JPH0910868A - トランスファプレスのシート材搬送装置およびシート材搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファプレス（Ｔ．Ｐ）の加工ストロ
ークに追随したワークの搬送を可能としつつ、フィード
バーに設けられるワーク保持部を形状の異なる各生産部
品に対応可能とし、生産部品毎のワーク保持部の交換作
業を不要とする。 【構成】 Ｔ．Ｐにおける一対のフィードバー４３に、
第１スキッドバー９９上に投入載置されたワークＷを下
面から吸着する電磁マグネット４５と、電磁マグネット
４５により吸着した状態でフィードバー４３の移動によ
り第２スキッドバー１１１上に投入載置されたワークＷ
をクランプ保持するクランプジョー４７とを設ける。第
２スキッドバー１１１は、フィードバー４３の上下動作
に追随して上下動可能であり、クランプジョー４７は、
フォードバー４３の上昇に伴う第２スキッドバー１１１
の上昇過程にてワークＷをクランプし、フィードバー４
３が上昇後搬送方向に移動することで、第１加工工程に
ワークＷが投入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トランスファプレス
におけるワーク搬送方向に沿って延長配置され、トラン
スファプレスのプレス型を間に挟んで互いに接近離反す
る方向、上下方向および、ワークの搬送方向にそれぞれ
移動可能な一対のフィードバーを有し、このフィードバ
ーの移動動作により、フィードバーに設けられたワーク
保持部がワークを保持しつつトランスファプレスの加工
サイクルに従ってワークを順次搬送するトランスファプ
レスのシート材搬送装置およびシート材搬送方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワークの加工工程に対応した複数の加工
型を備え、この複数の加工型に沿ってワークを順次搬送
しつつ連続的に加工するトランスファプレスとしては、
例えば、株式会社山海堂（昭和５５年４月２０日発行）
「自動車工学全書１９巻 自動車の製造法 １２７頁」
に開示されているものがある。図８は、トランスファプ
レス１と、トランスファプレス１にシート材であるワー
クを１枚ずつ投入するディスタックフィーダ３の平面図
である。このトランスファプレス１のプレス型はボルス
タ５，７を有し、ボルスタ５には第１加工工程（＃
１）、第２加工工程（＃２）、第３加工工程（＃３）に
それぞれ対応する加工型が設けられ、ボルスタ７には第
４加工工程（＃４）、第５加工工程（＃５）、第６加工
工程（＃６）にそれぞれ対応する加工型が設けられてい
る。

【０００３】プレス型（ボルスタ５，７）の前後方向
（図中で下部側が前、上部側が後）両側部には、プレス
型によるワークの加工動作に同期して、ワークを各加工
工程間にわたり１ピッチずつ搬送するための一対のフィ
ードバー９が配置されている。ディスタックフィーダ３
と第１加工工程を備えるボルスタ５との間および、ボル
スタ５とボルスタ７との間には、これらそれぞれの両者
間相互でワークを搬送するためのアイドル領域が設けら
れ、ディスタックフィーダ３とボルスタ５との間の０ア
イドル（０_i ），１アイドル（１_i ）および、ボルスタ
５とボルスタ７との間の２アイドル（２_i ）は、フィー
ドバー９の搬送ピッチに対応した位置に設定されてい
る。

【０００４】図９は、ディスタックフィーダ３とボルス
タ５との間のアイドル領域におけるフィードバー９相互
間の平面図で、０アイドル（０_i ）に対応する位置およ
び１アイドル（１_i ）に対応する位置のフィードバー９
上には、第１ワーク保持部１１および第２ワーク保持部
１３がそれぞれ設けられている。図１０および図１１
は、それぞれ図９中で下部側（プレス型の前側）に位置
する第１ワーク保持部１１および第２ワーク保持部１３
の斜視図である。第１，第２の各ワーク保持部１１，１
３は、フィードバー９上に固定されたクランパ１５，１
７に、ワークＷを保持するためのグリッパ１９，２１が
それぞれ着脱可能に取付けられている。

【０００５】第１ワーク保持部１１のグリッパ１９は、
シート材であるワークＷの四隅を位置決めして保持する
受け部２３を先端に備えた２本のアーム２５が、フィー
ドバー９の延長方向に沿って配置されて前記クランパ１
５に装着される支持バー２７に固定されている。一方、
第２ワーク保持部１３のグリッパ２１は、上記グリッパ
１９と同様に、ワークＷの四隅を位置決めして保持する
受け部２９を先端に備えた２本のアーム３１が、フィー
ドバー９の延長方向に沿って配置されて前記クランパ１
７に装着される支持バー３３に固定されるとともに、ワ
ークＷを第１加工工程（＃１）の加工型の所定位置にセ
ット可能なように、ワークＷをクランプ保持するクラン
プジョー３５を先端に備えた支持アーム３７が支持バー
３３に固定されている。

