JPH09100095A - フォークリフトの枠物用アタッチメント - Google Patents
フォークリフトの枠物用アタッチメントInfo
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- JPH09100095A JPH09100095A JP7255190A JP25519095A JPH09100095A JP H09100095 A JPH09100095 A JP H09100095A JP 7255190 A JP7255190 A JP 7255190A JP 25519095 A JP25519095 A JP 25519095A JP H09100095 A JPH09100095 A JP H09100095A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフトを使用して枠物をほぼ水平状
態で荷役することができ、その枠物の荷役作業を能率的
にかつ安全に行う。 【解決手段】 フォークリフトの昇降部材（１１）に脱
着可能なアタッチメント本体４に、ほぼ水平状態に置か
れた枠物１の縦枠材１ａをクランプ及びアンクランプす
る複数台のクランプ装置５を配置する。アタッチメント
本体４をフォークリフトの昇降部材（１１）に取り付け
ることにより、フォークリフトを使用して枠物をほぼ水
平状態で持ち上げたり、横方に移したり、積み込んだ
り、取りおろしたりする荷役作業が可能になる。
態で荷役することができ、その枠物の荷役作業を能率的
にかつ安全に行う。 【解決手段】 フォークリフトの昇降部材（１１）に脱
着可能なアタッチメント本体４に、ほぼ水平状態に置か
れた枠物１の縦枠材１ａをクランプ及びアンクランプす
る複数台のクランプ装置５を配置する。アタッチメント
本体４をフォークリフトの昇降部材（１１）に取り付け
ることにより、フォークリフトを使用して枠物をほぼ水
平状態で持ち上げたり、横方に移したり、積み込んだ
り、取りおろしたりする荷役作業が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の木枠、金属
枠等の枠物の荷役作業に好適なフォークリフトの枠物用
アタッチメントに関する。
枠等の枠物の荷役作業に好適なフォークリフトの枠物用
アタッチメントに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばユニットハウスにおける床
や屋根等に用いられる木枠の荷役作業は、一般的に手作
業によって行われている。その主な理由は、木枠をほぼ
水平状態で荷役することが要求されることと、フォーク
リフトを使用したくてもそのような荷役に適したアタッ
チメントが無いことである。
や屋根等に用いられる木枠の荷役作業は、一般的に手作
業によって行われている。その主な理由は、木枠をほぼ
水平状態で荷役することが要求されることと、フォーク
リフトを使用したくてもそのような荷役に適したアタッ
チメントが無いことである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手作業による木
枠の荷役作業では、非能率的でありまた作業者の安全面
からも好ましくない。
枠の荷役作業では、非能率的でありまた作業者の安全面
からも好ましくない。
【０００４】本発明は上記した問題点を解決するために
なされたものであって、本発明が解決しようとする課題
は、フォークリフトを使用して枠物をほぼ水平状態で荷
役することができ、その枠物の荷役作業を能率的にかつ
安全に行えるフォークリフトの枠物用アタッチメントを
提供することにある。
なされたものであって、本発明が解決しようとする課題
は、フォークリフトを使用して枠物をほぼ水平状態で荷
役することができ、その枠物の荷役作業を能率的にかつ
安全に行えるフォークリフトの枠物用アタッチメントを
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１の発明は、フォークリフトの昇降部材に脱着可能な
アタッチメント本体に、ほぼ水平状態に置かれた枠物の
枠材をクランプ及びアンクランプする複数台のクランプ
装置を配置したフォークリフトの枠物用アタッチメント
である。この請求項１記載のフォークリフトの枠物用ア
タッチメントによると、アタッチメント本体をフォーク
リフトの昇降部材に取り付けることにより、フォークリ
フトを使用して枠物をほぼ水平状態で持ち上げたり、横
方に移したり、積み込んだり、取りおろしたりする荷役
作業が行える。請求項２の発明は、請求項１記載のフォ
ークリフトの枠物用アタッチメントにおいて、クランプ
装置相互の間隔を調整可能な間隔調整手段を設けたもの
である。この請求項２記載のフォークリフトの枠物用ア
タッチメントによると、間隔調整手段によりクランプ装
置相互の間隔を調整することで、クランプしようとする
枠物の枠材に各クランプ装置を対応させることができ
る。請求項３の発明は、請求項１記載のフォークリフト
の枠物用アタッチメントにおいて、クランプ装置をアタ
ッチメント本体にフローティング機構を介して連結した
ものである。この請求項３記載のフォークリフトの枠物
用アタッチメントによると、クランプしようとする枠材
とクランプ装置との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があ
っても、その誤差をフローティング機構の誤差吸収機能
によって吸収することができる。請求項４の発明は、請
求項３記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
おいて、フローティング機構によるクランプ装置の遊動
をアンクランプ時にのみ規制する遊動規制手段を設けた
ものである。この請求項４記載のフォークリフトの枠物
用アタッチメントによると、アンクランプ時のクランプ
装置の遊動を遊動規制手段により規制することにより、
アンクランプ時のクランプ装置のぶらつきを防止するこ
とができる。請求項５の発明は、請求項１記載のフォー
クリフトの枠物用アタッチメントにおいて、クランプ装
置が内部流体の加圧による膨張変形によって枠材をクラ
ンプしまた前記内部流体の減圧による収縮変形によって
アンクランプとなるラバー袋を備えたものである。この
