JPH09108266A - 車椅子洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の後輪及び補助輪を同時に洗浄し、洗
浄時に、車輪が一部水中に漬った状態で洗浄して車輪の
汚れを空中で落とすものに比べてさらにきれいに落と
し、車輪の洗浄を比較的短時間で行うこと。 【解決手段】 機枠２に貯水槽１４を設け、貯水槽１４
内の左右に無端体８ａ，８ｂをそれぞれ昇降自在に並設
すると共に、左右の無端体８ａ，８ｂを貯水槽１４に対
して同時に昇降移動する無端体上下装置１５と、左右の
無端体８ａ，８ｂを同時に回転させる無端体回転装置１
７とを配設し、左右の無端体８ａ，８ｂの両側方に噴水
ノズル１８と洗浄ブラシ１９とを備えた揺動アーム２０
Ａ〜２０Ｄをそれぞれ回動自在に配設すると共に、各揺
動アーム２０Ａ〜２０Ｄを同時に揺動して左右の無端体
８ａ，８ｂに向けて噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９
を出入するノズル・ブラシ出入装置２１を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子用の洗浄装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子用の車輪洗浄機として、第１の水
平回転軸と、該第１の水平回転軸と同一水平面内に平行
に設けられた第２の水平回転軸と、第１の水平回転軸の
外周囲に設けられた回転ロールと、第２の水平回転軸の
外周囲に前記回転ロールにほぼ対向して設けられた噴水
ロールと、前記回転ロール及び噴水ロールを挟んで前後
部に、これら回転ロール及び噴水ロールの上面に臨んで
それぞれ設けられた第１及び第２の車輪支持プレート
と、前記第１及び第２の水平回転軸の間において、これ
ら第１及び第２の水平回転軸よりやや下方を上限として
上下動及び回動可能に支持された第３の水平回転軸と、
前記回転ロールと噴水ロールとの間において前記水平回
転軸の外周囲に設けられたブラシロールとよりなり、前
記第１及び第２の水平回転軸は互いに近接離間可能に支
持され、前記第１及び第２の車輪支持プレートは前記第
１及び第２の水平回転軸に連動して近接離間可能に支持
された車椅子用清掃機が、特開平７−５９８１５号とし
て提案されている。

【０００３】このものによれば、ほぼ対向して配置され
た回転ロールと噴水ロール及びその上面に臨んで前後方
に設けられた第１及び第２の車輪支持プレートが接近離
間自在に支持されているので、清掃する車輪の径に応じ
て回転ロールと噴水ロール及び第１の車輪支持プレート
と第２の車輪支持プレートの間隔を変えることが可能
で、車輪の径に関係なくブラシロールに接触する位置に
支持することができ、小径の補助輪であっても間隙から
落下することがなく、大径の後輪を清掃する際にも、補
助輪が通過した後前記間隔を広げることにより、使用者
が車椅子に乗ったまま装置の上を進行して清掃する車輪
を回転ロールと噴水ロールの上に載置することができ、
介助者の手助けが無くても一人で車椅子の車輪を清掃す
ることが可能となる。

【０００４】しかし、このものは、清掃する車輪を回転
ロールと噴水ロールとの間で支持するようにしているた
め、大径の後輪の清掃と小径の補助輪の清掃とを別々に
行わなければならないものであり、車輪の径に応じてブ
ラシロールを車輪に接触する位置まで上下移動させる必
要もある。また、このものは、車輪を空中で支持し、略
下方の噴水ロールから水を吹き掛けるので、水中に車輪
が漬った状態で清掃する場合に比べて汚れが落ちにく
く、清掃時間を長く要する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車椅
子の後輪及び補助輪を同時に洗浄でき、しかも、洗浄時
に、車輪が一部水中に漬った状態で洗浄でき、車輪の汚
れを空中で落とすものに比べてさらにきれいに落とすこ
とが可能であって、車輪の洗浄が比較的短時間で行える
車椅子洗浄装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車椅子洗浄装置
は、上記課題を解決するために、機枠に貯水槽を設け、
前記貯水槽内の左右に無端体をそれぞれ昇降自在に並設
すると共に、前記左右の無端体を前記貯水槽に対して同
時に昇降移動する無端体上下装置と、前記左右の無端体
を同時に回転させる無端体回転装置とを配設し、前記左
右の無端体の両側方に噴水ノズルと洗浄ブラシとを備え
た揺動アームをそれぞれ回動自在に配設すると共に、前
記各揺動アームを同時に揺動して前記左右の無端体に向
けて前記噴水ノズル及び洗浄ブラシを出入するノズル・
ブラシ出入装置を配設したことを特徴とする。

【０００７】左右の無端体は、その上に車椅子の左右の
補助輪及び後輪をそれぞれ同時に載置することを可能と
する。

【０００８】前記車椅子洗浄装置は、次のように作動す
る。無端体上下装置が作動し、車椅子が載置されている
左右の無端体を同時に貯水槽に対して下降させる。無端
体上下装置は、車椅子の左右の補助輪及び後輪が一部水
中に漬った状態となった時点で作動を停止する。

【０００９】ノズル・ブラシ出入装置が作動し、左右の
無端体の両側方にそれぞれ配設されている噴水ノズルと
洗浄ブラシとを備えた各揺動アームが同時に揺動され、
左右の無端体に向けて噴水ノズル及び洗浄ブラシを出動
させると共に、噴水ノズルが左右の補助輪及び後輪を臨
む位置に移動される。車椅子の左右の補助輪及び後輪に
は洗浄ブラシが当接される。

【００１０】無端体回転装置が作動され、左右の無端体
が同時に回転されることにより、車椅子の左右の補助輪
及び後輪が回転され、ほぼ同時に、給水管に設けられた
バルブが開放され、噴水ノズルから左右の補助輪及び後
輪に向けて水が吹き掛けられ、回転中の車椅子の左右の
補助輪及び後輪に当接されている洗浄ブラシによって汚
れが洗浄される。

【００１１】左右の補助輪及び後輪は、各車輪が回転さ
れることにより、水中に漬って各車輪の汚れが落ちやす
い状態とされ、各車輪に噴水ノズルから吹き掛けられる
水と、各車輪に当接された洗浄ブラシに擦られる。この
結果、各車輪の汚れが、同時に落とされると共に洗い流
される。また、車輪の汚れを空中で落とすものに比べて
さらにきれいに落とすことが可能となり、車輪の清掃が
比較的短時間で行うことができる。

【００１２】無端体回転装置による無端体の回転とバル
ブの開放は、所定の時間行われた時点で、同時に無端体
回転装置が作動停止されると共に、バルブの閉鎖がなさ
れる。

【００１３】次いで、ノズル・ブラシ出入装置が作動さ
れて各揺動アームが同時に揺動され、左右の無端体上に
載置されている左右の補助輪及び後輪から噴水ノズル及
び洗浄ブラシを退避位置に移動させる。

【００１４】ノズル・ブラシ出入装置の作動が停止され
た時点で、無端体上下装置が作動し、車椅子が載置され
ている左右の無端体を同時に貯水槽に対して上昇させ
る。無端体上下装置は、車椅子の左右の補助輪及び後輪
を載置した初期位置まで上昇した時点で作動を停止す
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車椅子洗浄装置の
一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、車椅子
洗浄装置１の外観を示す平面図であり、図２は、車椅子
洗浄装置１の側面図である。図１乃至図２において、符
号２は、床面に載置された車椅子洗浄装置１の機枠であ
り、機枠２の前側上部に車椅子（図示せず）の入口２ａ
が設けられ、機枠２の後側上部に車椅子の出口２ｂが設
けられ、機枠２の内側が洗浄部３に設定されている。機
枠２の前方の床面には、緩い傾斜を有するステップ台
４，４が車椅子の左右の補助輪及び後輪の幅に対応する
ように左右にそれぞれ載置され、左右のステップ台４，
４にそれぞれ連続して、左右のステップ台４，４と機枠
２の前側上部の入口２ａとの間に、それぞれ入口誘導板
５，５が緩く上がる傾斜をかけられて架設され、機枠２
の後側上部の出口２ｂと機枠２の後方の床面６との間に
は、車椅子の左右の補助輪及び後輪の幅に対応するよう
に左右にそれぞれ出口誘導板７，７が緩く下がる傾斜を
かけられて架設されている。

【００１６】機枠２の内側には、図１に示すように、機
枠２の左寄り及び右寄りに機枠２の前後方向に沿ってそ
れぞれローラコンベア８ａ，８ｂからなる無端体が配設
されている。左右のローラコンベア８ａ，８ｂの入口側
の一端と入口誘導板５，５の上端との間には、入口板
９，９がそれぞれ機枠２に設けられると共に、左右の入
口板９，９の下方には、左右のローラコンベア８ａ，８
ｂの入口側の一端に対向すると共に平行に補助ロール１
０，１０がそれぞれ配設されている。左右のローラコン
ベア８ａ，８ｂの出口側の他端と出口誘導板７，７の上
端との間には、出口板１１，１１がそれぞれ機枠２に設
けられている。

【００１７】なお、符号１２は、左ローラコンベア８ａ
の左側方と右ローラコンベア８ｂの右側方とに臨むよう
に機枠２に設けられた操作パネルであり、符号１３は、
左ローラコンベア８ａの両側及び右ローラコンベア８ｂ
の両側の機枠２の内側上方を前後方向に亘って塞ぐ塞ぎ
板である。

【００１８】図３は、塞ぎ板１３を取り除いて車椅子洗
浄装置１の要部を示す平面図である。車椅子洗浄装置１
の機枠２の内側は、上方が開の箱状の貯水槽１４に形成
され、貯水槽１４内の左右にローラコンベア８ａ，８ｂ
がそれぞれ昇降自在に並設されると共に、左右のローラ
コンベア８ａ，８ｂを貯水槽１４に対して同時に昇降移
動するコンベア上下装置１５と、左右のローラコンベア
８ａ，８ｂの無端ベルト１６を同時に回転させる無端ベ
ルト回転装置１７とが配設されている。また、図４に示
すように、左右のローラコンベア８ａ，８ｂの両側方に
噴水ノズル１８と洗浄ブラシ１９とを備えた揺動アーム
２０がそれぞれ回動自在に配設されると共に、各揺動ア
ーム２０，２０を同時に揺動して左右のローラコンベア
８ａ，８ｂに向けて噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９
を出入するノズル・ブラシ出入装置２１が配設されてい
る。

【００１９】以下、車椅子洗浄装置１に配設された左右
のローラコンベア８ａ，８ｂ、コンベア上下装置１５、
無端ベルト回転装置１７およびノズル・ブラシ出入装置
２１の各々について説明する。

【００２０】まず、機枠２の内側である貯水槽１４内の
左寄り及び右寄りに機枠２の前後方向に沿ってそれぞれ
配置された左右のローラコンベア８ａ，８ｂについて説
明する。

