JPH089756A - 移動農機におけるセンサのチェック装置 - Google Patents
移動農機におけるセンサのチェック装置Info
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- JPH089756A JPH089756A JP7170721A JP17072195A JPH089756A JP H089756 A JPH089756 A JP H089756A JP 7170721 A JP7170721 A JP 7170721A JP 17072195 A JP17072195 A JP 17072195A JP H089756 A JPH089756 A JP H089756A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
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- Combines (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、コンバイン等の移動農機における
センサのチェック装置に関するものであり、センサ異常
を簡単且つ確実に検出しようとするものである。 【構成】変位に応じて検出出力を生ずる自動制御用のセ
ンサと、センサの検出状況をチェックするときに操作さ
れるスイッチ手段と、センサ及びスイッチ手段が入力側
に設けられ、センサの検出出力を記憶するメモリ及びメ
モリのデ−タを用いてセンサの検出出力の状態変化を比
較する比較手段とを有し、スイッチ手段が操作されてい
る状態でセンサの検出出力の変化を判断したときに駆動
出力を送出する制御部と、制御部の出力側に設けられ、
駆動出力により動作する報知手段とを設けている。
センサのチェック装置に関するものであり、センサ異常
を簡単且つ確実に検出しようとするものである。 【構成】変位に応じて検出出力を生ずる自動制御用のセ
ンサと、センサの検出状況をチェックするときに操作さ
れるスイッチ手段と、センサ及びスイッチ手段が入力側
に設けられ、センサの検出出力を記憶するメモリ及びメ
モリのデ−タを用いてセンサの検出出力の状態変化を比
較する比較手段とを有し、スイッチ手段が操作されてい
る状態でセンサの検出出力の変化を判断したときに駆動
出力を送出する制御部と、制御部の出力側に設けられ、
駆動出力により動作する報知手段とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の移動
農機におけるセンサのチェック装置に関し、移動農機に
備えられた種々のアクチュエ−タの動作を検出するセン
サが正常に作動するかどうかをチェックするための装置
に関するものである。
農機におけるセンサのチェック装置に関し、移動農機に
備えられた種々のアクチュエ−タの動作を検出するセン
サが正常に作動するかどうかをチェックするための装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンバイン等の移動農機にも自動
制御が取り入れられており、例えば刈取部の昇降駆動部
や扱ぎ深さ調節部等にはアクチュエ−タと共に、それら
アクチュエ−タの動作位置を検出するセンサが設けられ
ている。このような移動農機に用いられている各種セン
サは、それが使用される条件が極めて厳しいために故障
したりする恐れがあり、その作動状況をチェックし、あ
るいは作動限界の調整を行なう目的上、サ−ビスセンタ
−等において専用のチェッカ−を用いてセンサのチェッ
クを行なわなければならない。
制御が取り入れられており、例えば刈取部の昇降駆動部
や扱ぎ深さ調節部等にはアクチュエ−タと共に、それら
アクチュエ−タの動作位置を検出するセンサが設けられ
ている。このような移動農機に用いられている各種セン
サは、それが使用される条件が極めて厳しいために故障
したりする恐れがあり、その作動状況をチェックし、あ
るいは作動限界の調整を行なう目的上、サ−ビスセンタ
−等において専用のチェッカ−を用いてセンサのチェッ
クを行なわなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、センサの調整
及びチェックはサ−ビスセンタ−のみならず、移動農機
の使用現場においても行なう場合があり、この際には、
移動農機自体にセンサのチェック機能を具備することが
要求される。この発明は、従来のかかる要望を一挙に充
足するためになされたもので、その目的は、移動農機の
使用現場においても、特に専用のセンサチェッカ−を準
備することなく、センサのチェックを行なえるものとし
