表裏を取り揃えられた紙幣は整
理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、
出金搬送路に導かれるかを選択される。

【００３４】出金搬送路に導かれる場合は、一般的な入
金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送され
た紙幣は金庫ゲート３５ｄを通過し、振り分け搬送路４
０に入り、紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金
種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積さ
れ、かつ整位される。

【００３５】進入した紙幣は、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄ内に設置されているフラッパ群４５ａ〜４５ｄ上に集
積する。これらフラッパ群４５ａ〜４５ｄは、集積開始
時には４枚がすべて水平状態方向に設定され、進入して
くる紙幣はフラッパ４５ａと４５ｂの上に集積する。

【００３６】上記紙幣の集積が満杯であることが検知さ
れると、フラッパ４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転
し、集積した紙幣は下側のフラッパ４５ｃと４５ｄによ
って支えられる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣
上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようにな
り、検知されるとフラッパ４５ｃ、４５ｄも同様に下側
に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取
り付けられているシャッタ４７上に集積される。

【００３７】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知する。

【００３８】紙幣の集積が完了すると、紙幣は長手方向
に所定量押し出され、取り出しに適した位置でシャッタ
４７上に保管される形になるが、シャッタ４７は図示し
ない駆動機構により左右に開き、紙幣は収納庫４８ａ〜
４８ｄに落下する。この収納庫４８ａ〜４８ｄ内ではセ
パレータ４９，４９が待機しており、落下した紙幣はこ
れらセパレータ上に落ちる。シャッタ４７が開くと一時
集積部４１上部に待機していたプッシャ機構５２が駆動
され、庫内に残っている紙幣をすべて移動させる。この
移動が完了するとプッシャ５２は上昇し、シャッ４７は
閉じられる。

【００３９】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送
ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ
（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出
金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８
の取出機構５６を駆動する。

【００４０】この取出機構５６は、投入口１１に取り付
けられている取込機構と同じものである。この取出機構
５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出
口直後に設置された取出計数センサ５７により紙幣の枚
数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、
取出機構５６は駆動を停止して取出しが終了する。

【００４１】取出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通
って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では
紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段
出金搬送路に送り込む。問題があれば、取出機構５６に
追加の取出しを指示する。出金鑑査部５９を通過した紙
幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に
入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。

【００４２】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、か
つ出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。
出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示
しない電磁ロックが解除されて出金口が開き、紙幣を取
り出すことが可能になる。これで出金処理が完了とな
る。

【００４３】また、収納庫４８内の紙幣は通常はそれ自
体の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付け
られ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少な
くなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動さ
れ、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことも
できる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することに
よって行っている。

【００４４】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数すること
を目的とする。

【００４５】テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求が
あったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金
鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は取
り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時
集積庫のいずれかに集積される。また、判定不能になっ
た紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、対象
外の収納庫４８上方の一時集積庫４１ａ〜４１ｄであっ
ても問題はない。

【００４６】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙
幣は集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で収納
庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、セパレータ４９，
４９は、収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣
を分離している。この状態で、精査前紙幣が無くなるま
で取り出しを続け、すべての紙幣を取り出しすると収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が確定することになる。

【００４７】このとき、上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣残量が多いとシャッタ４７が閉められなくなるが、
このシャッタ４７を開けたままでも紙幣の精査はでき
る。このようにシャッタ４７を開けたまま精査を行うと
集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作により大
きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取
り出しを途中で停止することなく精査ができるというメ
リットが生ずる。

【００４８】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封・小束支払
機３に紙幣を回す動作について説明する。収納庫４８ａ
〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼
び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上にな
ると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマ
シン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をするこ
とにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一
定に保たれるようになる。

【００４９】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部へ搬送される。施封集積部に１００枚が
搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られ
る。

【００５０】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００５１】次に、施封集積部６１について説明する。
この施封集積部６１は上下２段の集積になっている。２
段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより
切り替えられる。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出
された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積をする。集積
された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積さ
れ、集積出口からある程度の高さが確保されている。

【００５２】集積が進み紙幣上面が集積出口に近づいて
くると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯を検知
される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６
２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャ
リア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上
段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了する
と、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣
は下段施封集積部６１ｂに集積される。

【００５３】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押し付けられながら搬送機構としての施封横キャリア
６３ａにより施封機３側に移動される。このとき、施封
集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定さ
れているため、一緒に移動することになる。