請求項５記載のフォークリフトの枠物用アタッチメント
によると、ラバー袋が枠材のクランプ部分の外形形状に
倣うように変形してその枠材をクランプする。
項１の発明は、フォークリフトの昇降部材に脱着可能な
アタッチメント本体に、ほぼ水平状態に置かれた枠物の
枠材をクランプ及びアンクランプする複数台のクランプ
装置を配置したフォークリフトの枠物用アタッチメント
である。この請求項１記載のフォークリフトの枠物用ア
タッチメントによると、アタッチメント本体をフォーク
リフトの昇降部材に取り付けることにより、フォークリ
フトを使用して枠物をほぼ水平状態で持ち上げたり、横
方に移したり、積み込んだり、取りおろしたりする荷役
作業が行える。請求項２の発明は、請求項１記載のフォ
ークリフトの枠物用アタッチメントにおいて、クランプ
装置相互の間隔を調整可能な間隔調整手段を設けたもの
である。この請求項２記載のフォークリフトの枠物用ア
タッチメントによると、間隔調整手段によりクランプ装
置相互の間隔を調整することで、クランプしようとする
枠物の枠材に各クランプ装置を対応させることができ
る。請求項３の発明は、請求項１記載のフォークリフト
の枠物用アタッチメントにおいて、クランプ装置をアタ
ッチメント本体にフローティング機構を介して連結した
ものである。この請求項３記載のフォークリフトの枠物
用アタッチメントによると、クランプしようとする枠材
とクランプ装置との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があ
っても、その誤差をフローティング機構の誤差吸収機能
によって吸収することができる。請求項４の発明は、請
求項３記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
おいて、フローティング機構によるクランプ装置の遊動
をアンクランプ時にのみ規制する遊動規制手段を設けた
ものである。この請求項４記載のフォークリフトの枠物
用アタッチメントによると、アンクランプ時のクランプ
装置の遊動を遊動規制手段により規制することにより、
アンクランプ時のクランプ装置のぶらつきを防止するこ
とができる。請求項５の発明は、請求項１記載のフォー
クリフトの枠物用アタッチメントにおいて、クランプ装
置が内部流体の加圧による膨張変形によって枠材をクラ
ンプしまた前記内部流体の減圧による収縮変形によって
アンクランプとなるラバー袋を備えたものである。この
請求項５記載のフォークリフトの枠物用アタッチメント
によると、ラバー袋が枠材のクランプ部分の外形形状に
倣うように変形してその枠材をクランプする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。 〔実施の形態１〕実施の形態１について図１〜図９を参
照して説明する。フォークリフトの枠物用アタッチメン
トを斜視図で示した図１において、この枠物用アタッチ
メント３は、大別してフォークリフトの昇降部材（本例
では、左右のフォーク１１）に脱着可能なアタッチメン
ト本体４と、そのアタッチメント本体４に配置された複
数台（本例では前後左右の計４台）のクランプ装置５と
からなる。なおフォークリフトの左右のフォーク１１
は、周知のとおり、車体のマストに沿って昇降されるリ
フトブラケットに取付けられている。
を参照して説明する。 〔実施の形態１〕実施の形態１について図１〜図９を参
照して説明する。フォークリフトの枠物用アタッチメン
トを斜視図で示した図１において、この枠物用アタッチ
メント３は、大別してフォークリフトの昇降部材（本例
では、左右のフォーク１１）に脱着可能なアタッチメン
ト本体４と、そのアタッチメント本体４に配置された複
数台（本例では前後左右の計４台）のクランプ装置５と
からなる。なおフォークリフトの左右のフォーク１１
は、周知のとおり、車体のマストに沿って昇降されるリ
フトブラケットに取付けられている。
【０００７】アタッチメント本体４を詳述した後にクラ
ンプ装置５を詳述することにする。なおアタッチメント
本体４の正断面図が図２、同平断面図が図３にそれぞれ
示されている。図２及び図３において、アタッチメント
本体４は、ほぼ四角形状のベースフレーム６に左右方向
に伸縮可能な左右の伸縮フレーム７を備えている。ベー
スフレーム６は、左右方向に水平に延在する角筒状の前
後のレールホルダ８と、その両レールホルダ８の左右端
部上に架設された左右のフォーク差し込み部材９と、前
記両レールホルダ８の左右端部下面に架設された左右の
連結プレート１０とからなる。各レールホルダ８は、前
後に区画された中空部（符号省略）を有している。また
両フォーク差し込み部材９は、図１に示されるようにフ
ォークリフトの左右のフォーク１１に対応しており、そ
のフォーク１１のフォーク部１１ａを差し込み可能な角
筒状をなしている。また、各フォーク差し込み部材９の
上板には前後のねじ孔１２が設けられており、各ねじ孔
１２にはフォーク固定用ボルト１３がねじ付けられてい
る。
ンプ装置５を詳述することにする。なおアタッチメント
本体４の正断面図が図２、同平断面図が図３にそれぞれ
示されている。図２及び図３において、アタッチメント
本体４は、ほぼ四角形状のベースフレーム６に左右方向
に伸縮可能な左右の伸縮フレーム７を備えている。ベー
スフレーム６は、左右方向に水平に延在する角筒状の前
後のレールホルダ８と、その両レールホルダ８の左右端
部上に架設された左右のフォーク差し込み部材９と、前
記両レールホルダ８の左右端部下面に架設された左右の
連結プレート１０とからなる。各レールホルダ８は、前
後に区画された中空部（符号省略）を有している。また
両フォーク差し込み部材９は、図１に示されるようにフ
ォークリフトの左右のフォーク１１に対応しており、そ
のフォーク１１のフォーク部１１ａを差し込み可能な角
筒状をなしている。また、各フォーク差し込み部材９の
上板には前後のねじ孔１２が設けられており、各ねじ孔
１２にはフォーク固定用ボルト１３がねじ付けられてい
る。
【０００８】図３において、左右の伸縮フレーム７は、
前後方向に水平に延在する角筒状の可動ベース１５と、
その可動ベース１５の一側に突出された角筒状の前後の
スライドレール１６とを主体として構成されている。そ
して左側の伸縮フレーム７の各スライドレール１６は各