た極めて効果的な、農業用機械のセンサのチェック装置
を提供することにある。
及びチェックはサ−ビスセンタ−のみならず、移動農機
の使用現場においても行なう場合があり、この際には、
移動農機自体にセンサのチェック機能を具備することが
要求される。この発明は、従来のかかる要望を一挙に充
足するためになされたもので、その目的は、移動農機の
使用現場においても、特に専用のセンサチェッカ−を準
備することなく、センサのチェックを行なえるものとし
た極めて効果的な、農業用機械のセンサのチェック装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、移
動農機に設けられ、変位に応じて検出出力を生ずる自動
制御用のセンサと、このセンサの検出状況をチェックす
るときに操作されるスイッチ手段と、前記センサ及びス
イッチ手段が入力側に設けられ、センサの検出出力を記
憶するメモリ及びメモリのデ−タを用いてセンサの検出
出力の状態変化を比較する比較手段とを有し、前記スイ
ッチ手段が操作されている状態でセンサの検出出力の変
化を判断したときに駆動出力を送出する制御部と、この
制御部の出力側に設けられ、前記駆動出力により動作す
る報知手段とを設けたことを特徴とする移動農機におけ
るセンサのチェック装置の構成とする。
にこの発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、移
動農機に設けられ、変位に応じて検出出力を生ずる自動
制御用のセンサと、このセンサの検出状況をチェックす
るときに操作されるスイッチ手段と、前記センサ及びス
イッチ手段が入力側に設けられ、センサの検出出力を記
憶するメモリ及びメモリのデ−タを用いてセンサの検出
出力の状態変化を比較する比較手段とを有し、前記スイ
ッチ手段が操作されている状態でセンサの検出出力の変
化を判断したときに駆動出力を送出する制御部と、この
制御部の出力側に設けられ、前記駆動出力により動作す
る報知手段とを設けたことを特徴とする移動農機におけ
るセンサのチェック装置の構成とする。
【０００５】
【作用】この発明においては、移動農機に設けられてい
る自動制御用のセンサをチェックする際に、チェック用
のスイッチ手段を操作してからセンサを変位させると、
この変位によってセンサに異常がなければ報知手段が動
作する。従って、作業者は、圃場等の現場において移動
農機の各所に設けられた自動制御用のセンサを所望の順
で変位させていくだけの簡単な操作によってそのセンサ
のチェックを容易に行なうことができる。
る自動制御用のセンサをチェックする際に、チェック用
のスイッチ手段を操作してからセンサを変位させると、
この変位によってセンサに異常がなければ報知手段が動
作する。従って、作業者は、圃場等の現場において移動
農機の各所に設けられた自動制御用のセンサを所望の順
で変位させていくだけの簡単な操作によってそのセンサ
のチェックを容易に行なうことができる。
【０００６】
【実施例】図面に基づいてこの発明の実施例を説明す
る。まず、構成から説明すると、図１はブロック図であ
り、この実施例ではコンバインの自動脱穀制御系を示
し、刈取クラッチと連動するセンサＳＳ1、刈取った穀
稈が脱穀部へ搬送される状況を検出するＳＳ2、脱穀部
へ挿入される穂先および穂元を検出するセンサＳＳ3、
ＳＳ4、その他の脱穀条件を検出するセンサＳＳ5が設け
てあると共に、あらかじめ脱穀部による穂先の脱穀深度
を深、中、浅のいずれかとして設定するスイッチＳＷｈ
が設けてあり、これらの各出力はインタ−フェ−スＩ／
Ｆを介し、マイクロプロセッサ等のプロセッサ及びメモ
リ等からなる制御部ＣＮＴへ与えられており、スイッチ
ＳＷｈの出力を基準とし、各センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出
出力に応じて制御部ＣＮＴが制御出力を送出のうえ、ド
ライバＤＲ1またはＤＲ2を介してアクチュエ−タ制御用
のリレ−ＲＬ1またはＲＬ2を駆動し、穂先の扱ぎ深さを
適正なものとして自動的に制御するようにしている。
る。まず、構成から説明すると、図１はブロック図であ
り、この実施例ではコンバインの自動脱穀制御系を示
し、刈取クラッチと連動するセンサＳＳ1、刈取った穀
稈が脱穀部へ搬送される状況を検出するＳＳ2、脱穀部
へ挿入される穂先および穂元を検出するセンサＳＳ3、
ＳＳ4、その他の脱穀条件を検出するセンサＳＳ5が設け
てあると共に、あらかじめ脱穀部による穂先の脱穀深度
を深、中、浅のいずれかとして設定するスイッチＳＷｈ
が設けてあり、これらの各出力はインタ−フェ−スＩ／
Ｆを介し、マイクロプロセッサ等のプロセッサ及びメモ