【０００６】上記０アイドル（０_i ）および１アイドル
（１_i ）が設定された位置における一対のフィードバー
９相互間には、ワークＷを搬送する際にワークＷを載置
した状態で滑らせる４本のスキッドバー３９がワークＷ
の搬送方向に沿って配置されている。

【０００７】一対のフィードバー９は、ワークＷを、０
アイドル（０_i ）から１アイドル（１_i ）へ、１アイド
ル（１_i ）から第１加工工程（＃１）へとそれぞれ１ピ
ッチずつ搬送するために、相互に接近離反する方向、上
下方向およびワークの搬送方向に、第１ワーク保持部１
１および第２ワーク保持部１３とともにそれぞれ移動可
能である。

【０００８】図１２は、図９におけるＡ−Ａ断面でのワ
ーク搬送動作を示す動作説明図で、図１３はそのときの
一対のフィードバー９のうち一方（図９中で下部側）の
動きを立体的に示した動作説明図である。図１２の
（ａ）〜（ｄ）は、図１３の（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ
対応している。まず（ａ）でフィードバー９が初期位置
から図９に示す位置までワークＷに接近し、（ｂ）でフ
ィードバー９が上昇することにより第１ワーク保持部１
１および第２ワーク保持部１３の各受け部２３および２
９にてワークＷを位置決め保持する。

【０００９】次に、（ｃ）にてフィードバー９がワーク
Ｗの搬送方向に送り移動するが、この送り動作途中に第
２ワーク保持部１３のクランプジョー３５を作動させて
ワークＷをクランプ保持する。上記送り動作途中にワー
クＷをクランプするのは、トランスファプレスにおける
１サイクルの加工動作に追随させるべく、フィードバー
９の上昇動作に続く送り動作を連続して行わせるため
で、このようなワークＷをクランプ保持しないままの送
り動作が可能なように、第２ワーク保持部１３には、ワ
ークＷの四隅を位置決め保持する受け部２９が必要とな
る。

【００１０】フィードバー９の（ｃ）での送り移動によ
り、第１ワーク保持部１１はワークＷとともに０アイド
ル（０_i ）位置から１アイドル（１_i ）位置に、第２ワ
ーク保持部１３はワークＷとともに１アイドル（１_i ）
位置から第１加工工程（＃１）位置にそれぞれ変位する
ことになる。この変位後、（ｄ）にてフィードバー９が
下降すると、第１ワーク保持部１１に保持されていたワ
ークＷは、スキッドバー９上に載置された状態で受け部
２３にガイドされたままその位置が確保される一方、第
２ワーク保持部１３に保持されていたワークＷは、第１
加工工程（＃１）の加工型４１上に載置され、クランプ
ジョー３５によるクランプ保持が解除される。

【００１１】次に、フィードバー９は図１３（ｅ）のよ
うに、ワークＷから離反する方向に移動した後、同図
（ｆ）にてワーク搬送方向と反対方向に移動して初期位
置に戻り、以後同様の動作を繰り返す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート材で
あるワークＷは、生産部品毎に形状が異なるため、ワー
クＷの四隅を位置決め保持する受け部２３および２９を
それぞれ備えたグリッパ１９および２１は、生産部品毎
に製作し（但し、クランプジョー３５は共用可能）、か
つ生産部品を切り換える段取り作業毎に、作業者がクラ
ンパ１５，１７に対して脱着し交換する必要があること
から、作業性が悪く、生産コストの上昇を招いていた。
また、上記段取り作業において、プレス型が自動段取を
行う場合には、グリッパ１９および２１の交換作業は、
自動段取中には行えないため、自動段取終了後に行わな
ければならず、段取時間が長くなるという問題も発生す
る。

