JPH0911108A - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
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- JPH0911108A JPH0911108A JP16622995A JP16622995A JPH0911108A JP H0911108 A JPH0911108 A JP H0911108A JP 16622995 A JP16622995 A JP 16622995A JP 16622995 A JP16622995 A JP 16622995A JP H0911108 A JPH0911108 A JP H0911108A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- slide table
- spindle head
- work
- ball screw
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣ制御式の研削盤において、砥石スピンド
ルヘッドを搭載したスライドテーブルのＮＣ制御に対す
る追従性を向上し、ワークを高精度で加工できるように
する。 【構成】 駆動源によりボールねじ機構１１を介して進
退されるスライドテーブル１２の前端部に、砥石スピン
ドルヘッド１５を砥石１８の軸方向中心位置が平面視で
ボールねじ機構１１の軸線１１ｃに合致するように取付
ける。研削反力を、スライドテーブル１２に横方向への
傾動モーメントを作用させずに、ボールねじ機構１１で
受けられるようになり、ＮＣ制御に対するスライドテー
ブル１２の追従性が向上する。また、砥石スピンドルヘ
ッド１５を前下りの傾斜姿勢でスライドテーブル１２に
取付ける。これにより、砥石１８の高さを引下げ、研削
反力の作用線とボールねじ機構１１の軸線との間の上下
方向距離を短縮し、スライドテーブル１２に作用する上
下方向の傾動モーメントを軽減する。
ルヘッドを搭載したスライドテーブルのＮＣ制御に対す
る追従性を向上し、ワークを高精度で加工できるように
する。 【構成】 駆動源によりボールねじ機構１１を介して進
退されるスライドテーブル１２の前端部に、砥石スピン
ドルヘッド１５を砥石１８の軸方向中心位置が平面視で
ボールねじ機構１１の軸線１１ｃに合致するように取付
ける。研削反力を、スライドテーブル１２に横方向への
傾動モーメントを作用させずに、ボールねじ機構１１で
受けられるようになり、ＮＣ制御に対するスライドテー
ブル１２の追従性が向上する。また、砥石スピンドルヘ
ッド１５を前下りの傾斜姿勢でスライドテーブル１２に
取付ける。これにより、砥石１８の高さを引下げ、研削
反力の作用線とボールねじ機構１１の軸線との間の上下
方向距離を短縮し、スライドテーブル１２に作用する上
下方向の傾動モーメントを軽減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン用動弁カム等
のワークを研削する研削盤に関し、特に、ＮＣ制御式の
研削盤に関する。
のワークを研削する研削盤に関し、特に、ＮＣ制御式の
研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の研削盤は、特開昭６３−
１０９９７０号公報に見られるように、ワークを支持す
るワーク支持ユニットと、ワーク支持ユニットに向けて
進退されるスライドテーブル上に、円板状の砥石を取付
けた砥石スピンドルヘッドを砥石の軸方向がスライドテ
ーブルの進退方向に直交する方向を向くように搭載して
成る砥石支持ユニットとを備え、スライドテーブルを駆
動源によりボールねじ機構を介してＮＣ制御で進退させ
てワークを研削するようにしている。このもので、砥石
スピンドルヘッドは、スライドテーブルの一側方に砥石
を張り出させた状態で、スライドテーブル上に取付けら
れている。
１０９９７０号公報に見られるように、ワークを支持す
るワーク支持ユニットと、ワーク支持ユニットに向けて
進退されるスライドテーブル上に、円板状の砥石を取付
