JPH0460742B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0460742B2 JPH0460742B2 JP60014355A JP1435585A JPH0460742B2 JP H0460742 B2 JPH0460742 B2 JP H0460742B2 JP 60014355 A JP60014355 A JP 60014355A JP 1435585 A JP1435585 A JP 1435585A JP H0460742 B2 JPH0460742 B2 JP H0460742B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- slider
- injection
- limit switch
- side member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Actuator (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はダイカストマシンの射出シリンダにお
いて前進するピストンが所定位置で停止するよう
にピストンの位置を検出する位置検出装置に関す
るものである。
いて前進するピストンが所定位置で停止するよう
にピストンの位置を検出する位置検出装置に関す
るものである。
ダイカストマシンは溶湯を金型のキヤビテイ内
へ射出する射出シリンダを備えており、この射出
シリンダのプランジヤが溶湯に付加する力の伝播
状態が変動すると、射出条件が微妙に変り、成形
品の品質に影響を及ぼすので、プランジヤの停止
位置が各シヨツトごとに常に一定となるように監
視する必要がある。そこで従来、射出時に金型の
キヤビテイ外に形成されるビスケツトと称する固
形物の厚みを計測することによつてプランジヤの
停止位置を制御することが行なわれている。
へ射出する射出シリンダを備えており、この射出
シリンダのプランジヤが溶湯に付加する力の伝播
状態が変動すると、射出条件が微妙に変り、成形
品の品質に影響を及ぼすので、プランジヤの停止
位置が各シヨツトごとに常に一定となるように監
視する必要がある。そこで従来、射出時に金型の
キヤビテイ外に形成されるビスケツトと称する固
形物の厚みを計測することによつてプランジヤの
停止位置を制御することが行なわれている。
第２図ａ，ｂは従来における横型締・横鋳込型
ダイカストマシンの金型の射出シリンダとの概略
構成図であつて、第５図ａは射出前の状態を示し
ており、第５図ｂは射出後の状態を示している。
図において、型締めされた固定金型１と可動金型
２とには、空間部としてのキヤビテイ３が形成さ
れており、キヤビテイ３の下方には、くびれ部４
を介して射出スリーブ５が水平状に挿入されてい
る。射出スリーブ５には溶湯６を注入する注湯口
７が設けられており、また射出スリーブ５には、
射出シリンダ８のプランジヤ９が摺動自在に嵌入
されている。射出シリンダ８の両ポートは電磁弁
を介して油圧ポンプ１０とタンク１１とに接続さ
れており、電磁弁の開閉によりピストン１２が進
退してこれにカツプリング１３で連結されたプラ
ンジヤ９が射出スリーブ５内で進退するように構
成されている。さらに、カツプリング１３にはピ
ストン１２の進退によつてリミツトスイツチ１
４，１５，１６を開閉させるストライカ１７が固
定されている。ここでリミツトスイツチ１４，１
６はそれぞれピストン１２の前進限と後退限とを
検知するものであり、また、リミツトスイツチ１
５は、ピストン１２の移動速度を射出の途中で変
速するための指令用である。
ダイカストマシンの金型の射出シリンダとの概略
構成図であつて、第５図ａは射出前の状態を示し
ており、第５図ｂは射出後の状態を示している。
図において、型締めされた固定金型１と可動金型
２とには、空間部としてのキヤビテイ３が形成さ
れており、キヤビテイ３の下方には、くびれ部４
を介して射出スリーブ５が水平状に挿入されてい
る。射出スリーブ５には溶湯６を注入する注湯口
７が設けられており、また射出スリーブ５には、
射出シリンダ８のプランジヤ９が摺動自在に嵌入
されている。射出シリンダ８の両ポートは電磁弁
を介して油圧ポンプ１０とタンク１１とに接続さ
れており、電磁弁の開閉によりピストン１２が進
退してこれにカツプリング１３で連結されたプラ
ンジヤ９が射出スリーブ５内で進退するように構
成されている。さらに、カツプリング１３にはピ
ストン１２の進退によつてリミツトスイツチ１
４，１５，１６を開閉させるストライカ１７が固
定されている。ここでリミツトスイツチ１４，１
６はそれぞれピストン１２の前進限と後退限とを
検知するものであり、また、リミツトスイツチ１
５は、ピストン１２の移動速度を射出の途中で変
速するための指令用である。
このように構成されていることにより、第５図
ａにおいて注湯口７から射出スリーブ５内へ溶湯
６を注入したのち、射出シリンダ８のヘツドエン
ド側へ送油するとプランジヤ９が前進し、第５図
ｂに示すように溶湯６がキヤビテイ３内へ射出さ
れる。射出速度はストライカ１７の先端がリミツ
トスイツチ１５の接点を離れたときに増速され
る。射出後、溶湯６が固化し冷却されると、可動
金型２を開いてキヤビテイ３内の鋳込製品を取り
出すが、このとき、くびれ部４内の固化物１８
と、射出スリーブ５内の固化物であるビスケツト
１９とが製品に付属して取り出されるので、細い
固化物１８をハンマ等で叩いて折ることにより、
固形物１８とビスケツト１９とが製品から分離さ
れる。
ａにおいて注湯口７から射出スリーブ５内へ溶湯
６を注入したのち、射出シリンダ８のヘツドエン
ド側へ送油するとプランジヤ９が前進し、第５図
ｂに示すように溶湯６がキヤビテイ３内へ射出さ
