JPH09109221A - 射出成形機の位置検出装置 - Google Patents
射出成形機の位置検出装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品点数の削減によるコストダウンを図るとと
もに、装置全体のシンプル化による組立性及び作業性の
向上を図る。 【解決手段】一本のスケール部３に沿って移動自在に配
した複数の被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚの位置をそ
れぞれ検出可能な一つ位置検出器２を、複数の移動部、
例えば、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突
出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚに亙って配設
するとともに、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形
品の突出しロッドＵｙ，型締装置の可動盤Ｕｚをそれぞ
れ各被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚに結合する。
もに、装置全体のシンプル化による組立性及び作業性の
向上を図る。 【解決手段】一本のスケール部３に沿って移動自在に配
した複数の被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚの位置をそ
れぞれ検出可能な一つ位置検出器２を、複数の移動部、
例えば、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突
出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚに亙って配設
するとともに、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形
品の突出しロッドＵｙ，型締装置の可動盤Ｕｚをそれぞ
れ各被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚに結合する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動部の位置を検出
する位置検出器を備える射出成形機の位置検出装置に関
する。
する位置検出器を備える射出成形機の位置検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機には、射出スクリ
ュ，射出装置，成形品の突出しロッド，型締装置の可動
盤等のように、前後方向に移動する各種の移動部を備え
ている。そして、これらの各移動部は位置検出装置によ
りその位置が検出されるとともに、目標位置に正確に移
動するようにフィードバック制御される。
ュ，射出装置，成形品の突出しロッド，型締装置の可動
盤等のように、前後方向に移動する各種の移動部を備え
ている。そして、これらの各移動部は位置検出装置によ
りその位置が検出されるとともに、目標位置に正確に移
動するようにフィードバック制御される。
【０００３】従来、この種の位置検出装置は各移動部毎
に専用の位置検出器を組付けていた。例えば、特開平７
−７６０３５号公報では、射出スクリュの位置を検出す
るに際し、一つの専用の位置検出器（位置センサ）を射
出スクリュの移動方向に配設していた。なお、位置検出
器としては、通常、アブソリュートタイプのリニアスケ
ールが用いられている。
に専用の位置検出器を組付けていた。例えば、特開平７
−７６０３５号公報では、射出スクリュの位置を検出す
るに際し、一つの専用の位置検出器（位置センサ）を射
出スクリュの移動方向に配設していた。なお、位置検出
器としては、通常、アブソリュートタイプのリニアスケ
ールが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位置検
出装置は、各移動部毎に専用の位置検出器を組付けてい
たため、次のような問題があった。
出装置は、各移動部毎に専用の位置検出器を組付けてい
たため、次のような問題があった。
【０００５】第一に、移動部の数に応じた数量の位置検
出器及びその組付作業が必要になるため、部品点数増加
に伴うコストアップを招く。
出器及びその組付作業が必要になるため、部品点数増加
に伴うコストアップを招く。
【０００６】第二に、コントローラ本体までの多量の配
線類と引回しが必要になるため、装置全体の煩雑化、さ
らには組立性及び作業性の低下を招く。
線類と引回しが必要になるため、装置全体の煩雑化、さ
らには組立性及び作業性の低下を招く。
【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、部品点数の削減によるコス
トダウンを図るとともに、装置全体のシンプル化による
組立性及び作業性の向上を図ることができる射出成形機
の位置検出装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、部品点数の削減によるコス
トダウンを図るとともに、装置全体のシンプル化による
組立性及び作業性の向上を図ることができる射出成形機
の位置検出装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、移動部の位置を検出する射出成形機の位置検出装置
１を構成するに際して、一本のスケール部３（３ａ，３
ｂ，３ｃ）に沿って移動自在に配した複数の被検出部４
ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚの位置をそれぞれ検出可能な一つ
位置検出器２（２ａ，２ｂ，２ｃ）を、複数の移動部、
例えば、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突
