JPH09111641A - ミシンの脱調検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍枠の駆動に対する脱調を低コストな方法
で検出することができるようにして、一般的な縫製生地
に対する縫製の高効率化を可能にし、脱調による縫製物
の不良を確実に防止することができるミシンの脱調検出
装置を提供することである。 【解決手段】 刺繍縫製中に、Ｘ軸粗エンコーダ３４及
びＹ軸粗エンコーダ３５がステッピングモータに基づく
刺繍枠１１の最小送りピッチよりも粗いピッチを検出
し、この検出に基づいて、変数Ｐｘ，ＰｙがそれぞれＸ
ｐ±Ｌ，Ｙｐ±Ｌの範囲に入っているか否かを調べる
（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。もしも、その変数Ｐｘ，Ｐｙ
が前記範囲から外れた場合（Ｓ１０８及びＳ１０９でい
ずれもＮ）、直ちに、ミシンの駆動を停止すると共に
（Ｓ１１１）、脱調した旨の警告表示を行なう（Ｓ１１
２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの脱調検出
装置に関するものであり、特に、ステッピングモータを
用いた刺繍枠の移動について、脱調したことを検出可能
な脱調検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍縫製可能な刺繍ミシンの刺繍
枠は、コストが安くすむオープンループ制御でステッピ
ングモータを用いて駆動するものが一般的であった。

【０００３】この場合、複数の加工布を接続する等して
完成した縫製生地等のように重いものを前記刺繍枠に取
り付けた場合や、高速で縫製を行うとき、あるいは大き
なピッチで縫製するときに、ステッピングモータにかか
る慣性力が大きくなるため、脱調をする危険が大きくな
る。そこで、そのような場合、ある程度の余裕をもたせ
た回転数で縫製を行うように設定されてる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、前記のような
刺繍ミシンの場合、予想外に重い刺繍枠や縫製生地が取
り付けられて高速回転され、予想外の大きな慣性力がか
かった場合、脱調してしまい、オペレータがそれに気づ
かなければそのまま縫製され、不良品となってしまう。
特に、多頭立ての刺繍ミシンの場合、多くの縫製物が一
度に不良となり損害は大きくなる。

【０００５】また、非常に脱調しにくいミシンにしよう
とすれば、慣性力に対する余裕を非常に大きく取らなけ
ればならず、一般的な生地に縫製する場合の効率が落ち
てしまう。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、刺繍枠の駆動に対
する脱調を低コストな方法で検出することができるよう
にして、一般的な縫製生地に対する縫製の高効率化を可
能にし、脱調による縫製物の不良を確実に防止すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のミシンの脱調検出装置
は、上下に移動可能な縫針と、加工布を支持して前記縫
針の移動方向と交差する方向に相対的に移動可能な刺繍
枠と、ステッピングモータを駆動源として前記刺繍枠を
移動するための刺繍枠送り装置とを備えたものを対象と
して、特に、前記ステッピングモータに基づく前記刺繍
枠送り装置の最小送りピッチよりも粗いピッチを検出可
能な送り検出手段と、前記送り検出手段によって検出さ
れた送りピッチと、前記刺繍枠送り装置に与えられた送
りピッチとが相違するか否かを調べる枠送り量比較手段
と、前記枠送り量比較手段によって相違すると判定され
た場合、ミシンの動作等を制御するミシン動作制御手段
とを備えている。

【０００８】従って、このミシンの脱調検出装置によれ
ば、刺繍縫製中に、前記送り検出手段が前記ステッピン
グモータに基づく前記刺繍枠送り装置の最小送りピッチ
よりも粗いピッチを検出したとき、前記枠送り量比較手
段が前記送り検出手段によって検出された送りピッチ
と、前記刺繍枠送り装置に与えられた送りピッチとが相
違すると判断し、この判断に基づいて、前記ミシン動作
制御手段は、ミシンの駆動を停止する等の制御を行な
う。

【０００９】また、請求項２に記載のミシンの脱調検出
装置は、前記ミシン動作制御手段が制御する前記ミシン
の動作等として、ミシンの駆動を停止させるように構成
されている。従って、前記枠送り量比較手段が前記送り
ピッチの相違を判断すると、前記ミシン動作制御手段
は、ミシンの駆動を停止させる。

【００１０】また、請求項３に記載のミシンの脱調検出
装置は、前記ミシン動作制御手段が制御する前記ミシン
の動作等として、オペレータに対して視覚的若しくは聴
覚的に警告するように構成されている。従って、前記枠
送り量比較手段が前記送りピッチの相違を判断すると、
前記ミシン動作制御手段は、オペレータに対して視覚的
若しくは聴覚的に警告するので、脱調したことが直ちに
判明する。