【００２１】左右のローラコンベア８ａ，８ｂは、同等
の構成を有し、図３に示すように、ローラコンベア８の
長手方向に対する両側部にそれぞれ側方板２２，２２を
有し、両側方板２２，２２の一端には、補助板２３，２
３がそれぞれ設けられると共に、両補助板２３，２３間
には、ローラコンベア８の従動ローラ２４が回動自在に
横架され、両側方板２２，２２間の一端寄りには、駆動
軸２５が回動自在に横架されると共に駆動軸２５には駆
動ローラ２６が固定され、両側方板２２，２２間の中間
部上部寄りには、支え板２７が横設され、支え板２７の
一端と従動ローラ２４の間の両側方板２２，２２間に
は、適宜間隔でコンベアローラ２８ａが複数回動自在に
横架され、同じく、支え板２７の他端と駆動ローラ２６
の間の両側方板２２，２２間にも、適宜間隔でコンベア
ローラ２８ｂが複数回動自在に横架され、従動ローラ２
４と駆動ローラ２６との間には、複数のコンベアローラ
２７、支え板２６及び複数のコンベアローラ２８を介し
て無端ベルト１６が適宜張力をかけられて掛け回されて
いる。

【００２２】図３に示すように、左右のローラコンベア
８ａ，８ｂは、機枠２の前端寄りの左右両側寄りにそれ
ぞれ設けられた補助ロール１０，１０に、左右のローラ
コンベア８ａ，８ｂの各前端、即ち、従動ローラ２４側
が密に対向するように配置されると共に、左右のローラ
コンベア８ａ，８ｂの中間の前端寄りの下面には、固定
板２９の両端寄りがそれぞれ一体に固着され、左右のロ
ーラコンベア８ａ，８ｂの中間の後端寄りの下面には、
固定板３０の両端寄りがそれぞれ一体に固着され、左ロ
ーラコンベア８ａと右ローラコンベア８ｂとが固定板２
９及び固定板３０によって同一水平面に支持されてい
る。

【００２３】固定板２９及び固定板３０の各両端は、機
枠２の左側壁３１の近傍及び右側壁３２の近傍に臨んで
おり、各固定板２９，３０の両端寄りの上面には、図５
に示すように、左右のローラコンベア８ａ，８ｂを貯水
槽１４に対して上下移動する際のガイド受け体３３が各
々固着されている。なお、図５は、一方の固定板２９の
側のみ図示しているが、他方の固定板３０の側も同等の
構成である。

【００２４】ガイド受け体３３は、図５に示すように、
固定板２９の上面に固定された取付板３４を備え、取付
板３４の一端面には上方に向けて立ち上る支持板３５が
一体に設けられ、機枠２の左右の側壁３１，３２に沿っ
て配設される支持板３５の一面には、上方及び下方が開
口された筒体３６を備えた受部材３７が一体に設けら
れ、支持板３５の他面と取付板３４の上面との間には、
補助板３８が設けられ、支持板３５の上端面には、連結
体３９が設けられている。

【００２５】また、図５に示すように、機枠２の左側壁
３１の内面と右側壁３２の内面には、固定板２９及び固
定板３０の各両端に設けられた各ガイド受け体３３と対
向する位置に、左右のローラコンベア８ａ，８ｂを貯水
槽１４に対して上下方向に案内するための案内体４０が
それぞれ配設されている。なお、図５においては、固定
板２９の両端に設けられたガイド受け体３３，３３に対
応する案内体４０，４０のみ図示しているが、固定板３
０の各両端に設けられた各ガイド受け体３３，３３に対
しても同等に案内体４０，４０が設けられている。

【００２６】案内体４０は、２枚の支持片４１，４２と
２枚の支持片４１，４２の間に配設されたガイド杆４３
とにより構成され、機枠２の左側壁３１の内面または右
側壁３２の内面から水平に突出する２枚の支持片４１，
４２が上下方向に所定の間隔を開けて対向してそれぞれ
設けられ、上方の支持片４１と下方の支持片４２の間に
は、ガイド杆４３が挟み込まれると共に、上方の支持片
４１の上面と下方の支持片４２の下面とからそれぞれボ
ルト４４，４４がガイド杆４３の上端及び下端に対して
ねじ込まれて固定されている。

【００２７】左右のローラコンベア８ａ，８ｂは、左右
のローラコンベア８ａ，８ｂを連結している下面の固定
板２９及び固定板３０の各両端に設けられた４つのガイ
ド受け体３３の筒体３６に、機枠２の左側壁３１の内面
及び右側壁３２の内面に設けられた４つの案内体４０の
ガイド杆４３がそれぞれ挿通されており、各ガイド杆４
３に各ガイド受け体３３が案内されて貯水槽１４に対し
て上下方向に移動自在に配設されている（図５参照）。

【００２８】次に、左右のローラコンベア８ａ，８ｂを
貯水槽１４に対して同時に昇降移動するコンベア上下装
置１５について図３及び図５乃至図８を参照して説明す
る。

【００２９】図５及び図６に示すように、左右のローラ
コンベア８ａ，８ｂを連結している下面の固定板２９及
び固定板３０の各両端に設けられた４つのガイド受け体
３３の各上方側の機枠２の上部寄りには、機枠２の左側
壁３１の内面に支軸４５及び支軸４６がそれぞれ固着さ
れ、右側壁３２の内面に支軸４７及び支軸４８がそれぞ
れ固着され、計４つの支軸４５〜４８の先端には、中継
スプロケット４９がそれぞれ回動自在に設けられている
（図３参照）。

【００３０】機枠２の左側壁３１には、図３及び図６に
示すように、支軸４５と支軸４６の中間となる中央上部
寄りに、回動軸５０がその中間を軸受５１を介して回動
自在に設けられ、機枠２の右側壁３２には、図３に示す
ように、支軸４７と支軸４８の中間となる中央上部寄り
に、左側壁３１に設けられた回動軸５０に対向して回動
軸５２がその中間を軸受５３を介して回動自在に設けら
れている。機枠２の左側壁３１の内面に突出された回動
軸５０の端部には、チェーン巻付車５４が固着され、機
枠２の右側壁３２の内面に突出された回動軸５２の端部
には、チェーン巻付車５５が固着されている（図３参
照）。

【００３１】図５乃至図６に示すように、機枠２の中間
前端側の固定板２９の端部に設けられたガイド受け体３
３の上部の連結体３９には、巻き上げチェーン５６ａの
下端が連結され、図６に示すように、巻き上げチェーン
５６ａの中途が中継スプロケット４９ａの周囲上部に張
架され、巻き上げチェーン５６ａの上端がチェーン巻付
車５４の上部に巻き付けられ、また、機枠２の中間後端
側の固定板３０の端部に設けられたガイド受け体３３の
上部の連結体３９には、巻き上げチェーン５６ｂの下端
が連結され、巻き上げチェーン５６ｂの中途が中継スプ
ロケット４９ｂの周囲上部に張架され、巻き上げチェー
ン５６ｂの上端がチェーン巻付車５４の下部に巻き付け
られている（図６参照）。なお、図６においては、左側
壁３１側のみ図示しているが、右側壁３２側も同等に構
成されている。

【００３２】なお、左右のローラコンベア８ａ，８ｂ
は、機枠２の左側壁３１及び右側壁３２にそれぞれ配設
されたチェーン巻付車５４，５５が同時に回動されるこ
とにより巻き上げチェーン５６ａ，５６ｂが巻き上げら
れると、貯水槽１４に対して同時に上昇移動し、チェー
ン巻付車５４，５５が同時に回動されることにより巻き
上げチェーン５６ａ，５６ｂが引き出されると、貯水槽
１４に対して同時に下降移動するように構成されてい
る。

【００３３】次に、機枠２の左側壁３１及び右側壁３２
にそれぞれ配設されたチェーン巻付車５４を回動する回
動軸５０及びチェーン巻付車５５を回動する回動軸５２
に対するコンベア上下装置１５における駆動系について
説明する。

【００３４】機枠２の左側壁３１と右側壁３２との間に
は、図３、図７及び図８に示すように、機枠２の下部の
前端寄りに、機枠２の幅方向に沿う回動通し軸５７が、
その両端をそれぞれ左側壁３１の外面と右側壁３２の外
面とに突出され、左側壁３１の外面及び右側壁３２の外
面にそれぞれ設けられた軸受５８に両端寄りをそれぞれ
軸支されて回動自在に設けられている。

【００３５】右側壁３２の中間上部の前端側には、図３
及び図７に示すように、回動軸５２と平行な支軸５９が
挿通されると共にその中間を右側壁５２に固設され、支
軸５９の下方には、左右にそれぞれ支軸６０，６１が右
側壁３２の外面に固設されている。

【００３６】左右の支軸６０，６１の下方には、図７に
示すように、右側壁３２の外面に減速機構６２が配設さ
れている。減速機構６２は、その出力軸６３が左右の支
軸６０，６１と平行に配設されると共に、その入力軸６
４が右側壁３２の中間下部寄りに向けて右側壁３２に沿
って配設されている。図７に示すように、右側壁３２の
外面の中間下部寄りには、コンベア上下装置１５の駆動
源であるコンベア上下用モータＭ１が配設されると共
に、そのモータ軸６５が右側壁３２の前端に向けて減速
機構６２の入力軸６４と同心に配設され、コンベア上下
用モータＭ１のモータ軸６５と減速機構６２の入力軸６
４とが継手６６により連結されている。

【００３７】機枠２の右側壁３２の外面側において、図
７に示すように、減速機構６２の出力軸６３の先端には
スプロケット６７が固着され、出力軸６３と平行な左右
の支軸６０，６１の先端には、中継スプロケット６８，
６９がそれぞれ回動自在に設けられ、右側壁３２の中央
上部寄りに設けられた回動軸５２の一端にはスプロケッ
ト７０が固着され、右側壁３２の中間上部の前端側に設
けられた支軸５９の先端には中継スプロケット７１が回
動自在に設けられ、機枠２の下部の前端寄りに設けられ
た回動通し軸５７の一端には、スプロケット７２が固着
され、減速機構６２の出力軸６３の先端のスプロケット
６７、中継スプロケット６９、回動軸５２に設けられた
スプロケット７０、中継スプロケット７１、回動通し軸
５７に設けられたスプロケット７２、中継スプロケット
６８及び減速機構６２の出力軸６３の先端のスプロケッ
ト６７の順で、各スプロケット６７〜７２の周囲に無端
チェーン７３が張架されている。

【００３８】また、機枠２の左側壁３１の外面におい
て、図８に示すように、左側壁３１の中央上部寄りに設
けられた回動軸５０の一端にはスプロケット７４が固着
され、機枠２の下部の前端寄りに設けられた回動通し軸
５７の他端には、スプロケット７５が固着され、スプロ
ケット７４とスプロケット７５との間に無端チェーン７
６が張架されている。

