JPH09106066A - ペリクルライナーの剥離方法 - Google Patents
ペリクルライナーの剥離方法Info
- Publication number
- JPH09106066A JPH09106066A JP26113395A JP26113395A JPH09106066A JP H09106066 A JPH09106066 A JP H09106066A JP 26113395 A JP26113395 A JP 26113395A JP 26113395 A JP26113395 A JP 26113395A JP H09106066 A JPH09106066 A JP H09106066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellicle
- frame
- liner
- peeling
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペリクルライナーの剥離工程において、剥離
作業時間の短縮及びロボットの剥離動作制御プログラム
の簡略化を図る。 【解決手段】ペリクルライナーの突出し部(ライナー
耳)5を、ペリクル付フレーム1を収納するフレームケ
ースのトレイ6aに予め固定しておくことにより、ペリ
クル付フレーム1をフレームケース6から取り出すと同
時にペリクルライナー4の剥離が進行する。
作業時間の短縮及びロボットの剥離動作制御プログラム
の簡略化を図る。 【解決手段】ペリクルライナーの突出し部(ライナー
耳)5を、ペリクル付フレーム1を収納するフレームケ
ースのトレイ6aに予め固定しておくことにより、ペリ
クル付フレーム1をフレームケース6から取り出すと同
時にペリクルライナー4の剥離が進行する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体素子製造に
用いられるマスク又はレチクルに、防塵のためのぺリク
ル付フレームを貼付ける作業又は動作に関し、詳しく
は、ぺリクル付フレームの貼付け面を保護するペリクル
ライナーに関する。
用いられるマスク又はレチクルに、防塵のためのぺリク
ル付フレームを貼付ける作業又は動作に関し、詳しく
は、ぺリクル付フレームの貼付け面を保護するペリクル
ライナーに関する。
【0002】
【従来の技術】半導体素子構造の微細化に伴い、半導体
素子製造のフォトリソグラフィ工程で用いられるマスク
又はレチクルの保管、管理も年々厳しさを増している。
マスク又はレチクル(以下、両者を合わせて基板と称
す)のパターン領域にゴミやダストが付着するのを防止
するために、従来から、基板表面から5〜7mm程度の間
隔をとって、ぺリクルを設ける手法、すなわち、ペリク
ル付フレームを基板に貼付ける方法が採用されていた。
素子製造のフォトリソグラフィ工程で用いられるマスク
又はレチクルの保管、管理も年々厳しさを増している。
マスク又はレチクル(以下、両者を合わせて基板と称
す)のパターン領域にゴミやダストが付着するのを防止
するために、従来から、基板表面から5〜7mm程度の間
隔をとって、ぺリクルを設ける手法、すなわち、ペリク
ル付フレームを基板に貼付ける方法が採用されていた。
【0003】図3に示すように、ぺリクル付フレーム1
は、光学的に安定した透明高分子膜であるペリクル2
を、基板の形状、寸法に合わせた高さ5〜7mm程度のフ
レーム3の片方の面に張設し、もう一方の面に粘着層を
設けたものである。該粘着層を保護するために、ペリク
ル付フレームの貼付け面は、ペリクルライナー4と称す
るシートで覆われている。ペリクルライナー4は、フレ
ーム3の粘着面とほぼ同じ形状、寸法であるが、ペリク
ルライナー4を粘着面から剥がすときに掴むための突き
出し部分が設けられている。この突き出し部分をライナ
ー耳5と称する。
は、光学的に安定した透明高分子膜であるペリクル2
を、基板の形状、寸法に合わせた高さ5〜7mm程度のフ
レーム3の片方の面に張設し、もう一方の面に粘着層を
設けたものである。該粘着層を保護するために、ペリク
ル付フレームの貼付け面は、ペリクルライナー4と称す
るシートで覆われている。ペリクルライナー4は、フレ
ーム3の粘着面とほぼ同じ形状、寸法であるが、ペリク
ルライナー4を粘着面から剥がすときに掴むための突き
出し部分が設けられている。この突き出し部分をライナ
ー耳5と称する。
【0004】ぺリクル付フレーム1は、図4に示すよう
に、使用前にはフレームケース6に収納されている。フ
レームケース6は、トレイ6aと蓋6bから構成され