れる。射出速度はストライカ１７の先端がリミツ
トスイツチ１５の接点を離れたときに増速され
る。射出後、溶湯６が固化し冷却されると、可動
金型２を開いてキヤビテイ３内の鋳込製品を取り
出すが、このとき、くびれ部４内の固化物１８
と、射出スリーブ５内の固化物であるビスケツト
１９とが製品に付属して取り出されるので、細い
固化物１８をハンマ等で叩いて折ることにより、
固形物１８とビスケツト１９とが製品から分離さ
れる。
このような鋳込動作において、図に符号l3で示
すビスケツト１９の厚みを計測してこれが常に一
定値となるように制御すれば、前述したように製
品の品質が均一になるばかりでなく、製品取出装
置等との取合いが一定になつてミスチヤツクが解
消され、またビスケツト厚さl3を小さくするよう
に制御すれば、不要な固形物が少なくなつて製品
の歩留りがよくなる。
すビスケツト１９の厚みを計測してこれが常に一
定値となるように制御すれば、前述したように製
品の品質が均一になるばかりでなく、製品取出装
置等との取合いが一定になつてミスチヤツクが解
消され、またビスケツト厚さl3を小さくするよう
に制御すれば、不要な固形物が少なくなつて製品
の歩留りがよくなる。
そこで従来、ビスケツト１９の厚みを計測する
手段として、前記ストライカ１７に磁気スケール
を固定したものが用いられている。この磁気スケ
ールは、細長い磁性材に多数の切欠きを一定間隔
で設けることにより磁化部と非磁化部とを交互に
配置したものであつて、その磁束の有無を外部の
検出器でとらえることにより移動物体、すなわち
射出シリンダ８の場合にはストライカ１７と一体
のプランジヤ９の変位両を知るものである。この
場合、第５図ａに符号l1で示すようにプランジヤ
９が溶湯６なしで可動金型２に当接するまでの長
さをあらかじめ測定しておき、このl1から、第５
図ｂに符号l1で示す鋳込完了までの移動量を差引
く演酸l3＝l1−l2を行なわせることによつてl3の値
が求められる。
手段として、前記ストライカ１７に磁気スケール
を固定したものが用いられている。この磁気スケ
ールは、細長い磁性材に多数の切欠きを一定間隔
で設けることにより磁化部と非磁化部とを交互に
配置したものであつて、その磁束の有無を外部の
検出器でとらえることにより移動物体、すなわち
射出シリンダ８の場合にはストライカ１７と一体
のプランジヤ９の変位両を知るものである。この
場合、第５図ａに符号l1で示すようにプランジヤ
９が溶湯６なしで可動金型２に当接するまでの長
さをあらかじめ測定しておき、このl1から、第５
図ｂに符号l1で示す鋳込完了までの移動量を差引
く演酸l3＝l1−l2を行なわせることによつてl3の値
が求められる。
しかしながら、このような従来の位置検出手段
としての磁気スケールは、変位量を時間で除すこ
とにより射出速度や増減速による射出速度の変化
状態等を容易に監視できるという長所がある反
面、磁気スケール自体とその制御装置を含めきわ
めて高価で容易に設置できないし、また磁性粉の
堆積をなくそうとすると構造が複雑になるので、
射出シリンダのみならず給湯用のシリンダなど各
種の流体圧シリンダにおいて、より構造や操作が
比較的に簡単で安価に提供することのできる位置
検出装置の開発が要請されていた。
としての磁気スケールは、変位量を時間で除すこ
とにより射出速度や増減速による射出速度の変化
状態等を容易に監視できるという長所がある反
面、磁気スケール自体とその制御装置を含めきわ
めて高価で容易に設置できないし、また磁性粉の
堆積をなくそうとすると構造が複雑になるので、
射出シリンダのみならず給湯用のシリンダなど各
種の流体圧シリンダにおいて、より構造や操作が
比較的に簡単で安価に提供することのできる位置
検出装置の開発が要請されていた。
このような問題点を解決するために本発明で
は、射出シリンダのピストンと一体となつて進退
するピストン側部材とその進退径路に配設されピ
ストン側部材の所定基準位置を検出して信号を発
する複数個の固定スイツチとを設けるとともに、
駆動手段による駆動系内の回転軸に連結され計数
器に接続されたロータリエンコーダと、前記回転
軸の回転によりピストン側部材の進退方向に進退
駆動されるスライダと、このスライダに固定され
ピストン側部材で接点を開閉される可動スイツチ
とからなり、固定スイツチからの信号によりピス
トンが所定の基準位置に置かれたときに所定の基
準点に置かれるこのスイツチの基準点から発信位
置までの移動量を計数してピストンの位置に換算
する計測手段を設け、ピストンの位置を検出する
ように構成した。
は、射出シリンダのピストンと一体となつて進退
するピストン側部材とその進退径路に配設されピ
ストン側部材の所定基準位置を検出して信号を発
する複数個の固定スイツチとを設けるとともに、
駆動手段による駆動系内の回転軸に連結され計数
器に接続されたロータリエンコーダと、前記回転
軸の回転によりピストン側部材の進退方向に進退
駆動されるスライダと、このスライダに固定され
ピストン側部材で接点を開閉される可動スイツチ
とからなり、固定スイツチからの信号によりピス
トンが所定の基準位置に置かれたときに所定の基
準点に置かれるこのスイツチの基準点から発信位
置までの移動量を計数してピストンの位置に換算
する計測手段を設け、ピストンの位置を検出する
ように構成した。
ピストンに対する計測手段の出力をあらかじめ
校正しておいてピストンを仕事のために前進さ
せ、その前進限において所定の基準位置にあるス
イツチを移動させると、途中でピストン側部材と
スイツチとの相対位置関係を検出して信号を発
し、これを受信した計測手段がスイツチの前記基
準位置から発信位置までの移動量を計数してピス
トンの位置に換算する。
校正しておいてピストンを仕事のために前進さ
せ、その前進限において所定の基準位置にあるス