【００３９】即ち、コンベア上下装置１５における駆動
系は、機枠２の右側壁３２に配設された回動軸５２に関
しては、図７に示すコンベア上下用モータＭ１が駆動さ
れることにより、モータ軸６５の回転が減速機構６２の
入力軸６４に伝達され、応じて減速機構６２の出力軸６
３が所定の減速比で減速されて回転されて減速機構６２
の出力軸６３の先端のスプロケット６７が回転され、ス
プロケット６７の回転により無端チェーン７３が送ら
れ、無端チェーン７３が送られることにより、中継スプ
ロケット６９、回動軸５２に設けられたスプロケット７
０、中継スプロケット７１、回動通し軸５７に設けられ
たスプロケット７２、中継スプロケット６８が回転さ
れ、回動軸５２に設けられたスプロケット７０が回転さ
れることにより、スプロケット７０を固着している回動
軸５２が一体に回転される。

【００４０】また、機枠２の左側壁３１に配設された回
動軸５０に関しては、図３及び図７に示す回動通し軸５
７に設けられたスプロケット７２が回転されることによ
り、スプロケット７２を固着した回動通し軸５７が回転
し、図８に示す回動通し軸５７に設けられたスプロケッ
ト７５が回転し、スプロケット７５の回転により無端チ
ェーン７６が送られ、無端チェーン７６が送られること
により、回動軸５０に設けられたスプロケット７４が回
転し、回動軸５０に設けられたスプロケット７４が回転
されることにより、スプロケット７４を固着している回
動軸５０が一体に回転される。

【００４１】次に、左右のローラコンベア８ａ，８ｂの
各無端ベルト１６，１６を同時に回転させる無端ベルト
回転装置１７について説明する。

【００４２】図３に示すように、左ローラコンベア８ａ
の駆動軸２５ａは、機枠２の幅方向中央に向く一端が側
方板２２より外側に突出され、右ローラコンベア８ｂの
駆動軸２５ｂは、その両端が右ローラコンベア８ｂの両
側方板２２，２２よりそれぞれ外側に突出され、左ロー
ラコンベア８ａの駆動軸２５ａの一端には継手７７が固
定され、右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５ｂの機枠２
の幅方向中央に向く他端には継手７８が固定され、継手
７７と継手７８との間に連結杆７９の両端が固定され、
左ローラコンベア８ａの駆動軸２５ａ、継手７７、連結
杆７９、継手７８及び右ローラコンベア８ｂの駆動軸２
５ｂとが一体に連結されて左右のローラコンベア８ａ，
８ｂの各無端ベルト１６を同時に回転させる無端ベルト
回転装置１７の駆動軸８０が形成されている。

【００４３】図３に示すように、右ローラコンベア８ｂ
の右方の側方板２２′よりそれぞれ外側に突出された右
ローラコンベア８ｂの駆動軸２５ｂの機枠２の右側壁３
２に向く一端寄りには、固定アーム８１の基端寄りの筒
部８２が挿通され、右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５
ｂの一端には、スプロケット８３が固着されている。な
お、固定アーム８１は、その基端側が右ローラコンベア
８ｂの右方の側方板２２′の外面に固定されている。

【００４４】また、図７に示すように、機枠２の右側壁
３２の外面の後端寄りには、下部側にコンベア駆動用モ
ータＭ２がモータ軸８４を右側壁３２の後端に向けて配
設され、コンベア駆動用モータＭ２の上部側に減速機８
５が、その入力軸８６をコンベア駆動用モータＭ２のモ
ータ軸８４と平行に右側壁３２の後端に向けて配設され
ている。

【００４５】コンベア駆動用モータＭ２のモータ軸８４
の先端にはスプロケット８７が固着され、減速機８５の
入力軸８６の先端にはスプロケット８８が固着され、モ
ータ軸８４に設けられたスプロケット８７と減速機８５
の入力軸８６に設けられたスプロケット８８との間に
は、無端チェーン８９が張架されている。

【００４６】減速機８５の出力軸９０は、機枠２の右側
壁３２の内側に向けて突出されて配設され、図９に示す
ように、出力軸９０の一端寄りにアーム９１の上端寄り
が挿通されると共にスプロケット９２が固着されてい
る。なお、アーム９１は、出力軸９０の一端に抜け止め
ナット９３が設けられて出力軸９０に対して抜け止めさ
れている。

【００４７】図６及び図９に示すように、減速機８５の
出力軸９０に挿通されたアーム９１と右ローラコンベア
８ｂの右方の側方板２２′に固定された固定アーム８１
とは、中間リンク９４により連結されている。即ち、固
定アーム８１の先端には、支軸ボルト９５及びナット９
６を介して中間リンク９４の下端が回動自在に連結さ
れ、中間リンク９４の上端には支軸ボルト９７が挿通さ
れると共に、支軸ボルト９７の先端寄りがアーム９１の
下端に設けられた長孔９８に挿通され、支軸ボルト９７
の先端に対してナット９９が螺合されて抜け止めされて
回動自在に連結されている。

【００４８】固定アーム８１の先端と中間リンク９４の
下端とを連結する支軸ボルト９５の中間には、図９に示
すように、軸方向に２段のスプロケット刃１００ａ，１
００ｂを周囲に一体に有する２段スプロケット車１００
が回動自在に設けられ、中間リンク９４の上端とアーム
９１の下端とを連結する支軸ボルト９７の中間には、２
段スプロケット車１００と同等の２段スプロケット車１
０１が回動自在に設けられている。

【００４９】また、図９に示すように、減速機８５の出
力軸９０に固着されたスプロケット９２と、中間リンク
９４の上端とアーム９１の下端とを連結する支軸ボルト
９７に回動自在に設けられた２段スプロケット車１０１
の一方のスプロケット刃１０１ａとの間にはチェーン１
０２が張架され、支持ボルト９７に設けられた２段スプ
ロケット車１０１の他方のスプロケット刃１０１ｂと、
固定アーム８１の先端と中間リンク９４の下端とを連結
する支軸ボルト９５に回動自在に設けられた２段スプロ
ケット車１００の他方のスプロケット刃１００ｂとの間
には、チェーン１０３が張架され、支持ボルト９５に設
けられた２段スプロケット車１００の一方のスプロケッ
ト刃１００ａと、右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５ｂ
の一端に固着されているスプロケット８３との間にはチ
ェーン１０４が張架されており、減速機８５の出力軸９
０の回転が同方向で右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５
ｂに、即ち、無端ベルト回転装置１７の駆動軸８０に伝
達されるよう構成されている。

【００５０】また、右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５
ｂと支軸ボルト９５との間の距離、支軸ボルト９５と支
軸ボルト９７との間の距離および支持ボルト９７と出力
軸９０との間の距離が一定に保持されるように構成され
ていることにより、チェーン１０２乃至１０４の弛みが
防止されている。

【００５１】次に、噴水ノズル１８と洗浄ブラシ１９と
を備えた揺動アーム２０について説明する。図４に示す
ように、貯水槽１４内に配設された左ローラコンベア８
ａの長手方向の中間寄りの左側方には、車椅子の左側後
輪を洗浄する噴水ノズル１８ａ及び洗浄ブラシ１９ａを
備えた揺動アーム２０Ａが配設され、左ローラコンベア
８ａの長手方向の後端寄りの右側方には、車椅子の左側
前輪、即ち、左側の補助輪を洗浄する噴水ノズル１８ｂ
及び洗浄ブラシ１９ｂを備えた揺動アーム２０Ｂが配設
されている。

【００５２】また、図４に示すように、右ローラコンベ
ア８ｂの長手方向の後端寄りの左側方には、車椅子の右
側前輪、即ち、右側の補助輪を洗浄する噴水ノズル１８
ｃ及び洗浄ブラシ１９ｃを備えた揺動アーム２０Ｃが配
設され、右ローラコンベア８ｂの長手方向の中間寄りの
右側方には、車椅子の右側後輪を洗浄する噴水ノズル１
８ｄ及び洗浄ブラシ１９ｄを備えた揺動アーム２０Ｄが
配設されている。

【００５３】図４に示すように、貯水槽１４の前端寄り
から中央寄りにかけて、左ローラコンベア８ａの左側の
側方板２２ａに沿って貯水槽１４内に揺動アーム載置台
１０５が立設され、貯水槽１４の前端寄りから後端寄り
にかけて、左ローラコンベア８ａの右側の側方板２２ｂ
に沿って貯水槽１４内に揺動アーム載置台１０６が立設
され、貯水槽１４の前端寄りから後端寄りにかけて、右
ローラコンベア８ｂの左側の側方板２２ｃに沿って貯水
槽１４内に揺動アーム載置台１０７が立設され、貯水槽
１４の前端寄りから中央寄りにかけて、右ローラコンベ
ア８ｂの右側の側方板２２ｄに沿って貯水槽１４内に揺
動アーム載置台１０８が立設されている。

【００５４】図１０は、左ローラコンベア８ａに対して
配設された揺動アーム２０Ａ及び揺動アーム２０Ｂを示
す要部拡大平面図であり、図１１は、右ローラコンベア
８ｂに対して配設された揺動アーム２０Ｃ及び揺動アー
ム２０Ｄを示す要部拡大平面図である。

【００５５】図１０に示すように、左ローラコンベア８
ａの左側に沿って設けられた揺動アーム載置台１０５の
上面の長手方向の中間寄りには、揺動軸１０９が設けら
れ、左ローラコンベア８ａの右側に沿って設けられた揺
動アーム載置台１０６の上面の長手方向の後端寄りに
は、揺動軸１１０が設けられている。また、図１１に示
すように、右ローラコンベア８ｂの左側に沿って設けら
れた揺動アーム載置台１０７の上面の長手方向の後端寄
りには、揺動軸１１１が設けられ、右ローラコンベア８
ｂの右側に沿って設けられた揺動アーム載置台１０８の
上面の長手方向の中間寄りには、揺動軸１１２が設けら
れている。

【００５６】揺動アーム２０Ａ乃至揺動アーム２０Ｄ
は、図１０乃至図１１に示すようにノズル取付ベース１
１３、接続部材１１４及びブラシ取付ベース１１５によ
り構成され、揺動アーム２０Ａと揺動アーム２０Ｄとは
略同等の構成を有し、揺動アーム２０Ｂと揺動アーム２
０Ｃとが略同等の構成を有する。また、揺動アーム２０
Ａ乃至揺動アーム２０Ｄは、各々の形状が若干異なる
が、以下に述べる構成は同等であるので、揺動アーム２
０として説明する。

【００５７】揺動アーム２０には、図１０乃至図１１に
示すように、噴水ノズル１８と洗浄ブラシ１９とが配設
されている。噴水ノズル１８は、その周囲に多数の噴水
孔１１６を有し、揺動アーム２０の前部の下部に配設さ
れ、洗浄ブラシ１９は、噴水ノズル１８の先端の前方側
において、噴水ノズル１８の先端に対向するように左右
のうちの一側において揺動アーム２０の前部の上部に配
設されている。

