JPS6349128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移植機、中耕除草機等の自走式乗用
作業機における操向装置に係り、操向輪を片足で
もつて操作可能にしたことを目的とする。

例えば、自走式乗用移植機においては、オペレ
ータは苗箱から苗を取出して苗供給装置のコンベ
ア上に載置しなくてはならない。そのため、従来
においては、特開昭56−48804号公報に示される
ように、左右足踏ペダルを操向輪に連動連結して
おいて、それぞれの足踏ペダルを足で個別に押動
することによつて、操向輪を縦軸廻りに回動し
て、操向操作するように構成されている。

しかしながら、このような従来の操向装置で
は、オペレータは両足が足踏ペダルに置いておけ
るとはいえ、両足とも押動動作をしなければなら
ないので、安定性が悪く操向操作も困難であり、
疲労し易いものであつた。

また、自走式乗用作業機には操向用足踏ペダル
の他、主クラツチ、ブレーキ等の足踏ペダルが付
帯されるので、こられ足踏ペダルを交互に使に分
けることとなり、著しく操作性が悪くなり、又、
構造も複雑となつていた。

本考案は斯る問題点を解消せんために、操向用
ペダルをひとつとなし、押引運動により操向輪を
操向可能として操作性の向上を図るとともに構造
の簡素化をねらつたものであり、従つて、本考案
では連動連結された左右操向輪と、運転席から足
置可能な操向用ペダルとを有する自走式乗用作業
機において、前記操向用ペダルはその前後方向中
間部が機体側に横軸を介して上下方向回動自在に
支持されており、該操向用ペダルの上下方向回動
に連動して前後方向に揺動される操向アームがペ
ダル側に取付けられ、前記左右操向輪のそれぞれ
の支持具が機体側に縦軸回りに回動自在に取付け
られ、更に、一方の支持具の回動支点に対して一
側方に突出した位置と前記操向アームとが押引き
連動体を介して連結されていることを特徴とす
る。

以下、図面を参照して本考案の実施例を自走式
乗用移植機として説明するが、この他、中耕除草
機等にも適用可能である。

図において、１は作業機であり、左右一対の操
向輪２が機体３の前部側に、左右一対の駆動輪４
が機体３の後部側に取付けられた２軸４車輪形で
ある。

５は作溝器、６は植付け機構、７は鎮圧部材で
あり、操向輪２と駆動輪４との配置部間に前記順
序で前方から後方にかけて配列されている。

８は支持フレームで、機体３に固設されたブラ
ケツト９にその前部が第５図で示す支軸１０を介
して上下動自在に取付けられ、該支持フレーム８
の後部側は上下動自在な支持機構１１を介して機
体３側に係脱自在とされている。そして、この支
持フレーム８に前記作溝器５等が取付けてある。

１２は運転席であり、操向輪２と駆動輪４との
間の機体３上で、駆動輪４側によつて設けられて
おり、該運転席１２の側方に前記支持機構１１の
操作レバー機構１３が設けてある。

１４は操向機構であり、前記運転席１２より足
置可能なペダル１５と、このペダル１５に固設さ
れた操向アーム１６と、押引き連動体１７等から
主構成されている。

第３図、第５図、第６図で示す如く操向用ペダ
ル１５は本例にあつては薄板材からなり、その前
後方向中間部の本例では下面に筒部１８が固着さ
れ、該筒部１８が機体２側に進行方向と直交して
突出されたペダル軸である横軸１９に套嵌され、
ストツパ２０で抜出不能にされているとともに、
上下方向回動自在に支持され、本例では前上り姿
勢とされている。

操向アーム１６は前記筒部１８にその上端が固
着されて下向に延設されている。従つて、操向ア
ーム１６は前記操向ペダル１５の上下方向回動に
連動して横軸１９を支点に前後方向に揺動可能と
されている。

押引き連動体１７はその一端が前記操向アーム
１６に本例ではボール接手２１を介して連結さ
れ、他端は上方に屈折形成されて操向輪２の支持
具２２にボール接手２３を介して連結されてい
る。

２４は操向輪支持軸で、入れ子構造によつて伸
縮自在であり、ボルト２５で固定自在とされてお
り、機体３側にセンターピン２６を介して揺動自
在に懸架されている。

操向輪支持軸２４の両端部には筒部２７が固設
され、それぞれの筒部２７に支持具２２の支え棒
２８が挿支され縦軸回りに回動自在で、上下方向
にはカラー２９等によつて不動とされている。

そして、支持具２２の２又部３０に操向輪２が
軸３１を介してそれぞれ回動自在に取付けられて
おり、左右の支え棒２８をネジ構造体で示す連杆
３２でそれぞれ枢支連結することによつて、ここ
に、左右操向輪２が連動連結されている。

なお、操向輪２のそれぞれは、キヤンバー角、
キングピン角、キヤスタ角、トーイン等の所謂前
輪整合手段を付したものが望しい。又、連杆３２
は操向輪支持軸２４の前方でも下方でも又後方に
配置されていてもよい。

而して、前記押引き連動体１７のボール接手２
３の位置３３は一方の支持具２２の回動支点、即
ち、支え棒２８より一側方、本例では内側方にお
いて２又部３０の上部に枢着されている。なお、
ボール接手２３の位置３３は外側方であつてもよ
く、又、２又部３０もしくは支え棒２８にアーム
を突出させ、該アームに枢着したものであつても
よい。

その他、図において、３４はエンジンで、主ク
ラツチ３５付の巻掛伝動体３６、ミツシヨンケー
ス３７内のの伝動機構を介して駆動輪４をそれぞ
れ連動するものである。そのさい、エンジン３４
等は駆動輪４の近くの機体３上に搭載され、機体
荷重を駆動輪４にかかるようにされている。