出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚに亙って配設
するとともに、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形
品の突出しロッドＵｙ，型締装置の可動盤Ｕｚをそれぞ
れ各被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚに結合してなるこ
とを特徴とする。
は、移動部の位置を検出する射出成形機の位置検出装置
１を構成するに際して、一本のスケール部３（３ａ，３
ｂ，３ｃ）に沿って移動自在に配した複数の被検出部４
ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚの位置をそれぞれ検出可能な一つ
位置検出器２（２ａ，２ｂ，２ｃ）を、複数の移動部、
例えば、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突
出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚに亙って配設
するとともに、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形
品の突出しロッドＵｙ，型締装置の可動盤Ｕｚをそれぞ
れ各被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚに結合してなるこ
とを特徴とする。
【０００９】この場合、最適な実施の形態により、位置
検出器２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は、トランスデューサと
なる導波管５内に貫通させたコイル線６を有する一本の
スケール部３と、このスケール部３に沿って移動自在に
配した外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ
を用いた複数の被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚと、ス
ケール部３の端部に付設することにより、コイル線６に
パルス電流Ｉｐを流すとともに、外部マグネット４ｗ
ｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で導波管５に誘起し
たねじれモードの超音波振動パルスＰｅが導波管５を伝
搬する時間から外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚを計測し
て、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突出し
ロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚの位置を求める計
測処理部７を備える。
検出器２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は、トランスデューサと
なる導波管５内に貫通させたコイル線６を有する一本の
スケール部３と、このスケール部３に沿って移動自在に
配した外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ
を用いた複数の被検出部４ｗ，４ｘ，４ｙ，４ｚと、ス
ケール部３の端部に付設することにより、コイル線６に
パルス電流Ｉｐを流すとともに、外部マグネット４ｗ
ｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で導波管５に誘起し
たねじれモードの超音波振動パルスＰｅが導波管５を伝
搬する時間から外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚを計測し
て、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の突出し
ロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚの位置を求める計
測処理部７を備える。
【００１０】これにより、射出スクリュＵｗ，射出装置
Ｕｘ，成形品の突出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤
Ｕｚに対して、一つの位置検出器２（２ａ，２ｂ，２
ｃ）で足りるとともに、コントローラ本体までの配線類
も一系統となる。
Ｕｘ，成形品の突出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤
Ｕｚに対して、一つの位置検出器２（２ａ，２ｂ，２
ｃ）で足りるとともに、コントローラ本体までの配線類
も一系統となる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１２】まず、本実施例に係る位置検出装置１を含
む射出成形機Ｍの構成について、図１及び図２を参照し
て説明する。
む射出成形機Ｍの構成について、図１及び図２を参照し
て説明する。
【００１３】図１中、１０は機台であり、この機台１０
の上面１０ｆの前後方向一側には射出装置Ｕｘを配設す
るとともに、上面１０ｆの前後方向他側には型締装置１
１を配設する。
の上面１０ｆの前後方向一側には射出装置Ｕｘを配設す
るとともに、上面１０ｆの前後方向他側には型締装置１
１を配設する。
【００１４】射出装置Ｕｘは射出装置本体１２を備え、
この射出装置本体１２は、機台１０の上面１０ｆに固定
した射出装置移動駆動部１３により前後方向、即ち、ノ
ズルタッチ方向及びノズルタッチ解除方向に移動せしめ
られる。射出装置本体１２は、前端に射出ノズル１４
を、後部にホッパ１５をそれぞれ設けた加熱筒１６を備
え、加熱筒１６の内部には射出スクリュＵｗが挿通す
る。また、加熱筒１６の後端には、射出スクリュＵｗを
回転方向と前後方向（射出方向及び計量方向）に移動さ
せるスクリュ駆動部１７を備える。スクリュ駆動部１７