【００５８】図１０乃至図１１に示すように、揺動アー
ム２０のノズル取付ベース１１３は、一側に向けて水平
に突出された連結片１１７を備え、該連結片１１７の上
面には上方に向けて柱状の連結突起１１８が設けられ、
ノズル取付ベース１１３の後端寄りには、上下方向に揺
動軸１０９〜１１２の径より僅かに大きい揺動軸孔１１
９が設けられ、ノズル取付ベース１１３の先端寄りの上
面には、接続部材１１４が取り付けられている。接続部
材１１４は、その前面側の下部にノズル取付部（図示せ
ず）が設けられ、前面側の上部に及びブラシベース取付
部（図示せず）が設けられており、接続部材１１４のノ
ズル取付部に噴水ノズル１８が取り付けられ、接続部材
のブラシベース取付部にブラシ取付ベース１１５の取付
支持片１２０が取り付けられている。

【００５９】ブラシ取付ベース１１５は、図１０乃至図
１１に示すように、一側端から前方に向けて延び出すと
ともに、他側端が左右のうちの一側方に向くように、平
面視において中間部が円弧状に湾曲されてなるブラシ取
付板１２１を備え、ブラシ取付板１２１の一側端に取付
支持片１２０を備えてなり、ブラシ取付ベース１１５の
ブラシ取付板１２１の湾曲した内面側には、洗浄ブラシ
１９が装着されている。

【００６０】なお、噴水ノズル１８は、図示しないバル
ブを介して給水管に接続されると共に、バルブの開閉度
を調節することにより、水の吹きかけ、水の勢いの調節
及び水の吹きかけ停止を可能となっている。

【００６１】図１０に示すように、揺動アーム２０Ａ
は、そのブラシ取付ベース１１５の湾曲した内面側に装
着した洗浄ブラシ１９を左ローラコンベア８ａ側に向
け、揺動アーム２０Ａの揺動軸孔１１９に対して揺動ア
ーム載置台１０５の上面に設けられた揺動軸１０９が挿
入され、揺動アーム載置台１０５の上方側を揺動軸１０
９の回りに水平方向に揺動自在に配設されている。

【００６２】また、揺動アーム２０Ｂは、そのブラシ取
付ベース１１５の湾曲した内面側に装着した洗浄ブラシ
１９を左ローラコンベア８ａ側に向け、揺動アーム２０
Ｂの揺動軸孔１１９に対して揺動アーム載置台１０６の
上面に設けられた揺動軸１１０が挿入され、揺動アーム
載置台１０６の上方側を揺動軸１１９の回りに水平方向
に揺動自在に配設されている。

【００６３】図１１に示すように、揺動アーム２０Ｃ
は、そのブラシ取付ベース１１５の湾曲した内面側に装
着した洗浄ブラシ１９を右ローラコンベア８ｂ側に向
け、揺動アーム２０Ｃの揺動軸孔１０９に対して揺動ア
ーム載置台１０７の上面に設けられた揺動軸１１１が挿
入され、揺動アーム載置台１０７の上方側を揺動軸１１
１の回りに水平方向に揺動自在に配設されている。

【００６４】また、揺動アーム２０Ｄは、そのブラシ取
付ベース１１５の湾曲した内面側に装着した洗浄ブラシ
１９を右ローラコンベア８ｂ側に向け、揺動アーム２０
Ｄの揺動軸孔１０９に対して揺動アーム載置台１０８の
上面に設けられた揺動軸１１２が挿入され、揺動アーム
載置台１０８の上方側を揺動軸１１２の回りに水平方向
に揺動自在に配設されている。

【００６５】次に、各揺動アーム２０Ａ乃至２０Ｄを同
時に揺動して左右のローラコンベア８ａ，８ｂに向けて
噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９を進出・退避するノ
ズル・ブラシ出入装置２１について説明する。

【００６６】図４に示すように、機枠２の前端寄りに
は、左側壁３１と右側壁３２との間にノズル・ブラシ出
入装置２１の駆動主軸１２２が回動自在に横架され、支
軸１２３と、該支軸１２３と同心の支軸１２４とが機枠
２の幅方向左側と右側とにそれぞれ配置されると共に、
機枠２の幅方向中央側となる支軸１２３の端部と支軸１
２４の端部とが継手１２５により連結されて駆動主軸１
２２と略同等の長さの支持軸１２６が形成され、該支持
軸１２６が、駆動主軸１２２に対向する機枠２の中央側
の各揺動アーム載置台１０５乃至１０８の前端寄りの下
方を横切って、駆動主軸１２２と平行して左側壁３１と
右側壁３２との間に横架されている。

【００６７】図４に示すように、駆動主軸１２２及び支
持軸１２６の右端寄りの上方には、ノズル・ブラシ出入
装置２１の駆動源としての出入装置駆動用モータＭ３が
配設され、出入装置駆動用モータＭ３の下方には、出入
装置駆動用モータＭ３のモータ軸の回転を駆動主軸１２
２に伝達する第１の回転伝達機構１２７が配設されてい
る（図１１参照）。

【００６８】図１０に示すように、機枠２の左側寄りに
配設された揺動アーム載置台１０５の前端寄りの下部に
は、揺動アーム載置台１０５の支持ベース１２８ａが機
枠２の底面に固定され、支持ベース１２８ａの一側面に
は駆動主軸１２２側に向くブラケット板１２９ａが固定
され、支持ベース１２８ａ及びブラケット板１２９ａの
一側寄りには軸受１３０ａが設けられ、支持軸１２８ａ
の左端寄りが軸受１３０ａを介して支持ベース１２８ａ
に支持され、ブラケット板１２９ａの他側寄りには軸受
１３１ａが設けられ、軸受１３１ａを介して駆動主軸１
２２の左端寄りが回動可能に軸支されている。

【００６９】ブラケット板１２９ａの前面側となる左側
壁３１とブラケット板１２９ａとの間には、図１０に示
すように、連動部材１３２と、回動板１３３及び鎖線で
囲んで示す伝達機構１３４とからなり、駆動主軸１２２
の回転を揺動アーム２０Ａに伝達する第２の回転伝達機
構１３５のうちの１つ１３５ａが、駆動主軸１２２及び
支持軸１２６に対して配設されている。

【００７０】また、図１０に示すように、機枠２の幅方
向中央の左側寄りに配設された揺動アーム載置台１０６
の前端寄りの下部には、揺動アーム載置台１０６の支持
ベース１２８ｂが機枠２の底面に固定され、支持ベース
１２８ｂの一側面には駆動主軸１２２側に向くブラケッ
ト板１２９ｂが固定され、支持ベース１２８ｂ及びブラ
ケット板１２９ｂの一側寄りには軸受１３０ｂが設けら
れ、支持軸１２６の中間部の左寄りが軸受１３０ｂを介
して支持ベース１２８ｂに支持され、ブラケット板１２
９ｂの他側寄りには軸受１３１ｂが設けられ、軸受１３
１ｂを介して駆動主軸１２２の中間部の左寄りが回動可
能に軸支されている。

【００７１】ブラケット板１２９ｂの前面側となる駆動
主軸１２２及び支持軸１２６の中央側には、図１０に示
すように、連動部材１３２と、回動板１３３及び鎖線で
囲んで示す伝達機構１３４からなり、駆動主軸１２２の
回転を揺動アーム２０Ｂに伝達する第２の回転伝達機構
１３５のうちの１つ１３５ｂが、駆動主軸１２２及び支
持軸１２６に対して配設されている。

【００７２】図１１に示すように、機枠２の幅方向中央
の右側寄りに配設された揺動アーム載置台１０７の前端
寄りの下部には、揺動アーム載置台１０７の支持ベース
１２８ｃが機枠２の底面に固定され、支持ベース１２８
ｃの一側面には駆動主軸１２２側に向くブラケット板１
２９ｃが固定され、支持ベース１２８ｃ及びブラケット
板１２９ｃの一側寄りには軸受１３０ｃが設けられ、支
持軸１２６の中間部の右寄りが軸受１３０ｃを介して支
持ベース１２８ｃに支持され、ブラケット板１２９ｃの
他側寄りには軸受１３１ｃが設けられ、軸受１３１ｃを
介して駆動主軸１２２の中間部の右寄りが回動可能に軸
支されている。

【００７３】ブラケット板１２９ｃの前面側となる駆動
主軸１２２及び支持軸１２６の中央側には、図１１に示
すように、連動部材１３２と、回動板１３３及び鎖線で
囲んで示す伝達機構１３４からなり、駆動主軸１２２の
回転を揺動アーム２０Ｃに伝達する第２の回転伝達機構
１３５のうちの１つ１３５ｃが、駆動主軸１２２及び支
持軸１２６に対して配設されている。

【００７４】また、図１１に示すように、機枠２の右側
寄りに配設された揺動アーム載置台１０８の前端寄りの
下部には、揺動アーム載置台１０８の支持ベース１２８
ｄが機枠２の底面に固定され、支持ベース１２８ｄの一
側面には駆動主軸１２２側に向くブラケット板１２９ｄ
が固定され、支持ベース１２８ｄ及びブラケット板１２
９ｄの一側寄りには軸受１３０ｄが設けられ、支持軸１
２６の右端寄りが軸受１３０ｄを介して支持ベース１２
９ｄに支持され、ブラケット板１２９ｄの他側寄りには
軸受１３１ｄが設けられ、軸受１３１ｄを介して駆動主
軸１２２の右端寄りが回動可能に軸支されている。

【００７５】ブラケット板１２９ｄの前面側となる右側
壁３２側には、図１１に示すように、連動部材１３２
と、回動板１３３及び鎖線で囲んで示す伝達機構１３４
からなり、駆動主軸１２２の回転を揺動アーム２０Ｄに
伝達する第２の回転伝達機構１３５のうちの１つ１３５
ｄが、駆動主軸１２２及び支持軸１２６に対して配設さ
れている。

【００７６】次に、ノズル・ブラシ出入装置２１におけ
る出入装置駆動用モータＭ３のモータ軸１３７の回転を
駆動主軸１２２に伝達する第１の回転伝達機構１２７に
ついて説明する。

【００７７】機枠２の右側壁３２の前部の上部には、図
１２に示すように、補助側壁１３６が設けられ、補助側
壁１３６の上部には、出入装置駆動用モータＭ３がモー
タ配設板１３８を介してモータ軸１３７を機枠２の内側
に向けて配設されている。出入装置駆動用モータＭ３の
モータ軸１３７の回転を駆動主軸１２２に伝達する第１
の回転伝達機構１２７は、モータ軸１３７に固着された
揺動板１３９と、揺動板１３９に連動する長リンク１４
０と、長リンク１４０に連動する短リンク１４１と、短
リンク１４１に連動すると共に駆動主軸１２２に固着さ
れた連動板１４２とにより構成されている。

【００７８】図１２に示すように、出入装置駆動用モー
タＭ３のモータ軸１３７の先端には、揺動板１３９の一
端が固着され、揺動板１３９の他端には連結ピン部１４
３が機枠２の内側に向けて突設されている。揺動板１３
９の他端に突設された連結ピン部１４３には、長リンク
１４０の上端が長手方向に向く長孔１４４に挿通されて
回動自在に連結され、長リンク１４０の下端には、連結
ピン１４５を介して短リンク１４１の左端が回動自在に
連結され、短リンク１４１の右端には連結ピン１４６を
介して、駆動主軸１２２に固着された連動板１４２の上
部の先端が、その幅方向に設けられた長孔１４７に挿通
されて回動自在に連結されている。