イツチを移動させると、途中でピストン側部材と
スイツチとの相対位置関係を検出して信号を発
し、これを受信した計測手段がスイツチの前記基
準位置から発信位置までの移動量を計数してピス
トンの位置に換算する。
第１図ないし第３図は本発明に係るダイカスト
マシンの射出シリンダの位置検出装置の実施例を
示し、第１図はダイカストマシンの射出シリンダ
の縦断面図、第２図は同じく概要構成図、第３図
は動作説明図である。図において第５図ａ，ｂと
同符号を付したものはこれと同構成であるからそ
の詳細な説明を省略する。型締めされた金型１，
２には注湯口７を有する射出スリーブ５がくびれ
部４を介しキヤビテイ３と連通して挿入されてお
り、射出シリンダ８のピストン１２やピストンロ
ツドにカツプリング１３で連結されたプランジヤ
９の頭部は、射出スリーブ５内に摺動自在に挿入
されている。そして、注湯口７から射出スリーブ
５内へ溶湯６を供給したのちピストン１２を前進
させると、プランジヤ９がこれと一体となつて前
進し、溶湯６がキヤビテイ３内へ射出される。第
２図はプランジヤ９が前進し終つて射出を完了し
た状態を示しており、射出スリーブ５の終端部に
は、前述したビスケツト１９が形成されている。
１７はピストン側部材としてのストライカであつ
てカツプリング１３に固着することによりピスト
ン１２と一体的に進退し、その進退径路には前記
３個のリミツトスイツチ１４，１５，１６が配設
されている。
マシンの射出シリンダの位置検出装置の実施例を
示し、第１図はダイカストマシンの射出シリンダ
の縦断面図、第２図は同じく概要構成図、第３図
は動作説明図である。図において第５図ａ，ｂと
同符号を付したものはこれと同構成であるからそ
の詳細な説明を省略する。型締めされた金型１，
２には注湯口７を有する射出スリーブ５がくびれ
部４を介しキヤビテイ３と連通して挿入されてお
り、射出シリンダ８のピストン１２やピストンロ
ツドにカツプリング１３で連結されたプランジヤ
９の頭部は、射出スリーブ５内に摺動自在に挿入
されている。そして、注湯口７から射出スリーブ
５内へ溶湯６を供給したのちピストン１２を前進
させると、プランジヤ９がこれと一体となつて前
進し、溶湯６がキヤビテイ３内へ射出される。第
２図はプランジヤ９が前進し終つて射出を完了し
た状態を示しており、射出スリーブ５の終端部に
は、前述したビスケツト１９が形成されている。
１７はピストン側部材としてのストライカであつ
てカツプリング１３に固着することによりピスト
ン１２と一体的に進退し、その進退径路には前記
３個のリミツトスイツチ１４，１５，１６が配設
されている。
以上のように構成された射出シリンダ８には、
位置検出装置２０が付設されている。すなわち、
流体圧シリンダとしての射出シリンダ８の外周面
には、ガイド軸２１で連結された前後一体のブラ
ケツト２２，２３が固着されており、ガイド軸２
１の上方には、これと平行するねじ軸２４が前後
のブラケツト２２，２３にボールベアリングを介
して回転自在に軸支されて設けられている。２５
は、後程詳述する検出用スイツチの一例として示
すリミツトスイツチイ２６が固定されたスライダ
であつて、これに嵌着されたブツシユ２７はガイ
ド軸２１に摺動自在に嵌合されており、また、ス
ライダ２５に嵌着されたねじ管２８は、ねじ軸２
４に螺合されている。こうすることにより、ねじ
軸２４が正逆方向に回転すると、スライダ２５が
ガイド軸２１に案内されてピストン１２の進退方
向に往復動し、スライド２５と一体のリミツトス
イツチ２６も往復動する。２９はブラケツト２２
に固定されたねじ軸回転駆動手段としてのモータ
であつて、ねじ軸２４とカツプリング３０で連結
されており、モータ制御装置３１からの指令で回
転してねじ軸２４を回転させ、リミツトスイツチ
２６を所定の時期に前進させたりするように構成
されている。３２は計数器３３に電気接続されて
これとともに計測手段を構成するロータリエンコ
ーダであつて、ねじ軸２４との間をカツプリング
３４で連結されており、リミツトスイツチ２６の
接点がストライカ１７との当接で閉成してこれと
の対応を検出することにより発する信号で出力
し、リミツトスイツチ２６の基準点と発信号との
間の移動量を計数器３３で計数させてピストン１
２の位置に換算させるように構成されている。す
なわち、例えば鋳込完了位置でピストン１２が停
止したときに、モータ２９の駆動でねじ軸２４を
回転させてスライダ２５を前進させると、リミツ
トスイツチ２６の接続点がストライカ１７に当接
することにより信号を発し、これをロータリエン
コーダ３２が受信して出力するので、この出力に
より計数器３３がリミツトスイツチ２６の移動量
を計数して鋳込完了時におけるピストン１２の位
置に換算する。したがつてピストン１２の前進限
まで移動量をあらかじめ知つておけば、ビスケツ
ト１９の厚みを知ることができる。
位置検出装置２０が付設されている。すなわち、
流体圧シリンダとしての射出シリンダ８の外周面
には、ガイド軸２１で連結された前後一体のブラ
ケツト２２，２３が固着されており、ガイド軸２
１の上方には、これと平行するねじ軸２４が前後
のブラケツト２２，２３にボールベアリングを介
して回転自在に軸支されて設けられている。２５
は、後程詳述する検出用スイツチの一例として示
すリミツトスイツチイ２６が固定されたスライダ
であつて、これに嵌着されたブツシユ２７はガイ
ド軸２１に摺動自在に嵌合されており、また、ス
ライダ２５に嵌着されたねじ管２８は、ねじ軸２
４に螺合されている。こうすることにより、ねじ
軸２４が正逆方向に回転すると、スライダ２５が
ガイド軸２１に案内されてピストン１２の進退方
向に往復動し、スライド２５と一体のリミツトス
イツチ２６も往復動する。２９はブラケツト２２
に固定されたねじ軸回転駆動手段としてのモータ