【００１３】そこで、この発明は、フィードバーに設け
られるワーク保持部を、形状の異なる各種生産部品に対
応できるようにし、生産部品毎のワーク保持部の交換作
業を不要とすることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、トランスファプレスにおける
ワーク搬送方向に沿って延長配置され、トランスファプ
レスのプレス型を間に挟んで互いに接近離反する方向、
上下方向および、ワークの搬送方向にそれぞれ移動可能
な一対のフィードバーを有し、このフィードバーの移動
動作により、フィードバーに設けられたワーク保持部が
ワークを保持しつつトランスファプレスの加工サイクル
に従ってワークを順次搬送するトランスファプレスのシ
ート材搬送装置において、前記トランスファプレスにお
ける第１加工工程直前の前記一対のフィードバーに、ワ
ークが投入された位置にてワークを上下方向から固定保
持する第１ワーク保持部と、この第１ワーク保持部によ
って保持されつつ前記フィードバーの移動により搬送さ
れたワークを上下方向から固定保持する第２ワーク保持
部とをそれぞれ設け、前記第１ワーク保持部がワークを
固定保持する位置にてワークが載置される第１スキッド
バーを、前記一対のフィードバー相互間にて固定配置
し、前記第２ワーク保持部がワークを固定保持する位置
にて前記第１ワーク保持部によって搬送されるワークが
載置される第２スキッドバーを、前記一対のフィードバ
ー相互間に前記フィードバーの上下動作に伴って上下動
可能に設けた構成としてある。

【００１５】第２に、第１の構成において、第１ワーク
保持部は、ワークを下方から吸着可能な電磁マグネット
で構成され、第２ワーク保持部は、ワークを上下から挟
持固定するクランプジョーで構成されている。

【００１６】第３に、第１の構成において、フィードバ
ーにワークの搬送方向に沿って延長されるガイドレール
を設け、第２スキッドバーには、一対のフィードバー相
互が接近した状態にて前記ガイドレールに係合し、フィ
ードバーの上下動作に追随して上下動するとともにワー
ク搬送方向についてはフィードバーに対して移動可能な
スキッドバー支持部を設けた構成としてある。

【００１７】第４に、第３の構成において、一対のフィ
ードバーは、ワークの幅寸法に対応して相互間の寸法が
調整可能で、この調整動作に対応してスキッドバー支持
部は、第２スキッドバーに対し一対のフィードバー相互
間を結ぶ方向に移動調整可能な構成としてある。

【００１８】第５に、一対のフィードバーが互いに接近
し上昇することで、一対のフィードバー相互間に固定配
置された第１スキッドバー上に投入載置されたワークを
第１ワーク保持部で固定保持すると同時に、前記フィー
ドバーの上昇とともに上昇する第２スキッドバー上に第
１ワーク保持部によって搬送載置されたワークを第２ワ
ーク保持部で固定保持し、前記一対のフィードバーの上
昇後、フィードバーがトランスファプレスにおけるワー
ク搬送方向に移動した後下降し、第１ワーク保持部によ
るワークの保持を解除して第２スキッドバー上にワーク
を載置するとともに、前記フィードバーの下降に伴って
第２スキッドバーも下降して第２ワーク保持部によるワ
ークの保持を解除してトランスファプレスの第１加工工
程におけるプレス型上にワークを投入載置するトランス
ファプレスのシート材搬送方法としてある。

【００１９】

【作用】第１の構成または第５の方法によれば、第１ワ
ーク保持部および第２ワーク保持部を、ワークが投入さ
れた位置にてワークを上下方向から固定保持する構成と
し、かつ第２ワーク保持部にてワークを固定保持する位
置にてワークが載置される第２スキッドバーをフィード
バーの上下動に追随して上下動可能として、フィードバ
ーの上昇途中で第２スキッドバーに載置されているワー
クを第２ワーク保持部で固定保持できるので、フィード
バーは上昇動作に続いてワーク搬送方向への送り動作が
連続してなされ、プレス加工の１ストロークに追随した
ワークの搬送を、形状の異なる各種生産部品に対し第１
ワーク保持部および第２ワーク保持部が対応でき、生産
部品毎のワーク保持部の交換作業が不要となる。

【００２０】第２の構成によれば、第１ワーク保持部お
よび第２ワーク保持部を、ワークが投入された位置にて
ワークを上下方向から電磁マグネットおよびクランプジ
ョーでそれぞれ固定保持する構成とし、かつクランプジ
ョーにてワークを固定保持する位置にてワークが載置さ
れる第２スキッドバーをフィードバーの上下動に追随し
て上下動可能として、フィードバーの上昇途中で第２ス
キッドバーに載置されているワークをクランプジョーで
固定保持できるので、フィードバーは上昇動作に続いて
ワーク搬送方向への送り動作が連続してなされ、トラン
スファプレスにおける１ストロークの加工動作に追随し
たワークの搬送を、形状の異なる各種生産部品に対し電
磁マグネットおよびクランプジョーが対応でき、生産部
品毎のワーク保持部の交換作業が不要となる。