けた砥石スピンドルヘッドを砥石の軸方向がスライドテ
ーブルの進退方向に直交する方向を向くように搭載して
成る砥石支持ユニットとを備え、スライドテーブルを駆
動源によりボールねじ機構を介してＮＣ制御で進退させ
てワークを研削するようにしている。このもので、砥石
スピンドルヘッドは、スライドテーブルの一側方に砥石
を張り出させた状態で、スライドテーブル上に取付けら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の研削盤で
は、砥石からの研削反力により、スライドテーブルに、
これをその進退方向と直交方向に傾動させようとする傾
動モーメントが作用し、ＮＣ制御に対するスライドテー
ブルの追従性が悪くなり、加工精度の高度化が困難にな
る。本発明は、以上の点に鑑み、ＮＣ制御に対するスラ
イドテーブルの追従性を向上させた研削盤を提供するこ
とをその目的としている。
は、砥石からの研削反力により、スライドテーブルに、
これをその進退方向と直交方向に傾動させようとする傾
動モーメントが作用し、ＮＣ制御に対するスライドテー
ブルの追従性が悪くなり、加工精度の高度化が困難にな
る。本発明は、以上の点に鑑み、ＮＣ制御に対するスラ
イドテーブルの追従性を向上させた研削盤を提供するこ
とをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、ワークを支持するワーク支持ユニットと、ワ
ーク支持ユニットに向けて進退されるスライドテーブル
上に、円板状の砥石を取付けた砥石スピンドルヘッドを
砥石の軸方向がスライドテーブルの進退方向に直交する
方向を向くように搭載して成る砥石支持ユニットとを備
え、スライドテーブルを駆動源によりボールねじ機構を
介してＮＣ制御で進退させてワークを研削する研削盤に
おいて、スライドテーブルのワーク支持ユニット側の端
部に、砥石の軸方向中心位置が平面視でボールねじ機構
の軸線に略合致するような位置関係で砥石スピンドルヘ
ッドを取付けることを特徴とする。この場合、砥石スピ
ンドルヘッドのハウジングにワーク支持ユニットとは反
対方向に張り出す取付ベースを設け、スライドテーブル
の前記端部の上面にワーク支持ユニットに向けて前下り
に傾斜する取付面を形成し、該取付面に取付ベースを着
座させて固定することが望ましい。
本発明は、ワークを支持するワーク支持ユニットと、ワ
ーク支持ユニットに向けて進退されるスライドテーブル
上に、円板状の砥石を取付けた砥石スピンドルヘッドを
砥石の軸方向がスライドテーブルの進退方向に直交する
方向を向くように搭載して成る砥石支持ユニットとを備
え、スライドテーブルを駆動源によりボールねじ機構を
介してＮＣ制御で進退させてワークを研削する研削盤に
おいて、スライドテーブルのワーク支持ユニット側の端
部に、砥石の軸方向中心位置が平面視でボールねじ機構
の軸線に略合致するような位置関係で砥石スピンドルヘ
ッドを取付けることを特徴とする。この場合、砥石スピ
ンドルヘッドのハウジングにワーク支持ユニットとは反
対方向に張り出す取付ベースを設け、スライドテーブル
の前記端部の上面にワーク支持ユニットに向けて前下り
に傾斜する取付面を形成し、該取付面に取付ベースを着
座させて固定することが望ましい。
【０００５】
【作用】砥石からの研削反力の作用線がボールねじ機構
の軸線に対しスライドテーブルの進退方向と直交方向に
オフセットせず、そのため、研削反力をスライドテーブ
ルに前記直交方向の傾動モーメントを作用させずにボー
ルねじ機構で受けられるようになり、ＮＣ制御に対する
スライドテーブルの追従性が向上する。また、上記の如
く前下りに傾斜した取付面にハウジングの取付ベースを
固定すれば、砥石スピンドルヘッドが前下りの傾斜姿勢
でスライドテーブルに取付けられることになり、砥石の
配置高さを下げることができる。その結果、研削反力の
作用線とボールねじ機構の軸線との間の上下方向の距離
が短縮され、研削反力によってスライドテーブル１２に
作用する上下方向の傾動モーメントが軽減されて、ＮＣ
制御に対するスライドテーブルの追従性が一層向上す