であつて、ねじ軸２４とカツプリング３０で連結
されており、モータ制御装置３１からの指令で回
転してねじ軸２４を回転させ、リミツトスイツチ
２６を所定の時期に前進させたりするように構成
されている。３２は計数器３３に電気接続されて
これとともに計測手段を構成するロータリエンコ
ーダであつて、ねじ軸２４との間をカツプリング
３４で連結されており、リミツトスイツチ２６の
接点がストライカ１７との当接で閉成してこれと
の対応を検出することにより発する信号で出力
し、リミツトスイツチ２６の基準点と発信号との
間の移動量を計数器３３で計数させてピストン１
２の位置に換算させるように構成されている。す
なわち、例えば鋳込完了位置でピストン１２が停
止したときに、モータ２９の駆動でねじ軸２４を
回転させてスライダ２５を前進させると、リミツ
トスイツチ２６の接続点がストライカ１７に当接
することにより信号を発し、これをロータリエン
コーダ３２が受信して出力するので、この出力に
より計数器３３がリミツトスイツチ２６の移動量
を計数して鋳込完了時におけるピストン１２の位
置に換算する。したがつてピストン１２の前進限
まで移動量をあらかじめ知つておけば、ビスケツ
ト１９の厚みを知ることができる。
以上のように構成された位置検出装置の動作を
ビスケツトの厚み測定動作を例にとつて説明す
る。型締めを終つて鋳込作業を開始するに先だち
先ずロータリエンコーダ３２の校正と、新たな金
型寸法にしたがつた第５図ａに符号l1で示す寸法
を求める作業を行なう。すなわち、第５図ａに示
すようにピストン１２の後退限まで後退させた状
態でモータ２９を回転させ、第３図ａに示すよう
にスライダ２５をブラケツト２２に当接する前進
限まで移動させる。この状態でここを基準点にし
てロータリエンコーダ３２を校正する。校正後は
溶湯６を入れないでピストン１２をプランジヤ９
先端が金型２に当接するまで低速で前進させる。
この状態ではリミツトスイツチ２６が前進限位置
にあつてONとなつている。そこで第３図ｂに示
すようにモータ２９を逆回転させ、リミツトスイ
ツチ２６の接点がストライカ１７から離れて
OFFになるまでスライダ２５を後退させたのち、
モータ２９を正回転させて第３図ｃに示すように
リミツトスイツチ２６が再びONになるまでスラ
イダ２５を前進させる。そののち、スライダ２５
を前進させ続けて第３図ｄに示すようにスライダ
２５を再びブラケツト２２に当接させておく。前
記したリミツトスイツチ２６が作動し始める第３
図ｃの位置においてロータリエンコーダ３２が出
力するが、これは先にリミツトスイツチ２６が後
退するときにおける基準点からリミツトスイツチ
２６が切れるまでのねじ軸２４の回転角度に相当
するものであつて、これを演算器３３で計数して
ピストン１２の位置に換算し、第２図に符号l1で
示すプランジヤ９のストロークが得られる。この
ストロークl1は金型１，２の寸法に対応する固定
値であるから、１種の金型に対してこの作業を１
度行なつておけばよい。
ビスケツトの厚み測定動作を例にとつて説明す
る。型締めを終つて鋳込作業を開始するに先だち
先ずロータリエンコーダ３２の校正と、新たな金
型寸法にしたがつた第５図ａに符号l1で示す寸法
を求める作業を行なう。すなわち、第５図ａに示
すようにピストン１２の後退限まで後退させた状
態でモータ２９を回転させ、第３図ａに示すよう
にスライダ２５をブラケツト２２に当接する前進
限まで移動させる。この状態でここを基準点にし
てロータリエンコーダ３２を校正する。校正後は
溶湯６を入れないでピストン１２をプランジヤ９
先端が金型２に当接するまで低速で前進させる。
この状態ではリミツトスイツチ２６が前進限位置
にあつてONとなつている。そこで第３図ｂに示
すようにモータ２９を逆回転させ、リミツトスイ
ツチ２６の接点がストライカ１７から離れて
OFFになるまでスライダ２５を後退させたのち、
モータ２９を正回転させて第３図ｃに示すように
リミツトスイツチ２６が再びONになるまでスラ
イダ２５を前進させる。そののち、スライダ２５
を前進させ続けて第３図ｄに示すようにスライダ
２５を再びブラケツト２２に当接させておく。前
記したリミツトスイツチ２６が作動し始める第３
図ｃの位置においてロータリエンコーダ３２が出
力するが、これは先にリミツトスイツチ２６が後
退するときにおける基準点からリミツトスイツチ
２６が切れるまでのねじ軸２４の回転角度に相当
するものであつて、これを演算器３３で計数して
ピストン１２の位置に換算し、第２図に符号l1で
示すプランジヤ９のストロークが得られる。この
ストロークl1は金型１，２の寸法に対応する固定
値であるから、１種の金型に対してこの作業を１
度行なつておけばよい。
このようにして準備したのち、ブラケツト２２
に当接するまでスライダ２５を前進させた状態で
ピストン１２を後退限まで後退させ、注湯口７か
ら射出スリーブ５内に溶湯６を注入したのち、ピ
ストン１２を第２図に示す鋳込完了位置まで前進
させると、溶湯６が金型１，２のキヤビテイ３内
へ射出され、これが固化して製品となる。製品に
はくびれ部４内の固化物１８と、その下方のビス
ケツト１９とが付属する。そこでこの状態で前記
l1を求めたときと同じようにモータ２９の逆転に
よりリミツトスイツチ２６の接点がストライイカ
１７を離れてOFFとなるまでスライダ２５を後
退させたのち、スライダ２５を再び前進させと、
リミツトスイツチ２６の接点がストライカ１７に
押下げられてONとなり、ロータリエンコーダ３
２が出力してこれを演算器３３が計数することに
より、第２図に示すl2の値を知ることができる。
したがつてこのl2と、あらかじめ承知しているl1
との差であるl1−l2＝l3すなわちビスケツト１９
の厚みを知ることができ、このようなl3を求める
動作を毎サイクルの鋳込完了後に行なうことによ