又、ミツシヨンケース３７のそれぞれは横軸３
８を介して回動自在であり、リンク機構３９を介
して駆動輪４を個別に昇降固定自在としている。

４０は制御ボツクスで、モーター、バツテリ等
が内蔵されており、モーターはエンジン３４によ
り伝動体４１を介して起動可能であり、しかも、
リンク機構３９を制御可能である。

４２は水準センサーで、制御ボツクス４０内の
モーターに連動され、機体３が傾斜地走行しても
等高線上を走行可能に制御するものである。

４３は機体持上げ用ハンドルで、機体３の後部
に固着されて後上り傾斜状に延設されており、該
ハンドル４３の握り部にはクラツチレバー４４の
それぞれと、操向クラツチレバー４５が設けら
れ、クラツチレバー４４はボーデンワイヤを介し
て主クラツチ３５にそれぞれ連動され、該クラツ
チ３５を断接可能である。

４６は苗供給機構で、コンベア構造であつて、
植付け機構６に苗を移送するものであり、該供給
機構４６と植付け機構６は鎮圧部材７の転動力を
第１図で示す巻掛伝動体４７を介して同調伝達す
るものである。そして、４８が苗供給機構４６の
伝動機構をおおつたボンネツトである。

４９は苗整理台、５０は操向案内具を示し、こ
の案内具５０は連杆３２に起伏自在に枢着され、
図外ワイヤ等により運転席から操作可能である。
なお、案内具５０の支え棒５０Ａは取外し自在で
あり、必要に応じてウエイト５０Ｂを装着可能で
ある。５１は主クラツチペダルであり、運転席か
ら足置可能な位置に機体側に設けられたペダル軸
５２に支持されており、ボーデンワイヤ５３を介
して主クラツチ３５を断接可能に連動連結されて
いる。なお、このペダル軸５２にはブレーキペダ
ルを並設して設けることもできる。

次に作用を説明する。

うねＡをまたいで作業機１を走行させ、作溝器
５によりうね長手方向に植付け溝を形成してい
き、植付け機構６により苗を作付けするととも
に、その後、鎮圧部材７で苗根元を踏固めるとと
もに覆土する一連作業が実施される。

このとき、運転席１２のオペレータは、本例で
は苗供給機構４６に苗整理台４９上の苗を１本づ
つ送り込み、順次植付け機構６に供給するととも
に、うねＡに沿つて機体３を足で操作しながら操
向することになる。

即ち、第５図で示す如く操向用ペダル１５を矢
示Ｂ方向につまさきで下動させると、本例では横
軸１９を支点に操向アーム１６が矢示Ｃ方向に連
動され、これによつて押引き連動体１７は矢示Ｄ
方向に引き込まれ、支持具２２が支え棒２８を中
心に本例では左向き操向姿勢に回動され、連杆３
２を第３図の矢示Ｅ方向に連動してここに左右操
向輪２が機体３を左向きに舵取りされることにな
る。

一方、ペダル１５をかかとで第５図の矢示
B′方向に押下げると、操向アーム１６が逆に矢
示C′方向に連動され、押引き連動体１７を矢示
D′方向に押込み、連杆３２を介して第３図の矢
示E′方向に左右操向輪２を右向きに舵取りするこ
とになる。

以上、要するに本考案は連動連結された左右操
向輪２と、運転席１２から足置可能な操向用ペダ
ル１５とを有する自走式乗用作業機１において、
前記操向用ペダル１５はその前後方向中間部が機
体３側に横軸１９を介して上下方向回動自在に支
持されており、該操向用ペダル１５の上下方向回
動に連動して前後方向に揺動される操向アーム１
６がペダル１５側に取付けられ、前記左右操向輪
２のそれぞれの支持具２２が機体３側に縦軸回り
に回動自在に取付けられ、更に、一方の支持具２
２の回動支点に対して一側方に突出した位置３３
と前記操向アーム１６とが押引き連動体１７を介
して連結されていることを特徴とするので次の利
点がある。

運転席１２に着座したオペレータはひとつの操
向用ペダル１５をつまさきとかかとにより踏みか
えることにより、押引き連動体１７を介して連動
連結された左右の操向輪２を舵取りでき、これ
は、機体の両側方に操向ペダルを個別に設けた従
来例よりも非常に操作性が良好にできる。

しかも、操向用ペダル１５のつま先とかかとに
よる踏み分けであるから、他方の足で、主クラツ
チ、ブレーキ等を同時操作することも可能とな
り、ここに、機体３の舵行性を機敏にできる利点
がある等々所期目的を有効に達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施一例を示し、第１図は全体
構成の側面図、第２図はそのの平面図、第３図は
要部の拡大平面図、第４図はその正面図、第５図
はその側面図、第６図は第５図Ｘ−Ｘ矢示図であ
る。 １……作業機、２……操向輪、３……機体、１
５……操向用ペダル、１６……操向アーム、１７
……押引き連動体、２２……操向輪の支持具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連動連結された左右操向輪２と、運転席１２か
   ら足置可能な操向用ペダル１５とを有する自走式
   乗用作業機１において、前記操向用ペダル１５は
   その前後方向中間部が機体３側に横軸１９を介し
   て上下方向回動自在に支持されており、該操向用
   ペダル１５の上下方向回動に連動して前後方向に
   揺動される操向アーム１６がペダル１５側に取付
   けられ、前記左右操向輪２のそれぞれの支持具２
   ２が機体３側に縦軸回りに回動自在に取付けら
   れ、更に、一方の支持具２２の回動支点に対して
   一側方に突出した位置３３と前記操向アーム１６
   とが押引き連動体１７を介して連結されているこ
   とを特徴とする自走式乗用作業機の操向装置。