【００２１】第３の構成によれば、一対のフィードバー
相互が接近してワークを搬送する際には、フィードバー
のガイドレールに第２スキッドバーのスキッドバー支持
部が係合した状態となり、フィードバーの上昇および下
降時にはこれに追随して第２スキッドバーが上下動し、
これにより第２ワーク保持部はフィードバーの上昇途中
にてワークを保持でき、フィードバーの上昇動作に続く
送り動作が連続して行え、トランスファプレスにおける
１サイクルの加工動作に追随可能となる。

【００２２】第４の構成によれば、ワークの幅寸法に対
応した一対のフィードバーの調整動作に応じてスキッド
バー支持部を調整できるので、幅寸法の異なるワークの
搬送が可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。

【００２４】図１および図２は、この発明の一実施例に
係わるトランスファプレスのシート材搬送装置を示すも
ので、図１は前記図９と同様な０アイドル（０_i ）およ
び１アイドル（１_i ）位置でのプレス型の後部側半分の
平面図、図２は図１のＢ−Ｂ線に沿う側面図である。プ
レス型の前部側半分のワーク搬送装置は、図１のＢ−Ｂ
線に対し対称形状である。このワーク搬送装置も、前記
図９に示したものと同様にシート材であるワークＷを、
トランスファプレスにおける各加工工程間にわたり１ピ
ッチずつ搬送するための一対のフィードバー４３を備え
ている。このフィードバー４３も前記図１３に示した動
作と同様に、初期位置を起点として、（ａ）接近→
（ｂ）上昇→（ｃ）送り→（ｄ）下降→（ｅ）離反→
（ｆ）戻りの各動作を繰り返すことで、ワークＷの搬送
を行う。

【００２５】フィードバー４３の初期位置での０アイド
ル（０_i ）位置に対応する部位には、第１ワーク保持部
としての電磁マグネット４５が、同１アイドル（１_i ）
位置に対応する部位には第２ワーク保持部としてのクラ
ンプジョー４７がそれぞれ設けられている。電磁マグネ
ット４５は、ワークＷの下面に接触してワークＷを吸着
することが可能であり、フィードバー４３の接近動作時
（ａ）にて励磁され、下降動作時（ｄ）にて脱磁され
る。

【００２６】図３は図１のＣ−Ｃ断面図であり、電磁マ
グネット４５は、プレート４９を介してフィードバー４
３上に取付けられている。プレート４９上には、ワーク
Ｗの幅方向（図１中で上下方向）に延長される一対のガ
イドピン５１が、図中で上下両端の取付ブラケット５
３，５５を介して取付けられ、電磁マグネット４５は、
ガイドピン５１に沿ってスライド移動可能なガイドブロ
ック５７上に固定されている。

【００２７】一対のガイドピン５１相互間のプレート４
９上には、図中で上下の取付ブラケット５７，５９に両
端が回転可能に取付けられた送りねじ６１が、ガイドピ
ン５１と平行に設けられている。送りねじ６１は、取付
ブラケット５７に固定されたモータ６３に連結されて回
転可能であるとともに、送りねじ６１には、電磁マグネ
ット４５の下面に補助部材６５を介して固定されたナッ
ト部材６７が螺合し、前記モータ６３の駆動により、電
磁マグネット４５はガイドピン５１に沿ってスライド移
動し、これにより電磁マグネット４５はワークＷの各種
の幅寸法に対応すべく調整可能となる。補助部材６５に
は、図３に示すようにＬ字状のサイドガイド６９が装着
され、これによりワークＷの幅方向の位置決めがなされ
る。

【００２８】図４は図１のＤ−Ｄ断面図であり、クラン
プジョー４７は、ワークＷをクランプ保持するクランプ
部４７ａと、クランプ部４７ａのクランプ動作を司るシ
リンダ部４７ｂとを有し、ワークＷの幅方向に延長され
る幅方向ガイド体７１に移動可能に設けられている。幅
方向ガイド体７１には、クランプジョー４７がガイドさ
れて移動するガイドレール７３が設けられるとともに、
図４中で左右両端の取付ブラケット７５，７７に両端が
回転可能に取付けられた送りねじ７９が、ガイドレール
７３と平行に設けられている。送りねじ７９は、取付ブ
ラケット７７に固定されたモータ８１に連結されて回転
可能であるとともに、送りねじ７９には、クランプジョ
ー４７の下面に固定されたナット部材８３が螺合し、前
記モータ８１の駆動により、クランプジョー４７はガイ
ドレール７３に沿ってスライド移動し、これによりワー
クＷの各種の幅寸法に対応すべく調整可能となる。