る。
の軸線に対しスライドテーブルの進退方向と直交方向に
オフセットせず、そのため、研削反力をスライドテーブ
ルに前記直交方向の傾動モーメントを作用させずにボー
ルねじ機構で受けられるようになり、ＮＣ制御に対する
スライドテーブルの追従性が向上する。また、上記の如
く前下りに傾斜した取付面にハウジングの取付ベースを
固定すれば、砥石スピンドルヘッドが前下りの傾斜姿勢
でスライドテーブルに取付けられることになり、砥石の
配置高さを下げることができる。その結果、研削反力の
作用線とボールねじ機構の軸線との間の上下方向の距離
が短縮され、研削反力によってスライドテーブル１２に
作用する上下方向の傾動モーメントが軽減されて、ＮＣ
制御に対するスライドテーブルの追従性が一層向上す
る。
【０００６】
【実施例】図示の実施例は、ワークたるエンジン用動弁
カムＷを研削するＮＣ研削盤に本発明を適用したもので
ある。ＮＣ研削盤は、図１に示す如く、機台１上に設け
た、前側のワーク支持ユニット２と後側の砥石支持ユニ
ット３とを備えている。ワーク支持ユニット２は、モー
タ等の駆動源４ａによりボールねじ機構４ｂを介して左
右動されるスライドテーブル４上に左右方向に間隔を存
してワークスピンドルヘッド５とテールストック６とを
搭載して成るもので、動弁カムＷをワークスピンドルヘ
ッド５とテールストック６との間にセットして、その一
端をワークスピンドルヘッド５に備えるスピンドルの先
端のチャック５ａでチャッキングし、スピンドルモータ
５ｂにより動弁カムＷを回転させつつそのカム駒Ｗａを
研削する。図中７は、スライドテーブル４上に設けた、
動弁カムＷのジャーナル部を支持するワークレストであ
る。
カムＷを研削するＮＣ研削盤に本発明を適用したもので
ある。ＮＣ研削盤は、図１に示す如く、機台１上に設け
た、前側のワーク支持ユニット２と後側の砥石支持ユニ
ット３とを備えている。ワーク支持ユニット２は、モー
タ等の駆動源４ａによりボールねじ機構４ｂを介して左
右動されるスライドテーブル４上に左右方向に間隔を存
してワークスピンドルヘッド５とテールストック６とを
搭載して成るもので、動弁カムＷをワークスピンドルヘ
ッド５とテールストック６との間にセットして、その一
端をワークスピンドルヘッド５に備えるスピンドルの先
端のチャック５ａでチャッキングし、スピンドルモータ
５ｂにより動弁カムＷを回転させつつそのカム駒Ｗａを
研削する。図中７は、スライドテーブル４上に設けた、
動弁カムＷのジャーナル部を支持するワークレストであ
る。
【０００７】砥石支持ユニット３は、図２、図３に明示
する如く、機台１に固定されるベース８と、ベース８上
の左右１対のガイドレール９，９に沿ってモータ等の駆
動源１０によりボールねじ機構１１を介して前後動され
るスライドテーブル１２と、スライドテーブル１２上に
搭載したスピンドルモータ１３と、該テーブル１２の前
端に取付けた、スピンドルモータ１３によりベルト１４
を介して駆動されるスピンドルを有する砥石スピンドル
ヘッド１５とで構成されている。
する如く、機台１に固定されるベース８と、ベース８上
の左右１対のガイドレール９，９に沿ってモータ等の駆
動源１０によりボールねじ機構１１を介して前後動され
るスライドテーブル１２と、スライドテーブル１２上に
搭載したスピンドルモータ１３と、該テーブル１２の前
端に取付けた、スピンドルモータ１３によりベルト１４
を介して駆動されるスピンドルを有する砥石スピンドル
ヘッド１５とで構成されている。
【０００８】スライドテーブル１２は、両ガイドレール
９，９にその上面から横方向内側面に亘って摺動自在に
係合する上部スライダ１２ａと、両ガイドレール９，９
の下面に摺動自在に係合する下部スライダ１２ｂとによ
って、両ガイドレール９，９に左右上下のガタを防止し
た状態で前後動自在に支持されている。そして、上部ス
ライダ１２ａ内にボールを内蔵するナット１１ａを固定
すると共に、該ナット１１ａに駆動源１０に連結される
螺杆１１ｂを螺挿してボールねじ機構１１を構成し、動
弁カムＷの回転に同期して駆動源１０をＮＣ制御するこ