【００７９】また、駆動主軸１２２の回転を揺動アーム
２０Ａ乃至２０Ｄにそれぞれ同時に伝達する第２の回転
伝達機構１３５ａ〜１３５ｄの各々は、図１２に示すよ
うに、駆動主軸１２２に固着された揺動板１４８と、揺
動板１４８に連動する連結板１４９と、連結板１４９に
連動すると共に支持軸１２６の回りに回動自在に設けら
れた回動板１３３と、回動板１３３の回動に連動して揺
動アーム２０を揺動させる連動部材１３２とにより構成
されている。なお、図１０乃至図１１に鎖線で示す伝達
機構１３４は、揺動板１４８及び連結板１４９により構
成される。

【００８０】図１２に示すように、駆動主軸１２２に固
着された揺動板１４８の下部の先端には、連結ピン１５
０を介して連結板１４９の左端が回動自在に連結され、
連結板１４９の右端には、回動板１３３の下端寄りが連
結ピン１５１を介して回動自在に連結されている。回動
板１３３は、その中央を軸受１５２を介して軸方向の定
位置で支持軸１２６に回動自在に設けられ、回動板１３
３の上端寄りには、図１０乃至図１２に示すように、各
揺動アーム載置台１０５乃至１０８の長手方向に沿って
水平に配設された連動部材１３２の一端が、図１２に示
すように連結ピン１５３を介して回動自在に連結されて
いる。

【００８１】連動部材１３２は、図１２に示すように、
長尺の板材であって、その一端側の板面に対して他端側
となる先端の板面が長手方向に向く中心回りに略９０度
をなすように、先端寄りにねじ曲がり部１５４が設けら
れている。また、図１０及び図１１に示すように、左ロ
ーラコンベア８ａの左側方に配設された揺動アーム２０
Ａと右ローラコンベア８ｂの右側方に配設された揺動ア
ーム２０Ｄをそれぞれ揺動させる各連動部材１３２の長
手方向の長さ寸法に比べ、左ローラコンベア８ａの右側
方に配設された揺動アーム２０Ｂと右ローラコンベア８
ｂの左側方に配設された揺動アーム２０Ｃをそれぞれ揺
動させる各連動部材１３２の長手方向の長さ寸法が長く
形成されている。

【００８２】連動部材１３２は、図１２に示すように一
端側がその幅方向を上下方向にほぼ一致させて回動板１
３３の上端寄りに連結ピン１５２を介して回動自在に連
結され、図１０乃至図１１に示すように他端側がその幅
方向を機枠２の左右方向にほぼ一致させて揺動アーム２
０の連結片１１７に設けられた連結突起１１８に挿通さ
れて回動自在に連結されている。

【００８３】なお、図１０に示すように、揺動アーム２
０Ａの揺動に関する初期位置は、揺動アーム２０Ａの前
部に設けられた噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９が左
ローラコンベア８ａの上方から左側方に後退した位置と
なる。また、揺動アーム２０Ｂの揺動に関する初期位置
は、揺動アーム２０Ｂの前部に設けられた噴水ノズル１
８及び洗浄ブラシ１９が左ローラコンベア８ａの上方か
ら右側方に後退した位置となる。

【００８４】また、図１１に示すように、揺動アーム２
０Ｃの揺動に関する初期位置は、揺動アーム２０Ｃの前
部に設けられた噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９が右
ローラコンベア８ｂの上方から左側方に後退した位置と
なる。また、揺動アーム２０Ｄの揺動に関する初期位置
は、揺動アーム２０Ｄの前部に設けられた噴水ノズル１
８及び洗浄ブラシ１９が右ローラコンベア８ｂの上方か
ら右側方に後退した位置となる。

【００８５】次に、車椅子洗浄装置１の作用について説
明する。

【００８６】まず、図１に示す左右のステップ台４，４
に図示しない車椅子の左右の補助輪及び後輪をそれぞれ
載せ、車椅子を入口誘導板５，５に沿って前進させて機
枠２の上部前側の左右の入口２ａ，２ａに車椅子を移動
し、さらに車椅子を前進させて左右の両輪をそれぞれ機
枠２の上部前側の左右の入口２ａ，２ａから機枠２の内
側の洗浄部３に移動し、洗浄部３の左ローラコンベア８
ａ上に車椅子の左側の補助輪及び後輪を載置すると共
に、右ローラコンベア８ｂ上に車椅子の右側の補助輪及
び後輪を載置する。車椅子の補助輪が左右のローラコン
ベア８ａ，８ｂの後端寄りに位置し、車椅子の後輪が左
右のローラコンベア８ａ，８ｂの前端寄りに位置する。
図１に示す機枠２の内側の左右に配置された操作パネル
１２，１２のうちのいずれか一方を操作し、車椅子洗浄
装置１を作動させる。

【００８７】車椅子の洗浄作業に関わる車椅子洗浄装置
１の作動工程を概略で述べると、まず、コンベア上下装
置１５が所定の時間作動し、車椅子を載置した状態の左
右のローラコンベア８ａ，８ｂを同時に機枠２に対して
下降移動させ、機枠２の内側の貯水槽１４の水面に車椅
子の補助輪及び後輪の下端が浸る程度に車椅子を下降移
動させてコンベア上下装置１５の作動が停止する（第１
の作動工程）。

【００８８】次いで、ノズル・ブラシ出入装置２１が所
定の時間作動し、揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄが同時に揺
動し、揺動アーム２０Ａ及び揺動アーム２０Ｂの各噴水
ノズル１８及び洗浄ブラシ１９を左ローラコンベア８ａ
の上方に進出させると同時に、揺動アーム２０Ｃ及び揺
動アーム２０Ｄの各噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９
を右ローラコンベア８ｂの上方に進出させ、車椅子の左
後輪、左補助輪、右後輪及び右補助輪に対してそれぞれ
洗浄ブラシ１９を当接させると共に、噴水ノズル１８を
臨ませ、ノズル・ブラシ出入装置２１の作動が停止する
（第２の作動工程）。

【００８９】また、ノズル・ブラシ出入装置２１の作動
停止と略同期して、無端ベルト回転装置１７が所定の時
間作動し、左右のローラコンベア８ａ，８ｂの各無端ベ
ルト１６を同時に送り方向に送り、左右のローラコンベ
ア８ａ，８ｂの各無端ベルト１６上に載置されている車
椅子の左右の補助輪及び後輪を回転させる。

【００９０】無端ベルト回転装置１７の作動と同時に、
バルブが開放され、噴水ノズル１８の噴水孔１１６から
水を車椅子の回転中の左右の補助輪及び後輪に吹きか
け、回転中の左右の補助輪及び後輪に当接している各洗
浄ブラシ１９により車椅子の左右の補助輪及び後輪を同
時に洗浄する（第３の作動工程）。

【００９１】無端ベルト回転装置１７の作動時間が経過
した時点で、無端ベルト回転装置１７の作動が停止し、
これと同時に、バルブが閉鎖され、噴水ノズル１８の噴
水孔１１６からの水の吹きかけを停止する（第４の作動
工程）。

【００９２】次いで、ノズル・ブラシ出入装置２１が所
定の時間作動し、揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄが同時に揺
動し、揺動アーム２０Ａ及び揺動アーム２０Ｂの各噴水
ノズル１８及び洗浄ブラシ１９を左ローラコンベア８ａ
の上方から側方に退避させると同時に、揺動アーム２０
Ｃ及び揺動アーム２０Ｄの各噴水ノズル１８及び洗浄ブ
ラシ１９を右ローラコンベア８ｂの上方から側方に退避
させ、ノズル・ブラシ出入装置２１の作動が停止する
（第５の作動工程）。

【００９３】ノズル・ブラシ出入装置２１の作動が停止
すると、コンベア上下装置１５が所定時間の間作動し、
車椅子を載置した状態の左右のローラコンベア８ａ，８
ｂを同時に機枠２に対して上昇移動させ、初期位置迄左
右のローラコンベア８ａ，８ｂを上昇移動させてコンベ
ア上下装置１５の作動が停止する（第６の作動工程）。

【００９４】以上に述べた、コンベア上下装置１５、ノ
ズル・ブラシ出入装置２１、バルブ及び無端ベルト回転
装置１７の作動工程がシーケンシャルに行われる。以
下、コンベア上下装置１５、ノズル・ブラシ出入装置２
１及び無端ベルト回転装置１７の作動について説明す
る。

【００９５】車椅子洗浄装置１の第１の作動工程につい
て説明する。第１の作動工程は、コンベア上下装置１５
による左右のローラコンベア８ａ，８ｂの下降移動に関
するものである。

【００９６】図３に示す貯水槽１４内に配設されている
左右のローラコンベア８ａ，８ｂは、図６に示すよう
に、初期位置では、上下方向において補助ロール１０と
ほぼ同じ高さに位置している。

【００９７】図７に示すコンベア上下用モータＭ１が正
転駆動されると、そのモータ軸６５の回転が継手６６を
介して減速機構６２の入力軸６４に伝達され、減速機構
６２の出力軸６３が所定の減速比で減速されて図７にお
いて矢印Ａで示す反時計回りに回転される。

【００９８】減速機構６２の出力軸６３の反時計回りの
回転は、出力軸６３に固着されたスプロケット６７の外
周に掛けられた無端チェーン７３を図７中矢印Ａで示す
方向に送ることとなり、無端チェーン７３の矢印Ａで示
す方向への送りによって、中継スプロケット６９、回動
軸５２に固着されたスプロケット７０、中継スプロケッ
ト７１、回動通し軸５７に固着されたスプロケット７２
及び中継スプロケット６８が同時に図７において反時計
回りに回転される。

【００９９】図７に示すスプロケット７０が反時計回り
に回転されることにより、機枠２の右側壁３２に回動自
在に軸支されている回動軸５２がスプロケット７０と一
体に反時計方向に回転される。回動軸５２が図７におい
て反時計方向に回転されることにより、図３に示す右側
壁３２の内面側の回動軸５２の一端に固着されているチ
ェーン巻付車５５が矢印Ａで示す方向に回転され、チェ
ーン巻付車５５の矢印Ａで示す方向への回転に伴って、
チェーン巻付車５５に巻き付けられている巻き上げチェ
ーン５６ａ及び巻き上げチェーン５６ｂがそれぞれ延び
出される。

【０１００】また、図７において回動通し軸５７に固着
されたスプロケット７２が反時計回りに回転されると、
機枠２の左側壁３１と右側壁３２との間に回動自在に軸
支されている回動通し軸５７もスプロケット７２と一体
に反時計方向に回転され、図３においては回動通し軸５
７が矢印Ａで示す方向に回転されることにより、左側壁
３１の外面側において回動通し軸５７の左端に固着され
ているスプロケット７５が回動通し軸５７と一体に、図
８において矢印Ａで示す時計回りに回転される。

