JPH09107771A

JPH09107771A - コンバインの扱深さ制御機構

Info

Publication number: JPH09107771A
Application number: JP27001995A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Fujimoto; 俊徳藤本; Hiroshi Kawabuchi; 博史川渕; Hiroyuki Sasaura; 寛之笹浦
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場端回行の為に刈取部を昇降すると、徐々
に立毛中の穀稈の上部を切断することとなるので、穀稈
長さが短くなり、短稈となるので、フィードチェーンに
挟持した状態で、穀稈の先端が扱胴に接触しなくなり、
脱穀処理が出来なくなるのである。同様に、刈始めにお
いては、穀稈の上部を切断する結果、浅扱きとなり、こ
の場合にも、穀稈の先端が扱胴に接触しない為に、脱穀
不能の状態が連続するのである。本発明は、この様な従
来技術の不具合を解消するものである。【解決手段】穀稈有無センサーＬがＯＮの状態で、刈
取部回動位置センサー７が低位置から高位置に一定以上
上昇変化した場合には、刈取部Ｋの上昇操作と判断し、
扱深さ制御機構を深扱き側に制御し、刈取部Ｋが上昇し
短稈となった分を補正することを特徴とするコンバイン
の扱深さ制御機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る刈取り作業時において、圃場端における回向の為に刈
取部を昇降した場合の、扱深さ制御機構の補正制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、扱深さ制御機構において、コ
ンバインの扱深さ制御機構に関する技術は公知とされて
いるのである。例えば、実公昭６２−３９６３３号公報
に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は次の点
である。コンバインにおいて、圃場端において回向する
場合には、その都度圃場端回向時の枕地のスペースを小
にする為に、刈取部を昇降するのである。このように、
圃場端回向の為に刈取部を上昇させると、徐々に立毛中
の穀稈の上部を切断することとなるので、穀稈長さが短
くなり、短稈となるので、フィードチェーンに挟持した
状態で、穀稈の先端が扱胴に接触しなくなり、脱穀処理
が出来なくなるのである。同様に、刈始めにおいては、
穀稈の上部を切断する結果、浅扱きとなり、この場合に
も、穀稈の先端が扱胴に接触しない為に、脱穀不能の状
態が連続するのである。本発明は、この様な従来技術の
不具合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、刈取部Ｋの昇
降回動時の位置を検出する刈取部回動位置センサー７
と、自動扱深さ制御の為に、搬送される穀稈の有無を検
出する穀稈有無センサーＬとを具備した構成において、
穀稈有無センサーＬがＯＮの状態で、刈取部回動位置セ
ンサー７が低位置から高位置に一定以上上昇変化した場
合には、刈取部Ｋの上昇操作と判断し、扱深さ制御機構
を深扱き側に制御し、刈取部Ｋが上昇し浅扱きとなった
分を補正するものである。

【０００５】請求項２においては、刈取部Ｋの昇降回動
時の位置を検出する刈取部回動位置センサー７と、自動
扱深さ制御の為に、搬送される穀稈の有無を検出する穀
稈有無センサーＬとを具備した構成において、穀稈有無
センサーＬ以外に、刈取部Ｋの昇降開始時に、扱深さ制
御を行う縦搬送装置の位置を記憶する機構を設け、刈取
部Ｋの昇降開始を検出すると共に、刈終り時には、前記
記憶した縦搬送の位置よりも深扱き側に制御し、刈始め
時には前記記憶した位置よりも浅扱き側に制御するもの
である。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の扱深さ制御機構を具備したコンバインの
全体側面図、図２は扱深さセンサーの部分の拡大斜視
図、図３は扱深さセンサー部分の拡大平面図、図４は本
発明の電気回路図の一実施例を示す図面である。

【０００７】図１においては、本考案のコンバインの扱
深さ制御機構を具備したコンバインの全体側面図であ
る。引起し装置１と縦搬送装置Ｔ等により刈取部Ｋが構
成されている。そして該引起し装置１により引起し刈取
部Ｋにより刈り取って、搬送した穀稈は、縦搬送装置Ｔ
からフィードチェーン２に受け継がれて、脱穀装置Ｄの
扱胴５により脱穀される。該コンバインの構成におい
て、刈取部Ｋの回動基部の枢支軸の部分に刈取部回動位
置センサー７を設けて、刈取部Ｋの昇降回動位置を検出
している。

