JPH09100939A - 電磁比例弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧サーボ、制御油室等に供給される油圧の精
度を高くする。 【解決手段】入力ポートＰ１を介して供給される油圧を
入力信号に対応させて調圧する電磁比例弁１１と、該電
磁比例弁１１の出力ポートＰ２と連通する油路Ｌ−１に
配設され、前記電磁比例弁１１による調圧に対応して変
化する実出力圧が供給される実出力圧供給部１２と、前
記実出力圧を検出する実出力圧検出手段と、制御装置と
を有する。油圧は、前記電磁比例弁１１によって調圧さ
れ、実出力圧となって実出力圧供給部１２に供給され
る。前記制御装置は、前記電磁比例弁１１の目標出力圧
を設定する目標出力圧設定手段２１と、入力信号を前記
電磁比例弁１１に対して出力する電流制御手段２２と、
前記目標出力圧と検出された実出力圧とを比較する比較
手段２３と、該比較手段２３の比較結果に基づいて前記
目標出力圧を補正する補正手段２４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁比例弁制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機においては、少なくと
も一つのギヤユニットを備える変速装置を有しており、
前記ギヤユニットの歯車要素を選択的に組み合わせて複
数の変速段を達成するようになっている。そのために、
特定の歯車要素とケーシングとの間、及び特定の歯車要
素間に摩擦係合要素が配設され、該各摩擦係合要素を選
択的に係脱することによって、各種のギヤ比を設定する
ことができるようになっている。そして、前記各摩擦係
合要素を係脱するために油圧サーボが配設され、該油圧
サーボに油圧が供給されるようになっている。また、各
種の切換弁を切り換えるために、スプールの端部に制御
油室が形成され、該制御油室に信号油圧が供給されるよ
うになっている。

【０００３】ところで、前記油圧サーボ、制御油室等に
供給される油圧を調圧して、所定の油圧パターンで上昇
させたり、下降させたりするために電磁比例弁が使用さ
れる。該電磁比例弁を使用した場合、調圧された油圧が
入力信号に対して線形的に変化する特性を有する。した
がって、入力信号に対応させて、前記油圧サーボ、制御
油室等に供給される油圧を変化させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電磁比例弁制御装置においては、自動変速機の制御
装置が複雑化するに従い、油圧サーボ、制御油室等に供
給される油圧の精度を高くするのが困難になり、電磁比
例弁制御装置のコストが高くなってしまう。すなわち、
油圧サーボ、制御油室等に供給される油圧を制御するに
当たり、前記電磁比例弁のソレノイドに入力信号として
電流を供給し、前記電流を検出してフィードバック制御
を行うようにしている。ところが、油圧サーボ、制御油
室等に供給される油圧の精度は電磁比例弁の精度に大き
く依存しているので、前記油圧の精度を高くしようとす
ると、電磁比例弁を構成する各種の部品の規格を変更し
て寸法誤差を小さくしたり、部品の材料の成分のばらつ
きを小さくして部品の品質を一層高いものにしたりしな
ければならない。したがって、電磁比例弁制御装置のコ
ストが極めて高くなってしまう。