【０１０１】図８においてスプロケット７５が時計回り
に回転されると、スプロケット７５の外周に掛けられた
無端チェーン７６を図８中矢印Ａで示す方向に送ること
となり、無端チェーン７６の矢印Ａで示す方向への送り
によって、左側壁３１に回動自在に軸支されている回動
軸５０に固着されたスプロケット７４が同時に矢印Ａで
示す時計回りに回転される。

【０１０２】回動軸５０が図８において時計方向に回転
されることにより、図３に示す左側壁３１の内面側の回
動軸５０の一端に固着されているチェーン巻付車５４が
矢印Ａで示す方向に回転され、図６に示すように、チェ
ーン巻付車５４の矢印Ａで示す方向への回転に伴って、
チェーン巻付車５４に巻き付けられている巻き上げチェ
ーン５６ａ及び巻き上げチェーン５６ｂがそれぞれ延び
出される。なお、左側壁３１に対して設けられたチェー
ン巻付車５４の回転は、右側壁３２側から回動通し軸５
７を介して伝達されることにより、右側壁３２に対して
設けられたチェーン巻付車５５の回転と略同時に行われ
ることは上述の説明から明白である。

【０１０３】図６に示すように、左側壁３１側と右側壁
３２側の巻き上げチェーン５６ａ及び巻き上げチェーン
５６ｂがそれぞれ同時に延び出されると、中継スプロケ
ット４９ａを介して巻き上げチェーン５６ａの下端に吊
り下げられた４つのガイド受け体３３の筒部３６が、図
５に示すように、左側壁３１側と右側壁３２側との４箇
所にそれぞれ設けたガイド杆４３に案内され、ガイド受
け体３３を左右の両端において固着している固定板２９
と固定板３０とにより下側から支持されている左ローラ
コンベア８ａと右ローラコンベア８ｂとが、巻き上げチ
ェーン５６ａ及び巻き上げチェーン５６ｂの延び出しに
伴って水平状態を保ちつつ貯水槽１４に対して下降移動
する。

【０１０４】ところで、左ローラコンベア８ａと右ロー
ラコンベア８ｂとが貯水槽１４に対して下降移動する
と、図３に示す右ローラコンベア８ｂの右側方板２２′
の後端寄りに固定されている固定アーム８１も右ローラ
コンベア８ｂと一体に下方に移動し、図６及び図９にお
いて、固定アーム８１の先端に挿通された支軸ボルト９
５を介して中間リンク９５の一端を下方に押し下げ、中
間リンク９５は、その他端に挿通されている支軸ボルト
９７の回りに反時計回りに回動すると共に、支軸ボルト
９７が図７に示す減速機８５の出力軸９０に挿通されて
いるアーム９１の下端に設けられた長孔９８に沿ってア
ーム９１の下端に向かって移動する。

【０１０５】コンベア上下用モータＭ１の駆動時間は、
所定の時間に固定的に設定されており、駆動開始時点か
ら所定の時間が経過すると自動的にコンベア上下用モー
タＭ１の駆動が停止され、貯水槽１４内に配設されてい
る左右のローラコンベア８ａ，８ｂは、図１３に示す下
降位置に停止される。なお、左右のローラコンベア８
ａ，８ｂの下降位置においては、貯水槽１４の水面に車
椅子の補助輪及び後輪の下端が浸る。

【０１０６】次に、車椅子洗浄装置１の第２の作動工程
について説明する。第２の作動工程は、ノズル・ブラシ
出入装置２１による揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄの揺動動
作によって左右のローラコンベア８ａ，８ｂの上方に向
けて噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９を進出する動作
に関するものである。

【０１０７】図１２において、出入装置駆動用モータＭ
３が正転駆動されると、そのモータ軸１３７に固着され
た揺動板１３７が図１２中矢印Ｄで示す反時計回りに回
動され、揺動板１３７の先端に設けられた連結ピン部１
４３を介して回動自在に連結された長リンク１４０の上
端が相対的に下方に押し下げられ、長リンク１４０が下
方に向けて相対移動され、長リンク１４０が下方へ相対
移動されることにより、長リンク１４０の下端に挿通さ
れた連結ピン１４５を介して回動自在に連結されている
短リンク１４１の左端が相対的に下方に押し下げられる
と共に相対的に左方に引き込まれ、短リンク１４１が図
１２において左方に向けて相対移動され、短リンク１４
１が左方に向けて相対移動されることにより、短リンク
１４１の右端に挿通された連結ピン１４６を介して回動
自在に連結されている連動板１４２の上端寄りが図１２
において左方に向けて引き込まれ、連動板１４２が連動
板１４２を固着している駆動主軸１２２と一体に反時計
回りに回動される（図１４参照）。このようにして、出
入装置駆動用モータＭ３の回転が、揺動板１３９、長リ
ンク１４０、短リンク１４１及び連動板１４２を介して
駆動主軸に伝達される。

【０１０８】また、出入装置駆動用モータＭ３の駆動時
間は、所定の時間に固定的に設定されており、即ち、図
１４に示すように、揺動板１３９を反時計回りに略１／
２回転させるに要する時間に設定されており、駆動開始
時点から所定の時間が経過すると自動的に出入装置駆動
用モータＭ３の駆動が停止される。なお、出入装置駆動
用モータＭ３は、駆動停止後、その回転停止位置を保持
する。

【０１０９】出入装置駆動用モータＭ３の正転により、
連動板が図１２に示す初期位置から図１４に示す回動停
止位置まで反時計回りに回転されることにより、駆動主
軸１２２が連動板と一体に同じ回転量だけ反時計回りに
回転されると、同時に、図１２及び図１０乃至図１１に
示す駆動主軸１２２に固着されている４つの揺動板１４
８が駆動主軸１２２と共に図１２中矢印Ｄで示す反時計
方向に回動され、揺動板１４８の下端寄りに挿通された
連結ピン１５０を介して回動自在に連結された連結板１
４９の右端が、図１２において右方に向けて引き込ま
れ、連結板１４９が図１２において右方に向けて移動さ
れ、連結板１４９が右方に向けて移動されることによ
り、連結板１４９の左端に挿通された連結ピン１５１を
介して回動自在に連結された回動板１３３の下端寄りが
右方に向けて引き込まれ、回動板１３３はその中央に挿
通された支持軸１２６回りに図１２において矢印Ｄで示
す反時計方向に回動される（図１４参照）。

【０１１０】図１２において回動板１３３が矢印Ｄで示
す反時計回りに支持軸１２６回りに回動されると、回動
板１３３の上端寄りは図１２において左方に向けて移動
され、回動板１３３の上端寄りに連結ピン１５３を介し
て連結された連動部材１３２の後端寄りが図１２におい
て左方に向けて押し出される（図１４参照）。

【０１１１】即ち、図１０乃至図１１においては、揺動
アーム２０Ａ〜２０Ｄに連結された４つの連動部材１３
２が一斉に矢印Ｄで示す右方に向けて押し出されること
となり、４つの連動部材１３２の先端に連結されている
揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄを回動板１３３の回動量に対
応して揺動させる。

【０１１２】揺動アーム２０Ａは、図１０において、揺
動軸１０９の回りに時計方向に回動され、揺動アーム２
０Ａの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄ブ
ラシ１９を左ローラコンベア８ａの中間において左ロー
ラコンベア８ａの左側方から左ローラコンベア８ａの上
方に進出させ、図示しない車椅子の左後輪の前部に対し
て洗浄ブラシ１９を当接させると共に、洗浄ブラシ１９
の下側において噴水ノズル１８を臨ませる（図１５参
照）。

【０１１３】揺動アーム２０Ｂは、図１０において、揺
動軸１１０の回りに反時計方向に回動され、揺動アーム
２０Ｂの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄
ブラシ１９を左ローラコンベア８ａの後端寄りにおいて
左ローラコンベア８ａの右側方から左ローラコンベア８
ａの上方に進出させ、図示しない車椅子の左補助輪の前
部に対して洗浄ブラシ１９を当接させると共に、洗浄ブ
ラシ１９の下側において噴水ノズル１８を臨ませる（図
１５参照）。

【０１１４】揺動アーム２０Ｃは、図１１において、揺
動軸１１１の回りに時計方向に回動され、揺動アーム２
０Ｃの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄ブ
ラシ１９を右ローラコンベア８ｂの後端寄りにおいて右
ローラコンベア８ｂの左側方から右ローラコンベア８ｂ
の上方に進出させ、図示しない車椅子の右補助輪の前部
に対して洗浄ブラシ１９を当接させると共に、洗浄ブラ
シ１９の下側において噴水ノズル１８を臨ませる（図１
６参照）。

【０１１５】揺動アーム２０Ｄは、図１１において、揺
動軸１１２の回りに反時計方向に回動され、揺動アーム
２０Ｄの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄
ブラシ１９を右ローラコンベア８ｂの中間において右ロ
ーラコンベア８ｂの右側方から右ローラコンベア８ｂの
上方に進出させ、図示しない車椅子の右後輪の前部に対
して洗浄ブラシ１９を当接させると共に、洗浄ブラシ１
９の下側において噴水ノズル１８を臨ませる（図１６参
照）。

【０１１６】次に、車椅子洗浄装置１の第３の作動工程
について説明する。第３の作動工程は、無端ベルト回転
装置１７の作動によって無端ベルト１６を送り方向に送
ることによって無端ベルト１６上の車椅子の全ての車輪
を回転させ、噴水ノズル１８の噴水孔１１６から水を車
椅子の回転中の左右の補助輪及び後輪に吹きかけ、回転
中の左右の補助輪及び後輪に当接している各洗浄ブラシ
１９により車椅子の左右の補助輪及び後輪を同時に洗浄
する作動工程であるが、噴水ノズル１８の噴水孔１１６
からの水の吹きかけは、図示しないバルブを開放するだ
けであるので、無端ベルト回転装置１７の作動について
のみ説明する。

【０１１７】図７において、コンベア駆動用モータＭ２
が駆動されると、そのモータ軸８４の回転がスプロケッ
ト８７、無端チェーン８９及びスプロケット８８を介し
て減速機８５の入力軸８６に伝達され、所定の減速比で
回転速度が減速されて減速機８５の出力軸９０が図７及
び図１３において矢印Ｃで示す時計回りに回転される。

【０１１８】減速機８５の出力軸９０が矢印Ｃで示す方
向に回転されると、図９において出力軸９０に固着され
たスプロケット９２が出力軸９０と一体に回転され、出
力軸９０の回転は、スプロケット９２と２段スプロケッ
ト車１０１の一方のスプロケット刃１０１ａとの間に張
架されたチェーン１０２を介して２段スプロケット車１
０１に伝達され、２段スプロケット車１０１が支軸ボル
ト９７の回りに出力軸９０の回転と同方向に回転され
る。