る。ペリクルライナー4を剥離するときには、通常は、
人手にてフレームケース6からペリクル付フレーム1を
取り出し、ライナー耳5を掴んでペリクルライナー4を
剥がし、ペリクルライナー4を回収用ボックスに投入し
ていた。
に、使用前にはフレームケース6に収納されている。フ
レームケース6は、トレイ6aと蓋6bから構成され
る。ペリクルライナー4を剥離するときには、通常は、
人手にてフレームケース6からペリクル付フレーム1を
取り出し、ライナー耳5を掴んでペリクルライナー4を
剥がし、ペリクルライナー4を回収用ボックスに投入し
ていた。
【0005】又、近年上記操作を自動で行う発明がなさ
れており、例えば、特開平1-97961に自動ペリクル貼付
装置が記載されている。この自動ペリクル貼付装置にお
いては、ペリクルライナー4を剥離するときには、ロボ
ットアームにてフレームケース6からペリクル付フレー
ム1を取り出して把持し、別のロボットアームの先でラ
イナー耳5を掴んで固定した後に、ペリクル付フレーム
1を把持したロボットアームを移動するという手法が採
られている。この場合も、ペリクルライナー4を回収用
ボックスに投入する。
れており、例えば、特開平1-97961に自動ペリクル貼付
装置が記載されている。この自動ペリクル貼付装置にお
いては、ペリクルライナー4を剥離するときには、ロボ
ットアームにてフレームケース6からペリクル付フレー
ム1を取り出して把持し、別のロボットアームの先でラ
イナー耳5を掴んで固定した後に、ペリクル付フレーム
1を把持したロボットアームを移動するという手法が採
られている。この場合も、ペリクルライナー4を回収用
ボックスに投入する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の方法にお
いて、人手にてペリクルライナーを剥がす場合は、ペリ
クル付フレームの取り出し、ペリクルライナーの剥離、
ペリクルライナーの投入、トレイの投入という4つの基
本作業があった。又、上記の自動ペリクル貼付装置を用
いてペリクルライナーを剥がす場合も同様に、ペリクル
付フレームの取り出し、ペリクルライナーの剥離、ペリ
クルライナーの投入、トレイの投入という4つの基本動
作が必要であった。
いて、人手にてペリクルライナーを剥がす場合は、ペリ
クル付フレームの取り出し、ペリクルライナーの剥離、
ペリクルライナーの投入、トレイの投入という4つの基
本作業があった。又、上記の自動ペリクル貼付装置を用
いてペリクルライナーを剥がす場合も同様に、ペリクル
付フレームの取り出し、ペリクルライナーの剥離、ペリ
クルライナーの投入、トレイの投入という4つの基本動
作が必要であった。
【0007】人手による方法では、上記4つの動作をな
るべく軽減することが課題であり、自動ペリクル貼付装
置を用いる方法では、ロボットのシーケンス制御を簡略
化することが課題である。
るべく軽減することが課題であり、自動ペリクル貼付装
置を用いる方法では、ロボットのシーケンス制御を簡略
化することが課題である。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、マスク又はレチクルに防塵のためのペリク
ル付フレームを貼付ける際に、前記ペリクル付フレーム
の粘着面を保護するためのペリクルライナーを剥離する
方法において、前記ペリクルライナーの突出し部を、前
記ぺリクル付フレームを収納するフレームケースのトレ
イに予め固定しておくことを特徴とする。
に本発明は、マスク又はレチクルに防塵のためのペリク
ル付フレームを貼付ける際に、前記ペリクル付フレーム
の粘着面を保護するためのペリクルライナーを剥離する
方法において、前記ペリクルライナーの突出し部を、前
記ぺリクル付フレームを収納するフレームケースのトレ
イに予め固定しておくことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施例に係るペ
リクルライナーの剥離方法を説明するために、ペリクル
付フレーム1とフレームケースのトレイ6aとの位置関
係を示す斜視図である。図1において、ペリクル付フレ
ーム1の上面にはペリクル2が張設され、下面のフレー
ム部分には粘着層を保護するためのペリクルライナー4
が貼られている。ペリクルライナー4の、フレームの外
側に突き出している部分がライナー耳5である。ペリク
ル付フレーム1はフレームケース6のトレイ6aの上に
設置されており、ライナー耳5はピン7によってトレイ
6aの上面に固定されている。
リクルライナーの剥離方法を説明するために、ペリクル
付フレーム1とフレームケースのトレイ6aとの位置関