【００１１】また、請求項４に記載のミシンの脱調検出
装置は、前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検出手段
と、予め記憶された縫製データに基づいて、現在の縫製
針位置の座標を演算して記憶する第１の演算記憶手段と
を備え、前記ミシン動作制御手段の制御によって前記ミ
シンの駆動を停止した後、前記原点検出手段によって前
記刺繍枠の原点位置を検出し、前記第１の演算記憶手段
により演算された脱調前の縫製済みのステッチ位置まで
前記刺繍枠を移動する。従って、前記刺繍枠を脱調前の
位置まで自動的に戻すことができる。

【００１２】また、請求項５に記載のミシンの脱調検出
装置は、前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検出手段
と、縫製する毎に現在の縫製針位置の座標を演算して記
憶する第２の演算記憶手段とを備え、前記ミシン動作制
御手段の制御によって前記ミシンの駆動を停止した後、
前記原点検出手段によって前記刺繍枠の原点位置を検出
し、前記第２の演算記憶手段により演算された脱調前の
縫製済みのステッチ位置まで前記刺繍枠を移動する。従
って、前記刺繍枠を脱調前の位置まで自動的に戻すこと
ができる。

【００１３】さらに、請求項６に記載のミシンの脱調検
出装置は、前記刺繍枠を脱調する可能性のある最小脱調
ピッチで移動するように前記ステッピングモータを制御
する脱調ピッチ送り手段を備えている。従って、脱調し
た後、刺繍枠を脱調前の位置に戻す場合、前記脱調ピッ
チによって刺繍枠を迅速に移動することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のミシンの脱調検
出装置を具体化した一実施の形態について図を参照しな
がら説明する。

【００１５】図２に示すように、刺繍ミシン本体は、ミ
シンテーブル１上に、後方から前方に向かって延びるア
ーム部２を一体的に有して構成されている。アーム部２
の先端部には、複数本（この場合６本）の針棒３を備え
た支持ケース４が設けられている。前記針棒３は、支持
ケース４内に横方向に並んで夫々上下動可能に支持され
ており、前記支持ケース４から突出する下端部に、それ
ぞれ縫針５が取付けられている。各縫針５には、図示し
ない糸供給源から、例えば、色の互いに異なる刺繍糸
が、糸調子機６及び天秤７を介して供給されるようにな
っている。

【００１６】前記支持ケース４は、図２に示されるよう
に、アーム部２に対してＸ軸方向に移動可能に取付けら
れ、色換えモータ８により移動されるようになってい
る。そして、アーム部２内には、ミシンモータとしての
主軸モータ９の駆動力を針棒３に伝達して上下駆動させ
るための駆動機構が設けられている。この駆動力は、所
定の使用位置に位置された１本の針棒３にのみ伝達され
るようになっており、従って、色換えモータ８により支
持ケース４が移動されることによって、駆動される針棒
３、言換えれば刺繍糸の色の種類が変更されるようにな
っている。

【００１７】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記主軸モータ
９により駆動される糸輪捕捉機等が設けられている。こ
の糸輪捕捉機は、前記針棒３と同期して駆動され、前記
縫針５との協働により、加工布Ｗに刺繍縫目を形成する
ようになっている。

【００１８】前記加工布Ｗは、前記ベッド部１０上に、
刺繍枠１１により支持されてセットされるようになって
いる。詳しく図示はしないが、刺繍枠１１は、外枠とそ
の外枠内に着脱可能に嵌り込む内枠とから構成され、そ
れら外枠と内枠との間に前記加工布Ｗを挟み込むことに
より、その加工布Ｗを内枠内にぴんと張渡した状態に支
持するようになっている。

【００１９】そして、この刺繍枠１１は、本発明の刺繍
枠送り装置としての水平移動機構１２により、Ｘ軸方向
及びＹ軸方向に自在に移動されるようになっている。こ
の水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動枠１３を、Ｙ軸送
りモータ１４（図３参照）によりミシンテーブル１上を
Ｙ軸方向に移動させると共に、前記刺繍枠１１（外枠）
に連結されたＸ軸方向移動枠１５を、Ｘ軸送りモータ１
６（図３参照）によりＹ軸方向移動枠１３に沿ってＸ軸
方向に移動させるように構成されている。