【０１１９】２段スプロケット車１０１の回転は、２段
スプロケット車１０１の他方のスプロケット刃１０１ｂ
と２段スプロケット車１００の他方のスプロケット刃１
００ｂとの間に張架されたチェーン１０３を介して２段
スプロケット車１００に伝達され、２段スプロケット車
１００が支軸ボルト９５の回りに出力軸９０の回転と同
方向に回転される。

【０１２０】２段スプロケット車１００の回転は、２段
スプロケット車１００の一方のスプロケット刃１００ａ
と駆動軸８０に固着されたスプロケット８３との間に張
架されたチェーン１０４を介してスプロケット８３に伝
達され、スプロケット８３と駆動軸８０が一体に出力軸
９０の回転と同方向に回転される。

【０１２１】図１３において、駆動軸８０が矢印Ｃで示
す時計回りに回転され、図３においては駆動軸８０が矢
印Ｃで示す方向に回転され、駆動軸８０を構成する左ロ
ーラコンベア８ａの駆動軸２５ａに固定された駆動ロー
ラ２６と右ローラコンベア８ｂの駆動軸２５ｂに固定さ
れた駆動ローラ２６とが同時に、図１３において矢印Ｃ
で示す方向に回転され、左ローラコンベア８ａの駆動ロ
ーラ２６と従動ローラ２４との間に掛け回された無端ベ
ルト１６と、右ローラコンベア８ｂの駆動ローラ２６と
従動ローラ２４との間に掛け回された無端ベルト１６と
が同時に図１３において矢印Ｃで示す方向に送られる。

【０１２２】図示しない車椅子の後輪及び補助輪の各中
間が無端ベルト１６上に載置されていることにより、無
端ベルト１６が図１３中矢印Ｃで示す方向に送られる
と、車椅子の後輪及び補助輪は、無端ベルト１６の送り
に伴って各車軸の回りに図１３において反時計回りに回
転される。このとき、車椅子側において各車輪が車椅子
を後進させる方向に回転されている。なお、車椅子の後
方となる左右のローラコンベア８ａ，８ｂの各前方上方
に位置する補助ロール１０，１０により、車椅子が後進
した場合には、車椅子の左右の後輪の後部下部寄りがそ
れぞれ補助ロール１０，１０に当接し、補助ロール１
０，１０が車椅子の左右の後輪の回転に伴って回転され
ることにより、車椅子を左右のローラコンベア８ａ，８
ｂ上の定位置に維持する。

【０１２３】貯水槽１４の水面に車椅子の補助輪及び後
輪の下端が浸っている状態で、車椅子の全ての車輪が回
転され、バルブが開放されて噴水ノズル１８の噴水孔１
１６から水を車椅子の回転中の左右の補助輪及び後輪に
吹きかけ、回転中の左右の補助輪及び後輪に当接してい
る各洗浄ブラシ１９により車椅子の左右の補助輪及び後
輪を同時に洗浄する。

【０１２４】これにより、車椅子の後輪及び補助輪を同
時に洗浄でき、左右の補助輪及び後輪は、各車輪が回転
されることにより、水中に漬って各車輪の汚れが落ちや
すい状態とされ、各車輪に対して噴水ノズル１８から吹
き掛けられる水と、各車輪に当接された各洗浄ブラシ１
９に擦られることにより、各車輪の汚れが、同時に落と
されると共に洗い流される。しかも、洗浄時に、車輪が
一部水中に漬った状態で洗浄するため、車輪の汚れを空
中で落とすものに比べてさらにきれいに落とすことがで
き、車輪の洗浄を比較的短時間で行うことができる。

【０１２５】コンベア駆動用モータＭ２の駆動時間は、
所定の時間に固定的に設定されており、駆動開始時点か
ら所定の時間が経過すると自動的にコンベア駆動用モー
タＭ２の駆動が停止され、左右のローラコンベア８ａ，
８ｂの各無端ベルト１６の送りが停止され、車椅子の回
転がストップされる。また、これと同時に、バルブが閉
鎖され、噴水ノズル１８の噴水孔１１６からの水の吹き
かけが停止される（第４の作動工程）。

【０１２６】次に、車椅子洗浄装置１の第５の作動工程
について説明する。第５の作動工程は、ノズル・ブラシ
出入装置２１による揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄの揺動動
作によって左右のローラコンベア８ａ，８ｂの上方から
噴水ノズル１８及び洗浄ブラシ１９を原位置に退避する
動作に関するものである。

【０１２７】図１４において、出入装置駆動用モータＭ
３が逆転駆動されると、そのモータ軸１３７に固着され
た揺動板１３７が図１４中矢印Ｅで示す時計回りに回動
され、揺動板１３７の先端に回動自在に連結された長リ
ンク１４０の上端が相対的に上方に押し下げられ、長リ
ンク１４０が上方に向けて相対移動され、長リンク１４
０が上方へ相対移動されることにより、長リンク１４０
の下端に回動自在に連結されている短リンク１４１の左
端が相対的に上方に押し下げられると共に相対的に右方
に押し込まれ、短リンク１４１が図１４において右方に
向けて相対移動され、短リンク１４１が右方に向けて相
対移動されることにより、短リンク１４１の右端に回動
自在に連結されている連動板１４２の上端寄りが図１４
において右方に向けて押し込まれ、連動板１４２が連動
板１４２を固着している駆動主軸１２２と一体に時計回
りに回動される（図１２参照）。

【０１２８】出入装置駆動用モータＭ３の逆転により、
連動板が図１４に示す回動停止位置から図１２に示す初
期位置まで時計回りに回転されることにより、駆動主軸
１２２が連動板と一体に同じ回転量だけ時計回りに回転
されると、同時に、図１４及乃至図１６に示す駆動主軸
１２２に固着されている４つの揺動板１４８が駆動主軸
１２２と共に図１４中矢印Ｅで示す時計方向に回動さ
れ、揺動板１４８の下端寄りに回動自在に連結された連
結板１４９の右端が、図１４において左方に向けて引き
込まれ、連結板１４９が図１４において左方に向けて移
動され、連結板１４９が左方に向けて移動されることに
より、連結板１４９の左端に回動自在に連結された回動
板１３３の下端寄りが左方に向けて引き込まれ、回動板
１３３はその中央に挿通された支持軸１２６回りに図１
４において時計方向に回動される（図１２参照）。

【０１２９】図１４において回動板１３３が矢印Ｅで示
す時計回りに支持軸１２６回りに回動されると、回動板
１３３の上端寄りは図１４において右方に向けて移動さ
れ、回動板１３３の上端寄りに連結された連動部材１３
２の後端寄りが図１４において右方に向けて引き込まれ
る（図１２参照）。

【０１３０】即ち、図１５乃至図１６においては、揺動
アーム２０Ａ〜２０Ｄに連結された４つの連動部材１３
２が一斉に矢印Ｅで示す左方に向けて引き込まれること
となり、４つの連動部材１３２の先端に連結されている
揺動アーム２０Ａ〜２０Ｄを回動板１３３の回動量に対
応して揺動させる。

【０１３１】揺動アーム２０Ａは、図１５において、揺
動軸１０９の回りに反時計方向に回動され、揺動アーム
２０Ａの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄
ブラシ１９を左ローラコンベア８ａの中間において左ロ
ーラコンベア８ａの上方から左ローラコンベア８ａの左
側方に退避させる（図１０参照）。

【０１３２】揺動アーム２０Ｂは、図１５において、揺
動軸１１０の回りに時計方向に回動され、揺動アーム２
０Ｂの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄ブ
ラシ１９を左ローラコンベア８ａの後端寄りにおいて左
ローラコンベア８ａの上方から左ローラコンベア８ａの
右側方に退避させる（図１０参照）。

【０１３３】揺動アーム２０Ｃは、図１６において、揺
動軸１１１の回りに反時計方向に回動され、揺動アーム
２０Ｃの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄
ブラシ１９を右ローラコンベア８ｂの後端寄りにおいて
右ローラコンベア８ｂの上方から右ローラコンベア８ｂ
の左側方に退避させる（図１１参照）。

【０１３４】揺動アーム２０Ｄは、図１６において、揺
動軸１１２の回りに時計方向に回動され、揺動アーム２
０Ｄの前部に配備されている噴水ノズル１８及び洗浄ブ
ラシ１９を右ローラコンベア８ｂの中間において右ロー
ラコンベア８ｂの上方から右ローラコンベア８ｂの右側
方に退避させる（図１１参照）。

【０１３５】出入装置駆動用モータＭ３の駆動時間は、
所定の時間に固定的に設定されており、即ち、図１２に
示すように、揺動板１３９を時計回りに略１／２回転さ
せるに要する時間に設定されており、駆動開始時点から
所定の時間が経過すると自動的に出入装置駆動用モータ
Ｍ３の駆動が停止される。なお、出入装置駆動用モータ
Ｍ３は、駆動停止後、その回転停止位置を保持する。

【０１３６】次に、車椅子洗浄装置１の第６作動工程に
ついて説明する。第６の作動工程は、コンベア上下装置
１５による左右のローラコンベア８ａ，８ｂの上昇移動
に関するものである。

【０１３７】図７に示すコンベア上下用モータＭ１が逆
転駆動されると、そのモータ軸６５の回転が継手６６を
介して減速機構６２の入力軸６４に伝達され、減速機構
６２の出力軸６３が所定の減速比で減速されて図７にお
いて矢印Ｂで示す時計回りに回転される。

【０１３８】減速機構６２の出力軸６３の時計回りの回
転は、出力軸６３に固着されたスプロケット６７、無端
チェーン７３、中継スプロケット６９、回動軸５２に固
着されたスプロケット７０、中継スプロケット７１、回
動通し軸５７に固着されたスプロケット７２及び中継ス
プロケット６８を介して回動軸５２及び回動通し軸５７
に伝達され、回動軸５２及び回動通し軸５７が図７にお
いて時計回りに回転される。

【０１３９】回動軸５２が図７において時計方向に回転
されることにより、図３に示す右側壁３２の内面側の回
動軸５２の一端に固着されているチェーン巻付車５５が
矢印Ｂで示す方向に回転され、チェーン巻付車５５の矢
印Ｂで示す方向への回転に伴って、チェーン巻付車５５
に巻き付けられている巻き上げチェーン５６ａ及び巻き
上げチェーン５６ｂがそれぞれ巻き上げられる。

【０１４０】また、図７において回動通し軸５７が時計
回りに回転されることにより、左側壁３１の外面側にお
いて回動通し軸５７の左端に固着されているスプロケッ
ト７５が回動通し軸５７と一体に図８において矢印Ｂで
示す時計回りに回転され、無端チェーン７６の矢印Ｂで
示す方向への送りによって、左側壁３１に回動自在に軸
支されている回動軸５０に固着されたスプロケット７４
が同時に矢印Ｂで示す時計回りに回転され、スプロケッ
ト７４と一体に回動軸５０が図８において時計方向に回
転されることにより、図１３に示す左側壁３１の内面側
の回動軸５０の一端に固着されているチェーン巻付車５
４が矢印Ｂで示す方向に回転され、チェーン巻付車５４
の矢印Ｂで示す方向への回転に伴って、チェーン巻付車
５４に巻き付けられている巻き上げチェーン５６ａ及び
巻き上げチェーン５６ｂがそれぞれ巻き上げられる。な
お、左側壁３１に対して設けられたチェーン巻付車５４
の回転は、右側壁３２側から回動通し軸５７を介して伝
達されることにより、右側壁３２に対して設けられたチ
ェーン巻付車５５の回転と略同時に行われる。