とによりスライドテーブル１２を進退させ、カム駒Ｗａ
を所要のプロフィールに研削する。
９，９にその上面から横方向内側面に亘って摺動自在に
係合する上部スライダ１２ａと、両ガイドレール９，９
の下面に摺動自在に係合する下部スライダ１２ｂとによ
って、両ガイドレール９，９に左右上下のガタを防止し
た状態で前後動自在に支持されている。そして、上部ス
ライダ１２ａ内にボールを内蔵するナット１１ａを固定
すると共に、該ナット１１ａに駆動源１０に連結される
螺杆１１ｂを螺挿してボールねじ機構１１を構成し、動
弁カムＷの回転に同期して駆動源１０をＮＣ制御するこ
とによりスライドテーブル１２を進退させ、カム駒Ｗａ
を所要のプロフィールに研削する。
【０００９】砥石スピンドルヘッド１５は、図４に示す
如く、ハウジング１６と、ハウジング１６に軸支したス
ピンドル１７とを備えている。そして、砥石スピンドル
ヘッド１５を、スピンドル１７に連結する砥石１８の軸
方向中心位置が平面視でボールねじ機構１１の軸線１１
ｃに合致するように、ハウジング１６においてスライド
テーブル１２の前端部にボルト１９止めした。これによ
れば、研削反力の作用線がボールねじ機構１１の軸線１
１ｃに対し横方向にオフセットせず、研削反力をボール
ねじ機構１１によりスライドテーブル１２に横方向の傾
動モーメントを作用させずに受けられるようになり、Ｎ
Ｃ制御に対するスライドテーブル１２の追従性を向上さ
せることができる。
如く、ハウジング１６と、ハウジング１６に軸支したス
ピンドル１７とを備えている。そして、砥石スピンドル
ヘッド１５を、スピンドル１７に連結する砥石１８の軸
方向中心位置が平面視でボールねじ機構１１の軸線１１
ｃに合致するように、ハウジング１６においてスライド
テーブル１２の前端部にボルト１９止めした。これによ
れば、研削反力の作用線がボールねじ機構１１の軸線１
１ｃに対し横方向にオフセットせず、研削反力をボール
ねじ機構１１によりスライドテーブル１２に横方向の傾
動モーメントを作用させずに受けられるようになり、Ｎ
Ｃ制御に対するスライドテーブル１２の追従性を向上さ
せることができる。
【００１０】ハウジング１６には、後方に張り出す取付
ベース１６ａが一体成形されており、スライドテーブル
１２の前端部の横方向一側部に形成した取付面１２ｃに
取付ベース１６ａを着座させてボルト１９止めするが、
本実施例では取付面１２ｃを前下りに傾斜させて、砥石
スピンドルヘッド１５を、砥石１８の高さを可及的に引
下げた状態でスライドテーブル１２に取付けられるよう
にした。これによれば、研削反力の作用線とボールねじ
機構１１の軸線１１ｃとの間の上下方向の距離が短縮さ
れ、研削反力によってスライドテーブル１２に作用する
上下方向の傾動モーメントが軽減されて、ＮＣ制御に対
するスライドテーブル１２の追従性が一層向上する。
尚、ハウジング１６には、取付面１２ｃの前端のアンダ
ーカット部１２ｄに係合してボルト１９止めされる顎部
１６ｂが形成されており、砥石スピンドルヘッド１５の
浮上りを確実に防止できるようにした。図中２０は、砥
石スピンドルヘッド１５のハウジング１６に取付けた砥
石カバーである。
ベース１６ａが一体成形されており、スライドテーブル
１２の前端部の横方向一側部に形成した取付面１２ｃに
取付ベース１６ａを着座させてボルト１９止めするが、
本実施例では取付面１２ｃを前下りに傾斜させて、砥石
スピンドルヘッド１５を、砥石１８の高さを可及的に引
下げた状態でスライドテーブル１２に取付けられるよう
にした。これによれば、研削反力の作用線とボールねじ
機構１１の軸線１１ｃとの間の上下方向の距離が短縮さ
れ、研削反力によってスライドテーブル１２に作用する
上下方向の傾動モーメントが軽減されて、ＮＣ制御に対
するスライドテーブル１２の追従性が一層向上する。
尚、ハウジング１６には、取付面１２ｃの前端のアンダ
ーカット部１２ｄに係合してボルト１９止めされる顎部
１６ｂが形成されており、砥石スピンドルヘッド１５の
浮上りを確実に防止できるようにした。図中２０は、砥
石スピンドルヘッド１５のハウジング１６に取付けた砥
石カバーである。