はピストン１８を内蔵する射出シリンダ１９を備え、ピ
ストンロッド１８ｒの前端は、射出スクリュＵｗの後端
に結合するとともに、ピストンロッド１８ｒの後端は、
射出シリンダ１９の後端に配設したオイルモータ２０の
シャフトにスプライン結合する。
この射出装置本体１２は、機台１０の上面１０ｆに固定
した射出装置移動駆動部１３により前後方向、即ち、ノ
ズルタッチ方向及びノズルタッチ解除方向に移動せしめ
られる。射出装置本体１２は、前端に射出ノズル１４
を、後部にホッパ１５をそれぞれ設けた加熱筒１６を備
え、加熱筒１６の内部には射出スクリュＵｗが挿通す
る。また、加熱筒１６の後端には、射出スクリュＵｗを
回転方向と前後方向（射出方向及び計量方向）に移動さ
せるスクリュ駆動部１７を備える。スクリュ駆動部１７
はピストン１８を内蔵する射出シリンダ１９を備え、ピ
ストンロッド１８ｒの前端は、射出スクリュＵｗの後端
に結合するとともに、ピストンロッド１８ｒの後端は、
射出シリンダ１９の後端に配設したオイルモータ２０の
シャフトにスプライン結合する。
【００１５】他方、型締装置１１は射出ノズル１４に対
向して配した固定盤２１と、この固定盤２１に対し離間
して配した型締シリンダ２２を備え、固定盤２１と型締
シリンダ２２は機台１０の上面１０ｆに固定される。ま
た、固定盤２１と型締シリンダ２２間には複数（４本）
の水平なタイバー２３…を架設し、このタイバー２３…
に可動盤Ｕｚをスライド自在に装填する。この可動盤Ｕ
ｚには型締シリンダ２２のラム２４を結合する。これに
より、可動盤Ｕｚは前後方向、即ち、型締方向及び型開
方向に移動せしめられる。そして、金型２５の可動型２
５ｍは可動盤Ｕｚに取付けるとともに、固定型２５ｃは
固定盤２１に取付ける。一方、可動盤Ｕｚから可動型２
５ｍに貫通する突出しロッドＵｙを備え、この突出しロ
ッドＵｙは可動盤Ｕｚに内蔵した突出しシリンダ２６に
より前後方向、即ち、突出し方向及び戻り方向に移動せ
しめられる。なお、突出しロッドＵｙは金型２５内に突
出して成形品を排出する機能を有する。
向して配した固定盤２１と、この固定盤２１に対し離間
して配した型締シリンダ２２を備え、固定盤２１と型締
シリンダ２２は機台１０の上面１０ｆに固定される。ま
た、固定盤２１と型締シリンダ２２間には複数（４本）
の水平なタイバー２３…を架設し、このタイバー２３…
に可動盤Ｕｚをスライド自在に装填する。この可動盤Ｕ
ｚには型締シリンダ２２のラム２４を結合する。これに
より、可動盤Ｕｚは前後方向、即ち、型締方向及び型開
方向に移動せしめられる。そして、金型２５の可動型２
５ｍは可動盤Ｕｚに取付けるとともに、固定型２５ｃは
固定盤２１に取付ける。一方、可動盤Ｕｚから可動型２
５ｍに貫通する突出しロッドＵｙを備え、この突出しロ
ッドＵｙは可動盤Ｕｚに内蔵した突出しシリンダ２６に
より前後方向、即ち、突出し方向及び戻り方向に移動せ
しめられる。なお、突出しロッドＵｙは金型２５内に突
出して成形品を排出する機能を有する。
【００１６】また、機台１０の上面１０ｆには本発明に
従い、位置検出装置１を配設する。位置検出装置１は一
つ位置検出器２を有し、この位置検出器２は、複数の移
動部である射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の
突出しロッドＵｙ及び型締装置１１の可動盤Ｕｚに亙っ
て配設する。位置検出器２は上面１０ｆに固定した一対
の支持部３０と３０間に架け渡した一本のスケール部３
を備え、このスケール部３の外周には複数の外部マグネ
ット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ（被検出部４ｗ，
４ｘ，４ｙ，４ｚ）を配する（図２参照）。これによ
り、外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ
は、内部を通るスケール部３に対して非接触の状態で移
動自在となる。そして、射出スクリュＵｗはリンク部材
３１を介して外部マグネット４ｗｍに、射出装置Ｕｘは
リンク部材３２を介して外部マグネット４ｘｍに、成形
品の突出しロッドＵｙはリンク部材３３を介して外部マ
グネット４ｙｍに、型締装置１１の可動盤Ｕｚはリンク
部材３４を介して外部マグネット４ｚｍにそれぞれ結合
する。よって、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ及び４ｚｍは、それぞれ射出スクリュＵｗ，射出装置
Ｕｘ，成形品の突出しロッドＵｙ及び型締装置１１の可
動盤Ｕｚと一体に移動可能となる。
従い、位置検出装置１を配設する。位置検出装置１は一
つ位置検出器２を有し、この位置検出器２は、複数の移
動部である射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品の
突出しロッドＵｙ及び型締装置１１の可動盤Ｕｚに亙っ
て配設する。位置検出器２は上面１０ｆに固定した一対
の支持部３０と３０間に架け渡した一本のスケール部３
を備え、このスケール部３の外周には複数の外部マグネ
ット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ（被検出部４ｗ，
４ｘ，４ｙ，４ｚ）を配する（図２参照）。これによ
り、外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍ
は、内部を通るスケール部３に対して非接触の状態で移
動自在となる。そして、射出スクリュＵｗはリンク部材
３１を介して外部マグネット４ｗｍに、射出装置Ｕｘは
リンク部材３２を介して外部マグネット４ｘｍに、成形
品の突出しロッドＵｙはリンク部材３３を介して外部マ
グネット４ｙｍに、型締装置１１の可動盤Ｕｚはリンク
部材３４を介して外部マグネット４ｚｍにそれぞれ結合
する。よって、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ及び４ｚｍは、それぞれ射出スクリュＵｗ，射出装置