係を示す斜視図である。図1において、ペリクル付フレ
ーム1の上面にはペリクル2が張設され、下面のフレー
ム部分には粘着層を保護するためのペリクルライナー4
が貼られている。ペリクルライナー4の、フレームの外
側に突き出している部分がライナー耳5である。ペリク
ル付フレーム1はフレームケース6のトレイ6aの上に
設置されており、ライナー耳5はピン7によってトレイ
6aの上面に固定されている。
【0010】従って、ペリクル付フレーム1を把持して
上方に引き上げ、ペリクル付フレーム1をトレイ6aか
ら緩やかに引き離してゆくと、それに応じてペリクルラ
イナー4の剥離が進行する。剥離が完了した時点で、ペ
リクルライナー4はトレイ6aの上に残る。ペリクル付
フレーム1は、図2に示すように、使用前にはフレーム
ケース6の中に収納されている。フレームケース6は、
トレイ6aと蓋6bから構成される。ペリクルライナー
4の突き出し部分、すなわちライナー耳5はピン7によ
ってトレイ6aの上面に固定されている。
上方に引き上げ、ペリクル付フレーム1をトレイ6aか
ら緩やかに引き離してゆくと、それに応じてペリクルラ
イナー4の剥離が進行する。剥離が完了した時点で、ペ
リクルライナー4はトレイ6aの上に残る。ペリクル付
フレーム1は、図2に示すように、使用前にはフレーム
ケース6の中に収納されている。フレームケース6は、
トレイ6aと蓋6bから構成される。ペリクルライナー
4の突き出し部分、すなわちライナー耳5はピン7によ
ってトレイ6aの上面に固定されている。
【0011】自動ペリクル貼付装置を用いた場合のペリ
クルライナー剥離動作を以下に説明する。ペリクル付フ
レーム1が収納されたフレームケース6がテーブル上に
搬送され、トレイ6aの底面に設けられたリブ6cによ
り該テーブルに固定される。真空吸着パッドにより蓋6
bが取り外され、ロボットアームによりペリクル付フレ
ーム1の側面が挟持され、上方に引き上げられると同時
にペリクルライナー4の剥離が進行する。剥離完了後
に、ペリクルライナー4とトレイ6とを回収ボックスに
投入する。
クルライナー剥離動作を以下に説明する。ペリクル付フ
レーム1が収納されたフレームケース6がテーブル上に
搬送され、トレイ6aの底面に設けられたリブ6cによ
り該テーブルに固定される。真空吸着パッドにより蓋6
bが取り外され、ロボットアームによりペリクル付フレ
ーム1の側面が挟持され、上方に引き上げられると同時
にペリクルライナー4の剥離が進行する。剥離完了後
に、ペリクルライナー4とトレイ6とを回収ボックスに
投入する。
【0012】このような剥離動作は、前述した従来の動
作に比べ、別のロボットアームでライナー耳5を掴んで
固定するという動作の分だけ簡略化できる。
作に比べ、別のロボットアームでライナー耳5を掴んで
固定するという動作の分だけ簡略化できる。
【0013】
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、第1に、
ペリクル付フレーム1の取り出しとペリクルライナー4
の剥離が同時に進行するので、従来は2つの工程であっ
たものが1つで済むことになる。第2に、ペリクルライ
ナー4とトレイ6aが一体化した状態となるので、従来
はペリクルライナー4とトレイ6aとを別々に回収して
いたものが1回で済むことになる。
ペリクル付フレーム1の取り出しとペリクルライナー4
の剥離が同時に進行するので、従来は2つの工程であっ
たものが1つで済むことになる。第2に、ペリクルライ
ナー4とトレイ6aが一体化した状態となるので、従来
はペリクルライナー4とトレイ6aとを別々に回収して
いたものが1回で済むことになる。
【0014】結局、従来は4つの作業又は動作であった
ものを2つにまとめることができ、その結果、人手によ
る場合は、剥離作業の軽減と作業時間の短縮が図れる。
又、ペリクル貼付装置を用いる場合は、剥離動作のため
の複雑なシーケンス制御を省略できる。
ものを2つにまとめることができ、その結果、人手によ
る場合は、剥離作業の軽減と作業時間の短縮が図れる。
又、ペリクル貼付装置を用いる場合は、剥離動作のため
の複雑なシーケンス制御を省略できる。
【図1】本発明の実施例に係る剥離方法を説明するため
の、トレイ上のペリクル付フレームの斜視図。
の、トレイ上のペリクル付フレームの斜視図。
【図2】本発明の実施例に係る剥離方法を説明するため
の、ペリクルケース中のペリクル付フレームの断面図。
の、ペリクルケース中のペリクル付フレームの断面図。
【図3】従来の剥離方法を説明するための、ペリクル付
フレームの斜視図。
フレームの斜視図。