レールホルダ８の前部中空部内に摺動可能に嵌挿され、
また右側の伸縮フレーム７の各スライドレール１６は各
レールホルダ８の後部中空部内に摺動可能に嵌挿されて
いる。また図２に示されるように、可動ベース１５の前
後端部の下面には、左右方向に水平に延在する偏平な角
筒状の懸吊部材１７がその上面中央部に設けた連結筒１
８を介して固着されている。
前後方向に水平に延在する角筒状の可動ベース１５と、
その可動ベース１５の一側に突出された角筒状の前後の
スライドレール１６とを主体として構成されている。そ
して左側の伸縮フレーム７の各スライドレール１６は各
レールホルダ８の前部中空部内に摺動可能に嵌挿され、
また右側の伸縮フレーム７の各スライドレール１６は各
レールホルダ８の後部中空部内に摺動可能に嵌挿されて
いる。また図２に示されるように、可動ベース１５の前
後端部の下面には、左右方向に水平に延在する偏平な角
筒状の懸吊部材１７がその上面中央部に設けた連結筒１
８を介して固着されている。
【０００９】各伸縮フレーム７は、ベースフレーム６に
設置した油圧、空気圧等の流体圧シリンダからなる伸縮
用シリンダ１９によって伸縮移動させられる。詳しくは
図２及び図３に示されるように、各伸縮用シリンダ１９
は、上面から見て点対称状に配置されており、前記各連
結プレート１０上に固定したブラケット２０にピン２１
によりヘッドカバー側（反ロッド側）が回動可能に取り
付けられている一方、伸縮フレーム７の可動ベース１５
に固定したブラケット２２にピン２３によりピストンロ
ッド１９ａが回動可能に取り付けられている。なお伸縮
フレーム７の伸縮構造が本発明でいう間隔調整手段に相
当している。
設置した油圧、空気圧等の流体圧シリンダからなる伸縮
用シリンダ１９によって伸縮移動させられる。詳しくは
図２及び図３に示されるように、各伸縮用シリンダ１９
は、上面から見て点対称状に配置されており、前記各連
結プレート１０上に固定したブラケット２０にピン２１
によりヘッドカバー側（反ロッド側）が回動可能に取り
付けられている一方、伸縮フレーム７の可動ベース１５
に固定したブラケット２２にピン２３によりピストンロ
ッド１９ａが回動可能に取り付けられている。なお伸縮
フレーム７の伸縮構造が本発明でいう間隔調整手段に相
当している。
【００１０】次にクランプ装置５について詳述する。な
おクランプ装置５の正面図が図４、図４のＡ−Ａ線断面
図が図５、同クランプ装置５の一部破断平面図が図６に
それぞれ示されている。図４〜図６において、クランプ
装置５は、アームホルダ２５に左右方向に伸縮可能な左
右のクランプアーム２６を備えている。アームホルダ２
５は、左右方向に水平に延在する角筒状の前後のホルダ
筒２７を相互に結合してなり、その前後面の中央部には
前後の懸吊ステー２８が垂立状に固着されている。
おクランプ装置５の正面図が図４、図４のＡ−Ａ線断面
図が図５、同クランプ装置５の一部破断平面図が図６に
それぞれ示されている。図４〜図６において、クランプ
装置５は、アームホルダ２５に左右方向に伸縮可能な左
右のクランプアーム２６を備えている。アームホルダ２
５は、左右方向に水平に延在する角筒状の前後のホルダ
筒２７を相互に結合してなり、その前後面の中央部には
前後の懸吊ステー２８が垂立状に固着されている。
【００１１】また各クランプアーム２６は、ほぼＬ字状
をなしかつその下側先端部にクランプパッド３０を有す
るアーム部材２９と、そのアーム部材２９の上端部にほ
ぼコの字状をなすように固定された角筒状のアームスラ
イドレール３２を主体として構成されている。なお前記
クランプパッド３０のクランプ面にはゴム板等のクッシ
ョン材からなるライナ３１が取り付けられている。そし
て図５及び図６によく示されるように、左側のクランプ
アーム２６のアームスライドレール３２はアームホルダ
２５の前部ホルダ筒２７内に摺動可能に嵌挿され、また
右側のクランプアーム２６のアームスライドレール３２
はアームホルダ２５の後部ホルダ筒２７内に摺動可能に
嵌挿されている。
をなしかつその下側先端部にクランプパッド３０を有す
るアーム部材２９と、そのアーム部材２９の上端部にほ
ぼコの字状をなすように固定された角筒状のアームスラ
イドレール３２を主体として構成されている。なお前記
クランプパッド３０のクランプ面にはゴム板等のクッシ
ョン材からなるライナ３１が取り付けられている。そし
て図５及び図６によく示されるように、左側のクランプ
アーム２６のアームスライドレール３２はアームホルダ
２５の前部ホルダ筒２７内に摺動可能に嵌挿され、また
右側のクランプアーム２６のアームスライドレール３２
はアームホルダ２５の後部ホルダ筒２７内に摺動可能に
嵌挿されている。
【００１２】各クランプアーム２６は、アームホルダ２
５上に設置した油圧、空気圧等の流体圧シリンダからな
るクランプ用シリンダ３３によって伸縮移動させられ
る。詳しくは図４〜図６に示されるように、各クランプ
用シリンダ３３は、上面から見て点対称状に配置されて
おり、各ホルダ筒２７上に固定したブラケット３４にピ
ン３５によりヘッドカバー側（反ロッド側）が回動可能
に取り付けられている一方、各アームスライドレール３
２に固定したブラケット３６にピン３７によりピストン
ロッド３３ａが回動可能に取り付けられている。
５上に設置した油圧、空気圧等の流体圧シリンダからな
るクランプ用シリンダ３３によって伸縮移動させられ
る。詳しくは図４〜図６に示されるように、各クランプ
用シリンダ３３は、上面から見て点対称状に配置されて
おり、各ホルダ筒２７上に固定したブラケット３４にピ
ン３５によりヘッドカバー側（反ロッド側）が回動可能
に取り付けられている一方、各アームスライドレール３
２に固定したブラケット３６にピン３７によりピストン
ロッド３３ａが回動可能に取り付けられている。
【００１３】前記クランプ装置５は、図４及び図５の
他、図４のＢ−Ｂ線断面図である図７に示されるよう
に、懸吊部材１７にフローティング機構３８を介して懸
吊状に連結されている。詳しくは、懸吊部材１７には左
右方向に長いスライド孔３９が形成されている。このス
ライド孔３９には前後方向に延在する支持シャフト４０
が左右方向にスライド可能に挿通され、その支持シャフ
ト４０の前後端部に前記懸吊ステー２８の上端部の軸孔