【００２０】なお、この場合、刺繍枠１１としては、図
示のものだけでなく、その他にも円形等の、形や大きさ
の異なる複数種類が用意されており、その内の一つの刺
繍枠１１がミシンテーブル１上（Ｘ軸方向移動枠１５）
に交換可能にセットされるようになっている。また、
Ｘ，Ｙ軸送りモータ１３，１４としてはステッピングモ
ータが使用されるが、その動作原理等は一般の書物、例
えば、「ステッピングモータとマイコン制御（見城尚
志、菅原 晟著，総合電子出版社）」，「ステッピング
モータ活用技術（海老原大樹、岩佐孝夫編著，工業調査
会）」に詳しく記述されているのでここでは割愛する。

【００２１】以上のように構成された各機構は、ミシン
テーブル１に内蔵されたマイクロコンピュータ等からな
る制御装置１７により制御されるようになっている。こ
の制御装置１７は、図３に示すように、ＣＰＵ１８，Ｒ
ＯＭ１９，ＲＡＭ２０をバス２１により相互に接続して
構成され、さらに、前記バス２１に入出力インターフェ
イス２２が接続されている。

【００２２】この入出力インターフェイス２２には、前
記主軸モータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ
１４及び色換えモータ８をそれぞれ駆動するためのモー
タ駆動回路２３，２４，２５，２６，主軸の回転位相を
検知する主軸エンコーダ３１及び針上位置センサ３６，
最初に刺繍枠１１の原点位置を出すためのＸ軸原点セン
サ３２，Ｙ軸原点センサ３３が接続され、これによっ
て、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶された刺繍デー
タや、ＲＯＭ１９に記憶された制御プログラム等に基づ
いて、主軸モータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモ
ータ１４及び色換えモータ８を制御し、加工布Ｗに対す
る刺繍形成動作を自動的に実行するようになっている。
さらに、入出力インターフェイス２２には、後で詳述す
るが、刺繍枠１１の脱調を検知するためのＸ軸粗エンコ
ーダ３４，Ｙ軸粗エンコーダ３５が接続されている。そ
れ等Ｘ軸粗エンコーダ３４及びＹ軸粗エンコーダ３５は
本発明の送り検出手段を構成するものである。また、前
記Ｘ軸原点センサ３２及びＹ軸原点センサ３３は、本発
明の原点検出手段を構成するものである。

【００２３】そして、図２にも示すように、前記ミシン
テーブル１の後方側部位には、操作パネルＳＷ２７、表
示駆動回路３０を介してＬＣＤディスプレイからなる表
示装置２８及びフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）
２９が設けられ、前記入出力インターフェイス２２に接
続されている。詳しく図示はしないが、前記操作パネル
ＳＷ２７には、縫製作業を実行させるためのスタートス
イッチや、刺繍データの読込みのためのキーや、ステッ
チバック／フォワードのための矢印キー等の各種の入力
キー等が設けられている。

【００２４】そして、ＲＡＭ２０は図４（ａ）に示すよ
うに、縫製データを一時的に記憶する縫製データ記憶エ
リア２０Ａ、現在縫製中の針数を記憶する縫製針数記憶
エリア２０Ｂ、現在縫製中の針位置座標を記憶する針位
置記憶エリア２０Ｃ、カウンタエリア２０Ｄ等が設けら
れている。

【００２５】本実施の形態は以上に説明した如く構成さ
れる。

【００２６】以下に、前記構成に基づいて、図１のフロ
ーチャートを参照しながら、本実施の形態の作用に付い
て説明する。

【００２７】縫製データ（ここではステッチデータと考
える）は、予め、ＲＡＭ２０の縫製データ記憶エリア２
０Ａに読み込まれているものとする。先ず、その縫製デ
ータの総ステッチ数を演算し、変数Ｎに代入する（Ｓ１
０１）。そして、カウンタＳに１をセットし（Ｓ１０
２）、全てのデータを縫製したか否かをＳとＮを比較し
て調べる（Ｓ１０３）。全て縫製されていたときは縫製
実行ルーチンを終了して戻る。そうでないときは、Ｓ番
目のデータのＸ，Ｙ移動量よりＸ方向，Ｙ方向のパルス
数を調べ（Ｓ１０４，これをそれぞれＸｐ、Ｙｐとす
る）、主軸エンコーダーの信号からタイミングをみてそ
れぞれのモータの駆動回路に所定の数のパルスを出力す
る（Ｓ１０５）。一般に、パルスモータは与えるパルス
の数に比例して回転するので、ここで駆動回路に与える
パルスの数で各軸の移動量が決まるわけである。