【００２９】クランプジョー４７が移動可能に取付られ
た幅方向ガイド体７１は、フィードバー４３上にその送
り方向に延長して装着された送り方向ガイド体８５に対
し、ワークＷの送り方向に移動可能に設けられている。
送り方向ガイド体８５には、幅方向ガイド体７１がガイ
ドされ移動するガイドレール８７が設けられるととも
に、図１中で左右両端の取付ブラケット８９，９１に両
端が回転可能に取付けられた送りねじ９３が、ガイドレ
ール８７と平行に設けられている。送りねじ９３は、取
付ブラケット９１に固定されたモータ９５に連結されて
回転可能であるとともに、送りねじ９３には、幅方向ガ
イド体７１の下面に固定されたナット部材９７が螺合
し、前記モータ９５の駆動により、幅方向ガイド体７１
はクランプジョー４７とともにガイドレール８７に沿っ
てスライド移動し、これによりワークＷに対するワーク
送り方向でのクランプ位置を調整可能となる。

【００３０】０アイドル（０_i ）位置における一対のフ
ィードバー４３相互間には、ワークＷが積層配置される
図示しないディスタックフィーダから、ワークＷが投入
され載置される第１スキッドバー９９が、ワークＷの搬
送方向に延長して複数配置されている。各第１スキッド
バー９９は、支持脚１０１を介してそれぞれ個別のフレ
ーム１０３上に固定されている。各フレーム１０３は、
基台１０５に対し一対のガイドピン１０７を介してワー
クＷの幅方向に移動可能であり、この移動は一対のガイ
ドピン１０７相互間の送りねじ１０９により、ワークＷ
の幅寸法に応じてなされる。

【００３１】１アイドル（１_i ）位置における一対のフ
ィードバー４３相互間には、第１スキッドバー９９上の
ワークＷが投入載置される第２スキッドバー１１１が上
下動可能に設けられている。第２スキッドバー１１１の
下方には、第１スキッドバー９９を支持するフレーム１
０３の側面から突出した状態で装着された支持アーム１
１３が配置され、支持アーム１１３には上下方向に貫通
孔を備えたブッシュ１１５が取付けられている。一方、
第２スキッドバー１１１の下面には、下方に突出するガ
イドピン１１７が固定され、ガイドピン１１７は前記ブ
ッシュ１１５の貫通孔内に上下方向に摺動可能に挿入さ
れている。

【００３２】第２スキッドバー１１１と支持アーム１１
３との間には、一対のフィードバー４３に、スキッドバ
ー支持部としてのローラフォロア１１９を介して支持さ
れる平面視で長方形のフレーム１２１が配置されてい
る。フレーム１２１上には、ワークＷの幅方向に延長さ
れる一対の支持板１２２が固定され、支持板１２２上に
第２スキッドバー１１１が載置された状態となってい
る。上記ローラフォロア１１９は、一対のフィードバー
４３相互が対向する側面に固定されてワークＷの搬送方
向に沿って延長されるガイドレール１２３に係合可能
で、このガイドレール１２３は、下部レール１２３ａと
上部レール１２３ｂとからなり、フィードバー４３の上
下動作時および送り動作時には下部レール１２３ａ上に
ローラフォロア１１９が載置される状態となる。

【００３３】上記ガイドレール１２３は、図１に示され
ているように、フィードバー４３が図１での初期位置に
てローラフォロア１１９を支持可能であることはもちろ
んのこと、この初期位置から図１中で右方向に送り移動
して電磁マグネット４５が１アイドル（１_i ）位置まで
移動した状態においてもローラフォロア１１９を支持可
能なように、フィードバー４３に沿って延長形成されて
いる。また、一対のフィードバー４３が互いに離反して
ガイドレール１２３とローラフォロア１１９との係合が
外れた状態では、第２スキッドバー１１１は図２での二
点鎖線位置にあり、この状態はフレーム１２１が支持ア
ーム１１３上に接触することで保たれる。

【００３４】ローラフォロア１１９を回転可能に支持す
る支持ピン１２５は、上下方向に延長される連結材１２
７の下端に装着されている。一方、フレーム１２１上に
はロックシリンダ１２９が固定され、ロックシリンダ１
２９のロッド１２９ａにはフレーム１２１に対しロッド
１２９ａの伸縮方向（図４中で左右方向）にスライド移
動可能なスライドピン１３１の一端が固定され、スライ
ドピン１３１の他端は前記連結材１２７の上端に固定さ
れている。