【００５４】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封・小束支払機３の作用により引き抜かれる。紙幣を
引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは
元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２
ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。

【００５５】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段
搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，
６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。

【００５６】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。同図は、施封・小束支払機３を側面か
ら見た図である。施封・小束支払機３は紙幣入出金機２
から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込ま
れる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から
施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１
が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段
ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっ
ており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下
段から紙幣供給されても紙幣を保持することができるよ
うになっている。

【００５７】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００５８】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００５９】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。

【００６０】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。

【００６１】小束ハンド機構７１から紙幣を受け取った
バックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置
に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙
幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位
置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構
７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落
下しないように押さえている。

【００６２】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると、紙幣はキャリア７５上と同じ高さ
になるように設定されている。この状態でキャリア７５
が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押され
て、バックアップ７２上から抜き取られる。上記の動作
によりバックアップ７２からキャリア７５への受け渡し
が完了する。

【００６３】キャリア７５が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５
上から落ちないようにクランプされる。キャリア７５の
前方に配された施封シャッタ７６は、キャリア７５上の
紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら紙幣を
通過させる。

【００６４】キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７
５によって把束機構９１に移動されて把束される。上記
把束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９
３から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙
幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施封
帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ
９６を備えている。

【００６５】把束された紙幣（以下、小束と呼ぶ）はキ
ャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位
置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。この
とき小束は施封シャッター７６の外側側面に当たって一
定の位置で停止する。また、縦キャリア７７はキャリア
７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の小
束をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャ
リア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８
によりキャリア７５上の小束を保持する。

【００６６】縦キャリアクランプ機構７８が小束を掴む
と、キャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り
位置まで戻る。このとき小束は施封シャッタ７６に押さ
れてキャリア７５上からはずれることになる。完全に縦
キャリア７７上にのった紙幣は縦キャリア７７とともに
下降し、小束搬送路７９内に進入する。

【００６７】小束搬送路７９は、搬送路上面に小束プッ
シャ機構８０およびピッカ機構８１を持ち、下面には搬
送路上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャッタ機構
８２ａ、８２ｂを具備している。なお、上記ピッカ機構
８１と搬送シャッタ機構８２ａ、８２ｂについては、図
５にも示す。

【００６８】小束搬送路７９下方には小束金庫８３が４
ケ配されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８
３に収納できるようになっている。また、金庫８３内に
配されたストッパ機構８４および小束金庫バックアップ
機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路内に戻すこ
とも可能になっている。

【００６９】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をク
ランプした状態で小束搬送路７９内に近づくと、搬送路
開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開く。ここ
から小束搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送
路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるの
を待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７
７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束は小束搬
送路７９内を搬送される。

【００７０】次に、小束はその小束が収納されるべき小
束金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で待機する。
このとき、小束は後述するピッカ機構８１により、その
停止位置を調整するようになっている。小束収納庫８３
の真上で小束が待機すると図示しない駆動機構により、
左右の搬送シャッタ機構８２ａおよび８２ｂが下方に回
転するように駆動され小束は金庫８３内へ落下する。

【００７１】搬送シャッタ機構８２ａ、８２ｂの駆動に
合わせて、小束プッシャ機構８０も同時に押し込み方向
に駆動され、小束が途中に引っかからないように押し込
む。落下した小束は最初はストッパ機構８４の上に乗
り、小束プッシャ機構８０により、さらに金庫８３内に
押し込まれる。ストッパ機構８４は小束と一緒に金庫８
３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に
達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付
勢されている。

【００７２】上記ストッパ機構８４が戻る位置まで小束
プッシャ機構８０が押し込みを終了すると、この小束プ
ッシャ機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッタ機構８
２ａ、８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了
する。金庫８３内に収納された小束は金庫８３内の小束
金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢されて
おり、小束はストッパ機構８４で押さえられている状態
になっている。

【００７３】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッタ機構８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャ
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は小束プッシャ機構８０により上方へ押し込ま
れ、ストッパ機構８４が回動可能となる。

【００７４】回動可能となったストッパ機構８４は、図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動して固定され
る。その後、小束プッシャ機構８０を上方へ引き上げる
と金庫８３内の小束は金庫バックアップ機構８５によっ
て押し上げられ、小束プッシャ機構８０の上端位置まで
上昇する。