【０００８】図２と図３においては、扱深さ制御機構に
ついて図示している。引起し装置１により引起しながら
刈り取った穀稈は、株元搬送装置と穂先搬送装置により
挟持された状態で、株元部を縦搬送装置Ｔに受け継ぎ、
穂先部は脱穀装置Ｄの入口鉄板の部分に載置される。こ
のような構成において、縦搬送装置Ｔの部分に穀稈有無
センサーＬを配置し、扱胴５への入口前方部分に、扱深
さセンサー機構４が配置されている。該扱深さセンサー
機構４には、長稈センサーＨと中稈センサーＭが配置さ
れている。これらの穀稈有無センサーＬと長稈センサー
Ｈと中稈センサーＭにより、全体的に扱深さセンサー機
構を構成している。

【０００９】そして、縦搬送装置Ｔが穀稈を搬送して、
穀稈有無センサーＬに穀稈が接触してＯＮとなった時点
で、コンバインの扱深さ制御が開始される。そして、中
稈センサーＭに穂先部が接触しないようであれば、中稈
センサーＭに係合する位置まで、縦搬送装置Ｔを長稈側
に回動する。また中稈センサーＭと長稈センサーＨの両
方に係合するように成った時点で、短稈側に移動する。
そして中稈センサーＭに係合し、長稈センサーＨに係合
しない状態、即ち、中稈センサーＭと長稈センサーＨの
間に穂先先端が位置するように扱深さ制御が作用する。

【００１０】次に図４において、請求項１の発明につい
て説明する。コントローラ１１に穀稈有無センサーＬと
中稈センサーＭと長稈センサーＨからの信号が入力され
る。先ず扱深さ制御を自動とするかどうかを指示する扱
深さ自動スイッチ１３が設けられており、該扱深さ自動
スイッチ１３がオペレータによりＯＮされて、穀稈有無
センサーＬに穀稈が搬送されて係合した状態で、初めて
扱深さ自動制御が開始する。また刈取部が駆動を開始さ
れているかどうかを、刈取クラッチレバーの回動の部分
で検出する刈取駆動スイッチ１２が設けられている。ま
た、刈取部Ｋの上昇電磁弁９の機構が設けられており、
油圧シリンダへの圧油を制御して、該油圧シリンダによ
り刈取部Ｋを昇降する。

【００１１】また、縦搬送装置Ｔの回動位置を検出し
て、扱深さ位置を検出する扱深さ位置センサー１５も設
けられている。また、手動で縦搬送装置Ｔを回動する扱
深さ手動操作スイッチ１０も設けられている。これら扱
深さ自動スイッチ１３又は刈取駆動スイッチ１２からの
信号をコントローラ１１が判断して、縦搬送装置Ｔのモ
ータ駆動ユニット８に信号を送信する。該モータ駆動ユ
ニット８からの信号により縦搬送装置Ｔの駆動モータＭ
Ｏが正逆回転と停止を行なう。

【００１２】以上のような構成において、刈取部Ｋの昇
降回動時の位置を検出する刈取部回動位置センサー７
と、自動扱深さ制御の為に、搬送される穀稈の有無を検
出する穀稈有無センサーＬとを具備した構成において、
穀稈有無センサーＬがＯＮの状態で、刈取部回動位置セ
ンサー７が低位置から高位置に一定以上上昇変化した場
合には、刈取部Ｋの上昇操作と判断し、扱深さ制御機構
を構成する縦搬送装置Ｔを、駆動モータＭＯにより深扱
き側に制御し、刈取部Ｋが上昇し穀稈が短稈となった分
を補正するものである。

【００１３】また、請求項２の発明においては、刈取部
Ｋの昇降回動時の位置を検出する刈取部回動位置センサ
ー７と、自動扱深さ制御の為に、搬送される穀稈の有無
を検出する穀稈有無センサーＬとを具備し、穀稈有無セ
ンサーＬ以外に、刈取部Ｋの昇降開始時に、扱深さ制御
を行う縦搬送装置Ｔの位置を、扱深さ位置センサー１５
により検出して、この検出値を記憶する記憶機構である
コントローラ１１を設けている。