【００１１】ところで、本実施例のように砥石１８をス
ライドテーブル１２の横幅内に配置する場合、砥石径が
大きくなると、スライドテーブル１２の前端部の砥石１
８に合致する部分を干渉防止のために大きく切欠くこと
が必要となり、その結果、スライドテーブル１２の前端
部に取付ける砥石スピンドルヘッド１５の支持剛性が低
下して、加工精度を向上させることが困難になる。
ライドテーブル１２の横幅内に配置する場合、砥石径が
大きくなると、スライドテーブル１２の前端部の砥石１
８に合致する部分を干渉防止のために大きく切欠くこと
が必要となり、その結果、スライドテーブル１２の前端
部に取付ける砥石スピンドルヘッド１５の支持剛性が低
下して、加工精度を向上させることが困難になる。
【００１２】また、カム駒Ｗａのベース円部の研削から
カムトップ部の研削への移行に際し砥石１８を後退させ
る必要があるが、図５（ａ）に示す大径の砥石１８を用
いた場合の後退量Ｌａに比し、図５（ｂ）に示す小径の
砥石１８を用いた場合の後退量Ｌｂの方が小さくなる。
そして、動弁カムＷの回転加速度を一定とした場合にお
けるベース円部からカムトップ部への移行時における砥
石１８の後退加速度は、大径砥石では図５（ｃ）のａ
線、小径砥石では同図ｂ線のようになり、小径砥石を用
いる場合は大径砥石のような急加速での後退が不要にな
る。そのため、砥石径を小さくする程動弁カムＷの回転
速度を上げることができ、加工時間を短縮できる。
カムトップ部の研削への移行に際し砥石１８を後退させ
る必要があるが、図５（ａ）に示す大径の砥石１８を用
いた場合の後退量Ｌａに比し、図５（ｂ）に示す小径の
砥石１８を用いた場合の後退量Ｌｂの方が小さくなる。
そして、動弁カムＷの回転加速度を一定とした場合にお
けるベース円部からカムトップ部への移行時における砥
石１８の後退加速度は、大径砥石では図５（ｃ）のａ
線、小径砥石では同図ｂ線のようになり、小径砥石を用
いる場合は大径砥石のような急加速での後退が不要にな
る。そのため、砥石径を小さくする程動弁カムＷの回転
速度を上げることができ、加工時間を短縮できる。
【００１３】更に、小径砥石を用いると、図６に示すよ
うな内方に窪んだ凹形のプロフィールを持つカム駒Ｗａ
も研削できるようになり、動弁カムＷのカムプロフィー
ルの設計の自由度が増す。
うな内方に窪んだ凹形のプロフィールを持つカム駒Ｗａ
も研削できるようになり、動弁カムＷのカムプロフィー
ルの設計の自由度が増す。
【００１４】以上のように、砥石径を小さくすると種々
の利点があるが、動弁カムＷを研削するには、砥石スピ
ンドルヘッド１５のハウジング１６が動弁カムＷに干渉
しないように、ハウジング径を砥石径以下にする必要が
ある。そして、ハウジング１６を小径化するとこれに軸
支するスピンドル１７も小径化せざるを得ず、ハウジン
グ１６から突出するスピンドル１７の部分に片持ち状態
で砥石１８を取付けたのでは、砥石１８の支持剛性を確
保できなくなる。
の利点があるが、動弁カムＷを研削するには、砥石スピ
ンドルヘッド１５のハウジング１６が動弁カムＷに干渉
しないように、ハウジング径を砥石径以下にする必要が
ある。そして、ハウジング１６を小径化するとこれに軸
支するスピンドル１７も小径化せざるを得ず、ハウジン
グ１６から突出するスピンドル１７の部分に片持ち状態
で砥石１８を取付けたのでは、砥石１８の支持剛性を確
保できなくなる。
【００１５】そこで、本実施例では、ハウジング１６の
砥石１８側の端部にスピンドル１７を遊挿する筒状のサ
ポート部２１を設け、該サポート部２１の外周に軸方向
に間隔を存して１対の軸受２２，２２を並設し、該両軸
受２２，２２を介してサポート部２１に筒状の砥石ホル
ダ２３を軸支し、該ホルダ２３に砥石１８を外嵌固定し
た。砥石ホルダ２３は、サポート部２１から突出するス
ピンドル１７の先端に該ホルダ２３の先端にボルト止め
したフランジ２５を介して連結され、スピンドル１７と
一体に回転する。尚、フランジ２５はねじ式クランプ部
材２５ａを介してスピンドル１７に締付固定される。
砥石１８側の端部にスピンドル１７を遊挿する筒状のサ