【００７５】上端まで移動した小束は、図５に示すピッ
カ機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小
束のみがピッカ機構８１に引っかけられて小束搬送路７
９内に導入される。導入された小束は搬送路７９上のド
ライブローラに駆動されて搬送路内を移動することにな
る。

【００７６】また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカ機構８１を駆動すれば次の小束が出金される
ことになる。小束の出金が終了したら、入金時と同様に
小束プッシャ機構８０を押し込み、余った小束を金庫８
３内に収納して出金処理が完了する。

【００７７】小束搬送路７９に移された小束は、搬送路
内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下す
る。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入る
とエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動す
る。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉
２４が開き、押し出し機構８９が作動して小束が取り出
せるようになる。エレベータ８７内から小束が取り出さ
れると、図示しないセンサにより小束無しが検知され、
出金扉２４を閉めて取引が終了するようになっている。

【００７８】紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出
したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ
８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９
から落下してくる小束を、そのまま放出することも可能
となっている。これはエレベータ８７の容量が有限であ
るのに対して、連続的に無限に出金できるというメリッ
トを持っている。

【００７９】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば
損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになって
いる。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路か
ら小束を落下させるときにエレベータ２１７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００８０】つぎに、小束精査業務について説明する。
小束Ｐの精査は、小束金庫８３に収納される小束Ｐの束
数を計算する業務であり、係員が小束を手で装填した
り、エラーが発生した後など、確定できなくなった小束
金庫８３内の小束Ｐの束数を計数することを目的とす
る。

【００８１】また、小束の計数とは別に出金時に小束の
金種判別も行うが、これについては後述する。小束金庫
８３の小束精査機構について、図６の小束金庫８３内部
の斜視図および図７の同小束金庫８３の上面図を参照し
て説明する。

【００８２】小束金庫８３は、上下端面が開口する収納
部としての箱形状の金庫本体１１１を有し、その本体正
面側に計数手段をなす小束計数部１１２が取り付けられ
ている。

【００８３】上記小束計数部１１２は、検知体としての
計数センサ１１３と、この計数センサ１１３を上下させ
るための移動機構１１４を構成するレール１１５、タイ
ミングベルト１１６およびタイミングプーリ１１７ａ、
１１７ｂを有する。

【００８４】上記計数センサ１１３は、このタイミング
ベルト１１６と直結されていて、後述する駆動部１１８
から駆動力を得てレール１１５に沿って上下する構造に
なっている。このレール１１５の上端下端にはそれぞれ
センサ１１９、１２０が設けてあり、計数センサ１１３
の上端、下端位置を検知することができる。

【００８５】駆動部１１８はモーター１２１と減速ギア
１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３で
タイミングプーリ１１７ｂと連結されて、上記タイミン
グベルト１１６を駆動するようになっている。

【００８６】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には
エンコーダ１２４のギアが噛合していて、モータ１２１
の回転によりこのエンコーダ１２４が回転する。エンコ
ーダー１２４はモータ１２１の回転の検知、及び計数セ
ンサ１１３の移動距離を測定して計数センサの誤検知を
防止する誤検知防止体としての機能を有する。

【００８７】特に図８に示すように、先に説明した金庫
本体１１１内の下部に配されるバックアップ機構８５
は、小束Ｐを上下方向に積み重ねた状態で支持するバッ
クアップ板１２５と、このバックアップ板１２５を回動
自在に支持する支軸１２５ａと、この支軸１２５ａに嵌
着されるギヤ１３５およびこのギヤ１３５を回動駆動す
る回動駆動機構１４０を備えている。

【００８８】上記回動駆動機構１４０として、駆動源で
あるモータ１３２と、このモータ１３２の回転軸に嵌着
されるギヤ１３６を備えている。したがって、バックア
ップ板１２５は、モータ１３２により回動駆動され集積
している小束Ｐの集積状態を所定の角度に斜めにした状
態で支持するようになっている。

【００８９】計数センサ１１３の上端位置はストッパ機
構８４の下側近傍に配置され、小束金庫８３内に集積さ
れている小束Ｐの最上端の小束の帯Ｓが検知できる位置
となっている。下端位置は計数センサ１１３が小束金庫
バックアップ機構８５のバックアップ板１２５の最下端
位置より下になるように配置される。