２８ａが回動可能に支持されている。また支持シャフト
４０は、図７によく示されているようにそのシャフト４
０の中央部に固着したばね止め板４１と、スライド孔３
９の両端部に取り付けた左右のバネ止めバー４２との間
にそれぞれ介在した左右のコイルばね４３によって弾性
的にセンタリングされている。従ってクランプ装置５
は、懸吊部材１７に回動すなわち傾動可能かつ横移動可
能に連結するフローティング機構３８を介して遊動可能
に設けられている。
他、図４のＢ−Ｂ線断面図である図７に示されるよう
に、懸吊部材１７にフローティング機構３８を介して懸
吊状に連結されている。詳しくは、懸吊部材１７には左
右方向に長いスライド孔３９が形成されている。このス
ライド孔３９には前後方向に延在する支持シャフト４０
が左右方向にスライド可能に挿通され、その支持シャフ
ト４０の前後端部に前記懸吊ステー２８の上端部の軸孔
２８ａが回動可能に支持されている。また支持シャフト
４０は、図７によく示されているようにそのシャフト４
０の中央部に固着したばね止め板４１と、スライド孔３
９の両端部に取り付けた左右のバネ止めバー４２との間
にそれぞれ介在した左右のコイルばね４３によって弾性
的にセンタリングされている。従ってクランプ装置５
は、懸吊部材１７に回動すなわち傾動可能かつ横移動可
能に連結するフローティング機構３８を介して遊動可能
に設けられている。
【００１４】また図４及び図６に示されるように、各ク
ランプアーム２６のアームスライドレール３２には、ガ
イド部材４５がそれぞれ取り付けられている。各ガイド
部材４５の上端部４５ａは、緩やかに内方に向けて折曲
されている。一方、懸吊部材１７には、アンクランプ時
において各ガイド部材４５の上端部４５ａ上に当接ある
いは近接する板状の左右のストッパ４６が取り付けられ
ている。またガイド部材４５の上端部４５ａは、クラン
プアーム２６の閉止時すなわちクランプ時にはストッパ
４６より内方へ移動することでストッパ４６から離れ
る。なおガイド部材４５とストッパ４６とは、本発明で
いう遊動規制手段を構成している。
ランプアーム２６のアームスライドレール３２には、ガ
イド部材４５がそれぞれ取り付けられている。各ガイド
部材４５の上端部４５ａは、緩やかに内方に向けて折曲
されている。一方、懸吊部材１７には、アンクランプ時
において各ガイド部材４５の上端部４５ａ上に当接ある
いは近接する板状の左右のストッパ４６が取り付けられ
ている。またガイド部材４５の上端部４５ａは、クラン
プアーム２６の閉止時すなわちクランプ時にはストッパ
４６より内方へ移動することでストッパ４６から離れ
る。なおガイド部材４５とストッパ４６とは、本発明で
いう遊動規制手段を構成している。
【００１５】次に、本実施の形態１の枠物用アタッチメ
ント３による枠物の荷役作業について説明する。まず荷
役作業を始めるにあたって、次のような手順で枠物用ア
タッチメント３をフォークリフトのフォーク１１に取り
付ける。すなわちフォークリフトの前進動作を利用して
アタッチメント本体４のフォーク差し込み部材９にフォ
ーク１１のフォーク部１１ａを差し込む。次に、フォー
ク差し込み部材９のフォーク固定用ボルト１３をねじ込
むことにより、フォーク１１にフォーク差し込み部材９
を締着して固定する。その後、伸縮用シリンダ１９及び
クランプ用シリンダ３３の流体圧配管をフォークリフト
側配管と接続させることにより、フォークリフトの運転
席において両シリンダ１９，３３の伸縮操作を行えるよ
うにする。
ント３による枠物の荷役作業について説明する。まず荷
役作業を始めるにあたって、次のような手順で枠物用ア
タッチメント３をフォークリフトのフォーク１１に取り
付ける。すなわちフォークリフトの前進動作を利用して
アタッチメント本体４のフォーク差し込み部材９にフォ
ーク１１のフォーク部１１ａを差し込む。次に、フォー
ク差し込み部材９のフォーク固定用ボルト１３をねじ込
むことにより、フォーク１１にフォーク差し込み部材９
を締着して固定する。その後、伸縮用シリンダ１９及び
クランプ用シリンダ３３の流体圧配管をフォークリフト
側配管と接続させることにより、フォークリフトの運転
席において両シリンダ１９，３３の伸縮操作を行えるよ
うにする。
【００１６】次に、前記枠物用アタッチメント３を装備
したフォークリフトを使用して枠物を荷役する場合につ
いて説明する。この場合の枠物は、例えば図１０に斜視
図で示されるように、複数本（図は２本を示す）の縦枠
材１ａと複数本（図は２本を示す）の横枠材１ｂが枠組
みされた普通タイプの枠物（以下、普通枠物ともいう）
１である。また荷役に際しては、フォークリフトのフォ
ーク１１とともに枠物用アタッチメント３を持ち上げた
状態にする。またクランプ装置５のクランプ用シリンダ
３３は伸長状態にしてアンクランプ状態にしておくこと
で、図４に示されるように懸吊部材１７のストッパ４６
とクランプアーム２６のガイド部材４５の上端部４５ａ
が当接あるいは近接することで、フローティング機構３
８によるクランプ装置５の遊動が規制され、これにより
クランプ装置５のアンクランプ時のぶらつきが防止され
る。また、フォークリフトの空荷状態での走行時には、
伸縮用シリンダ１９を短縮状態にしておくことが望まし
い。
したフォークリフトを使用して枠物を荷役する場合につ
いて説明する。この場合の枠物は、例えば図１０に斜視
図で示されるように、複数本（図は２本を示す）の縦枠
材１ａと複数本（図は２本を示す）の横枠材１ｂが枠組
みされた普通タイプの枠物（以下、普通枠物ともいう）
１である。また荷役に際しては、フォークリフトのフォ
ーク１１とともに枠物用アタッチメント３を持ち上げた
状態にする。またクランプ装置５のクランプ用シリンダ
３３は伸長状態にしてアンクランプ状態にしておくこと
で、図４に示されるように懸吊部材１７のストッパ４６
とクランプアーム２６のガイド部材４５の上端部４５ａ
が当接あるいは近接することで、フローティング機構３
８によるクランプ装置５の遊動が規制され、これにより
クランプ装置５のアンクランプ時のぶらつきが防止され
る。また、フォークリフトの空荷状態での走行時には、
伸縮用シリンダ１９を短縮状態にしておくことが望まし
い。
【００１７】この状態から、フォークリフトを走行移動
させ、枠物用アタッチメント３を荷役したい普通枠物１