【００１４】そして、刈取部Ｋの昇降開始を刈取部回動
位置センサー７により検出すると共に、刈終り時には、
前記記憶した縦搬送の位置よりも深扱き側に制御し、刈
始め時には前記記憶した位置よりも浅扱き側に制御する
ものである。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、刈取
部Ｋの昇降回動時の位置を検出する刈取部回動位置セン
サー７と、自動扱深さ制御の為に、搬送される穀稈の有
無を検出する穀稈有無センサーＬとを具備した構成にお
いて、穀稈有無センサーＬがＯＮの状態で、刈取部回動
位置センサー７が低位置から高位置に一定以上上昇変化
した場合には、刈取部Ｋの上昇操作と判断し、扱深さ制
御機構を深扱き側に制御し、刈取部Ｋが上昇し短稈とな
った分を補正することにより、刈終り時において、刈取
部Ｋが上昇することにより、刈取部Ｋの上昇した分だ
け、扱深さ制御が浅扱きとなり扱き残しが発生するので
あるが、本発明では、縦搬送装置を通常よりも、更に深
扱き側に補正して制御するので、浅扱きに成り過ぎて、
扱胴に穂先が接触しなくなるという不具合を解消するこ
とが出来るのである。また、従来はこの不具合を解消す
る為には、オペレータが刈終り時に、刈取部Ｋの上昇を
出来るだけ抑制していたので、圃場端回行の為の枕地が
多くなるという不具合があったのであるが、本発明の場
合には刈取部Ｋを上昇しても、上記のような不具合を発
生しないので、刈取部Ｋを充分に上昇させることが可能
となり、枕地のスペースを減少させることが出来るので
ある。

【００１６】請求項２の如く、刈取部Ｋの昇降回動時の
位置を検出する刈取部回動位置センサー７と、自動扱深
さ制御の為に、搬送される穀稈の有無を検出する穀稈有
無センサーＬとを具備した構成において、穀稈有無セン
サーＬ以外に、刈取部Ｋの昇降開始時に、扱深さ制御を
行う縦搬送装置の位置を記憶する機構であるコントロー
ラ１１を設け、刈取部Ｋの昇降開始を検出すると共に、
刈終り時には、前記記憶した縦搬送の位置よりも深扱き
側に制御し、刈始め時には前記記憶した位置よりも浅扱
き側に制御することにより、刈始めと刈終りにおける穀
稈の流れをスムーズにすることができて、縦搬送装置か
らフィードチェーンへの受け継ぎが円滑になるのであ
る。これにより、穀稈のこぼれや穀稈姿勢の乱れが無く
なったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の扱深さ制御機構を具備したコンバイン
の全体側面図。

【図２】扱深さセンサーの部分の拡大斜視図。

【図３】扱深さセンサー部分の拡大平面図。

【図４】本発明の電気回路図の一実施例を示す図面。

【符号の説明】

Ｄ脱穀装置Ｋ刈取部Ｌ穀稈有無センサーＭ中稈センサーＨ長稈センサーＴ縦搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取部Ｋの昇降回動時の位置を検出する
刈取部回動位置センサー７と、自動扱深さ制御の為に、
搬送される穀稈の有無を検出する穀稈有無センサーＬと
を具備した構成において、穀稈有無センサーＬがＯＮの
状態で、刈取部回動位置センサー７が低位置から高位置
に一定以上上昇変化した場合には、刈取部Ｋの上昇操作
と判断し、扱深さ制御機構を深扱き側に制御し、刈取部
Ｋが上昇した分を補正することを特徴とするコンバイン
の扱深さ制御機構。
【請求項２】刈取部Ｋの昇降回動時の位置を検出する
刈取部回動位置センサー７と、自動扱深さ制御の為に、
搬送される穀稈の有無を検出する穀稈有無センサーＬと
を具備した構成において、穀稈有無センサーＬ以外に、
刈取部Ｋの昇降開始時に、扱深さ制御を行う縦搬送装置
の位置を記憶する機構を設け、刈取部Ｋの昇降開始を検
出すると共に、刈終り時には、前記記憶した縦搬送の位
置よりも深扱き側に制御し、刈始め時には前記記憶した
位置よりも浅扱き側に制御することを特徴とするコンバ
インの扱深さ制御機構。