【０１４１】図１３に示すように、左側壁３１側と右側
壁３２側の巻き上げチェーン５６ａ及び巻き上げチェー
ン５６ｂがそれぞれ同時に延び出されると、中継スプロ
ケット４９ａを介して巻き上げチェーン５６ａの下端に
吊り下げられた４つのガイド受け体３３の筒部３６が、
図５に示すように、左側壁３１側と右側壁３２側との４
箇所にそれぞれ設けたガイド杆４３に案内され、ガイド
受け体３３を左右の両端において固着している固定板２
９と固定板３０とにより下側から支持されている左ロー
ラコンベア８ａと右ローラコンベア８ｂとが、巻き上げ
チェーン５６ａ及び巻き上げチェーン５６ｂの巻き上げ
に伴って水平状態を保ちつつ貯水槽１４に対して上昇移
動する。

【０１４２】ところで、左ローラコンベア８ａと右ロー
ラコンベア８ｂとが貯水槽１４に対して上昇移動する
と、図３に示す右ローラコンベア８ｂの右側方板２２′
の後端寄りに固定されている固定アーム８１も右ローラ
コンベア８ｂと一体に上方に移動し、図１３及び図９に
おいて、固定アーム８１の先端に挿通された支軸ボルト
９５を介して中間リンク９５の一端を上方に押し下げ、
中間リンク９５は、その他端に挿通されている支軸ボル
ト９７の回りに時計回りに回動すると共に、支軸ボルト
９７が図７に示す減速機８５の出力軸９０に挿通されて
いるアーム９１の下端に設けられた長孔９８に沿ってア
ーム９１の上端に向かって移動する。

【０１４３】コンベア上下用モータＭ１の駆動時間は、
所定の時間に固定的に設定されており、駆動開始時点か
ら所定の時間が経過すると自動的にコンベア上下用モー
タＭ１の駆動が停止され、貯水槽１４内に配設されてい
る左右のローラコンベア８ａ，８ｂは、図１６に示す初
期位置に停止される。

【０１４４】

【発明の効果】本発明の車椅子洗浄装置によれば、機枠
に貯水槽を設け、貯水槽内の左右に無端体をそれぞれ昇
降自在に並設すると共に、左右の無端体を貯水槽に対し
て同時に昇降移動する無端体上下装置と、左右の無端体
を同時に回転させる無端体回転装置とを配設し、左右の
無端体の両側方に噴水ノズルと洗浄ブラシとを備えた揺
動アームをそれぞれ回動自在に配設すると共に、各揺動
アームを同時に揺動して左右の無端体に向けて噴水ノズ
ル及び洗浄ブラシを出入するノズル・ブラシ出入装置を
配設したことにより、車椅子を無端体に載置させた状態
で、無端体上下装置を作動させて左右の無端体を貯水槽
に対して同時に下降移動させ、左右の補助輪及び後輪の
下部を水中に漬けて各車輪の汚れが落ちやすい状態と
し、ノズル・ブラシ出入装置を作動させて各揺動アーム
を同時に揺動させ、各揺動アームの洗浄ブラシを左右の
補助輪及び後輪にそれぞれ当接させると共に各揺動アー
ムの噴水ノズルを左右の補助輪及び後輪にそれぞれ臨ま
せた状態とし、無端体回転装置を作動させ、無端体の送
りによって左右の補助輪及び後輪を回転させることによ
り、回転中の各車輪が水中に漬って各車輪の汚れが落ち
やすい状態とされ、各車輪に対して噴水ノズルから吹き
掛けられる水と、各車輪に当接された各洗浄ブラシに各
車輪が擦られることにより、各車輪の汚れが同時に落と
されると共に洗い流されるため、車椅子の後輪及び補助
輪を同時に洗浄でき、しかも、洗浄時に、車輪が一部水
中に漬った状態で洗浄するため、車輪の汚れを空中で落
とすものに比べてさらにきれいに落とすことができ、車
輪の洗浄を比較的短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である車椅子洗浄装置の外
観を示す平面図

【図２】図１の車椅子洗浄装置の側面図

【図３】図１の車椅子洗浄装置の要部を示す平面図

【図４】図１の車椅子洗浄装置の他の要部を示す平面図

【図５】図１の車椅子洗浄装置の要部を示す一部破断し
て示す横断面図

【図６】図１の車椅子洗浄装置の無端体上下装置の要部
を示す側面図

【図７】図１の車椅子洗浄装置の要部を示す右側面図

【図８】図１の車椅子洗浄装置の要部を示す左側面図

【図９】図１の車椅子洗浄装置の無端体回転装置の要部
を示す側面図

【図１０】図１の車椅子洗浄装置のノズル・ブラシ出入
装置の一部平面図

【図１１】図１の車椅子洗浄装置のノズル・ブラシ出入
装置の一部平面図

【図１２】図１の車椅子洗浄装置のノズル・ブラシ出入
装置の駆動系を示す側面図

【図１３】下降位置における車椅子洗浄装置の無端体上
下装置の要部を示す側面図

【図１４】揺動の進出位置における車椅子洗浄装置のノ
ズル・ブラシ出入装置の駆動系を示す側面図

【図１５】噴水ノズル及び洗浄ブラシの進出位置でのノ
ズル・ブラシ出入装置の一部平面図

【図１６】噴水ノズル及び洗浄ブラシの進出位置でのノ
ズル・ブラシ出入装置の一部平面図

【符号の説明】

１ 車椅子洗浄装置 ２ 機枠 ２ａ 入口 ２ｂ 出口 ３ 洗浄部 ４ ステップ台 ５ 入口誘導板 ６ 床面 ７ 出口誘導板 ８ ローラコンベア（無端体） ８ａ 左ローラコンベア ８ｂ 右ローラコンベア ９ 入口板 １０ 補助ロール １１ 出口板 １２ 操作パネル １３ 塞ぎ板 １４ 貯水槽 １５ コンベア上下装置 １６ 無端ベルト １７ 無端ベルト回転装置 １８ 噴水ノズル １９ 洗浄ブラシ ２０ 揺動アーム ２１ ノズル・ブラシ出入装置 ２２ 側方板 ２３ 補助板 ２４ 従動ローラ ２５ 駆動軸 ２６ 駆動ローラ ２７ 支え板 ２８ コンベアローラ ２９ 固定板 ３０ 固定板 ３１ 左側壁 ３２ 右側壁 ３３ ガイド受け体 ３４ 取付板 ３５ 支持板 ３６ 筒体 ３７ 受部材 ３８ 補助板 ３９ 連結体 ４０ 案内体 ４１ 支持片 ４２ 支持片 ４３ ガイド杆 ４４ ボルト ４５ 支軸 ４６ 支軸 ４７ 支軸 ４８ 支軸 ４９ａ 中継スプロケット ４９ｂ 中継スプロケット ５０ 回動軸 ５１ 軸受 ５２ 回動軸 ５３ 軸受 ５４ チェーン巻付車 ５５ チェーン巻付車 ５６ａ 巻き上げチェーン ５６ｂ 巻き上げチェーン ５７ 回動通し軸 ５８ 軸受 ５９ 支軸 ６０ 支軸 ６１ 支軸 ６２ 減速機構 ６３ 出力軸 ６４ 入力軸 ６５ モータ軸 ６６ 継手 ６７ スプロケット ６８ 中継スプロケット ６９ 中継スプロケット ７０ スプロケット ７１ 中継スプロケット ７２ スプロケット ７３ 無端チェーン ７４ スプロケット ７５ スプロケット ７６ 無端チェーン ７７ 継手 ７８ 継手 ７９ 連結杆 ８０ 駆動軸 ８１ 固定アーム ８２ 筒部 ８３ スプロケット ８４ モータ軸 ８５ 減速機 ８６ 入力軸 ８７ スプロケット ８８ スプロケット ８９ 無端チェーン ９０ 出力軸 ９１ アーム ９２ スプロケット ９３ 抜け止めナット ９４ 中間リンク ９５ 支軸ボルト ９６ ナット ９７ 支軸ボルト ９８ 長孔 ９９ ナット １００ ２段スプロケット車 １００ａ スプロケット刃 １００ｂ スプロケット刃 １０１ ２段スプロケット車 １０１ａ スプロケット刃 １０１ｂ スプロケット刃 １０２ チェーン １０３ チェーン １０４ チェーン １０５ 揺動アーム載置台 １０６ 揺動アーム載置台 １０７ 揺動アーム載置台 １０８ 揺動アーム載置台 １０９ 揺動軸 １１０ 揺動軸 １１１ 揺動軸 １１２ 揺動軸 １１３ ノズル取付ベース １１４ 接続部材 １１５ ブラシ取付ベース １１６ 噴水孔 １１７ 連結片 １１８ 連結突起 １１９ 揺動軸孔 １２０ 取付支持片 １２１ ブラシ取付板 １２２ 駆動主軸 １２３ 支軸 １２４ 支軸 １２５ 継手 １２６ 支持軸 １２７ 第１の回転伝達機構 １２８ 支持ベース １２９ ブラケット板 １３０ 軸受 １３１ 軸受 １３２ 連動部材 １３３ 回動板 １３４ 伝達機構 １３５ 第２の回転伝達機構 １３６ 補助側壁 １３７ モータ軸 １３８ モータ配設板 １３９ 揺動板 １４０ 長リンク １４１ 短リンク １４２ 連動板 １４３ 連結ピン部 １４４ 長孔 １４５ 連結ピン １４６ 連結ピン １４７ 長孔 １４８ 揺動板 １４９ 連結板 １５０ 連結ピン １５１ 連結ピン １５２ 軸受 １５３ 連結ピン １５４ ねじ曲がり部 Ｍ１ コンベア上下用モータ Ｍ２ コンベア駆動用モータ Ｍ３ 出入装置駆動用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に貯水槽を設け、前記貯水槽内の左
   右に無端体をそれぞれ昇降自在に並設すると共に、前記
   左右の無端体を前記貯水槽に対して同時に昇降移動する
   無端体上下装置と、前記左右の無端体を同時に回転させ
   る無端体回転装置とを配設し、前記左右の無端体の両側
   方に噴水ノズルと洗浄ブラシとを備えた揺動アームをそ
   れぞれ回動自在に配設すると共に、前記各揺動アームを
   同時に揺動して前記左右の無端体に向けて前記噴水ノズ
   ル及び洗浄ブラシを出入するノズル・ブラシ出入装置を
   配設したことを特徴とする車椅子洗浄装置。