の上方に位置させる。次いで、伸縮用シリンダ１９を伸
縮作動させることによって、左右のクランプ装置５相互
の間隔を調整し、普通枠物１のクランプしようとする左
右の縦枠材１ａに各クランプ装置５を対応させる。なお
３本以上の縦枠材をもつ枠物の場合には、その中から２
本の縦枠材を選択すればよい。また縦枠材１ａに代えて
横枠材１ｂをクランプしようとする枠材に選定してもよ
い。次に、フォークリフトのフォーク１１とともに枠物
用アタッチメント３を下降させ、クランプ装置５の左右
のクランプアーム２６のクランプパッド３０間に当該縦
枠材１ａを相対的に位置させる。続いて、クランプ用シ
リンダ３３を短縮作動させることにより左右のクランプ
アーム２６を閉じ、そのクランプパッド３０間に縦枠材
１ａをクランプする。このクランプ装置５のクランプ状
態が図８に正面図で示されている。
させ、枠物用アタッチメント３を荷役したい普通枠物１
の上方に位置させる。次いで、伸縮用シリンダ１９を伸
縮作動させることによって、左右のクランプ装置５相互
の間隔を調整し、普通枠物１のクランプしようとする左
右の縦枠材１ａに各クランプ装置５を対応させる。なお
３本以上の縦枠材をもつ枠物の場合には、その中から２
本の縦枠材を選択すればよい。また縦枠材１ａに代えて
横枠材１ｂをクランプしようとする枠材に選定してもよ
い。次に、フォークリフトのフォーク１１とともに枠物
用アタッチメント３を下降させ、クランプ装置５の左右
のクランプアーム２６のクランプパッド３０間に当該縦
枠材１ａを相対的に位置させる。続いて、クランプ用シ
リンダ３３を短縮作動させることにより左右のクランプ
アーム２６を閉じ、そのクランプパッド３０間に縦枠材
１ａをクランプする。このクランプ装置５のクランプ状
態が図８に正面図で示されている。
【００１８】ところで上述の荷役作業時において、図８
に示されるように、クランプ前のクランプ装置５の中心
Ｃ1 と縦枠材１ａの中心線Ｃ2 とは一致させることが難
しく、多少左右に位置ずれしていることが多い。このよ
うな場合には、縦枠材１ａをクランプするときにクラン
プ装置５が前記位置ずれに応じて横向きの力を受け、そ
の力に基づいてフローティング機構３８の支持シャフト
４０がスライド孔３９内を横移動することによりクラン
プ装置５が横移動し、前記位置ずれを吸収することがで
きる。
に示されるように、クランプ前のクランプ装置５の中心
Ｃ1 と縦枠材１ａの中心線Ｃ2 とは一致させることが難
しく、多少左右に位置ずれしていることが多い。このよ
うな場合には、縦枠材１ａをクランプするときにクラン
プ装置５が前記位置ずれに応じて横向きの力を受け、そ
の力に基づいてフローティング機構３８の支持シャフト
４０がスライド孔３９内を横移動することによりクラン
プ装置５が横移動し、前記位置ずれを吸収することがで
きる。
【００１９】前記クランプ状態より、フォークリフトの
フォーク１１とともに枠物用アタッチメント３を上昇さ
せれば、普通枠物１を水平状態のまま持ち上げることが
でき、さらにフォークリフトの走行により普通枠物１を
所定場所へ搬送することができる。そして前記所定場所
において、フォークリフトのフォーク１１とともに枠物
用アタッチメント３を下降させた後、クランプ用シリン
ダ３３を伸長作動させることにより、クランプアーム２
６を開いて縦枠材１ａのクランプを解除する。これにと
もない、フローティング機構３８に作用する力が無くな
るため、クランプ装置５はコイルばね４３の付勢をもっ
て原状位置に復帰される。その後、フォークリフトのフ
ォーク１１とともに枠物用アタッチメント３を上昇させ
ることで、１回の荷役作業が終了する。
フォーク１１とともに枠物用アタッチメント３を上昇さ
せれば、普通枠物１を水平状態のまま持ち上げることが
でき、さらにフォークリフトの走行により普通枠物１を
所定場所へ搬送することができる。そして前記所定場所
において、フォークリフトのフォーク１１とともに枠物
用アタッチメント３を下降させた後、クランプ用シリン
ダ３３を伸長作動させることにより、クランプアーム２
６を開いて縦枠材１ａのクランプを解除する。これにと
もない、フローティング機構３８に作用する力が無くな
るため、クランプ装置５はコイルばね４３の付勢をもっ
て原状位置に復帰される。その後、フォークリフトのフ
ォーク１１とともに枠物用アタッチメント３を上昇させ
ることで、１回の荷役作業が終了する。
【００２０】また、枠物には前記普通枠物１の他、図１
１に一例を斜視図で示すような変形タイプの枠物（以
下、変形枠物ともいう）がある。この変形枠物２は、複
数本（図は２本を示す）の縦枠材２ａと複数本（図は２
本を示す）の横枠材２ｂを枠組みした点は普通枠物１と
同様である。しかし普通枠物１では縦枠材１ａが水平面
に対し垂直をなしているのに対し、変形枠物２では縦枠
材２ａが傾斜（図では左右の縦枠材が断面八の状をなす
ように傾斜）している点で異なる。なお横枠材２ｂは、
図示のものでは水平面に対し垂直をなしているが、縦枠
材と同様に傾斜させたものもある。
１に一例を斜視図で示すような変形タイプの枠物（以
下、変形枠物ともいう）がある。この変形枠物２は、複
数本（図は２本を示す）の縦枠材２ａと複数本（図は２
本を示す）の横枠材２ｂを枠組みした点は普通枠物１と
同様である。しかし普通枠物１では縦枠材１ａが水平面
に対し垂直をなしているのに対し、変形枠物２では縦枠
材２ａが傾斜（図では左右の縦枠材が断面八の状をなす
ように傾斜）している点で異なる。なお横枠材２ｂは、
図示のものでは水平面に対し垂直をなしているが、縦枠
材と同様に傾斜させたものもある。
【００２１】次に、前記枠物用アタッチメント３を装備
したフォークリフトを使用して変形枠物２を荷役する場
合について説明する。なお荷役動作は前記普通枠物１の
場合とほとんど同様であるので省略し、クランプ装置５
によるクランプ動作の相違点を説明する。クランプ装置
５の左右のクランプアーム２６のクランプパッド３０間
に変形枠物２の縦枠材２ａを相対的に位置させた状態
で、クランプ用シリンダ３３を短縮作動させることによ
り左右のクランプアーム２６を閉じ、そのクランプパッ
ド３０間に縦枠材２ａをクランプする。このクランプ装
置５のクランプ状態が図９に正面図で示されている。な
おクランプ時には、懸吊部材１７のストッパ４６とクラ