ポート部２１を設け、該サポート部２１の外周に軸方向
に間隔を存して１対の軸受２２，２２を並設し、該両軸
受２２，２２を介してサポート部２１に筒状の砥石ホル
ダ２３を軸支し、該ホルダ２３に砥石１８を外嵌固定し
た。砥石ホルダ２３は、サポート部２１から突出するス
ピンドル１７の先端に該ホルダ２３の先端にボルト止め
したフランジ２５を介して連結され、スピンドル１７と
一体に回転する。尚、フランジ２５はねじ式クランプ部
材２５ａを介してスピンドル１７に締付固定される。
【００１６】スピンドル１７は、ベルト１４の巻掛け部
の両端部において、ハウジング１６に軸方向に離間して
設けた第１と第２の１対の筒部１６ｃ，１６ｄに夫々軸
受２６を介して軸支されている。尚、本実施例では第１
筒部１６ｃにインナースリーブ１６ｅを内嵌固定し、該
スリーブ１６ｅに前記サポート部２１を一体成形してい
る。
の両端部において、ハウジング１６に軸方向に離間して
設けた第１と第２の１対の筒部１６ｃ，１６ｄに夫々軸
受２６を介して軸支されている。尚、本実施例では第１
筒部１６ｃにインナースリーブ１６ｅを内嵌固定し、該
スリーブ１６ｅに前記サポート部２１を一体成形してい
る。
【００１７】前記両軸受２２，２２間にはスペーサ２７
が介設されており、インナースリーブ１６ｅの内周に螺
挿したアジャスタ２８により皿ばね２９とプッシュロッ
ド３０とを介して両軸受２２，２２を軸方向に予圧し、
砥石ホルダ２３をラジアル方向及びスラスト方向にガタ
無く軸支し得るようにした。
が介設されており、インナースリーブ１６ｅの内周に螺
挿したアジャスタ２８により皿ばね２９とプッシュロッ
ド３０とを介して両軸受２２，２２を軸方向に予圧し、
砥石ホルダ２３をラジアル方向及びスラスト方向にガタ
無く軸支し得るようにした。
【００１８】以上の構成によれば、ハウジング１６を小
径化することでスピンドル１７が小径化されても、砥石
１８は砥石ホルダ２３と両軸受２２，２２とを介してサ
ポート部２１に軸支されるため、砥石１８の支持剛性を
確保できる。その結果、小径の砥石１８を用いることが
でき、また、ハウジング１６及びスピンドル１７の小径
化により砥石スピンドルヘッド１５を軽量化でき、スラ
イドテーブル１２の負荷が軽減されて、ＮＣ制御に対す
るスライドテーブル１２の追従性が向上し、加工精度が
向上する。
径化することでスピンドル１７が小径化されても、砥石
１８は砥石ホルダ２３と両軸受２２，２２とを介してサ
ポート部２１に軸支されるため、砥石１８の支持剛性を
確保できる。その結果、小径の砥石１８を用いることが
でき、また、ハウジング１６及びスピンドル１７の小径
化により砥石スピンドルヘッド１５を軽量化でき、スラ
イドテーブル１２の負荷が軽減されて、ＮＣ制御に対す
るスライドテーブル１２の追従性が向上し、加工精度が
向上する。
【００１９】ところで、両軸受２２，２２の支持部位の
ばね定数が互に等しい場合、研削反力による砥石１８の
ラジアル方向の変位量は、両軸受２２，２２間のスパン
の中心に砥石１８の軸方向中心位置を合致させたときが
最も小さくなるが、一方の軸受２２の支持部位のばね定
数が他方の軸受２２の支持部位のばね定数より大きな場
合には、砥石１８の軸方向中心位置を両軸受２２，２２
間のスパン中心よりも一方の軸受２２側にオフセットさ
せた方が変位量が小さくなる。本実施例ではサポート部
２１が片持ち梁となるため、ハウジング１６寄りの軸受
２２の支持部位のばね定数の方が先端側の軸受２２の支
持部位のばね定数より大きくなり、そこで、砥石１８の
軸方向中心位置を両軸受２２，２２間のスパン中心より
もハウジング１６側にオフセットさせた状態で砥石ホル
ダ２３に砥石１８を外嵌固定し、研削反力による砥石１
８の変位を最小限に抑制して、加工精度を一層向上し得
るようにした。
ばね定数が互に等しい場合、研削反力による砥石１８の
ラジアル方向の変位量は、両軸受２２，２２間のスパン
の中心に砥石１８の軸方向中心位置を合致させたときが
最も小さくなるが、一方の軸受２２の支持部位のばね定
数が他方の軸受２２の支持部位のばね定数より大きな場