リ等からなる制御部ＣＮＴへ与えられており、スイッチ
ＳＷｈの出力を基準とし、各センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出
出力に応じて制御部ＣＮＴが制御出力を送出のうえ、ド
ライバＤＲ1またはＤＲ2を介してアクチュエ−タ制御用
のリレ−ＲＬ1またはＲＬ2を駆動し、穂先の扱ぎ深さを
適正なものとして自動的に制御するようにしている。
【０００７】また、センサＳＳ1〜ＳＳ5のチェックを行
なうため、チェック用のスイッチＳＷｃが設けてあり、
これを操作してＯＮとすれば、この操作出力がインタ−
フェ−スＩ／Ｆを介して制御部ＣＮＴへ与えられ、これ
に応じて制御部ＣＮＴは制御出力の送出を停止のうえ、
センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化が生じたか否かを判
断し、変化を生じたときには、駆動出力を送出し、ドラ
イバＤＲ4を介してホ−ンＨＮを鳴動させるものとして
いる。
なうため、チェック用のスイッチＳＷｃが設けてあり、
これを操作してＯＮとすれば、この操作出力がインタ−
フェ−スＩ／Ｆを介して制御部ＣＮＴへ与えられ、これ
に応じて制御部ＣＮＴは制御出力の送出を停止のうえ、
センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化が生じたか否かを判
断し、変化を生じたときには、駆動出力を送出し、ドラ
イバＤＲ4を介してホ−ンＨＮを鳴動させるものとして
いる。
【０００８】なお、スイッチＳＷｃの操作によって制御
部ＣＮＴがチェックモ−ドになれば、ドライバＤＲ3を
介して点灯出力を送出し、表示灯ＰＬを点灯させ、チェ
ックモ−ドとなっていることを表示する。図２は制御部
ＣＮＴがセンサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化を判断する
際に使用するメモリの内容を示し、制御部ＣＮＴのメモ
リには、センサＳＳ1〜ＳＳ5に応じてアドレスｍ〜ｍ＋
４のデ−タエリアＤＥ、および、アドレスｎ〜ｎ＋４の
ブッファエリアＢＥへ各々格納されるものとなっている
ため、両エリアＤＥ、ＢＥにおける対応するアドレス間
のデ−タ比較により、検出出力の変化有無を判断できる
ものとなっている。
部ＣＮＴがチェックモ−ドになれば、ドライバＤＲ3を
介して点灯出力を送出し、表示灯ＰＬを点灯させ、チェ
ックモ−ドとなっていることを表示する。図２は制御部
ＣＮＴがセンサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化を判断する
際に使用するメモリの内容を示し、制御部ＣＮＴのメモ
リには、センサＳＳ1〜ＳＳ5に応じてアドレスｍ〜ｍ＋
４のデ−タエリアＤＥ、および、アドレスｎ〜ｎ＋４の
ブッファエリアＢＥへ各々格納されるものとなっている
ため、両エリアＤＥ、ＢＥにおける対応するアドレス間
のデ−タ比較により、検出出力の変化有無を判断できる
ものとなっている。
【０００９】図３は制御部ＣＮＴ内のプロセッサがチェ
ックモ−ドを実行する場合の制御状況を示すフロ−チャ
−トであり、スイッチ「ＳＷｃＯＮ？」１０１がＹＥＳ
となれば、表示灯「ＰＬ点灯」１０２及び「自動制御停
止」１０３を行なったうえ、「最初のセンサ出力をＢＥ
の先頭アドレスへ格納し読出す」１０４及び、デ−タエ
リア「ＤＥの先頭アドレスからデ−タ読出し」１０５を
行なってから、「両デ−タ不一致？」１０６を判断し、
ＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１０７を行なった
後、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥのア
ドレスへ転送」１０８を行ない、センサＳＳ1の出力変
化を検出する。
ックモ−ドを実行する場合の制御状況を示すフロ−チャ
−トであり、スイッチ「ＳＷｃＯＮ？」１０１がＹＥＳ
となれば、表示灯「ＰＬ点灯」１０２及び「自動制御停
止」１０３を行なったうえ、「最初のセンサ出力をＢＥ
の先頭アドレスへ格納し読出す」１０４及び、デ−タエ
リア「ＤＥの先頭アドレスからデ−タ読出し」１０５を
行なってから、「両デ−タ不一致？」１０６を判断し、
ＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１０７を行なった
後、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥのア
ドレスへ転送」１０８を行ない、センサＳＳ1の出力変
化を検出する。
【００１０】ついで、スイッチ「ＳＷｃ ＯＮ？」１０