ンプアーム２６のガイド部材４５の上端部４５ａが離
れ、クランプ装置５は遊動可能な状態になる。ところで
前記傾斜した縦枠材２ａの中心線Ｃ2 はクランプ前のク
ランプ装置５の中心線（鉛直線）Ｃ1 に対し角度θをも
って傾斜しているので、縦枠材２ａをクランプするとき
にクランプ装置５が前記傾斜に応じて回動力を受け、そ
の回動力に基づいてフローティング機構３８の支持シャ
フト４０回りにクランプ装置５が傾動することにより、
前記傾斜を吸収することができる。また位置ずれがある
場合には、前述したようにクランプ装置５が横移動し、
その位置ずれを吸収することができる。
したフォークリフトを使用して変形枠物２を荷役する場
合について説明する。なお荷役動作は前記普通枠物１の
場合とほとんど同様であるので省略し、クランプ装置５
によるクランプ動作の相違点を説明する。クランプ装置
５の左右のクランプアーム２６のクランプパッド３０間
に変形枠物２の縦枠材２ａを相対的に位置させた状態
で、クランプ用シリンダ３３を短縮作動させることによ
り左右のクランプアーム２６を閉じ、そのクランプパッ
ド３０間に縦枠材２ａをクランプする。このクランプ装
置５のクランプ状態が図９に正面図で示されている。な
おクランプ時には、懸吊部材１７のストッパ４６とクラ
ンプアーム２６のガイド部材４５の上端部４５ａが離
れ、クランプ装置５は遊動可能な状態になる。ところで
前記傾斜した縦枠材２ａの中心線Ｃ2 はクランプ前のク
ランプ装置５の中心線（鉛直線）Ｃ1 に対し角度θをも
って傾斜しているので、縦枠材２ａをクランプするとき
にクランプ装置５が前記傾斜に応じて回動力を受け、そ
の回動力に基づいてフローティング機構３８の支持シャ
フト４０回りにクランプ装置５が傾動することにより、
前記傾斜を吸収することができる。また位置ずれがある
場合には、前述したようにクランプ装置５が横移動し、
その位置ずれを吸収することができる。
【００２２】上記した枠物用アタッチメント３による
と、アタッチメント本体４をフォークリフトのフォーク
１１に取り付けることにより、フォークリフトを使用し
て枠物１，２をほぼ水平状態で持ち上げたり、横方に移
したり、積み込んだり、取りおろしたりする荷役作業が
行えるので、枠物１，２の荷役作業を手作業の場合に比
べ能率的にかつ安全に行うことができる。また、左右の
クランプ装置５間の間隔を伸縮フレーム７の伸縮によっ
て調整することで、クランプしようとする枠物１，２の
縦枠材１ａ，２ａにクランプ装置５を対応させることが
できるので、枠物１，２を的確にクランプすることがで
きる。なお枠物の枠材の間隔が一定であるならば、伸縮
フレーム７の伸縮構造（間隔調整手段）及びフローティ
ング機構３８を省略することが可能である。
と、アタッチメント本体４をフォークリフトのフォーク
１１に取り付けることにより、フォークリフトを使用し
て枠物１，２をほぼ水平状態で持ち上げたり、横方に移
したり、積み込んだり、取りおろしたりする荷役作業が
行えるので、枠物１，２の荷役作業を手作業の場合に比
べ能率的にかつ安全に行うことができる。また、左右の
クランプ装置５間の間隔を伸縮フレーム７の伸縮によっ
て調整することで、クランプしようとする枠物１，２の
縦枠材１ａ，２ａにクランプ装置５を対応させることが
できるので、枠物１，２を的確にクランプすることがで
きる。なお枠物の枠材の間隔が一定であるならば、伸縮
フレーム７の伸縮構造（間隔調整手段）及びフローティ
ング機構３８を省略することが可能である。
【００２３】また、クランプ装置５をアタッチメント本
体４にフローティング機構３８を介して連結してあるの
で、クランプしようとする縦枠材１ａ，２ａとクランプ
装置５との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があっても、
その誤差をフローティング機構３８の誤差吸収機能によ
って吸収でき、枠物１，２を一層的確にクランプするこ
とができる。またアンクランプ時には、フローティング
機構３８によるクランプ装置５の遊動がガイド部材４５
とストッパ４６とによる遊動規制手段により規制される
ので、アンクランプ時のクランプ装置５のぶらつきを防
止し、クランプ作業のしづらさを改善することができ
る。
体４にフローティング機構３８を介して連結してあるの
で、クランプしようとする縦枠材１ａ，２ａとクランプ
装置５との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があっても、
その誤差をフローティング機構３８の誤差吸収機能によ
って吸収でき、枠物１，２を一層的確にクランプするこ
とができる。またアンクランプ時には、フローティング
機構３８によるクランプ装置５の遊動がガイド部材４５
とストッパ４６とによる遊動規制手段により規制される
ので、アンクランプ時のクランプ装置５のぶらつきを防
止し、クランプ作業のしづらさを改善することができ
る。
【００２４】なおアタッチメントの交換、フォーク１１
による荷役作業等に際し、枠物用アタッチメント３を取
外す場合には、取り付け時の逆順で、伸縮用シリンダ１
９及びクランプ用シリンダ３３に対する流体圧配管のフ
ォークリフト側配管との接続を解離する一方、フォーク
固定用ボルト１３を緩めた後、フォークリフトの後退動
作を利用してフォーク差し込み部材９からフォーク１１
を引き抜けばよい。
による荷役作業等に際し、枠物用アタッチメント３を取
外す場合には、取り付け時の逆順で、伸縮用シリンダ１
９及びクランプ用シリンダ３３に対する流体圧配管のフ
ォークリフト側配管との接続を解離する一方、フォーク
固定用ボルト１３を緩めた後、フォークリフトの後退動
作を利用してフォーク差し込み部材９からフォーク１１
を引き抜けばよい。
【００２５】なお実施の形態１では、左右各２台のクラ
ンプ装置５を設けたが、各１台にしてもよいし、また各
３台以上配置してもよいし、さらに左右方向にも３台以
上配置することも可能である。またアタッチメント本体
４は、フォーク１１に限らず、フォークリフトの昇降部
材であるリフトブラケットに対し脱着可能に取り付ける
ことも可能である。
ンプ装置５を設けたが、各１台にしてもよいし、また各
３台以上配置してもよいし、さらに左右方向にも３台以