合には、砥石１８の軸方向中心位置を両軸受２２，２２
間のスパン中心よりも一方の軸受２２側にオフセットさ
せた方が変位量が小さくなる。本実施例ではサポート部
２１が片持ち梁となるため、ハウジング１６寄りの軸受
２２の支持部位のばね定数の方が先端側の軸受２２の支
持部位のばね定数より大きくなり、そこで、砥石１８の
軸方向中心位置を両軸受２２，２２間のスパン中心より
もハウジング１６側にオフセットさせた状態で砥石ホル
ダ２３に砥石１８を外嵌固定し、研削反力による砥石１
８の変位を最小限に抑制して、加工精度を一層向上し得
るようにした。
【００２０】尚、各軸受２２，２６には、夫々給気通路
３１を介して潤滑用のオイルエアが供給される。図中３
２はエアの排気通路、３３は各軸受２２，２６を外気に
対しシールする、ラビリンス構造のシールリングであ
る。
３１を介して潤滑用のオイルエアが供給される。図中３
２はエアの排気通路、３３は各軸受２２，２６を外気に
対しシールする、ラビリンス構造のシールリングであ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、研削反力によってスライドテーブルに作用す
る傾動モーメントを軽減することができ、ＮＣ制御に対
するスライドテーブルの追従性を向上させて、ワークを
高精度で研削加工できる。
によれば、研削反力によってスライドテーブルに作用す
る傾動モーメントを軽減することができ、ＮＣ制御に対
するスライドテーブルの追従性を向上させて、ワークを
高精度で研削加工できる。
【図１】 本発明に係わる砥石スピンドルヘッドを具備
する研削盤の一例の平面図
する研削盤の一例の平面図
【図２】 研削盤の砥石支持ユニットの部分截断側面図
【図３】 図２のIII−III線截断正面図
【図４】 砥石スピンドルヘッドの截断正面図
【図５】 （ａ）（ｂ）（ｃ）砥石の移動量と加速度と
を示す図
を示す図
【図６】 カムプロフィールを示す図
２ ワーク支持ユニット ３ 砥石支持ユニ
ット １０ 駆動源 １１ ボールねじ
機構 １２ スライドテーブル １２ｃ 取付面 １５ 砥石スピンドルヘッド １６ ハウジング １６ａ 取付ベース １８ 砥石
ット １０ 駆動源 １１ ボールねじ
機構 １２ スライドテーブル １２ｃ 取付面 １５ 砥石スピンドルヘッド １６ ハウジング １６ａ 取付ベース １８ 砥石
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを支持するワーク支持ユニット
と、ワーク支持ユニットに向けて進退されるスライドテ
ーブル上に、円板状の砥石を取付けた砥石スピンドルヘ
ッドを砥石の軸方向がスライドテーブルの進退方向に直
交する方向を向くように搭載して成る砥石支持ユニット
とを備え、スライドテーブルを駆動源によりボールねじ
機構を介してＮＣ制御で進退させてワークを研削する研
削盤において、スライドテーブルのワーク支持ユニット
側の端部に、砥石の軸方向中心位置が平面視でボールね
じ機構の軸線に略合致するような位置関係で砥石スピン
ドルヘッドを取付けることを特徴とする研削盤。 - 【請求項２】 砥石スピンドルヘッドのハウジングにワ
ーク支持ユニットとは反対方向に張り出す取付ベースを
設け、スライドテーブルの前記端部の上面にワーク支持
ユニットに向けて前下りに傾斜する取付面を形成し、該
取付面に取付ベースを着座させて固定することを特徴と
する請求項１に記載の研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16622995A JP3306485B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16622995A JP3306485B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911108A true JPH0911108A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3306485B2 