【００９０】バックアップ板１２５の計数センサ１１３
側の端面には、図示しないエンドマークが記されてい
て、計数センサ１１３でこのエンドマークを読みとるこ
とによってバックアップ１２５の位置を認識することが
できる。

【００９１】施封・小束支払機３に配される４つの小束
金庫８３はそれぞれ小束計数部１１２を具備していて、
それぞれの小束計数部１１２を動かすための電源及び信
号の受け渡しは、小束金庫８３の下部に設けられたセン
サブラケット１２６を介して行われる。

【００９２】上記計数センサ１１３は、ここでは反射セ
ンサで構成されていて、図７に示すように小束Ｐの帯Ｓ
の位置に配置されている。これをレール１１５に沿って
上下移動させることにより、小束金庫８３内に集積され
た小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの段差の明暗を読みとり小束Ｐの
束数を確定する。また、計数センサ１１３は反射センサ
のそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知して、束数を確定する。

【００９３】さらに、計数センサ１１３である反射セン
サが何らかの条件により帯Ｓを読みとれない場合も、先
に説明したエンコーダ１２４が検知した計数センサ１１
３の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚みを判
断して束数を確定できる。

【００９４】つぎに、上記移動機構１１４に取付けられ
る計数センサ１１３に対する支持構造について、図８を
参照にして説明する。上記計数センサ１１３はフロート
コネクタ１２６Ａの一端部に取付けられている。このフ
ロートコネクタ１２６Ａの他端部は、センサーベース１
２７に取付けられた回動軸１２８により回動可能であ
る。

【００９５】また、計数センサ１１３と並設された状態
で、フロートコネクタ１２６Ａの一端部にはコロ１２９
が回転自在に設けられる。このコロ１２９の周面一部
は、計数センサ１１３を構成するレンズの先端よりわず
かに突出する状態で配置されている。

【００９６】そして、フロートコネクタ１２６Ａはセン
サーベース１２７に取り付けられた付勢体である弾性部
材からなる圧縮コイルばね１３０により、コロ１２９及
び計数センサ１１３が小束金庫８３内の小束Ｐ側面部に
押し付けられるように弾性的に付勢されている。

【００９７】小束金庫８３内の小束Ｐは小束金庫８３を
構成するリブ１３１および側面内壁１３２の範囲内で前
後左右にばらつくが、前後方向（図７では左右方向とし
て示す）のばらつきに対し、コロ１２９が集積された小
束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに密着して動くので、計数
センサ１１３の小束Ｐに対する焦点距離は常に最適な状
態に保たれる。

【００９８】小束金庫８３の側面内壁１３２は各金種の
それぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられ
ていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方
向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【００９９】つぎに、小束精査の一連の動作を説明す
る。計数センサ１１３は通常、小束精査を行わないとき
は小束Ｐに触れないように下端位置で待機しているが、
テラーズマシン１ａ（１ｂ）から小束Ｐの精査要求があ
ったときは、要求のあった小束金庫８３における回動駆
動機構１４０のモータ１３２を駆動し、バックアップ板
１２５を回動して小束Ｐの集積状態を斜めにする。

【０１００】このあとモータ１２１が駆動して計数セン
サ１１３を上昇移動させる。計数センサ１１３は上昇し
ながら傾斜状態で積層される小束Ｐ側面の段差部に沿っ
て移動する。そして、計数センサ１１３が上端検知セン
サ１１９を遮った位置でモータ１２１の駆動を停止す
る。

【０１０１】この間に計数センサ１１３が検知したバッ
クアップ板１２５のエンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯
Ｓの段差の明暗の回数およびエンコーダ１２４で測定し
た明暗の間隔などをもとに小束Ｐの束数を確定する。こ
の束数の確定方法については後述する。

【０１０２】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
は、それぞれ同様の機構を有しているので、テラーズマ
シン１ａ（１ｂ）の要求により必要な小束金庫のみ小束
精査することも、もしくは全金庫同時に小束精査するこ
とも可能である。

【０１０３】つぎに、計数センサ１１３の検知データよ
り束数を確定する方法について、図９を参照にして説明
する。同図は、計数センサ１１３を上昇させながら小束
金庫８３内の複数の小束Ｐを検知したときのセンサ波形
と、そのときのエンコーダ１２４の出力波形をグラフに
表したものである。縦軸はセンサ出力の電圧を、横軸は
時間を表している。