上配置することも可能である。またアタッチメント本体
４は、フォーク１１に限らず、フォークリフトの昇降部
材であるリフトブラケットに対し脱着可能に取り付ける
ことも可能である。
【００２６】〔実施の形態２〕実施の形態２について説
明する。本実施の形態２は実施の形態１の一部を変更し
たものであるからその変更部分について詳述し、実施の
形態１と同一もしくは実質的に同一構成と考えられる部
分には同一符号を付して重複する説明は省略する。本実
施の形態２のクランプ装置５が図１２に正面図で示さ
れ、その要部が図１３に断面図で示されている。図１２
及び図１３において、クランプ装置５は、ほぼ逆Ｕ字状
をなしかつ上面中央部に連結筒１８を有するクランプホ
ルダ４８と、そのクランプホルダ４８の対向面に設けら
れた伸縮変形可能なラバー袋４９と、そのラバー袋４９
内にクランプホルダ４８を通して連通する配管パイプ５
０とを備えている。なお配管パイプ５０は、図示しない
流体圧送装置と連通されている。また流体圧送装置は、
流体例えば油を前記ラバー袋４９内に圧送可能であり、
またラバー袋４９内から油を吸引可能である。なおクラ
ンプホルダ４８は、実施の形態１における懸吊部材１７
に代えて伸縮フレーム７の可動ベース１５に固定され
る。
明する。本実施の形態２は実施の形態１の一部を変更し
たものであるからその変更部分について詳述し、実施の
形態１と同一もしくは実質的に同一構成と考えられる部
分には同一符号を付して重複する説明は省略する。本実
施の形態２のクランプ装置５が図１２に正面図で示さ
れ、その要部が図１３に断面図で示されている。図１２
及び図１３において、クランプ装置５は、ほぼ逆Ｕ字状
をなしかつ上面中央部に連結筒１８を有するクランプホ
ルダ４８と、そのクランプホルダ４８の対向面に設けら
れた伸縮変形可能なラバー袋４９と、そのラバー袋４９
内にクランプホルダ４８を通して連通する配管パイプ５
０とを備えている。なお配管パイプ５０は、図示しない
流体圧送装置と連通されている。また流体圧送装置は、
流体例えば油を前記ラバー袋４９内に圧送可能であり、
またラバー袋４９内から油を吸引可能である。なおクラ
ンプホルダ４８は、実施の形態１における懸吊部材１７
に代えて伸縮フレーム７の可動ベース１５に固定され
る。
【００２７】前記クランプ装置５は、図１４の断面図に
よく示されるように、流体圧送装置により油をラバー袋
４９内に圧送し内部流体を加圧することで、そのラバー
袋４９を膨張変形させ、その膨張変形によって枠材例え
ば縦枠材２ａをクランプする。また前記クランプ状態よ
り、流体圧送装置によりラバー袋４９内の油を吸引し内
部流体を減圧することで、そのラバー袋４９を収縮変形
させ、その収縮変形によって前記縦枠材２ａのクランプ
を開放することができる。
よく示されるように、流体圧送装置により油をラバー袋
４９内に圧送し内部流体を加圧することで、そのラバー
袋４９を膨張変形させ、その膨張変形によって枠材例え
ば縦枠材２ａをクランプする。また前記クランプ状態よ
り、流体圧送装置によりラバー袋４９内の油を吸引し内
部流体を減圧することで、そのラバー袋４９を収縮変形
させ、その収縮変形によって前記縦枠材２ａのクランプ
を開放することができる。
【００２８】本実施の形態２のクランプ装置５を備えた
枠物用アタッチメント３によると、ラバー袋４９が枠材
のクランプ部分の外形形状に倣うように変形してその枠
材をクランプするので、枠物を的確にクランプすること
ができる。またクランプしようとする枠材とクランプ装
置５との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があっても、ラ
バー袋４９の変形をもってその誤差を吸収できるので、
実施の形態１におけるフローティング機構３８を省略す
ることも可能になる。
枠物用アタッチメント３によると、ラバー袋４９が枠材
のクランプ部分の外形形状に倣うように変形してその枠
材をクランプするので、枠物を的確にクランプすること
ができる。またクランプしようとする枠材とクランプ装
置５との間に傾き及び位置ずれ等の誤差があっても、ラ
バー袋４９の変形をもってその誤差を吸収できるので、
実施の形態１におけるフローティング機構３８を省略す
ることも可能になる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントによれば、フォークリフトを使用して枠
物をほぼ水平状態で荷役することができ、枠物の荷役作
業を手作業の場合に比べ能率的にかつ安全に行うことが
できる。請求項２記載のフォークリフトの枠物用アタッ
チメントによれば、クランプしようとする枠物の枠材に
各クランプ装置を対応させ、枠材を的確にクランプする
ことができる。請求項３記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントによれば、クランプしようとする枠材と
クランプ装置との間の傾き及び位置ずれ等の誤差を吸収
でき、枠物をより的確にクランプすることができる。請
求項４記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
よれば、アンクランプ時のクランプ装置のぶらつきによ
るクランプ作業のしづらさを改善することができる。請
求項５記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
よれば、ラバー袋の変形をもって枠材を的確にクランプ
することができる。
アタッチメントによれば、フォークリフトを使用して枠
物をほぼ水平状態で荷役することができ、枠物の荷役作
業を手作業の場合に比べ能率的にかつ安全に行うことが
できる。請求項２記載のフォークリフトの枠物用アタッ
チメントによれば、クランプしようとする枠物の枠材に
各クランプ装置を対応させ、枠材を的確にクランプする
ことができる。請求項３記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントによれば、クランプしようとする枠材と
クランプ装置との間の傾き及び位置ずれ等の誤差を吸収
でき、枠物をより的確にクランプすることができる。請
求項４記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