Ｕｘ，成形品の突出しロッドＵｙ及び型締装置１１の可
動盤Ｕｚと一体に移動可能となる。
【００１７】位置検出器２の具体的構成を図２に示す。
同図において、３はスケール部であり、トランスデュー
サとなる導波管（磁歪線）５内に貫通させたコイル線６
を有する。また、外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ，４ｚｍはリング状に形成する。一方、スケール部３
の端部には計測処理部７を付設する。計測処理部７はコ
イル線６にパルス電流Ｉｐを流すとともに、外部マグネ
ット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で導波管５
に誘起したねじれモードの超音波振動パルスＰｅが導波
管５を伝搬する時間から外部マグネット４ｗｍ，４ｘ
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ
を計測して、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品
の突出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚの位置を
求める機能を備える。このように、本実施例に用いる位
置検出器２は、各外部マグネット４ｗｍ…から発生する
磁界とコイル線６に供給されるパルス電流Ｉｐの相互作
用による磁歪効果（ウィーデマン効果）と固体中を一定
の速度で伝搬する超音波振動を利用したものである。
同図において、３はスケール部であり、トランスデュー
サとなる導波管（磁歪線）５内に貫通させたコイル線６
を有する。また、外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙ
ｍ，４ｚｍはリング状に形成する。一方、スケール部３
の端部には計測処理部７を付設する。計測処理部７はコ
イル線６にパルス電流Ｉｐを流すとともに、外部マグネ
ット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で導波管５
に誘起したねじれモードの超音波振動パルスＰｅが導波
管５を伝搬する時間から外部マグネット４ｗｍ，４ｘ
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ
を計測して、射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，成形品
の突出しロッドＵｙ及び型締装置の可動盤Ｕｚの位置を
求める機能を備える。このように、本実施例に用いる位
置検出器２は、各外部マグネット４ｗｍ…から発生する
磁界とコイル線６に供給されるパルス電流Ｉｐの相互作
用による磁歪効果（ウィーデマン効果）と固体中を一定
の速度で伝搬する超音波振動を利用したものである。
【００１８】次に、本実施例に係る位置検出装置１の動
作（機能）について、図１〜図３を参照して説明する。
作（機能）について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１９】まず、計測処理部７はコイル線６に対し
て、図３に示すパルス電流Ｉｐを流す。これにより、外
部マグネット４ｗｍの位置では、この外部マグネット４
ｗｍの発生する磁界とコイル線６に流れるパルス電流Ｉ
ｐの相互作用による磁歪効果によって、外部マグネット
４ｗｍの位置する部位の導波管５に、ねじれモードの超
音波振動パルスＰｅを誘起する。この超音波振動パルス
Ｐｅは導波管５を一定の速度で伝搬し、計測処理部７に
内蔵する超音波振動検出器により、電気信号の受信パル
スに変換される。よって、超音波振動が発生した時間か
ら受信パルスが検出されるまでの時間は、スケール部３
の端部と外部マグネット４ｗｍとの距離Ｌｗに比例する
ため、計測処理部７は当該距離Ｌｗを算出して射出スク
リュＵｗの位置を求める。なお、時間は図３に示す基準
クロックＳｃをカウントして求められる。また、他の外
部マグネット４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置も同様に求
められる。
て、図３に示すパルス電流Ｉｐを流す。これにより、外
部マグネット４ｗｍの位置では、この外部マグネット４
ｗｍの発生する磁界とコイル線６に流れるパルス電流Ｉ
ｐの相互作用による磁歪効果によって、外部マグネット
４ｗｍの位置する部位の導波管５に、ねじれモードの超
音波振動パルスＰｅを誘起する。この超音波振動パルス
Ｐｅは導波管５を一定の速度で伝搬し、計測処理部７に
内蔵する超音波振動検出器により、電気信号の受信パル
スに変換される。よって、超音波振動が発生した時間か
ら受信パルスが検出されるまでの時間は、スケール部３
の端部と外部マグネット４ｗｍとの距離Ｌｗに比例する
ため、計測処理部７は当該距離Ｌｗを算出して射出スク
リュＵｗの位置を求める。なお、時間は図３に示す基準
クロックＳｃをカウントして求められる。また、他の外
部マグネット４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置も同様に求
められる。
【００２０】この場合、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘ
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で発生する超音波振動パルス
Ｐｅ…は、それぞれ時間差をもって計測処理部７により
受信される。即ち、計測処理部７に近い外部マグネット
４ｗｍにより発生する超音波振動パルスＰｅは早く受信
され、計測処理部７から遠い外部マグネット４ｗｚは遅
く受信される。一方、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘ
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍの相対位置の順位は不変であるた
め、順番に受信した超音波振動パルスＰｅ…により、各
外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍまでの
距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚを算出できる（図３参
照）。
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍの位置で発生する超音波振動パルス
Ｐｅ…は、それぞれ時間差をもって計測処理部７により
受信される。即ち、計測処理部７に近い外部マグネット
４ｗｍにより発生する超音波振動パルスＰｅは早く受信
され、計測処理部７から遠い外部マグネット４ｗｚは遅
く受信される。一方、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘ
ｍ，４ｙｍ，４ｚｍの相対位置の順位は不変であるた
め、順番に受信した超音波振動パルスＰｅ…により、各
外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，４ｙｍ，４ｚｍまでの
距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚを算出できる（図３参
照）。
【００２１】また、各外部マグネット４ｗｍ，４ｘｍ，
４ｙｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚによ
り、各射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，突出しロッド
Ｕｙ及び可動盤Ｕｚの位置を求めることができる。即
ち、射出スクリュＵｗの最前進位置における外部マグネ
ット４ｗｍと外部マグネット４ｘｍ間の距離をαとした
場合、射出スクリュＵｗの位置Ｓｗは、Ｓｗ＝Ｌｘ−Ｌ
ｗ−αにより求められる。さらに、射出装置Ｕｘの最後
退位置における外部マグネット４ｘｍと計測処理部７
（始点）間の距離をβとした場合、射出装置Ｕｘの位置
Ｓｘは、Ｓｘ＝Ｌｘ−βにより求められる。他方、突出
しロッドＵｙの最後退位置における外部マグネット４ｙ
ｍと外部マグネット４ｚｍ間の距離をγとした場合、突
出しロッドＵｙの位置Ｓｙは、Ｓｙ＝Ｌｚ−Ｌｙ−γに
より求められる。また、可動盤Ｕｚの最前進位置におけ
る外部マグネット４ｚｍと計測処理部７（始点）間の距
離をδとした場合、可動盤Ｕｚの位置Ｓｚは、Ｓｚ＝Ｌ
ｚ−δにより求められる。
４ｙｍ，４ｚｍまでの距離Ｌｗ，Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚによ
り、各射出スクリュＵｗ，射出装置Ｕｘ，突出しロッド
Ｕｙ及び可動盤Ｕｚの位置を求めることができる。即
ち、射出スクリュＵｗの最前進位置における外部マグネ
ット４ｗｍと外部マグネット４ｘｍ間の距離をαとした
場合、射出スクリュＵｗの位置Ｓｗは、Ｓｗ＝Ｌｘ−Ｌ
ｗ−αにより求められる。さらに、射出装置Ｕｘの最後
退位置における外部マグネット４ｘｍと計測処理部７
（始点）間の距離をβとした場合、射出装置Ｕｘの位置
Ｓｘは、Ｓｘ＝Ｌｘ−βにより求められる。他方、突出
しロッドＵｙの最後退位置における外部マグネット４ｙ
ｍと外部マグネット４ｚｍ間の距離をγとした場合、突
出しロッドＵｙの位置Ｓｙは、Ｓｙ＝Ｌｚ−Ｌｙ−γに
より求められる。また、可動盤Ｕｚの最前進位置におけ
る外部マグネット４ｚｍと計測処理部７（始点）間の距
離をδとした場合、可動盤Ｕｚの位置Ｓｚは、Ｓｚ＝Ｌ
ｚ−δにより求められる。
【００２２】他方、図４及び図５には変更実施例を示
す。図４の変更実施例は、射出スクリュＵｗと射出装置
Ｕｘの二つの移動部に対して一つの位置検出器２ａを配
設するとともに、突出しロッドＵｙと可動盤Ｕｚの二つ
の移動部に対して一つの位置検出器２ｂを配設したもの
である。図４中、３ａ，３ｂは各位置検出器２ａ，２ｂ
におけるスケール部をそれぞれ示す。なお、図４中、図
１と同一部分には同一符号を付し、その構成を明確にし
た。図４の変更実施例は、移動部の数量を異ならせた点
を除き、基本的な構成及び動作は図１と同様である。
す。図４の変更実施例は、射出スクリュＵｗと射出装置
Ｕｘの二つの移動部に対して一つの位置検出器２ａを配
設するとともに、突出しロッドＵｙと可動盤Ｕｚの二つ
の移動部に対して一つの位置検出器２ｂを配設したもの
である。図４中、３ａ，３ｂは各位置検出器２ａ，２ｂ
におけるスケール部をそれぞれ示す。なお、図４中、図
１と同一部分には同一符号を付し、その構成を明確にし
た。図４の変更実施例は、移動部の数量を異ならせた点
を除き、基本的な構成及び動作は図１と同様である。
【００２３】また、図５の変更実施例は、図１の実施例
に対し、一部に湾曲部分３ｒ…を形成したスケール部３
ｃを有する一つの位置検出器２ｃを用いたものである。
これにより、各移動部の位置や形状に対応させてスケー
ル部３ｃを配することができる。したがって、直角方向
に曲げることも可能である。なお、図５中、図１と同一
部分には同一符号を付し、その構成を明確にした。図５
の変更実施例は、スケール部３ｃに湾曲部分３ｒ…を形
成した点を除き、基本的な構成及び動作は図１と同様で
ある。
に対し、一部に湾曲部分３ｒ…を形成したスケール部３
ｃを有する一つの位置検出器２ｃを用いたものである。
これにより、各移動部の位置や形状に対応させてスケー
ル部３ｃを配することができる。したがって、直角方向
に曲げることも可能である。なお、図５中、図１と同一
部分には同一符号を付し、その構成を明確にした。図５
の変更実施例は、スケール部３ｃに湾曲部分３ｒ…を形
成した点を除き、基本的な構成及び動作は図１と同様で
ある。
【００２４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、位置検出器は例示の原理以外の他の原理に基づ