【０１０４】計数センサ１１３は反射型のセンサである
ので、小束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した
光が反射しないため、同図のＡ部のようにセンサの出力
電圧が低い。

【０１０５】計数センサ１１３が小束Ｐの帯Ｓの位置ま
で移動すると、この帯Ｓによって反射されるためＢ部の
ようにセンサの出力電圧が上がる。さらに計数センサ１
１３が移動して帯Ｓと帯Ｓの段差に達すると、帯Ｓの段
差で反射光が弱くなるためセンサ出力電圧がＣ部のよう
に低くなる。

【０１０６】さらに計数センサ１１３が移動して次の小
束Ｐの帯Ｓに達すると、この帯Ｓによって反射光が強ま
るのでセンサの出力電圧は再びＤ部のように高くなる。
このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを全て検知する
と、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓと帯Ｓの段差
の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの個数分だけ得ら
れるので、この帯Ｓと帯Ｓの段差の出力電圧の低い部
分、あるいは帯Ｓの出力電圧の高い部分の数を電気的に
数えることによって小束Ｐの束数を確定する。

【０１０７】なお、同図のＥ部は、計数センサ１１３が
帯Ｓと帯Ｓとの段差を読みとって出力電圧が下がってい
るが、このような場合は上記エンコーダ１２４で検知し
た計数センサ移動距離からセンサ出力低下部分を帯と帯
の段差であると判断することができる。

【０１０８】また、計数センサ１１３が帯Ｓと帯Ｓとの
段差を読みとることができない場合も、読みとれない部
分が１束分であればエンコーダ１２４で検知したセンサ
移動距離から読みとれない区間が１束であるか、２束で
あるかの区別をすることができるので束数を確定するこ
とが可能である。

【０１０９】つぎに、小束の金種判別機能について説明
する。小束搬送路７４の出口付近には、反射型の金種判
別センサ１３３が配されていて、出金、及びその他業務
での束放出時に小束搬送路７４の出口を通過する小束の
表面の複数箇所を金種判別センサ１３３によって検知す
る。その反射パターンを鑑別することにより出金、及び
放出束の金種を判別する。

【０１１０】図１０は、紙幣入出金機２と施封・小束支
払機３の制御系の概略構成を示すブロック図である。す
なわち、紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５
１、ＲＡＭ１５２、搬送制御部１５３、収納制御部１５
４、入金鑑査部３４、出金鑑査部５９、搬送機構６３
ａ、およびインターフェース１５５により構成されてい
る。

【０１１１】ＣＰＵ１５０は紙幣入出金機２全体を制御
するものであり、ＲＯＭ１５１にはＣＰＵ１５０の制御
プログラムなどが記憶されている。搬送制御部１５３は
入金鑑査部３４または出金鑑査部５９の判別信号にもと
づいて搬送路１０１および取出し機構５６を駆動制御
し、よって紙幣が搬送されるようになっている。

【０１１２】収納制御部１５４は振分けゲートを駆動制
御することにより、搬送路に搬送される紙幣を入金鑑査
部３４の判別信号にしたがって各一時集積庫４１ａ〜４
１ｄへ振り分けるようになっている。また、収納制御部
１５４は、各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣を各
収納庫４８ａから４８ｄへの収納を制御し、および繰り
出しローラを駆動制御することにより、各収納庫４８ａ
〜４８ｄから搬送路へ紙幣の繰り出しが行われるように
なっている。Ｉ／Ｆ１５５は、テラーズマシン１ａ、１
ｂのユニットインターフェースＩ／Ｆ１５６に接続され
ている。

【０１１３】施封・小束支払機３は、ＣＰＵ１６０、Ｒ
ＯＭ１６１，ＲＡＭ１６２、搬送制御部１６３、収納制
御部１６４、施封制御部１６５、エレベータ部８７、小
束プッシャ機構８０、小束計数部１１２およびインター
フェースＩ/ Ｆ１６６から構成されている。

【０１１４】上記ＣＰＵ１６０は、施封・小束支払機３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６１はＣＰＵ１
６０の制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１
６２は施封・小束支払機３で把束された紙幣などに関す
る各所情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６３は、
小束ハンド部７１を駆動制御することにより、紙幣の小
束が搬送されるようになっている。