JP3306485B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=15827512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16622995A Expired - Fee Related JP3306485B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306485B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2070646A2 (en) | 2007-12-10 | 2009-06-17 | Jtekt Corporation | Tool spindle device |
| WO2012077583A1 (en) | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Daikin Industries, Ltd. | Curable composition, molded product and method for producing molded product |
| CN104741997A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-01 | 台州瑞进机械有限公司 | 用于加工换挡挡块底工作面的磨床及其加工方法 |
| CN111515691A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-11 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种阀体铸造用浇注口清洁装置 |
| CN114683087A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种用于机床的机械手移动装置 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16622995A patent/JP3306485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2070646A2 (en) | 2007-12-10 | 2009-06-17 | Jtekt Corporation | Tool spindle device |
| US8133098B2 (en) | 2007-12-10 | 2012-03-13 | Jtekt Corporation | Tool spindle device |
| WO2012077583A1 (en) | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Daikin Industries, Ltd. | Curable composition, molded product and method for producing molded product |
| CN104741997A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-01 | 台州瑞进机械有限公司 | 用于加工换挡挡块底工作面的磨床及其加工方法 |
| CN111515691A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-11 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种阀体铸造用浇注口清洁装置 |
| CN114683087A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种用于机床的机械手移动装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3306485B2 (ja) | 2002-07-24 |
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