【００３５】ロックシリンダ１２９は、ロッド１２９ａ
を突出方向に常時付勢しており、この付勢力をロックす
る機構を備えており、このロック機構を操作すること
で、ワークＷの幅寸法（図４中で左右方向幅）に対応し
て調整可能なフィードバー４３の調整動作に対応でき
る。フィードバー４３の調整動作は、一対のフィードバ
ー４３が互い接近した図１および図４の状態にて行うも
ので、次のようにしてなされる。

【００３６】まず、ロックシリンダ１２９のロックを解
除することでロッド１２９ａおよびスライドピン１３１
が突出方向に付勢された状態で移動可能となり、これに
より連結材１２７を介してローラフォオロア１１９が、
フィードバー４３の側面に当接する。この状態で、一対
のフィードバー４３をワークＷの幅寸法に対応して相互
に接近または離反する方向に移動させて調整するに伴っ
て、ローラフォオロア１１９もこれに追随して同方向に
移動する。このときの調整幅は、ワークＷの幅寸法に対
応する指定幅より５ｍｍ短く設定しておき、この状態で
ロックシリンダ１２９をロックする。ロックシリンダ１
２９のロック後に、一対のフィードバー４３を指定幅と
なるよう相互に離反する方向に移動させ、ローラフォオ
ロア１１９側面とフィードバー４３側面とを非接触状態
とする。

【００３７】次に、上記のように構成されたシート材搬
送装置における搬送動作を、図５および前記図１３に基
づき説明する。図５の（ａ）〜（ｄ）は図１３の（ａ）
〜（ｄ）にそれぞれ対応している。まず（ａ）でフィー
ドバー４３が図１に示す位置までワークＷに接近し、こ
の接近動作の過程にて電磁マグネット４５が励磁され
る。上記フィードバー４３の接近以前の初期位置では、
図６に示すように、フィードバー４３はローラフォロア
１１９から離れた位置にあり、したがってこのときフレ
ーム１２１のフィードバー４３による支持は解除された
状態となり、フレーム１２１は支持アーム１１３上に接
触し、フレーム１２１に対して載置支持された第２スキ
ッドバー１１１は、図２の二点鎖線で示す下部位置にあ
る。接近動作が終了すると、図７に示すように、ローラ
フォロア１１９がフィードバー４３のガイドレール１２
３内に入り込み係合した状態となる。このときローラフ
ォロア１１９は、下部レール１２３ａの上面から僅かに
浮いた状態となっている。

【００３８】次に、（ｂ）でフィードバー４３が上昇す
ると、これに伴う電磁マグネット４５の上昇により第１
スキッドバー９９上に投入載置されているワークＷは電
磁マグネット４５に接触し吸着される。また、上記フィ
ードバー４３の上昇により、ローラフォロア１１９を介
してフレーム１２１および第２スキッドバー１１１が、
ブッシュ１１５に対するガイドピン１１７の上方への摺
動により上昇し、この上昇過程において、第２スキッド
バー１１１上に投入載置されているワークＷをクランプ
ジョー４７でクランンプ保持する。

【００３９】フィードバー４３の上昇終了時点では、第
２スキッドバー１１１は第１スキッドバー９９と同一高
さの実線で示す位置に達しており、この状態から（ｃ）
にてスキッドバー４３がワークＷの搬送方向に移動して
送り動作がなされる。送り動作においては、電磁マグネ
ット４５に吸着されたワークＷが、第１スキッドバー９
９上から第２スキッドバー１１１上へとスライドしなが
ら投入載置される一方、クランプジョー４７でクランン
プ保持されたワークＷは第２スキッドバー１１１上をス
ライドしながら第１加工工程（＃１）の加工型１３３上
まで搬送される。この送り動作では、フィードバー４３
のガイドレール１２３に支持されているローラフォロア
１１９が、フィードバー４３の移動に伴い下部レール１
２３ａ上を転動し、これによりローラフォロア１１９に
連結されたフレーム１２１および第２スキッドバー１１
１はそのままの位置が保たれる。

【００４０】次に、フィードバー４３は（ｄ）に示す下
降動作に移行する。下降動作では、ローラフォロア１１
９を介して支持されているフレーム１２１および第２ス
キッドバー１１１が、ブッシュ１１５にガイドピン１１
７が摺動しながら自重によって下降し、第２スキッドバ
ー１１１は図２における二点鎖線で示す下部位置とな
る。この下降時に、電磁マグネット４５を脱磁し、第２
スキッドバー１１１に搬送載置されたワークＷに対する
吸着動作を解除しておく。一方、クランプジョー４７に
クランプ保持されているワークＷは、上記フィードバー
４３の下降動作で、第１加工工程（＃１）の加工型１３
３上に載置され、ワークＷに対するクランプ保持も解除
される。