く位置検出器の使用を妨げるものではない。また、移動
部は例示以外の他の移動部にも同様に適用できる。その
他、細部の構成，形状，数量，素材等において、本発明
の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、位置検出器は例示の原理以外の他の原理に基づ
く位置検出器の使用を妨げるものではない。また、移動
部は例示以外の他の移動部にも同様に適用できる。その
他、細部の構成，形状，数量，素材等において、本発明
の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２５】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
位置検出装置は、一本のスケール部に沿って移動自在に
配した複数の被検出部の位置をそれぞれ検出可能な一つ
の位置検出器を、複数の移動部に亙って配設するととも
に、複数の移動部をそれぞれ各被検出部に結合してなる
ため、次のような顕著な効果を奏する。
位置検出装置は、一本のスケール部に沿って移動自在に
配した複数の被検出部の位置をそれぞれ検出可能な一つ
の位置検出器を、複数の移動部に亙って配設するととも
に、複数の移動部をそれぞれ各被検出部に結合してなる
ため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２６】 移動部の数に拘わりなく一つの位置検
出器で足りるため、部品点数の大幅な削減に伴うコスト
ダウンを達成できる。
出器で足りるため、部品点数の大幅な削減に伴うコスト
ダウンを達成できる。
【００２７】 コントローラ本体までの配線類と引回
しは一系統で足りるため、装置全体のシンプル化による
組立性及び作業性の向上を図れる。
しは一系統で足りるため、装置全体のシンプル化による
組立性及び作業性の向上を図れる。
【図１】本発明に係る位置検出装置の構成を含む射出成
形機の一部断面側面図、
形機の一部断面側面図、
【図２】同位置検出装置に用いる位置検出器の構成図、
【図３】同位置検出器の原理説明図、
【図４】本発明の変更実施例に係る位置検出装置の構成
図、
図、
【図５】本発明の他の変更実施例に係る位置検出装置の
構成図、
構成図、
１ 位置検出装置 ２ 位置検出器 ２ａ… 位置検出器 ３ スケール部 ３ａ… スケール部 ４ｗ… 被検出部 ４ｗｍ… 外部マグネット ５ 導波管 ６ コイル線 ７ 計測処理部 Ｕｗ 射出スクリュ Ｕｘ 射出装置 Ｕｙ 突出しロッド Ｕｚ 可動盤 Ｉｐ パルス電流 Ｐｅ 超音波振動パルス Ｌｗ… 距離
Claims (3)
- 【請求項１】 移動部の位置を検出する射出成形機の位
置検出装置において、一本のスケール部に沿って移動自
在に配した複数の被検出部の位置をそれぞれ検出可能な
一つの位置検出器を、複数の移動部に亙って配設すると
ともに、前記複数の移動部をそれぞれ前記各被検出部に
結合してなることを特徴とする射出成形機の位置検出装
置。 - 【請求項２】 前記位置検出器は、トランスデューサと
なる導波管内に貫通させたコイル線を有する一本のスケ
ール部と、前記スケール部に沿って移動自在に配した外
部マグネットを用いた複数の被検出部と、前記スケール
部の端部に付設することにより、前記コイル線にパルス
電流を流すとともに、前記外部マグネットの位置で導波
管に誘起したねじれモードの超音波振動パルスが導波管
を伝搬する時間から前記外部マグネットまでの距離を計
測して、各移動部の位置を求める計測処理部を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の射出成形機の位置検出装
置。 - 【請求項３】 前記複数の移動部は、射出スクリュ，射
出装置，成形品の突出しロッド，型締装置の可動盤の二
以上を含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形機
の位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297432A JP2857853B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 射出成形機の位置検出装置 |
| US08/733,566 US5792396A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Position detecting system for an injection molding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297432A JP2857853B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 射出成形機の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109221A true JPH09109221A (ja) | 1997-04-28 |
| JP2857853B2 JP2857853B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17846448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7297432A Expired - Fee Related JP2857853B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 射出成形機の位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5792396A (ja) |