【０００５】また、電磁比例弁から出力される油圧には
必ずヒステリシスがあるので、微小な油圧制御を行うこ
とができない。さらに、電磁比例弁の特性に経時的な変
化が生じると、電磁比例弁から出力される油圧も変化し
てしまう。また、電磁比例弁からの出力が、例えば、切
換弁を介して油圧サーボに供給される場合、切換弁の弁
スプールと該弁スプールが配設される油圧制御装置のバ
ルブボディとの間、又は弁スプールとバルブボディとの
間にスリーブが配設されるようなものにおいては、弁ス
プールとスリーブとの間、及び該スリーブとバルブボデ
ィとの間に存在する微小な隙間（すきま）から油が漏れ
てしまう。特に、油温が高くなると、油の粘性が低下
し、油の漏れ量は増加する。そして、油の漏れ量が増加
すると、電磁比例弁の供給流量能力が、必要流量（油圧
サーボへの供給流量と切換弁での漏れ量とを加えた合計
流量）より少なくなってしまう可能性があり、その場
合、電磁比例弁からの調圧された油圧が低下するととも
に、実出力圧が低下してしまう。また、あらかじめ設定
されたとおりの係合圧制御を行うことができず、変速シ
ョック等を発生させてしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の電磁比例弁制御装置
の問題点を解決して、油圧サーボ、制御油室等に供給さ
れる油圧の精度を高くすることができ、コストを低くす
ることができ、微小な油圧制御を行うことができ、か
つ、電磁比例弁の特性に経時的な変化が生じても、出力
される油圧が変化することがない電磁比例弁制御装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
磁比例弁制御装置においては、入力ポートを介して供給
される油圧を入力信号に対応させて調圧する電磁比例弁
と、該電磁比例弁の出力ポートと連通する油路に配設さ
れ、前記電磁比例弁による調圧に対応して変化する実出
力圧が供給される実出力圧供給部と、前記実出力圧を検
出する実出力圧検出手段と、制御装置とを有する。

【０００８】該制御装置は、車両の走行状態に対応させ
て前記電磁比例弁の目標出力圧を設定する目標出力圧設
定手段と、前記目標出力圧に対応させて入力信号を発生
させ、該入力信号を前記電磁比例弁に対して出力する電
流制御手段と、前記目標出力圧と前記実出力圧検出手段
によって検出された実出力圧とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に基づいて前記目標出力圧を補正
する補正手段とを備える。

【０００９】本発明の他の電磁比例弁制御装置において
は、さらに、前記実出力圧供給部に供給される油の温度
を検出する油温検出手段を有する。そして、前記制御装
置は、前記油温検出手段によって検出された油の温度に
基づいて、前記実出力圧検出手段によって検出された実
出力圧を補正する実出力圧補正手段を備える。

【００１０】さらに、前記比較手段は、前記目標出力圧
と補正された前記実出力圧とを比較する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における電磁比例弁制御装置の概念図であ
る。図において、１１は電磁比例弁であり、該電磁比例
弁１１は入力ポートＰ１を介して供給される油圧を入力
信号に対応させて調圧し、調圧された油圧を出力ポート
Ｐ２から出力する。そして、前記電磁比例弁１１の出力
ポートＰ２と連通する油路Ｌ−１に実出力圧供給部１２
が配設され、該実出力圧供給部１２には、前記電磁比例
弁１１による調圧に対応して変化する実出力圧が供給さ
れる。

【００１２】また、前記油路Ｌ−１には実出力圧検出手
段としての圧力センサ１３が配設され、該圧力センサ１
３によって前記実出力圧が検出される。そして、１５は
制御装置としての電子制御装置であり、該電子制御装置
１５は、車両の走行状態に対応させて前記電磁比例弁１
１の目標出力圧を設定する目標出力圧設定手段２１と、
前記目標出力圧に対応させて図示しない入力信号を発生
させ、該入力信号を前記電磁比例弁１１に対して出力す
る電流制御手段２２と、前記目標出力圧と前記実出力圧
とを比較する比較手段２３と、該比較手段２３の比較結
果に基づいて前記目標出力圧を補正する補正手段２４と
を備える。

【００１３】図２は本発明の実施の形態における電磁比
例弁制御装置の概略図、図３は本発明の実施の形態にお
ける電磁比例弁の特性図、図４は本発明の実施の形態に
おける圧力センサの第１の特性図、図５は本発明の実施
の形態における圧力センサの第２の特性図である。な
お、図３において、横軸に電流を、縦軸に調圧された油
圧を、図４及び５において、横軸に実出力圧を、縦軸に
出力電圧を採ってある。

【００１４】図２において、１５は電子制御装置、３１
は油圧制御装置、３２は車両の走行状態を検出する走行
状態検出装置であり、該走行状態検出装置３２によっ
て、スロットル開度、シフトポジション、ブレーキ踏込
量、車速等が検出される。前記油圧制御装置３１は、電
磁比例弁１１、油圧源３３、コントロールバルブ３４等
から成り、前記油圧源３３において発生させられた油圧
が、油路Ｌ−２を介して前記電磁比例弁１１に、油路Ｌ
−３を介して前記コントロールバルブ３４にそれぞれ供
給される。

【００１５】前記電磁比例弁１１は、図示しない入力信
号としての電流に対して、調圧された油圧が図３に示す
ように線形的に変化する特性を有する。したがって、電
磁比例弁１１の図示しないソレノイドに供給される電流
を調整することによって、前記油圧源３３から供給され
た油圧を調圧し、調圧された油圧を油路Ｌ−４を介して
前記コントロールバルブ３４に供給することができる。
そのために、前記電磁比例弁１１は、入力ポートＰ１を
介して油路Ｌ−２と連通させられ、出力ポートＰ２を介
して油路Ｌ−４と連通させられる。

【００１６】前記コントロールバルブ３４は図示しない
スプールの一端に制御油室を有していて、前記油圧源３
３からの油圧は信号油圧として前記制御油室に供給し、
前記スプールを移動させる。そして、前記コントロール
バルブ３４において、油圧源３３から供給された油圧が
制御され、制御された油圧が油路Ｌ−５を介して実出力
圧として油圧サーボ３６に供給される。その結果、該油
圧サーボ３６によって摩擦係合要素３７が前記実出力圧
に対応するパターンで係脱される。

【００１７】なお、前記油圧サーボ３６は図１の実出力
圧供給部１２に、油路Ｌ−４、Ｌ−５は図１の油路Ｌ−
１に相当する。また、前記油路Ｌ−５には、実出力圧検
出手段としての圧力センサ４１、及び油温検出手段とし
ての油温センサ４３が配設され、前記圧力センサ４１に
よって前記実出力圧が検出され、前記油温センサ４３に
よって油路Ｌ−５を介して油圧サーボ３６に供給される
油の温度が検出される。

【００１８】なお、本実施の形態においては、電磁比例
弁１１によって調圧された油圧を前記コントロールバル
ブ３４に供給し、該コントロールバルブ３４によって制
御された油圧を油圧サーボ３６に供給するようになって
いるが、電磁比例弁１１によって調圧された油圧を直接
油圧サーボ３６に供給することもできる。また、本実施
の形態においては、油圧サーボ３６が図１の実出力圧供
給部１２に相当するが、コントロールバルブ３４を図１
の実出力圧供給部１２に相当させることもできる。その
場合、油路Ｌ−４だけが図１の油路Ｌ−１に相当する。

【００１９】そして、前記電子制御装置１５は、前記走
行状態検出装置３２によって検出されたスロットル開
度、シフトポジション、ブレーキ踏込量、車速等の走行
状態、前記圧力センサ４１によって検出された実出力
圧、及び前記油温センサ４３によって検出された油の温
度に基づいて電流を発生させ、該電流を入力信号として
前記電磁比例弁１１に供給する。

【００２０】そのために、前記電子制御装置１５は、電
流制御部４２、出力圧設定部４４、Ａ／Ｄ変換部４５、
４６、４８、補正部４７及び比較・補正部４９を有す
る。そして、圧力センサ４１においては、検出された実
出力圧に対応する出力電圧が発生させられ、該出力電圧
が前記Ａ／Ｄ変換部４５に印加され、該Ａ／Ｄ変換部４
５によってアナログ／ディジタル変換されて検出定数Ｄ
１になる。一方、油温センサ４３においては、検出され
た油の温度に対応する出力電圧が発生させられ、該出力
電圧が前記Ａ／Ｄ変換部４６に印加され、該Ａ／Ｄ変換
部４６によって出力電圧はアナログ／ディジタル変換さ
れて油温データになる。なお、前記圧力センサ４１によ
って検出される実出力圧と、圧力センサ４１から出力さ
れる出力電圧とは図４に示すような関係にある。

【００２１】一方、前記走行状態検出装置３２によって
検出されたスロットル開度、シフトポジション、ブレー
キ踏込量、車速等の走行状態は、それぞれ電子制御装置
１５に送られる。該電子制御装置１５の出力圧設定部４
４は、前記走行状態が入力されると、走行状態に対応さ
せて目標出力圧を設定する。そして、該目標出力圧の信
号は、Ａ／Ｄ変換部４８に送られ、該Ａ／Ｄ変換部４８
によってアナログ／ディジタル変換されて制御定数Ｄ２
になる。

【００２２】そして、前記比較・補正部４９は、補正部
４７を介して前記検出定数Ｄ１を読み込み、前記制御定
数Ｄ２と検出定数Ｄ１とを比較する。このようにして、
目標出力圧と実出力圧とが比較され、比較結果に基づい
て前記目標出力圧が補正される。なお、前記出力圧設定
部４４は図１の目標出力圧設定手段２１に、前記電流制
御部４２は図１の電流制御手段２２に、前記比較・補正
部４９は図１の比較手段２３及び補正手段２４に相当す
る。

【００２３】このように、油圧サーボ３６に供給される
実出力圧が検出され、目標出力圧と実出力圧とが比較さ
れて目標出力圧が補正されるようになっているので、実
出力圧の精度を常に高くすることができ、電磁比例弁１
１の精度を高くする必要がなくなる。したがって、電磁
比例弁１１を構成する各種の部品の規格を変更する必要
がなく、部品の材料の成分のばらつきを一層小さくして
部品の品質を一層高いものにする必要もないので、電磁
比例弁制御装置のコストを低くすることができる。ま
た、実出力圧にヒステリシスがあっても、それを吸収す
ることができるので、微小な油圧制御を行うことができ
る。

【００２４】さらに、電磁比例弁１１の特性に経時的な
変化が生じても、それを吸収することができるので、実
出力圧が変化するのを防止することができる。また、電
磁比例弁１１からの出力が、例えば、図示しない切換弁
を介して油圧サーボ３６に供給される場合、弁スプール
とスリーブとの間、及び該スリーブとバルブボディとの
間に存在する微小な隙間から油が漏れ、その結果、実出
力圧が低下してしまう。ところが、電磁比例弁１１から
の調圧された油圧を制御することによって、実出力圧を
適正なものにすることができるので、実出力圧が低下す
ることがなく、変速ショック等が発生するのを防止する
ことができる。

【００２５】ところで、前記圧力センサ４１において、
実出力圧に対応して発生する出力電圧は、図５に示すよ
うに、電磁比例弁１１から油圧サーボ３６に供給される
油の温度の変化に基づいて変化してしまう。図５におい
て、線Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、電磁比例弁１１から
油圧サーボ３６に供給される油の温度がそれぞれ−４０
〔℃〕、＋２５〔℃〕、１００〔℃〕、１２５〔℃〕で
あるときの、実出力圧と出力電圧との関係を示す。

【００２６】このように、電磁比例弁１１から油圧サー
ボ３６に供給される油の温度が変化すると、実出力圧の
精度を十分に高くすることができない。そこで、実出力
圧補正手段としての補正部４７において、前記Ａ／Ｄ変
換部４５から読み込まれた検出定数Ｄ１を前記油温デー
タに基づいて補正することができるようになっている。
したがって、前記電磁比例弁１１から油圧サーボ３６に
供給される油の温度に基づいて、検出された実出力圧を
補正することができる。なお、この場合、前記比較・補
正部４９は、前記制御定数Ｄ２と補正後の検出定数Ｄ１
とを比較する。

【００２７】このように、油温センサ４３によって検出
された油の温度に基づいて、検出された実出力圧を補正
し、補正された実出力圧と目標出力圧とを比較し、比較
結果に基づいて電磁比例弁１１に供給される電流を補正
することができるので、圧力センサ４１の温度による誤
差を修正することができる。その結果、実出力圧の精度
を十分に高くすることができる。

【００２８】次に、前記構成の電磁比例弁制御装置の動
作について説明する。図６は本発明の実施の形態におけ
る電磁比例弁制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。まず、出力圧設定部４４（図２）は走行状態検出装
置３２によって検出された走行状態を読み込み、該走行
状態に基づいて目標出力圧を設定する。そして、該目標
出力圧は、Ａ／Ｄ変換部４８によってアナログ／ディジ
タル変換されて制御定数Ｄ２になり、比較・補正部４９
に読み込まれる。

【００２９】一方、圧力センサ４１によって実出力圧が
検出され、出力電圧が発生させられ、該出力電圧がＡ／
Ｄ変換部４５に印加される。そして、Ａ／Ｄ変換部４５
によって出力電圧はアナログ／ディジタル変換され、検
出定数Ｄ１になる。また、油温センサ４３によって油の
温度が検出され、出力電圧が発生させられ、該出力電圧
がＡ／Ｄ変換部４６に印加される。そして、Ａ／Ｄ変換
部４６によって出力電圧はアナログ／ディジタル変換さ
れ、油温データになる。

【００３０】次に、補正部４７は、前記検出定数Ｄ１を
読み込むとともに、前記油温データを読み込み、該油温
データに応じて検出定数Ｄ１を補正する。また、前記比
較・補正部４９は、前記制御定数Ｄ２及び補正された前
記検出定数Ｄ１を読み込み、前記制御定数Ｄ２と補正さ
れた前記検出定数Ｄ１とを比較する。そして、前記制御
定数Ｄ２と補正された前記検出定数Ｄ１とが等しくない
場合は、両者が等しくなるように制御定数Ｄ２を補正す
る。

【００３１】このように補正された制御定数Ｄ２は、電
流制御部４２に入力され、該電流制御部４２は補正され
た制御定数Ｄ２に対応させて電流を発生させ、該電流を
電磁比例弁１１に供給する。 ステップＳ１ 出力圧設定部４４は目標出力圧を設定す
る。 ステップＳ２ 比較・補正部４９はＡ／Ｄ変換部４８に
よってアナログ／ディジタル変換された制御定数Ｄ２を
読み込む。 ステップＳ３ 圧力センサ４１は実出力圧を検出する。 ステップＳ４ 油温センサ４３は油の温度を検出する。 ステップＳ５ 補正部４７は、Ａ／Ｄ変換部４５によっ
てアナログ／ディジタル変換された検出定数Ｄ１を油温
データに対応させて補正する。 ステップＳ６ 比較・補正部４９は補正された検出定数
Ｄ１を読み込む。 ステップＳ７ 比較・補正部４９は、制御定数Ｄ２と補
正された検出定数Ｄ１とを比較し、制御定数Ｄ２と補正
された検出定数Ｄ１とが等しいかどうかを判断する。制
御定数Ｄ２と補正された検出定数Ｄ１とが等しい場合は
処理を終了し、等しくない場合はステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 比較・補正部４９は制御定数Ｄ２を補正
し、ステップＳ２に戻る。

【００３２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電磁比例弁制御装置においては、入力ポートを介
して供給される油圧を入力信号に対応させて調圧する電
磁比例弁と、該電磁比例弁の出力ポートと連通する油路
に配設され、前記電磁比例弁による調圧に対応して変化
する実出力圧が供給される実出力圧供給部と、前記実出
力圧を検出する実出力圧検出手段と、制御装置とを有す
る。

【００３４】この場合、入力ポートを介して供給される
油圧は、前記電磁比例弁によって入力信号に対応させて
調圧され、電磁比例弁による調圧に対応して変化する実
出力圧が実出力圧供給部に供給される。前記制御装置
は、車両の走行状態に対応させて前記電磁比例弁の目標
出力圧を設定する目標出力圧設定手段と、前記目標出力
圧に対応させて入力信号を発生させ、該入力信号を前記
電磁比例弁に対して出力する電流制御手段と、前記目標
出力圧と前記実出力圧検出手段によって検出された実出
力圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に
基づいて前記目標出力圧を補正する補正手段とを備え
る。

【００３５】この場合、制御装置において、車両の走行
状態に対応させて目標出力圧が設定され、該目標出力圧
に対応させて入力信号が発生させられる。また、前記目
標出力圧と前記実出力圧検出手段によって検出された実
出力圧とが比較され、比較結果に基づいて前記目標出力
圧が補正される。このように、実出力圧供給部に供給さ
れる実出力圧が検出され、目標出力圧と実出力圧とが比
較されて目標出力圧が補正されるようになっているの
で、実出力圧の精度を常に高くすることができ、電磁比
例弁の精度を高くする必要がなくなる。