【０１１５】把束制御部１６５の制御により、集積紙幣
に対して紙テープを巻き把束する把束機構９１が制御さ
れ、把束紙幣としての小束が作成されるようになってい
る。収納制御部１６４は振分けゲートを駆動制御９する
ことにより小束搬送路７９に搬送される把束紙幣の指定
された金種に基づいて対応した小束金庫８３に振分けら
れるようになっている。また、収納制御部１６４は、ピ
ッカ機構８１を駆動制御することにより、各小束金庫８
３から小束搬送路７９への小束の取出しが行われるよう
になっている。Ｉ／Ｆ１６６は、テラーズマシン１ａ、
１ｂのユニットインターフェースＩ／Ｆ１５６に接続さ
れている。

【０１１６】小束計数部１１２は小束精査業務をなす。
小束金庫８３に収容される小束の束数を計数する業務の
一切を制御するものであり、モータ１１２および１３２
の駆動制御と計数センサ１１３からの検知信号にもとづ
く計数をなす。

【０１１７】図１１は、小束計数手段における検知体と
して、小束の束数を機械的に検知するマイクロスイッチ
１１３Ａを使った例を示す。同図では詳細を省略する
が、小束Ｐを所定角度に傾斜させこれら側面部に階段状
の段差部を形成する手段である回動駆動機構１４０と、
上記マイクロスイッチ１１３Ａをレール１１５に沿って
移動変位させる機構１１４は、先に図６および図８で説
明したものをそのまま採用してよい。

【０１１８】マイクロスイッチ１１３Ａを傾斜して積層
される小束Ｐの側面部に沿って移動させることにより、
同図（Ｂ）に示すような出力波形が得られる。ＯＮの数
をカウントすることにより、小束金庫８３に収容される
小束Ｐの束数が計数されることは同様である。

【０１１９】図１２に示すような構成であってもよい。
この場合、検知体１１３Ａとしてマイクロスイッチを示
したが、これに限定されるものではなく、先に説明した
反射型のセンサであってもよい。

【０１２０】要は、ここでは図示しない載置板を水平方
向に向けて備え、この上に小束Ｐを一列に並べ、かつ立
てて載置する。その両側面部には紙幣支持板１４１，１
４１を載置して、両側から一列に並べた小束Ｐを支持す
る。ただし、両側の紙幣支持板１４１は、予め所定の角
度でかつ同一方向に傾いて形成されている。

【０１２１】したがって、紙幣支持板１４１，１４１間
の小束Ｐ紙幣は所定角度傾いた状態で載置板上に載置さ
れ、この上面部に形成される段差部に沿ってマイクロス
イッチ１１３Ａを移動することにより小束紙幣の束数を
計数できる。

【０１２２】また、以上説明した精査される小束Ｐは、
いわゆる機械装填されたものとして説明したが、これに
限定されるものではなく、手装填した小束が混在する場
合であっても、また手装填された小束のみを収容する場
合であっても、同様に精査可能である。

【０１２３】そして、小束を斜めに傾斜した状態で支持
して段差部を形成するようにしたが、たとえば小束を施
封する施封帯に何らかの実印となる被検知部を備えて、
これを検知して計数する構成であれば、小束を水平状態
に積層しても精査には何らの支障もない。

【０１２４】あるいは、バックアップ板１２５を斜めに
傾斜する回動駆動機構１４０を備えたが、はじめから斜
めの状態に固定して小束を積層支持するようにしてもよ
い。ただしこの場合は、小束金庫からの取出しに難点が
ある。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣入出
金処理装置によれば、金庫内に収容される把束紙幣の束
数を計数する精査機能を備えたから、入力データとの比
較に対応でき、信頼性の向上を得られるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙幣入出金処理装
置の外観斜視図。