【００２８】また、一般に、エンコーダは回転角度に比
例したパルスが出力され、そのパルス数をカウントする
ことによって回転軸の位相を知ることが出来る。主軸エ
ンコーダはミシンモータの軸に取り付けられ、そのパル
ス数をカウントすることで、針棒の回転角、即ち、どの
位相の時に針が上にあり刺繍枠１１を動かしても差し支
えないかが分かるのである。続いて、Ｘ軸粗エンコー
ダ，Ｙ軸粗エンコーダの信号をカウントし、変数Ｘｂ，
Ｙｂに代入する（Ｓ１０６）。そして、Ｓ１０７に示す
ように、変数Ｘｂ，Ｙｂに定数Ｋを乗じたものをそれぞ
れ変数Ｐｘ，Ｐｙに代入する。ここで定数Ｋは、主軸エ
ンコーダのスリット数と、ＸまたはＹ粗エンコーダとの
スリット数との倍率比であり、例えば、前者が９５０で
後者が１００であった場合９．５となる。Ｋは後で述べ
る定数Ｌよりも小さな値でなければならない。

【００２９】そして、Ｓ１０８、Ｓ１０９でＰｘ，Ｐｙ
はそれぞれＸｐ±Ｌ，Ｙｐ±Ｌの範囲に入っているか否
かを調べる。定数ＬはＸ軸若しくはＹ軸のステッピング
モータが脱調する最小のピッチをパルス数で表現したも
のである。従って、これ等のステップでＮＯとならない
ということは脱調していないと判断でき、ＮＯとなると
いうことは脱調したことを意味する。ＮＯとなった場合
は、直ちにモータ駆動回路２３に停止信号を出力して主
軸モータ９を停止させ、ミシンの駆動を一時停止する
（Ｓ１１１）。これと同時に、脱調した旨を表示装置２
８に表示する（Ｓ１１２）。前記Ｓ１０７乃至Ｓ１０９
の処理工程は、本発明の枠送り量比較手段として機能す
る。また、前記Ｓ１１１及びＳ１１２の処理工程は、本
発明のミシン動作制御手段として機能する。

【００３０】このように、脱調が発生した場合、この脱
調を解消するために、先ず、刺繍枠１１の原点位置を検
出し（Ｓ１１３）、そして、予めＲＡＭ２０の縫製デー
タ記憶エリア２０Ａに記憶された縫製データに基づい
て、現在の縫製針位置の座標を演算して記憶する（Ｓ１
１４）。そして、その演算結果に基づいて、脱調前の縫
製済みの針位置、つまり、現時点で最後の縫製済みの針
位置まで前記刺繍枠１１を戻し移動する（Ｓ１１５）。
この場合、その戻し移動において再び脱調作用が発生し
ないように、Ｘ軸モータ１６及びＹ軸モータ４をゆっく
り制御して刺繍枠１１を正常な前記針位置まで戻す。な
お、前記Ｓ１１４の処理工程は、本発明の第１の演算記
憶手段として機能する。

【００３１】この後、刺繍縫製を再開するために、ミシ
ンのスタートキーが操作されたか否かが調べられる（Ｓ
１１６）。もし、操作されれば（ｓ１１６、Ｙ）、前記
Ｓ１０４の処理工程に移行し、以後の処理工程を繰り返
す。

【００３２】一方、Ｓ１０８、Ｓ１０９の処理工程にお
いて、Ｐｘ，ＰｙはそれぞれＸｐ±Ｌ，Ｙｐ±Ｌの範囲
に入っている場合（Ｓ１０８、Ｙ及びＳ１０９、Ｙ）、
カウンタＳを１つインクリメントして前記Ｓ１０３の処
理工程に戻り（Ｓ１１０）、以後の処理工程を繰り返
す。

【００３３】なお、Ｓ１０３の処理工程において、全て
の縫製データについて縫製を行なった場合（Ｓ１０３、
Ｙ）、このルーチンを終了する。

【００３４】処で、ステッピングモータは、脱調した場
合でも、モータに加わる励磁により止まる位置が飛び飛
びの脱調ピッチとなるため、その考えられる最小脱調ピ
ッチで刺繍枠１１をＸ，Ｙ軸方向に駆動すれば、容易に
前の正しい針位置に合わせることが出来る。従って、ス
テッピングモータが脱調を起こしてミシンを非常停止す
る共に（Ｓ１１１）、警告表示をした後（Ｓ１１２）、
図５に示されるように、スタートキーの操作に先だって
（Ｓ８０１、Ｎ）、操作パネルＳＷ２７の矢印キーの
内、戻す方向の矢印キーを操作することによって（Ｓ８
０２、Ｙ）、前記刺繍枠１１を脱調ピッチで過剰に移動
した分だけ戻し（Ｓ８０３）、現時点で最後の縫製済み
の針位置に配置する。この後に、ミシンのスタートキー
を操作して縫製を再開し（Ｓ８０１、Ｙ）、前記Ｓ１０
４の処理工程に戻って以後の処理工程を繰り返す。