９を再度判断し、ＹＥＳであれば「つぎのセンサ出力を
ＢＥのつぎのアドレスへ格納し読出す」１１０、及びデ
−タエリア「ＤＥのつぎのアドレスからデ−タ読出し」
１１１を行なう。そして、「両デ−タ不一致？」１１２
がＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１１３を行なった
うえ、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥの
アドレスへ転送」１１４を行なってから、「最終アドレ
ス？」１１５により、アドレスｍ＋４およびｎ＋４まで
以上の処理を行なったか否かを判断し、ＮＯであればス
テップ１０９以降を繰り返した後、ステップ１１５のＹ
ＥＳに応じてステップ１０４に戻り、以上の処理を反復
する。
９を再度判断し、ＹＥＳであれば「つぎのセンサ出力を
ＢＥのつぎのアドレスへ格納し読出す」１１０、及びデ
−タエリア「ＤＥのつぎのアドレスからデ−タ読出し」
１１１を行なう。そして、「両デ−タ不一致？」１１２
がＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１１３を行なった
うえ、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥの
アドレスへ転送」１１４を行なってから、「最終アドレ
ス？」１１５により、アドレスｍ＋４およびｎ＋４まで
以上の処理を行なったか否かを判断し、ＮＯであればス
テップ１０９以降を繰り返した後、ステップ１１５のＹ
ＥＳに応じてステップ１０４に戻り、以上の処理を反復
する。
【００１１】したがって、センサＳＳ1〜ＳＳ5を手操作
等によってＯＮまたはＯＦＦとすれば、これに応じて音
響発生器としてのホ−ンＨＮが鳴動し、センサＳＳ1〜
ＳＳ5の取付位置にかかわらず、これらの作動状況をセ
ンサＳＳ1〜ＳＳ5の近傍に居ながら音響により確認する
ことができる。また、ステップ１０９がＮＯ、即ち、Ｓ
ＷｃがＯＦＦであれば、表示灯「ＰＬ消灯」１２１及び
「自動制御再開」１２２へ移行し、センサＳＳ1〜ＳＳ5
の検出出力に応ずる自動制御へ復帰する。
等によってＯＮまたはＯＦＦとすれば、これに応じて音
響発生器としてのホ−ンＨＮが鳴動し、センサＳＳ1〜
ＳＳ5の取付位置にかかわらず、これらの作動状況をセ
ンサＳＳ1〜ＳＳ5の近傍に居ながら音響により確認する
ことができる。また、ステップ１０９がＮＯ、即ち、Ｓ
ＷｃがＯＦＦであれば、表示灯「ＰＬ消灯」１２１及び
「自動制御再開」１２２へ移行し、センサＳＳ1〜ＳＳ5
の検出出力に応ずる自動制御へ復帰する。
【００１２】但し、制御部ＣＮＴを自動制御用とは別個
に設けても良く、ホ−ンＨＮの代わりにブザ−、ベル等
を用いても同様である。また、図３においては状況に応
じたステップの入替え、または省略が可能であり、種々
の変形が自在に行なえる。
に設けても良く、ホ−ンＨＮの代わりにブザ−、ベル等
を用いても同様である。また、図３においては状況に応
じたステップの入替え、または省略が可能であり、種々
の変形が自在に行なえる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなとおり、この
発明によれば、特に専用のチェッカ−を準備せずとも既
存のものへ若干の機能付加を行なうことにより、任意の
部位に設けたセンサの作動状況を簡単且つ確実に確認で
きる。特に大型且つ複雑な構造を有するコンバイン等の
移動農機には多くのセンサが設けられており、コンバイ
ン等にあっては作業中に泥土が付着したり草藁等が絡み
ついて制御装置の動作不良を起こすことがあり、作業者
は動作不良の原因がセンサの異常によるものなのか、他
の要因、例えば、油圧機器の不具合によるものなのか、
判断に迷うことがあるが、このような場合、作業者はス
イッチ手段をチェックモ−ドに切り替えて対象のセンサ
を動かすだけでセンサの異常チェックが行なえるため、
その原因系を確認する作業が容易である。
発明によれば、特に専用のチェッカ−を準備せずとも既
存のものへ若干の機能付加を行なうことにより、任意の
部位に設けたセンサの作動状況を簡単且つ確実に確認で
きる。特に大型且つ複雑な構造を有するコンバイン等の
移動農機には多くのセンサが設けられており、コンバイ
ン等にあっては作業中に泥土が付着したり草藁等が絡み
ついて制御装置の動作不良を起こすことがあり、作業者
は動作不良の原因がセンサの異常によるものなのか、他
の要因、例えば、油圧機器の不具合によるものなのか、
判断に迷うことがあるが、このような場合、作業者はス
イッチ手段をチェックモ−ドに切り替えて対象のセンサ
を動かすだけでセンサの異常チェックが行なえるため、