| JP (1) | JP2857853B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6354829B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-03-12 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection apparatus support mechanism for an injection molding machine |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19612018B4 (de) * | 1996-03-18 | 2005-09-29 | Dreier Technology Ag | Formmaschine |
| JP3427171B2 (ja) * | 1998-05-01 | 2003-07-14 | 日創電機株式会社 | 成形機 |
| US6171092B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-01-09 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Platen sensing and alignment apparatus |
| DE202004010812U1 (de) * | 2004-07-10 | 2004-09-30 | Demag Ergotech Gmbh | Spritzgießmaschine mit integriertem Wegmesssystem |
| US20080041460A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Fluid distributor and bidirectional drive apparatus for a molding machine |
| US7588434B2 (en) * | 2006-08-15 | 2009-09-15 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Fluid distributor and translatable drive apparatus for a molding |
| DE202010007655U1 (de) * | 2010-06-07 | 2011-09-08 | Ulrich Seuthe | Vorrichtung zur Überwachung und Optimierung von Spritzgießprozessen |
| CN102328411A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-25 | 顺德职业技术学院 | 模具推板复位机构 |
| WO2014025674A1 (en) * | 2012-08-06 | 2014-02-13 | Synventive Molding Solutions, Inc., | Injection molding apparatus and method for monitoring mold halves movement |
| JP6084638B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2017-02-22 | 株式会社日本製鋼所 | 竪型射出成形機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4032659A1 (de) * | 1990-10-15 | 1992-04-16 | Kautex Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von hohlkoerpern aus thermoplastischen kunststoff |
| US5370518A (en) * | 1992-01-29 | 1994-12-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for injection and compression molding |
| JP2657352B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1997-09-24 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
| KR100197304B1 (ko) * | 1993-10-01 | 1999-06-15 | 오자와 미토시 | 작동단계가 간소화된 사출성형기 |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP7297432A patent/JP2857853B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-18 US US08/733,566 patent/US5792396A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6354829B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-03-12 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection apparatus support mechanism for an injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857853B2 (ja) | 1999-02-17 |
| US5792396A (en) | 1998-08-11 |
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