【００３５】以上説明したように、本実施の形態のミシ
ンの脱調検出装置は、刺繍枠１１の脱調をステッピング
モータの特性を考えた低コストな方法で確実に検出する
ことで、コストをかけずに一般的な縫製生地に対する縫
製ピッチに対する回転数の上限を引き上げて高効率に稼
働させることができ、万が一の脱調、そして、慣性力の
大きな縫製生地についての脱調に対し、その脱調検出
後、直ちにミシンの駆動を停止することで不良品の発生
を防ぎ、縫製効率を大幅にアップすることができる。

【００３６】なお、本実施の形態では、単頭刺繍ミシン
を例に説明したが、多頭立て刺繍ミシンでも同様に適用
できることは言うまでもない。

【００３７】また、本実施の形態では、刺繍枠としてＸ
−Ｙ送りを例に説明したが、ｒ−θ送りであっても適用
できることは言うまでもない。生地送りモータが、半径
方向と角度方向の駆動に用いられるようになるだけであ
る。

【００３８】また、本実施の形態では、脱調ピッチでの
ステッチバック／フォワードにより針位置を修正してい
たが、前記Ｓ１０４及びＳ１０５の各処理工程の間で１
ステッチ毎の針位置を記憶し、そして、刺繍枠１１の原
点位置を検出した後、現時点で最後の縫製済みの針位置
を演算して記憶し、この位置に刺繍枠１１を自動的に戻
すように構成してもよい。なお、この場合の針位置の演
算記憶動作は、本発明の第２の演算記憶手段として機能
する。

【００３９】その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で、種々の態様が適用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載のミシンの脱調検出装置によれ
ば、特に、前記ステッピングモータに基づく前記刺繍枠
送り装置の最小送りピッチよりも粗いピッチを検出可能
な送り検出手段と、前記送り検出手段によって検出され
た送りピッチと、前記刺繍枠送り装置に与えられた送り
ピッチとが相違するか否かを調べる枠送り量比較手段
と、前記枠送り量比討手段によって相違すると判定され
た場合、ミシンの動作等を制御するミシン動作制御手段
とを備えたので、刺繍縫製中に、前記送り検出手段が前
記ステッピングモータに基づく前記刺繍枠送り装置の最
小送りピッチよりも粗いピッチを検出したとき、前記枠
送り量比較手段が前記送り検出手段によって検出された
送りピッチと、前記刺繍枠送り装置に与えられた送りピ
ッチとが相違すると判断し、この判断に基づいて、前記
ミシン動作制御手段により、ミシンの駆動を停止する等
の制御を行なって、脱調による縫製物の不良を確実に防
止することができる。

【００４１】また、請求項２に記載のミシンの脱調検出
装置によれば、前記ミシン動作制御手段が制御する前記
ミシンの動作等として、ミシンの駆動を停止させるよう
に構成されているので、前記枠送り量比較手段が前記送
りピッチの相違を判断すると、前記ミシン動作制御手段
は、ミシンの駆動を停止させ、脱調による縫製物の不良
を確実に防止することができる。

【００４２】また、請求項３に記載のミシンの脱調検出
装置によれば、前記ミシン動作制御手段が制御する前記
ミシンの動作等として、オペレータに対して視覚的若し
くは聴覚的に警告するように構成されているので、前記
枠送り量比較手段が前記送りピッチの相違を判断する
と、前記ミシン動作制御手段は、オペレータに対して視
覚的若しくは聴覚的に警告し、脱調したことが直ちに判
明する。従って、脱調の復元に直ちに対処することがで
きる。

【００４３】また、請求項４に記載のミシンの脱調検出
装置によれば、前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検
出手段と、予め記憶された縫製データに基づいて、現在
の縫製針位置の座標を演算して記憶する第１の演算記憶
手段とを備え、前記ミシン動作制御手段の制御によって
前記ミシンの駆動を停止した後、前記原点検出手段によ
って前記刺繍枠の原点位置を検出し、前記第１の演算記
憶手段により演算された脱調前の縫製済みのステッチ位
置まで前記刺繍枠を移動するようにしたので、前記刺繍
枠を脱調前の位置まで自動的に戻すことができる。