その原因系を確認する作業が容易である。
【００１４】また、センサの検出出力の判別はメモリに
記憶されているデ−タを比較して行なうものであるか
ら、処理が簡単であって、センサチェックも確実に行な
える。
記憶されているデ−タを比較して行なうものであるか
ら、処理が簡単であって、センサチェックも確実に行な
える。
【図１】ブロック図である。
【図２】メモリの内容を示す図である。
【図３】プロセッサの制御状況を示すフロ−チャ−トで
ある。
ある。
ＳＳ1〜ＳＳ5 センサ ＣＮＴ 制御部 ＨＮ ホ−ン ＳＷｃ スイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ Ｔ 7531−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】移動農機に設けられ、変位に応じて検出出
力を生ずる自動制御用のセンサと、このセンサの検出状
況をチェックするときに操作されるスイッチ手段と、前
記センサ及びスイッチ手段が入力側に設けられ、センサ
の検出出力を記憶するメモリ及びメモリのデ−タを用い
てセンサの検出出力の状態変化を比較する比較手段とを
有し、前記スイッチ手段が操作されている状態でセンサ
の検出出力の変化を判断したときに駆動出力を送出する
制御部と、この制御部の出力側に設けられ、前記駆動出
力により動作する報知手段とを設けたことを特徴とする
移動農機におけるセンサのチェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170721A JP2650633B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 移動農機におけるセンサのチェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170721A JP2650633B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 移動農機におけるセンサのチェック装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116132A Division JPH0811014B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 農業用機械におけるセンサのチェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089756A true JPH089756A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2650633B2 JP2650633B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=15910168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170721A Expired - Lifetime JP2650633B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 移動農機におけるセンサのチェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2650633B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56159710A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Minolta Camera Co Ltd | Check system for switch |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP7170721A patent/JP2650633B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56159710A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Minolta Camera Co Ltd | Check system for switch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2650633B2 (ja) | 1997-09-03 |
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