よれば、アンクランプ時のクランプ装置のぶらつきによ
るクランプ作業のしづらさを改善することができる。請
求項５記載のフォークリフトの枠物用アタッチメントに
よれば、ラバー袋の変形をもって枠材を的確にクランプ
することができる。
【図１】実施の形態１を示す枠物用アタッチメントの斜
視図である。
視図である。
【図２】アタッチメント本体の正断面図である。
【図３】同アタッチメント本体の平断面図である。
【図４】クランプ装置の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】クランプ装置の一部破断平面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】クランプ装置のクランプ状態を示す正面図であ
る。
る。
【図９】クランプ装置の傾動状態を示す正面図である。
【図１０】普通枠物を示す略体斜視図である。
【図１１】変形枠物を示す略体斜視図である。
【図１２】実施の形態２を示すクランプ装置の正面図で
ある。
ある。
【図１３】同クランプ装置の要部断面図である。
【図１４】同クランプ装置のクランプ状態を示す説明図
である。
である。
１ 普通枠物 １ａ 縦枠材 ２ 変形枠物 ３ 枠物用アタッチメント ４ アタッチメント本体 ５ クランプ装置 ７ 伸縮フレーム １１ フォーク（昇降部材） ３８ フローティング機構 ４９ ラバー袋
Claims (5)
- 【請求項１】 フォークリフトの昇降部材に脱着可能な
アタッチメント本体に、ほぼ水平状態に置かれた枠物の
枠材をクランプ及びアンクランプする複数台のクランプ
装置を配置したフォークリフトの枠物用アタッチメン
ト。 - 【請求項２】 請求項１記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントにおいて、クランプ装置相互の間隔を調
整可能な間隔調整手段を設けたフォークリフトの枠物用
アタッチメント。 - 【請求項３】 請求項１記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントにおいて、クランプ装置をアタッチメン
ト本体にフローティング機構を介して連結したフォーク
リフトの枠物用アタッチメント。 - 【請求項４】 請求項３記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントにおいて、フローティング機構によるク
ランプ装置の遊動をアンクランプ時にのみ規制する遊動
規制手段を設けたフォークリフトの枠物用アタッチメン
ト。 - 【請求項５】 請求項１記載のフォークリフトの枠物用
アタッチメントにおいて、クランプ装置が内部流体の加
圧による膨張変形によって枠材をクランプしまた前記内
部流体の減圧による収縮変形によってアンクランプとな
るラバー袋を備えたフォークリフトの枠物用アタッチメ
ント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255190A JPH09100095A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | フォークリフトの枠物用アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255190A JPH09100095A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | フォークリフトの枠物用アタッチメント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100095A true JPH09100095A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17275294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7255190A Pending JPH09100095A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | フォークリフトの枠物用アタッチメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09100095A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953600B1 (ko) * | 2009-11-24 | 2010-04-21 | 영진단조(주) | 단조금형 어태치먼트 |
| JP2019536712A (ja) * | 2016-12-01 | 2019-12-19 | カスケード コーポレイションＣａｓｃａｄｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | リフトトラックアタッチメントの二次液圧力制御回路付き改良クランプ力制御システム |
| KR102745989B1 (ko) * | 2023-08-10 | 2024-12-24 | 이화수 | 지게차를 이용한 강괴이송장치 |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7255190A patent/JPH09100095A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953600B1 (ko) * | 2009-11-24 | 2010-04-21 | 영진단조(주) | 단조금형 어태치먼트 |
| JP2019536712A (ja) * | 2016-12-01 | 2019-12-19 | カスケード コーポレイションＣａｓｃａｄｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | リフトトラックアタッチメントの二次液圧力制御回路付き改良クランプ力制御システム |
| KR102745989B1 (ko) * | 2023-08-10 | 2024-12-24 | 이화수 | 지게차를 이용한 강괴이송장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |