JPH09103109A - トラクタにおける作業機の接続装置 - Google Patents
トラクタにおける作業機の接続装置Info
- Publication number
- JPH09103109A JPH09103109A JP26435595A JP26435595A JPH09103109A JP H09103109 A JPH09103109 A JP H09103109A JP 26435595 A JP26435595 A JP 26435595A JP 26435595 A JP26435595 A JP 26435595A JP H09103109 A JPH09103109 A JP H09103109A
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- tractor
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- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラクタに作業機器を装着するとき、前者の進
行方向を後者の前後方向の軸心に一致させて進行させる
が、その不一致をすみやかに見定めて素早く修正する。 【構成】トラクタ１が静止している作業機器８に向かっ
て進行するように設けられ、前後方向の軸心に対して上
から見て同一の角度でＶ型に交又する２つの縦向きの面
１５ａ，１５ｂを有する標識１５が作業機器８に設けら
れ、その２つ面１５ａ，１５ｂは互に異なる色に色別さ
れているトラクタにおける作業機の接続装置。
行方向を後者の前後方向の軸心に一致させて進行させる
が、その不一致をすみやかに見定めて素早く修正する。 【構成】トラクタ１が静止している作業機器８に向かっ
て進行するように設けられ、前後方向の軸心に対して上
から見て同一の角度でＶ型に交又する２つの縦向きの面
１５ａ，１５ｂを有する標識１５が作業機器８に設けら
れ、その２つ面１５ａ，１５ｂは互に異なる色に色別さ
れているトラクタにおける作業機の接続装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、後部又は前部にロー
タリ装置やプラウなどの作業機器が着脱自在に装備され
るトラクタに用いるものである。
タリ装置やプラウなどの作業機器が着脱自在に装備され
るトラクタに用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】下部が左右１対で上部が中央で単一に構
成されているリンク（３点リンク）をトラクタの機体か
ら後方又は前方に突出させて設け、そのトラクタを後退
又は前進させて静止している作業機器に近づけたのち、
下部の１対のリンクの端を作業機器の横向のピンに取付
け、上部のリンクの端を作業機器の中央上部に横向のピ
ンで取付けることにより、トラクタに作業機器を装着す
るようになっている（手動式）。或は、自動式において
は、前から見て山型の取付枠がリンクの端に設けられ、
トラクタを後退又は前進させると、作業機器の取付枠が
上記の取付枠に自動的に合体するように出来ている。
成されているリンク（３点リンク）をトラクタの機体か
ら後方又は前方に突出させて設け、そのトラクタを後退
又は前進させて静止している作業機器に近づけたのち、
下部の１対のリンクの端を作業機器の横向のピンに取付
け、上部のリンクの端を作業機器の中央上部に横向のピ
ンで取付けることにより、トラクタに作業機器を装着す
るようになっている（手動式）。或は、自動式において
は、前から見て山型の取付枠がリンクの端に設けられ、
トラクタを後退又は前進させると、作業機器の取付枠が
上記の取付枠に自動的に合体するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の装着に当り、作
業機器の前後方向の軸心にトラクタの進行方向が一致し
ていないと、両者が連結できないおそれがある。この発
明は、トラクタの進行方向を作業機器の前後方向の軸心
にたやすく一致させようとするものである。
業機器の前後方向の軸心にトラクタの進行方向が一致し
ていないと、両者が連結できないおそれがある。この発
明は、トラクタの進行方向を作業機器の前後方向の軸心
にたやすく一致させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタ１
が静止している作業機器８に向かって進行するように設
けられ、前後方向の軸心に対して上から見て同一の角度
でＶ型に交又する２つの縦向きの面１５ａ，１５ｂを有
する標識１５が作業機器８に設けられ、その２つ面１５
ａ，１５ｂは互に異なる色に色別されているトラクタに
おける作業機の接続装置とした。
が静止している作業機器８に向かって進行するように設
けられ、前後方向の軸心に対して上から見て同一の角度
でＶ型に交又する２つの縦向きの面１５ａ，１５ｂを有
する標識１５が作業機器８に設けられ、その２つ面１５
ａ，１５ｂは互に異なる色に色別されているトラクタに
おける作業機の接続装置とした。
【０００５】
【作用】上記の標識１５は、作業機器８の前後方向の軸
心上から見ると、色別されている左右の面１５ａ，１５
ｂの面積が一致し、右又は左の軸心よりずれた位置から
見ると、色別されている左右の面１５ａ，１５ｂの面積
が著しく異なる。そのため、静止している作業機器８に
トラクタ１を近づけるとき、トラクタ１側から標識１５
を見て、色別されている左右の面１５ａ，１５ｂの面積
が一致しているときは、そのままトラクタ１の進行を続
け、これが異なっているときは、左右の面１５ａ，１５
ｂの面積が一致するようにトラクタ１の進行方向を修正
する。
心上から見ると、色別されている左右の面１５ａ，１５
ｂの面積が一致し、右又は左の軸心よりずれた位置から
見ると、色別されている左右の面１５ａ，１５ｂの面積
が著しく異なる。そのため、静止している作業機器８に
トラクタ１を近づけるとき、トラクタ１側から標識１５
を見て、色別されている左右の面１５ａ，１５ｂの面積
が一致しているときは、そのままトラクタ１の進行を続
け、これが異なっているときは、左右の面１５ａ，１５
ｂの面積が一致するようにトラクタ１の進行方向を修正
する。
【０００６】
【効果】この発明によると、作業機器８の前後方向の軸
心に対してトラクタ１の進行方向がずれていると、トラ
クタ１側から見て、作業機器８に取付けている標識１５
の色別された面１５ａ，１５ｂの面積が著しく異なって
見えるので、その面積を比較してこれを一致させるよう
にトラクタ１の進行方向を操蛇すると良く、トラクタの
運転操作が容易である。
心に対してトラクタ１の進行方向がずれていると、トラ
クタ１側から見て、作業機器８に取付けている標識１５
の色別された面１５ａ，１５ｂの面積が著しく異なって
見えるので、その面積を比較してこれを一致させるよう
にトラクタ１の進行方向を操蛇すると良く、トラクタの
運転操作が容易である。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、トラクタ１がそれぞれ１対前輪２，２と後輪
３，３の回転で前進したり後退したりするように出来て
いる。その機体４から３点リンク５が後方に突出するよ
うに設けられている。なお、この３点リンク５は、下部
が左右１対のロアリンク５ａ，５ａと上部が中央で単一
のトップリンクで構成されるが、図面は煩雑を防ぐた
め、トップリンクを表示していない。また、前輪３，３
がステアリングハンドル６で操舵され、エンジン（図示
していない）の回転がクラッチ２５（図８）を経由して
後輪３，３に伝達され、左右のシリンダ７，７でそれぞ
れの後輪３，３に制動が加えられるようになっている。
さらに、ロアリンク５ａ，５ａは、油圧シリンダで作動
するリフトアーム（図示していない）により、前端の軸
回りに揺動して後端が上下するように出来ている。
のように、トラクタ１がそれぞれ１対前輪２，２と後輪
３，３の回転で前進したり後退したりするように出来て
いる。その機体４から３点リンク５が後方に突出するよ
うに設けられている。なお、この３点リンク５は、下部
が左右１対のロアリンク５ａ，５ａと上部が中央で単一
のトップリンクで構成されるが、図面は煩雑を防ぐた
め、トップリンクを表示していない。また、前輪３，３
がステアリングハンドル６で操舵され、エンジン（図示
していない）の回転がクラッチ２５（図８）を経由して
後輪３，３に伝達され、左右のシリンダ７，７でそれぞ
れの後輪３，３に制動が加えられるようになっている。
さらに、ロアリンク５ａ，５ａは、油圧シリンダで作動
するリフトアーム（図示していない）により、前端の軸
回りに揺動して後端が上下するように出来ている。
【０００８】図１の作業機器８は、図２のように、ロー
タリ装置８を示している。すなわち、左右の伝動ケース
９と支板１０の下端で耕耘軸１１の両端が支えられ、入
力軸１２にトラクタ１の動力が伝達されると、その爪１
３，１３……が回転して土を耕起するようになってい
る。その上が半円筒形のカバー１４で被われている。
タリ装置８を示している。すなわち、左右の伝動ケース
９と支板１０の下端で耕耘軸１１の両端が支えられ、入
力軸１２にトラクタ１の動力が伝達されると、その爪１
３，１３……が回転して土を耕起するようになってい
る。その上が半円筒形のカバー１４で被われている。
【０００９】標識１５が図３のように構成されている。
すなわち、標識１５は、上から見て、前後方向の軸心１
６に同一の角度でＶ型に交又する左右１対のほぼ垂直な
面１５，１５ｂを有し、左の面１５ａに白色が施され、
右の面１５ｂに赤色（図では網掛け）が施されている。
そして、１対の標識１５，１５がカバー１４の上に左右
対称に設けられ、トラクタ１の座席１７に着席したオペ
レータが振り返ると左の白い面１５ａおよび右の赤い面
１５ｂが見えるようになっている。なお、この標識は、
ロータリ装置８の中央に取り付けた単一のものでも良
い。
すなわち、標識１５は、上から見て、前後方向の軸心１
６に同一の角度でＶ型に交又する左右１対のほぼ垂直な
面１５，１５ｂを有し、左の面１５ａに白色が施され、
右の面１５ｂに赤色（図では網掛け）が施されている。
そして、１対の標識１５，１５がカバー１４の上に左右
対称に設けられ、トラクタ１の座席１７に着席したオペ
レータが振り返ると左の白い面１５ａおよび右の赤い面
１５ｂが見えるようになっている。なお、この標識は、
ロータリ装置８の中央に取り付けた単一のものでも良
い。
【００１０】この装置は、トラクタ１にロータリ装置８
を装着するときに、つぎのようにして用いる。静止して
いるロータリ装置８にトラクタ１を後退（後進）させて
近づける。このとき、座席１７に着席しているオペレー
タが後を振り向いて白い面１５ａと赤い面１５ｂを見く
らべ、それぞれの面積が同じに見えたときは後進を続け
る。また、白い面１５ａと赤い面積に差があるときは、
ステアリングハンドル６または左右のブレーキを個々に
操作して後進方向を修正し、これを一致させたのち、後
進させる。すると、トラクタ１とロータリ装置８は、そ
れぞれの前後方向の軸心が一致して近寄り、３点リンク
５の後端がロータリ装置８に簡単に取り付けられる。
を装着するときに、つぎのようにして用いる。静止して
いるロータリ装置８にトラクタ１を後退（後進）させて
近づける。このとき、座席１７に着席しているオペレー
タが後を振り向いて白い面１５ａと赤い面１５ｂを見く
らべ、それぞれの面積が同じに見えたときは後進を続け
る。また、白い面１５ａと赤い面積に差があるときは、
ステアリングハンドル６または左右のブレーキを個々に
操作して後進方向を修正し、これを一致させたのち、後
進させる。すると、トラクタ１とロータリ装置８は、そ
れぞれの前後方向の軸心が一致して近寄り、３点リンク
５の後端がロータリ装置８に簡単に取り付けられる。
【００１１】図６のように、画像入力装置１８を機体４
の後部に設け、標識１５の影像をブラウン管でステアリ
ングハンドル６の前に写し、オペレータが前向の姿勢で
これを見ながらトラクタを運転するように構成しても良
い。画像入力装置１８は、画像処理により、白い面１５
ａと赤い面１５ｂの面積を画素数で注出し、制御装置１
９（図８）が両者が一致するように左右のソレノイド２
０，２０で個々にシリンダ７，７に油を送り、それぞれ
の後輪３，３に個々に制動を加え、オペレータによるス
テアリングハンドル６の操作をサポートするように構成
することができる。このとき、ステアリングハンドル６
の切れ角に対応してそれぞれの後輪３，３が制動される
ように設けることができる。
の後部に設け、標識１５の影像をブラウン管でステアリ
ングハンドル６の前に写し、オペレータが前向の姿勢で
これを見ながらトラクタを運転するように構成しても良
い。画像入力装置１８は、画像処理により、白い面１５
ａと赤い面１５ｂの面積を画素数で注出し、制御装置１
９（図８）が両者が一致するように左右のソレノイド２
０，２０で個々にシリンダ７，７に油を送り、それぞれ
の後輪３，３に個々に制動を加え、オペレータによるス
テアリングハンドル６の操作をサポートするように構成
することができる。このとき、ステアリングハンドル６
の切れ角に対応してそれぞれの後輪３，３が制動される
ように設けることができる。
【００１２】図７のように、トラクタ１がロータリ装置
８に近づくに従って画像入力装置１８における標識１５
の像が大きくなる。これを利用し、図８のようにトラク
タ１とロータリ装置８の距離Ｄ2，Ｄ1，Ｄ0（図６）に
おける標識１５の大きさを画素数に置き換えて制御装置
１９に記憶させ、ロータリ装置８に向かって進行してい
るトラクタ１が距離Ｄ2の位置に達すると、ソレノイド