り、毎射出後におけるビスケツト１９の厚みが得
られる。
に当接するまでスライダ２５を前進させた状態で
ピストン１２を後退限まで後退させ、注湯口７か
ら射出スリーブ５内に溶湯６を注入したのち、ピ
ストン１２を第２図に示す鋳込完了位置まで前進
させると、溶湯６が金型１，２のキヤビテイ３内
へ射出され、これが固化して製品となる。製品に
はくびれ部４内の固化物１８と、その下方のビス
ケツト１９とが付属する。そこでこの状態で前記
l1を求めたときと同じようにモータ２９の逆転に
よりリミツトスイツチ２６の接点がストライイカ
１７を離れてOFFとなるまでスライダ２５を後
退させたのち、スライダ２５を再び前進させと、
リミツトスイツチ２６の接点がストライカ１７に
押下げられてONとなり、ロータリエンコーダ３
２が出力してこれを演算器３３が計数することに
より、第２図に示すl2の値を知ることができる。
したがつてこのl2と、あらかじめ承知しているl1
との差であるl1−l2＝l3すなわちビスケツト１９
の厚みを知ることができ、このようなl3を求める
動作を毎サイクルの鋳込完了後に行なうことによ
り、毎射出後におけるビスケツト１９の厚みが得
られる。
さらに本発明ではリミツトスイツチ２６を設け
てこれを移動させることによりピストンの前進停
止位置を測つているが、通常リミツトスイツチは
検知部材をい左右に押したり戻したりしてON−
OFFを検知するものであつて、ONを検知する位
置とOFFを検知する位置とは若干異なるので、
位置を検出する場合、基準点をONで測れば、実
際に測るときにもONで測る必要がある。これを
第３図を用いてさらに詳しく説明すると、先ず、
スライダ２５がブラケツト２２に当接していると
きにONで基準点を検知する場合は、ピストン１
２の前進途中の停止位置をONになつたときに測
りたいが、これを第３図ａから第３図ｂになつた
ときに測つた場合には、OFFになつたときに測
ることになるので、正確に測ることができない。
したがつて、第３図ｃのときの位置を測ることに
なるので、本発明の装置では、第３図ａからいつ
たん第３図ｂにしなのち第３図ｃにして測つてい
る。すなわちリミツトスイツチ２６をON−OFF
−ONとしており、これも本願発明の特徴であ
る。
てこれを移動させることによりピストンの前進停
止位置を測つているが、通常リミツトスイツチは
検知部材をい左右に押したり戻したりしてON−
OFFを検知するものであつて、ONを検知する位
置とOFFを検知する位置とは若干異なるので、
位置を検出する場合、基準点をONで測れば、実
際に測るときにもONで測る必要がある。これを
第３図を用いてさらに詳しく説明すると、先ず、
スライダ２５がブラケツト２２に当接していると
きにONで基準点を検知する場合は、ピストン１
２の前進途中の停止位置をONになつたときに測
りたいが、これを第３図ａから第３図ｂになつた
ときに測つた場合には、OFFになつたときに測
ることになるので、正確に測ることができない。
したがつて、第３図ｃのときの位置を測ることに
なるので、本発明の装置では、第３図ａからいつ
たん第３図ｂにしなのち第３図ｃにして測つてい
る。すなわちリミツトスイツチ２６をON−OFF
−ONとしており、これも本願発明の特徴であ
る。
このように、基準点を第３図ａに示す前進限位
置にして上記の運動を行わせれば、射出停止位置
が比較的前の方になるので、射出後にリミツトス
イツチ２６を第３図ａから第３図ｂへ移動させる
距離が比較的短くなつてよいが、射出中にストラ
イカ１７がリミツトスイツチ２６に接するので、
リミツトスイツチ２６の機械的摩擦があつて必ず
しも良好でない。そこで、基準点を後方に設けて
リミツトスイツチ２６をOFFの状態にし、射出
後リミツトスイツチ２６をいつたん前方へ移動さ
せてリミツトスイツチ２６をONにしたのち、リ
ミツトスイツチ２６を少し後退させてOFFにす
る方が射出中にストライカ１７がリミツトスイツ
チ２６に接しないので、機械的摩擦がなくなつて
良好である。すなわちこの場合、リミツトスイツ
チ２６はOFF−ON−OFFとなり、これも本願発
明の特徴である。ただしこの場合には、リミツト
イスイツチ２６を後退限の基準点から前方へ移動
させるのに少し多く時間がかかるという欠点があ
るが、毎回０点からリミツトスイツチ２６をスタ
ートさせるのではなく、基準点を射出停止位置に
近い所にあらかじめ決めておけば、時間も短くな
り、リミツトスイツチ２６の磨耗も少なくなる。
置にして上記の運動を行わせれば、射出停止位置
が比較的前の方になるので、射出後にリミツトス
イツチ２６を第３図ａから第３図ｂへ移動させる
距離が比較的短くなつてよいが、射出中にストラ
イカ１７がリミツトスイツチ２６に接するので、
リミツトスイツチ２６の機械的摩擦があつて必ず
しも良好でない。そこで、基準点を後方に設けて
リミツトスイツチ２６をOFFの状態にし、射出
後リミツトスイツチ２６をいつたん前方へ移動さ
せてリミツトスイツチ２６をONにしたのち、リ
ミツトスイツチ２６を少し後退させてOFFにす
る方が射出中にストライカ１７がリミツトスイツ
チ２６に接しないので、機械的摩擦がなくなつて
良好である。すなわちこの場合、リミツトスイツ
チ２６はOFF−ON−OFFとなり、これも本願発
明の特徴である。ただしこの場合には、リミツト
イスイツチ２６を後退限の基準点から前方へ移動
させるのに少し多く時間がかかるという欠点があ
るが、毎回０点からリミツトスイツチ２６をスタ
ートさせるのではなく、基準点を射出停止位置に
近い所にあらかじめ決めておけば、時間も短くな
り、リミツトスイツチ２６の磨耗も少なくなる。
第４図は本発明の他の実施例の示す位置検出装
置要部の側面図であつて第１図と同符号を付した
ものはこれと同構成であるからその説明を省略す
る。本実施例においては、スライダ２５の進退駆