【図２】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置における
紙幣入出金機の内部構成図。

【図３】同実施の形態の、紙幣入出金処理機の背面図。

【図４】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置における
施封・小束支払機の内部構成図。

【図５】同実施の形態の、施封・把束小束機のピッカ機
構を示す斜視図。

【図６】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束金庫
内部を示す斜視図。

【図７】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束金庫
内部を示す平面図。

【図８】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束金庫
内部を示す一部断面図。

【図９】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束計数
手段による出力波形図。

【図１０】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置の電気
ブロック図。

【図１１】他の実施の形態の、小束計数手段の説明図と
その出力波形図。

【図１２】さらに他の実施の形態の、小束計数手段の説
明図。

【符号の説明】

２…紙幣入出金機、３…施封・小束支払機、８３…小束金庫（収納部）、１１２…小束計数部（精査手段）、Ｐ…把束紙幣（小束）、１２５…バックアップ板、１４０…回動駆動機構、１１４…移動機構、１１３…計数センサ（検知体）、１３０…圧縮ばね（付勢体）、１２４…エンコーダ（誤検知防止体）、１１３Ａ…マイクロスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を収容するとと
もに把束紙幣の支持部が傾斜して設けられた収納部と、この収納部に収容される把束紙幣の束数を計数する精査
手段と、を具備したことを特徴とする紙幣入出金処理装
置。
【請求項２】装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を上下方向に積
層した状態で収容するとともに把束紙幣の支持部が傾斜
して設けられた収納部と、この収納部に積層状態で収容される把束紙幣に沿って移
動し、把束紙幣の束数を計数する精査手段と、を具備し
たことを特徴とする紙幣入出金処理装置。
【請求項３】上記収納部は、上端面と下端面とが開放
し、その上端開口部から把束紙幣が投入される筒状体で
ある収納部本体と、この収納部本体の下端開口部に配置
され上端開口部から投入された把束紙幣を収納部本体内
に上下方向に積層した状態で支持する支持手段とを具備
したことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれ
かに記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項４】装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を上下方向に積
層するとともに、所定角度に傾いた状態で収容する収納
部と、この収納部に収容される把束紙幣が斜めに傾いた状態で
積層されることにより把束紙幣の側面部に形成される段
差部に沿って移動し、これら段差部の数を計数して把束
紙幣の束数を計数する精査手段と、を具備したことを特
徴とする紙幣入出金処理装置。
【請求項５】上記収納部は、上端面と下端面とが開放
し、その上端開口部から把束紙幣が投入される筒状体で
ある収納部本体と、この収納部本体の下端開口部に配置
され上端開口部から投入された把束紙幣を収納部本体内
に上下方向に積層した状態で、かつそれぞれの把束紙幣
が所定角度傾斜するよう支持する支持手段とを具備した
ことを特徴とする請求項４記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項６】上記支持手段は、上記収納部本体の上端開
口部から投入された把束紙幣を上下方向に積層状態で支
持するバックアップ板と、このバックアップ板を所定角
度に傾斜駆動する回動駆動機構とを備えたことを特徴と
する請求項５記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項７】上記精査手段は、上記収納部内に収納され
る把束紙幣に沿って設けられる移動機構と、この移動機
構に取付けられ把束紙幣に沿って移動することにより把
束紙幣の束数を計数する検知体とを具備したことを特徴
とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙幣
入出金処理装置。
【請求項８】上記精査手段は、上記収納部内に収納され
る把束紙幣に沿って設けられる移動機構と、この移動機
構に取付けられ把束紙幣に沿って移動することにより把
束紙幣の束数を計数する検知体と、この検知体と移動機
構との間に介在され検知体を把束紙幣側に弾性的に押圧
付勢する付勢体とを具備したことを特徴とする請求項１
ないし請求項６のいずれかに記載の紙幣入出金処理装
置。
【請求項９】上記精査手段は、上記収納部内に収納され
る把束紙幣に沿って設けられる移動機構と、この移動機
構に取付けられ把束紙幣に沿って移動することにより把
束紙幣の束数を計数する検知体と、この検知体の移動量
を検知して把束紙幣の束数を確定する誤検知防止体とを
具備したことを特徴とする請求項１ないし請求項６のい
ずれかに記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項１０】上記検知体は、積層された把束紙幣に順
次に投光して反射光を受け、その反射光の強弱による出
力電圧の変化によって把束紙幣の計数をなす反射型セン
サであることを特徴とする請求項７ないし請求項９のい
ずれかに記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項１１】上記検知体は、積層された把束紙幣に順
次接触し、その変位にともなうスイッチング回数によっ
て把束紙幣の計数をなすマイクロスイッチであることを
特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の
紙幣入出金処理装置。
【請求項１２】装置本体と、この装置本体に備えられ把束された紙幣を水平方向一列
に並べ、かつそれぞれの把束紙幣を所定角度に傾斜して
少なくとも一面部に階段状の段差部を形成するよう収容
する収納部と、この収納部に収容される把束紙幣の段差部を順次検知し
て、把束紙幣の束数を計数する精査手段と、を具備した
ことを特徴とする紙幣入出金処理装置。