【００４１】次に、フィードバー４３は図１３（ｅ）の
ように、ワークＷから離反する方向に移動し、これによ
り図６に示すようにフィードバー４３はローラフォロア
１１９から離れ、さらに同図（ｆ）にてワークＷの送り
方向と反対方向に移動して初期位置に戻る。以後、同様
の動作を（ａ）〜（ｆ）と繰り返し、トランスファプレ
スに対してワークＷを順次投入していく。

【００４２】上記したようなシート材搬送装置において
は、第１ワーク保持部は、ワークＷを下面から吸着する
電磁マグネット４５で構成し、第２ワーク保持部は、ワ
ークＷを上下両面からクランプ保持するクランプジョー
４７で構成し、従来のようにワークＷの四隅を保持する
必要がないので、多種のワーク形状に対応可能である。
また、１アイドル（１_i ）位置の第２スキッドバー１１
１を上下動可能とすることで、第２スキッドバー１１１
上のワークＷは、フィードバー４３の上昇過程にてクラ
ンプジョー４７でクランプ保持でき、フィードバー４３
の上昇終了時点ではワークＷに対するクランプ保持が既
に完了しており、フィードバー４３の上昇動作に続く送
り動作が連続して行え、トランスファプレスにおける１
サイクルの加工動作に追随可能である。

【００４３】したがって、上記構成によれば、プレス加
工の１ストロークに追随したワークＷの搬送を可能とし
つつ、フィードバー４３に設けられるワーク保持部であ
る電磁マグネット４５およびクランプジョー４７が、形
状の異なる各種生産部品に対応できるので、各種生産部
品毎にワーク保持部を製作する必要もなく、コスト低下
が図られるとともに、生産部品毎のワーク保持部の交換
作業が不要となり、生産部品切り換え時での段取り時間
が短縮され、生産コストの低下に寄与できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、第１の発明ま
たは第５の発明によれば、第１ワーク保持部および第２
ワーク保持部を、ワークが投入された位置にてワークを
上下方向から固定保持する構成とし、かつ第２ワーク保
持部にてワークを固定保持する位置にてワークが載置さ
れる第２スキッドバーをフィードバーの上下動に追随し
て上下動可能として、フィードバーの上昇途中で第２ス
キッドバーに載置されているワークを第２ワーク保持部
で固定保持できるので、トランスファプレスにおける１
ストロークの加工動作に追随したワークの搬送を、形状
の異なる各種生産部品に対し第１ワーク保持部および第
２ワーク保持部が対応でき、生産部品毎のワーク保持部
の製作および交換作業が不要となってコスト低下を図る
ことができる。

【００４５】第２の発明によれば、第１ワーク保持部お
よび第２ワーク保持部を、ワークが投入された位置にて
ワークを上下方向から電磁マグネットおよびクランプジ
ョーでそれぞれ固定保持する構成とし、かつクランプジ
ョーにてワークを固定保持する位置にてワークが載置さ
れる第２スキッドバーをフィードバーの上下動に追随し
て上下動可能として、フィードバーの上昇途中で第２ス
キッドバーに載置されているワークをクランプジョーで
固定保持できるので、トランスファプレスにおける１ス
トロークの加工動作に追随したワークの搬送を、形状の
異なる各種生産部品に対し電磁マグネットおよびクラン
プジョーが対応でき、生産部品毎のワーク保持部の製作
および交換作業が不要となってコスト低下を図ることが
できる。

【００４６】第３の発明によれば、一対のフィードバー
相互が接近してワークを搬送する際には、フィードバー
のガイドレール上に第２スキッドバーのスキッドバー支
持部が係合した状態となり、フィードバーの上昇および
下降時にはこれに追随して第２スキッドバーが上下動
し、これにより第２ワーク保持部はフィードバーの上昇
途中にてワークを保持でき、フィードバーの上昇動作に
続く送り動作が連続して行え、トランスファプレスにお
ける１サイクルの加工動作に追随可能となる。

【００４７】第４の発明によれば、ワークの幅寸法に対
応した一対のフィードバーの調整動作に応じてスキッド
バー支持部を調整できるので、幅寸法の異なるワークの
搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すトランスファプレス
のシート材搬送装置におけるプレス型後部側半分の平面
図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う側面図である。