動手段として前記実施例のモータ２９に代えて流
体圧シリンダ３５を用い、またロータリエンコー
ダ３２をラツク３６とピニオン３７とで回転させ
るようにした。すなわち、ブラケツト２２に装着
した流体圧シリンダ３５のピストンロツド３８
は、ガイド軸２１に支持されたスライダ２５に作
用端を接続されており、またスライダ２５に連結
されたラツク３６は、ブラケツト２３に進退自在
に軸支されていてロータリエンコーダ３２のピニ
オン３７と噛合つている。こうすることにより流
体圧シリンダ３５を作動させると、ピストンロツ
ド３８とともにスライダ２５が進退し、ラツク３
６とピニオン３７との噛合によりロータリエンコ
ーダ３２が回転する。その位置検出動作は前記実
施例と全く同じである。
置要部の側面図であつて第１図と同符号を付した
ものはこれと同構成であるからその説明を省略す
る。本実施例においては、スライダ２５の進退駆
動手段として前記実施例のモータ２９に代えて流
体圧シリンダ３５を用い、またロータリエンコー
ダ３２をラツク３６とピニオン３７とで回転させ
るようにした。すなわち、ブラケツト２２に装着
した流体圧シリンダ３５のピストンロツド３８
は、ガイド軸２１に支持されたスライダ２５に作
用端を接続されており、またスライダ２５に連結
されたラツク３６は、ブラケツト２３に進退自在
に軸支されていてロータリエンコーダ３２のピニ
オン３７と噛合つている。こうすることにより流
体圧シリンダ３５を作動させると、ピストンロツ
ド３８とともにスライダ２５が進退し、ラツク３
６とピニオン３７との噛合によりロータリエンコ
ーダ３２が回転する。その位置検出動作は前記実
施例と全く同じである。
なお、前記各実施例においては、ピストン側部
材であるストライカ１７の対応を検出するスイツ
チとして接点接触型のリミツトスイツチ２６を例
示したが、非接触型の近接スイツチを用いてもよ
い。
材であるストライカ１７の対応を検出するスイツ
チとして接点接触型のリミツトスイツチ２６を例
示したが、非接触型の近接スイツチを用いてもよ
い。
また、前記各実施例では、位置検出のための操
作に際し、スライダ２５をいつたんリミツトスイ
ツチ２６がOFFとなる位置まで後退させたのち
再びリミツトスイツチ２６がONとなる位置まで
前進させる例を示したが、これはリミツトスイツ
チ２６がON→OFFの場合とOFF→ONの場合と
の差いわゆる応差量が大きいことを考慮してなさ
れたものであつて、両者の差が小さい検出素子を
用いた場合や、両者の差がピストン１２の位置に
対し無視できる誤差内にある場合には、上記往復
走査でなく一方向のみの走査でよい。すなわち、
スライダ２５をブラケツト２２からブラケツト２
３に向つて移動させるか、あるいはブロケツト２
３からブラケツト２２に向つて移動させるかし
て、リミツトスイツチ２６がON→OFFまたは
OFF→ONになる点をロータリエンコーダ３２で
検出してピストン１２の位置を得てもよい。
作に際し、スライダ２５をいつたんリミツトスイ
ツチ２６がOFFとなる位置まで後退させたのち
再びリミツトスイツチ２６がONとなる位置まで
前進させる例を示したが、これはリミツトスイツ
チ２６がON→OFFの場合とOFF→ONの場合と
の差いわゆる応差量が大きいことを考慮してなさ
れたものであつて、両者の差が小さい検出素子を
用いた場合や、両者の差がピストン１２の位置に
対し無視できる誤差内にある場合には、上記往復
走査でなく一方向のみの走査でよい。すなわち、
スライダ２５をブラケツト２２からブラケツト２
３に向つて移動させるか、あるいはブロケツト２
３からブラケツト２２に向つて移動させるかし
て、リミツトスイツチ２６がON→OFFまたは
OFF→ONになる点をロータリエンコーダ３２で
検出してピストン１２の位置を得てもよい。
さらに、前記各実施例では、スライダ２５がブ
ラケツト２２に当接した位置を基準点として位置
検出する例を示したが、毎サイクルごとにスライ
ダ２６をブラケツト２２に当接する位置まで移動
させることは、各部材の耐久性において得策でな
いので、ブラケツト２２から一定の距離だけ離れ
た位置を基準点としてもピストン１２に対するロ
ータリエンコーダ３２の出力校正が可能であるこ
とから、このようにすることが望ましい。勿論、
スライダ２５がブラケツト２２に当接した位置を
基準点とする代りに、スライダ２５がブラケツト
２３に当接した位置を基準点とし、スライダ２５
を前進させて位置検出を行なうこともできる。
ラケツト２２に当接した位置を基準点として位置
検出する例を示したが、毎サイクルごとにスライ
ダ２６をブラケツト２２に当接する位置まで移動
させることは、各部材の耐久性において得策でな
いので、ブラケツト２２から一定の距離だけ離れ
た位置を基準点としてもピストン１２に対するロ
ータリエンコーダ３２の出力校正が可能であるこ
とから、このようにすることが望ましい。勿論、
スライダ２５がブラケツト２２に当接した位置を
基準点とする代りに、スライダ２５がブラケツト
２３に当接した位置を基準点とし、スライダ２５
を前進させて位置検出を行なうこともできる。
また、前記各実施例は本発明をダイカストマシ
ンの射出シリンダにおけるビスケツト厚測定用と
して実施した例を示したが、これはピストン１２
の前進限附近における減速位置の測定用やあるい
は給湯用流体圧シリンダのピストン位置検出によ
る注湯量の制御等各種流体圧シリンダのピストン
位置検出に対しても同様に実施することができ
る。
ンの射出シリンダにおけるビスケツト厚測定用と
して実施した例を示したが、これはピストン１２
の前進限附近における減速位置の測定用やあるい
は給湯用流体圧シリンダのピストン位置検出によ
る注湯量の制御等各種流体圧シリンダのピストン
位置検出に対しても同様に実施することができ
る。