【００４４】また、請求項５に記載のミシンの脱調検出
装置によれば、前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検
出手段と、縫製する毎に現在の縫製針位置の座標を演算
して記憶する第２の演算記憶手段とを備え、前記ミシン
動作制御手段の制御によって前記ミシンの駆動を停止し
た後、前記原点検出手段によって前記刺繍枠の原点位置
を検出し、前記第２の演算記憶手段により演算された脱
調前の縫製済みのステッチ位置まで前記刺繍枠を移動す
るようにしたので、前記刺繍枠を脱調前の位置まで自動
的に戻すことができる。

【００４５】さらに、請求項６に記載のミシンの脱調検
出装置によれば、前記刺繍枠を脱調する可能性のある最
小脱調ピッチで移動するように前記ステッピングモータ
を制御する脱調ピッチ送り手段を備えたので、脱調した
後、刺繍枠を脱調前の位置に戻す場合、前記脱調ピッチ
によって刺繍枠を迅速に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のミシンの脱調検出装置による脱
調検出動作を示すフローチャートである。

【図２】刺繍ミシンの外観を示す斜視図である。

【図３】本実施の形態の電気的制御構成を示すブロック
図である。

【図４】ＲＡＭの記憶エリアを示す図である。

【図５】脱調を復元するための動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

５ 縫針 １１ 刺繍枠 １２ 水平移動機構 １３ Ｙ軸方向移動枠 １４ Ｙ軸送りモータ １５ Ｘ軸方向移動枠 １６ Ｘ軸送りモータ １７ 制御装置 １８ ＣＰＵ ２７ 操作パネルＳＷ ３４ Ｘ軸粗エンコーダ ３５ Ｙ軸粗エンコーダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動可能な縫針と、加工布を支持
   して前記縫針の移動方向と交差する方向に相対的に移動
   可能な刺繍枠と、ステッピングモータを駆動源として前
   記刺繍枠を移動するための刺繍枠送り装置とを備えたミ
   シンに於いて、 前記ステッピングモータに基づく前記刺繍枠送り装置の
   最小送りピッチよりも粗いピッチを検出可能な送り検出
   手段と、 前記送り検出手段によって検出された送りピッチと、前
   記刺繍枠送り装置に与えられた送りピッチとが相違する
   か否かを調べる枠送り量比較手段と、 前記枠送り量比較手段によって相違すると判定された場
   合、ミシンの動作等を制御するミシン動作制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの脱調検出装置。
2. 【請求項２】 前記ミシン動作制御手段が制御する前記
   ミシンの動作等は、ミシンの駆動を停止させることであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のミシンの脱調検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記ミシン動作制御手段が制御する前記
   ミシンの動作等は、オペレータに対して視覚的若しくは
   聴覚的に警告することであることを特徴とする請求項１
   に記載のミシンの脱調検出装置。
4. 【請求項４】 前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検
   出手段と、 予め記憶された縫製データに基づいて、現在の縫製針位
   置の座標を演算して記憶する第１の演算記憶手段とを備
   え、 前記ミシン動作制御手段の制御によって前記ミシンの駆
   動を停止した後、前記原点検出手段によって前記刺繍枠
   の原点位置を検出し、前記第１の演算記憶手段により演
   算された脱調前の縫製済みのステッチ位置まで前記刺繍
   枠を移動することを特徴とする請求項１に記載のミシン
   の脱調検出装置。
5. 【請求項５】 前記刺繍枠の原点位置を検出する原点検
   出手段と、 縫製する毎に現在の縫製針位置の座標を演算して記憶す
   る第２の演算記憶手段とを備え、 前記ミシン動作制御手段の制御によって前記ミシンの駆
   動を停止した後、前記原点検出手段によって前記刺繍枠
   の原点位置を検出し、前記第２の演算記憶手段により演
   算された脱調前の縫製済みのステッチ位置まで前記刺繍
   枠を移動することを特徴とする請求項１に記載のミシン
   の脱調検出装置。
6. 【請求項６】 前記刺繍枠を脱調する可能性のある最小
   脱調ピッチで移動するように前記ステッピングモータを
   制御する脱調ピッチ送り手段を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載のミシンの脱調検出装置。