【図３】図１の拡大されたＣ−Ｃ断面図である。

【図４】図１の拡大されたＤ−Ｄ断面図である。

【図５】図１のシート材搬送装置における搬送動作を示
す動作説明図である。

【図６】図１のシート材搬送装置におけるフィードバー
が、第２スキッドバーを支持するローラフォロアから離
れた状態を示す説明図である。

【図７】図１のシート材搬送装置におけるフィードバー
が、第２スキッドバーを支持するローラフォロアに接近
した状態を示す説明図である。

【図８】トランスファプレスと、トランスファプレスに
ワークを投入するディスタックフィーダの平面図であ
る。

【図９】シート材搬送装置を備えたトランスファプレス
全体の概要を示す平面図である。

【図１０】従来のシート材搬送装置における第１ワーク
保持部の斜視図である。

【図１１】従来のシート材搬送装置における第２ワーク
保持部の斜視図である。

【図１２】従来のシート材搬送装置における搬送動作を
示す動作説明図である。

【図１３】シート材搬送装置におけるフィードバーの搬
送動作を示す模式図である。

【符号の説明】 Ｗ ワーク ４３ フィードバー ４５ 電磁マグネット（第１ワーク保持部） ４７ クランプジョー（第２ワーク保持部） ９９ 第１スキッドバー １１１ 第２スキッドバー １１９ ローラフォロア（スキッドバー支持部） １２３ ガイドレール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスにおけるワーク搬送
   方向に沿って延長配置され、トランスファプレスのプレ
   ス型を間に挟んで互いに接近離反する方向、上下方向お
   よび、ワークの搬送方向にそれぞれ移動可能な一対のフ
   ィードバーを有し、このフィードバーの移動動作によ
   り、フィードバーに設けられたワーク保持部がワークを
   保持しつつトランスファプレスの加工サイクルに従って
   ワークを順次搬送するトランスファプレスのシート材搬
   送装置において、前記トランスファプレスにおける第１
   加工工程直前の前記一対のフィードバーに、ワークが投
   入された位置にてワークを上下方向から固定保持する第
   １ワーク保持部と、この第１ワーク保持部によって保持
   されつつ前記フィードバーの移動により搬送されたワー
   クを上下方向から固定保持する第２ワーク保持部とをそ
   れぞれ設け、前記第１ワーク保持部がワークを固定保持
   する位置にてワークが載置される第１スキッドバーを、
   前記一対のフィードバー相互間にて固定配置し、前記第
   ２ワーク保持部がワークを固定保持する位置にて前記第
   １ワーク保持部によって搬送されるワークが載置される
   第２スキッドバーを、前記一対のフィードバー相互間に
   前記フィードバーの上下動作に伴って上下動可能に設け
   たことを特徴とするトランスファプレスのシート材搬送
   装置。
2. 【請求項２】 第１ワーク保持部は、ワークを下方から
   吸着可能な電磁マグネットで構成され、第２ワーク保持
   部は、ワークを上下から挟持固定するクランプジョーで
   構成されていることを特徴とする請求項１記載のトラン
   スファプレスのシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 フィードバーにワークの搬送方向に沿っ
   て延長されるガイドレールを設け、第２スキッドバーに
   は、一対のフィードバー相互が接近した状態にて前記ガ
   イドレールに係合し、フィードバーの上下動作に追随し
   て上下動するとともにワーク搬送方向についてはフィー
   ドバーに対して移動可能なスキッドバー支持部を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のトランスファプレスの
   シート材搬送装置。
4. 【請求項４】 一対のフィードバーは、ワークの幅寸法
   に対応して相互間の寸法が調整可能で、この調整動作に
   対応してスキッドバー支持部は、第２スキッドバーに対
   し一対のフィードバー相互間を結ぶ方向に移動調整可能
   であることを特徴とする請求項３記載のトランスファプ
   レスのシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 一対のフィードバーが互いに接近し上昇
   することで、一対のフィードバー相互間に固定配置され
   た第１スキッドバー上に投入載置されたワークを第１ワ
   ーク保持部で固定保持すると同時に、前記フィードバー
   の上昇とともに上昇する第２スキッドバー上に第１ワー
   ク保持部によって搬送載置されたワークを第２ワーク保
   持部で固定保持し、前記一対のフィードバーの上昇後、
   フィードバーがトランスファプレスにおけるワーク搬送
   方向に移動した後下降し、第１ワーク保持部によるワー
   クの保持を解除して第２スキッドバー上にワークを載置
   するとともに、前記フィードバーの下降に伴って第２ス
   キッドバーも下降して第２ワーク保持部によるワークの
   保持を解除してトランスファプレスの第１加工工程にお
   けるプレス型上にワークを投入載置するトランスファプ
   レスのシート材搬送方法。