２１がリフトシリンダ２２に油を送り、リフトアーム３
５がロアリンク５ａ，５ａの後端下げ、自動式連結装置
における山型の取付枠の高さを作業装置８の取付枠の高
さに一致させる。距離Ｄ1の位置に達すると、ソレノイ
ド２０，２０がシリンダ７，７に油を送り、半ブレーキ
が働いて後輪３，３が減速する。そして、距離Ｄ0の位
置に達すると、ソレノイド２０，２０が更に（或は他の
ソレノイドが）シリンダ７，７に油を送り、ブレーキが
作動して後輪３，３の回転が停止するとともに、ソレノ
イド２３がクラッチシリンダ２４に油を送り、クラッチ
２５がエンジンから後輪３，３に伝達される動力を遮断
するように構成することができる。
８に近づくに従って画像入力装置１８における標識１５
の像が大きくなる。これを利用し、図８のようにトラク
タ１とロータリ装置８の距離Ｄ2，Ｄ1，Ｄ0（図６）に
おける標識１５の大きさを画素数に置き換えて制御装置
１９に記憶させ、ロータリ装置８に向かって進行してい
るトラクタ１が距離Ｄ2の位置に達すると、ソレノイド
２１がリフトシリンダ２２に油を送り、リフトアーム３
５がロアリンク５ａ，５ａの後端下げ、自動式連結装置
における山型の取付枠の高さを作業装置８の取付枠の高
さに一致させる。距離Ｄ1の位置に達すると、ソレノイ
ド２０，２０がシリンダ７，７に油を送り、半ブレーキ
が働いて後輪３，３が減速する。そして、距離Ｄ0の位
置に達すると、ソレノイド２０，２０が更に（或は他の
ソレノイドが）シリンダ７，７に油を送り、ブレーキが
作動して後輪３，３の回転が停止するとともに、ソレノ
イド２３がクラッチシリンダ２４に油を送り、クラッチ
２５がエンジンから後輪３，３に伝達される動力を遮断
するように構成することができる。
【００１３】ロータリ装置８のスタンドを図９，図１０
のように構成することができる。上下方向の案内溝２６
ａを有する案内板２６が伝動ケース９の外側に固定さ
れ、ボタン２７がその案内溝２６ａに沿って上下するよ
うに出来ている。１対の支杆２８，２９の中間部が案内
溝２６ａの中間の前と後の支軸３０，３１で揺動自在に
伝動ケース９に取付けられ、それぞれの長孔２８ａ，２
９ａにボタン２７が係合している。シュー３２ａ，３３
ａを有する支脚３２，３３がそれぞれの支杆２８，２９
に伸縮自在に取付けられている。そのため、ボタン２７
を案内溝２６ａの上で止めると、支脚３２，３３が図９
のようにハ字型になり、下のシュー３２ａ，３３ａが接
地してロータリ装置８を支える。このロータリ装置８が
３点リンク５に装着されて転倒のおそれがなくなると、
ボタン２７を案内溝２６ａに沿って下に動かせて止め
る。すると、前後の支脚３２，３３がＶ字型にはね上り
（図１０）、シュー３２ａ，３３ａが地面から離れる。
これを支板１０にも設けることができる。
のように構成することができる。上下方向の案内溝２６
ａを有する案内板２６が伝動ケース９の外側に固定さ
れ、ボタン２７がその案内溝２６ａに沿って上下するよ
うに出来ている。１対の支杆２８，２９の中間部が案内
溝２６ａの中間の前と後の支軸３０，３１で揺動自在に
伝動ケース９に取付けられ、それぞれの長孔２８ａ，２
９ａにボタン２７が係合している。シュー３２ａ，３３
ａを有する支脚３２，３３がそれぞれの支杆２８，２９
に伸縮自在に取付けられている。そのため、ボタン２７
を案内溝２６ａの上で止めると、支脚３２，３３が図９
のようにハ字型になり、下のシュー３２ａ，３３ａが接
地してロータリ装置８を支える。このロータリ装置８が
３点リンク５に装着されて転倒のおそれがなくなると、
ボタン２７を案内溝２６ａに沿って下に動かせて止め
る。すると、前後の支脚３２，３３がＶ字型にはね上り
（図１０）、シュー３２ａ，３３ａが地面から離れる。
これを支板１０にも設けることができる。
【図１】この発明を施したトラクタと作業機器の平面
図。
図。
【図２】その作業機器の拡大した正面図。
【図３】その標識の斜面図。
【図４】その１対の正面図。
【図５】その１対の斜前から見た図。
【図６】そのトラクタと作業機器の要部の側面図。
【図７】トラクタと作業装置の距離と標識の像の大きさ
の関係を示す説明図。
の関係を示す説明図。
【図８】その制御装置のブロック図。
【図９】その作業装置に用いられているスタンドの側面
図。
図。
【図１０】その作動図。
１ トラクタ ８ 作業機器（ロータリ装置） １５ 標識 １５ａ 面 １５ｂ 面
フロントページの続き (72)発明者 金並 清二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタ１が静止している作業機器８に
向かって進行するように設けられ、前後方向の軸心に対
して上から見て同一の角度でＶ型に交又する２つの縦向
きの面１５ａ，１５ｂを有する標識１５が作業機器８に
設けられ、その２つ面１５ａ，１５ｂは互に異なる色に
色別されているトラクタにおける作業機の接続装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26435595A JPH09103109A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | トラクタにおける作業機の接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26435595A JPH09103109A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | トラクタにおける作業機の接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103109A true JPH09103109A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17402011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26435595A Pending JPH09103109A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | トラクタにおける作業機の接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103109A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308029A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援装置 |
| JP2021106558A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 作業車両及び作業車両の走行管理システム |
| JP2023065065A (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-12 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 農機、農機システム、農機連結方法およびプログラム |
| JP2023177820A (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-14 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 軌道取得装置及び装着支援装置 |
| JP2024018527A (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26435595A patent/JPH09103109A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308029A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援装置 |
| JP2021106558A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 作業車両及び作業車両の走行管理システム |
| JP2023065065A (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-12 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 農機、農機システム、農機連結方法およびプログラム |
| JP2023177820A (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-14 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 軌道取得装置及び装着支援装置 |
| JP2024018527A (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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