以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、流体圧シリンダの位置検出装置において、
射出シリンダのピストンと一体となつて進退する
ピストン側部材とその進退径路に配設されピスト
ン側部材の所定基準位置を検出して信号を発する
複数個の固定スイツチとを設けるとともに、駆動
手段による駆動系内の回転軸に連結され計数器に
接続されたロータリエンコーダと、前記回転軸の
回転によりピストン側部材の進退方向に進退駆動
されるスライダと、このスライダに固定されピス
トン側部材で接点を開閉される可動スイツチとか
らなり、固定スイツチからの信号によりピストン
が所定の基準位置に置かれたときに所定の基準点
に置かれるこのスイツチの基準点から発信位置ま
での移動量を計数してピストンの位置に換算する
計測手段を設け、ピストンの位置を検出するよう
に構成した。
れば、流体圧シリンダの位置検出装置において、
射出シリンダのピストンと一体となつて進退する
ピストン側部材とその進退径路に配設されピスト
ン側部材の所定基準位置を検出して信号を発する
複数個の固定スイツチとを設けるとともに、駆動
手段による駆動系内の回転軸に連結され計数器に
接続されたロータリエンコーダと、前記回転軸の
回転によりピストン側部材の進退方向に進退駆動
されるスライダと、このスライダに固定されピス
トン側部材で接点を開閉される可動スイツチとか
らなり、固定スイツチからの信号によりピストン
が所定の基準位置に置かれたときに所定の基準点
に置かれるこのスイツチの基準点から発信位置ま
での移動量を計数してピストンの位置に換算する
計測手段を設け、ピストンの位置を検出するよう
に構成した。
なお、実施例のように、本発明をダイカストマ
シンの射出装置部に用い、これで計測して得られ
るビスケツトの厚みを基にして射出ストロークを
制御し、毎回のビスケツト厚が一定になるように
制御すれば、射出条件が毎回一定になり射出製品
の品質が均一になつて良品質の射出製品が得られ
る。また製品の取出しも容易になる。
シンの射出装置部に用い、これで計測して得られ
るビスケツトの厚みを基にして射出ストロークを
制御し、毎回のビスケツト厚が一定になるように
制御すれば、射出条件が毎回一定になり射出製品
の品質が均一になつて良品質の射出製品が得られ
る。また製品の取出しも容易になる。
第１図ないし第４図は本発明に係るダイカスト
マシンの射出シリンダの位置検出装置の実施例を
示し、第１図はその縦断面図、第２図はこれを実
施したダイカストマシン用射出シリンダの概要構
成図、第３図は動作説明図、第４図は本発明の他
の実施例を示す位置検出装置要部の側面図、第５
図ａ，ｂは従来におけるダイカストマシンの射出
シリンダの位置検出装置の概略構成図を示し、第
５図ａはピストン後退位置、第５図ｂはピストン
前進位置をそれぞれ示している。 １，２……金型、３……キヤビテイ、５……射
出スリーブ、６……溶湯、８……射出シリンダ、
９……ブランジヤ、１２……ピストン、１７……
ストライカ、１９……ビスケツト、２０……位置
検出装置、２２……ブラケツト、２４……ねじ
軸、２５……スライダ、２６……リミツトスイイ
ツチ、２９……モータ、３２……ロータリエンコ
ーダ、３３……計数器、３５……流体圧シリン
ダ、３６……ラツク、３７……ピニオン、３８…
…ピストンロツド、l1……ピストンの後退限から
前進限までの最大ストローク、l2……ピストンの
後退限から鋳込完了位置までのストローク、l3…
…ビスケツトの厚み。
マシンの射出シリンダの位置検出装置の実施例を
示し、第１図はその縦断面図、第２図はこれを実
施したダイカストマシン用射出シリンダの概要構
成図、第３図は動作説明図、第４図は本発明の他
の実施例を示す位置検出装置要部の側面図、第５
図ａ，ｂは従来におけるダイカストマシンの射出
シリンダの位置検出装置の概略構成図を示し、第
５図ａはピストン後退位置、第５図ｂはピストン
前進位置をそれぞれ示している。 １，２……金型、３……キヤビテイ、５……射
出スリーブ、６……溶湯、８……射出シリンダ、
９……ブランジヤ、１２……ピストン、１７……
ストライカ、１９……ビスケツト、２０……位置
検出装置、２２……ブラケツト、２４……ねじ
軸、２５……スライダ、２６……リミツトスイイ
ツチ、２９……モータ、３２……ロータリエンコ
ーダ、３３……計数器、３５……流体圧シリン
ダ、３６……ラツク、３７……ピニオン、３８…
…ピストンロツド、l1……ピストンの後退限から
前進限までの最大ストローク、l2……ピストンの
後退限から鋳込完了位置までのストローク、l3…
…ビスケツトの厚み。
Claims (1)
- １ 射出シリンダ８の流体圧で進退するピストン
１２に固定されこのピストン１２と一体となつて
進退するピストン側部材１７と、機台側に固定さ
れて前記ピストン側部材１７の進退径路に配設さ
れ前記ピストン側部材１７の所定基準位置を検出
して信号を発する複数個の固定スイツチ１６，１
５，１４とを設けるとともに、駆動手段２９によ
る駆動系内の回転軸２４に連結され計数器３３に
接続されたロータリエンコーダ３２と、前記回転
軸２４の回転により前記ピストン側部材１７の進
退方向に進退駆動されるスライダ２５と、このス
ライダ２５に固定され前記ピストン側部材１７で
接点を開閉される可動スイツチ２６とからなり、
前記固定スイツチ１４，１６からの信号によりピ
ストン１２が所定の基準位置に置かれたときに所
定の基準点に置かれるこのスイツチ２５の基準点
から発信位置までの移動量を計数して前記ピスト
ン１２の位置に換算する計測手段を設け、ピスト
ン１２の位置を検出することを特徴とするダイカ