【図4】従来の剥離方法を説明するための、ペリクルケ
ース中のペリクル付フレームの断面図。
ース中のペリクル付フレームの断面図。
1・・・ペリクル付フレーム 2・・・ペリクル 3・・・フレーム 4・・・ペリクルライナー 5・・・ライナー耳 6・・・ペリクルケース 6a・・・トレイ 6b・・・蓋 6c・・・リブ 7・・・ピン
Claims (1)
- 【請求項1】 マスク又はレチクルに防塵のためのぺリ
クル付フレームを貼付ける際に、前記ペリクル付フレー
ムの粘着面を保護するためのペリクルライナーを剥離す
る方法において、 前記ペリクルライナーの突出し部を、前記ぺリクル付フ
レームを収納するフレームケースのトレイに予め固定し
ておくことを特徴とする、ペリクルライナーの剥離方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26113395A JPH09106066A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | ペリクルライナーの剥離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26113395A JPH09106066A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | ペリクルライナーの剥離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09106066A true JPH09106066A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17357558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26113395A Pending JPH09106066A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | ペリクルライナーの剥離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09106066A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156744A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | ペリクル収納容器 |
| JP2007017811A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Lasertec Corp | ペリクルライナー又はペリクルの剥離装置、剥離方法及びパターン基板の製造方法 |
| JP2014098913A (ja) * | 2007-07-06 | 2014-05-29 | Asahi Kasei E-Materials Corp | 大型ペリクルの収納容器からの取り出し方法 |
| JP2014167627A (ja) * | 2014-03-20 | 2014-09-11 | Asahi Kasei E-Materials Corp | 収納容器からの大型ペリクルの取出し方法 |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26113395A patent/JPH09106066A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156744A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | ペリクル収納容器 |
| JP2007017811A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Lasertec Corp | ペリクルライナー又はペリクルの剥離装置、剥離方法及びパターン基板の製造方法 |
| JP2014098913A (ja) * | 2007-07-06 | 2014-05-29 | Asahi Kasei E-Materials Corp | 大型ペリクルの収納容器からの取り出し方法 |
| JP2014167627A (ja) * | 2014-03-20 | 2014-09-11 | Asahi Kasei E-Materials Corp | 収納容器からの大型ペリクルの取出し方法 |
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