【００３６】したがって、電磁比例弁を構成する各種の
部品の規格を変更する必要がなく、部品の材料の成分の
ばらつきを一層小さくして部品の品質を一層高いものに
する必要もないので、電磁比例弁制御装置のコストを低
くすることができる。また、実出力圧にヒステリシスが
あっても、それを吸収することができるので、微小な油
圧制御を行うことができる。

【００３７】さらに、電磁比例弁の特性に経時的な変化
が生じても、それを吸収することができるので、実出力
圧が変化するのを防止することができる。また、電磁比
例弁からの出力を、例えば、切換弁を介して油圧サーボ
に供給される場合、弁スプールとスリーブとの間、及び
該スリーブとバルブボディとの間に存在する微小な隙間
から油が漏れ、その結果、実出力圧が低下してしまう。
ところが、電磁比例弁によって調圧された油圧を制御す
ることによって、実出力圧を適正なものにすることがで
きるので、実出力圧が低下することがなく、変速ショッ
ク等が発生するのを防止することができる。

【００３８】本発明の他の電磁比例弁制御装置において
は、さらに、前記実出力圧供給部に供給される油の温度
を検出する油温検出手段を有する。そして、前記制御装
置は、前記油温検出手段によって検出された油の温度に
基づいて、前記実出力圧検出手段によって検出された実
出力圧を補正する実出力圧補正手段を備える。

【００３９】さらに、前記比較手段は、前記目標出力圧
と補正された前記実出力圧とを比較する。この場合、前
記油温検出手段によって検出された油の温度に基づい
て、検出された実出力圧を補正し、補正された実出力圧
と目標出力圧とを比較し、比較結果に基づいて前記入力
信号を補正することができるので、実出力圧検出手段の
温度による誤差を修正することができる。したがって、
実出力圧の精度を十分に高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における電磁比例弁制御装
置の概念図である。

【図２】本発明の実施の形態における電磁比例弁制御装
置の概略図である。

【図３】本発明の実施の形態における電磁比例弁の特性
図である。

【図４】本発明の実施の形態における圧力センサの第１
の特性図である。

【図５】本発明の実施の形態における圧力センサの第２
の特性図である。

【図６】本発明の実施の形態における電磁比例弁制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １１ 電磁比例弁 １２ 実出力圧供給部 １３、４１ 圧力センサ １５ 電子制御装置 ２１ 目標出力圧設定手段 ２２ 電流制御手段 ２３ 比較手段 ２４ 補正手段 ４３ 油温センサ ４７ 補正部 Ｐ１ 入力ポート Ｐ２ 出力ポート Ｌ−１ 油路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ポートを介して供給される油圧を入
   力信号に対応させて調圧する電磁比例弁と、該電磁比例
   弁の出力ポートと連通する油路に配設され、前記電磁比
   例弁による調圧に対応して変化する実出力圧が供給され
   る実出力圧供給部と、前記実出力圧を検出する実出力圧
   検出手段と、制御装置とを有するとともに、該制御装置
   は、車両の走行状態に対応させて前記電磁比例弁の目標
   出力圧を設定する目標出力圧設定手段と、前記目標出力
   圧に対応させて入力信号を発生させ、該入力信号を前記
   電磁比例弁に対して出力する電流制御手段と、前記目標
   出力圧と前記実出力圧検出手段によって検出された実出
   力圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に
   基づいて前記目標出力圧を補正する補正手段とを備える
   ことを特徴とする電磁比例弁制御装置。
2. 【請求項２】 前記実出力圧供給部に供給される油の温
   度を検出する油温検出手段を有するとともに、前記制御
   装置は、前記油温検出手段によって検出された油の温度
   に基づいて、前記実出力圧検出手段によって検出された
   実出力圧を補正する実出力圧補正手段を備え、前記比較
   手段は、前記目標出力圧と補正された前記実出力圧とを
   比較する請求項１に記載の電磁比例弁制御装置。