ストマシンの射出シリンダの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435585A JPS61175304A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | ダイカストマシンの射出シリンダの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435585A JPS61175304A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | ダイカストマシンの射出シリンダの位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175304A JPS61175304A (ja) | 1986-08-07 |
| JPH0460742B2 true JPH0460742B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=11858758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1435585A Granted JPS61175304A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | ダイカストマシンの射出シリンダの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175304A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07208406A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-08-11 | Takeshi Kuroda | 直線運動拡大装置 |
| JP5603176B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2014-10-08 | 東芝機械株式会社 | 成形機の射出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56104607U (ja) * | 1980-01-16 | 1981-08-15 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1435585A patent/JPS61175304A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61175304A (ja) | 1986-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3976415A (en) | Injection moulding control | |
| JP2018079485A (ja) | 成形機 | |
| US4335778A (en) | Apparatus for measuring injection speeds of die casting machines | |
| GB1466696A (en) | Injection moulding machine and method of operating the same | |
| US4932458A (en) | Method of and system for operating squeeze plunger in die cast machine | |
| JPH0460742B2 (ja) | ||
| JPH066319B2 (ja) | 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 | |
| JP6172716B2 (ja) | 射出成形機の制御方法および射出成形機 | |
| JPH09109221A (ja) | 射出成形機の位置検出装置 | |
| US4380801A (en) | Apparatus for measuring injection speed in injection molding machines | |
| KR100253814B1 (ko) | 이송거리 감지센서가 사출실린더에 내장된 다이캐스팅머신 | |
| JPH0356826B2 (ja) | ||
| JPH0152165B2 (ja) | ||
| JPH0313047B2 (ja) | ||
| US4530391A (en) | Apparatus for the production of die-cast parts with adjustable piston travel length and initial and final positions | |
| JPH037464B2 (ja) | ||
| JPH0152170B2 (ja) | ||
| JPH0470111B2 (ja) | ||
| US5332539A (en) | Non-contact linear position transducer for an injection molding machine and method of using | |
| CN114042889B (zh) | 压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机 | |
| JPH0620634B2 (ja) | 射出機の射出増圧制御装置 | |
| CN215614979U (zh) | 射出成型机高精度射料装置 | |
| JPH0158059B2 (ja) | ||
| JPH0211412B2 (ja) | ||
| KR20030052120A (ko) | 전동식 사출 성형기의 유압식 스크류 선단압 측정 장치 |