JPH09112439A - リニアコンプレッサの駆動装置 - Google Patents

リニアコンプレッサの駆動装置

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JPH09112439A
JPH09112439A JP7272251A JP27225195A JPH09112439A JP H09112439 A JPH09112439 A JP H09112439A JP 7272251 A JP7272251 A JP 7272251A JP 27225195 A JP27225195 A JP 27225195A JP H09112439 A JPH09112439 A JP H09112439A
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隆文 中山
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷が変動してもピストンの中立位置を一定
に保持することができるリニアコンプレッサの駆動装置
を提供する。 【解決手段】 コンピュータ4の電力検出部5は、電圧
検出装置2および電流検出装置3によって検出された交
流電源1の出力電圧Vおよび駆動電流Iに基づいて駆動
電力Wを算出する。演算制御部6は、その出力電圧Vに
対してピストン32の中立位置を一定に保持するのに必
要な目標電力Wsを算出し、その目標電力Wsと駆動電
力Wの差に応じた値だけ交流電源1の出力電圧Vを制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はリニアコンプレッ
サの駆動装置に関し、特に、リニアモータによってピス
トンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレ
ッサの駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、冷蔵庫のような冷却装置において
膨張した冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレ
ッサの開発が進められている。
【0003】図10は、従来のリニアコンプレッサ30
の構成を示す断面図である。図10において、このリニ
アコンプレッサ30は、シリンダ31と、シリンダ31
内に往復動自在に嵌挿されたピストン32と、ピストン
32のヘッドに面して形成された圧縮室33と、圧縮室
33内のガス圧に応じて開閉する吸込バルブ34および
吐出バルブ35とを備える。
【0004】また、このリニアコンプレッサ30は、ピ
ストン32を往復動させるためのリニアモータ36と、
ピストン32を往復動自在に支持するためのピストンば
ね41とを備える。リニアモータ36は、円筒状の継鉄
部37と、巻回されたコイルを有する固定子38,39
と、円筒状の永久磁石を有する可動体40とを含む。継
鉄部37は、シリンダ31と同心に設けられ、その一端
はシリンダ31の一端に接合される。固定子38はシリ
ンダ31の外周壁に設けられ、固定子39は継鉄部37
の内周壁に設けられる。可動体40は、固定子38と3
9の間に往復動自在に挿入され、その一端はピストン3
2の一端に接合される。ピストンばね41の周辺部は継
鉄部37の他端面に固定され、その中央部41aはピス
トン32の一端に固定される。
【0005】ピストン32は、ピストン32および可動
体40の重量、圧縮室33内のガスの圧力変動に基づく
ガスばねのばね定数、ピストンばね41のばね定数など
から定まる共振周波数Fcを有する。共振周波数Fc
は、ピストンばね41のばね定数を調整することにより
たとえば商用電力の周波数に設定される。リニアモータ
36の固定子38,39のコイルには、図示しない交流
電源より共振周波数Fcの一定の交流電圧が印加され
る。
【0006】なお、これらの部品31〜41は、防音・
防振のためマウントばね42を介してケーシング43内
に収容される。
【0007】次に、このリニアコンプレッサ30の動作
について説明する。前記交流電源によってリニアモータ
36の固定子38,39のコイルに交流電圧を印加して
電流を流すと、その電流の方向に応じた方向の電磁力が
可動体40の永久磁石に作用し、可動体40およびピス
トン32が往復動する。このピストン32の往復動によ
り、膨張ガスが吸込バルブ34を介して圧縮室33内に
吸込まれ、圧縮室33内で生成された圧縮ガスが吐出バ
ルブ35を介して吐出される。
【0008】圧縮ガスは、冷却装置の熱交換器から熱を
吸収して膨張し、熱交換器を介して被冷却物を冷却させ
る。
【0009】このように、リニアコンプレッサ30で
は、リニアモータ36によってピストン32が直接駆動
されるので、動力源の回転運動がクランク機構などによ
ってピストンの往復運動に変換される回転式のコンプレ
ッサに比べて、エネルギ損失が少なくて済み、装置の小
型化が可能となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリニア
コンプレッサ30には以下のような問題があった。すな
わち、冷却装置の熱負荷が定格よりも高くなって膨張ガ
スおよび圧縮ガスの圧力が上昇した場合、図11に示す
ように、ピストン32の中立位置(ヘッドの振幅中心)
が下降して出力が低下し、かえって冷却能力が低下して
しまう。逆に、冷却装置の熱負荷が定格よりも低くなっ
て膨張ガスおよび圧縮ガスの圧力がともに低下した場
合、ピストン32の中立位置が上昇して出力が上昇し、
かえって冷却能力が上昇してしまう。
【0011】この対策として、位置検出用センサをピス
トン32の近傍に設けてピストン32の中立位置を直接
または間接的に検出し、その検出値が一定になるように
リニアモータ36の駆動電力を制御する方法も考えられ
るが、リニアコンプレッサの構成が複雑になる。
【0012】それゆえに、この発明の主たる目的は、負
荷が変動してもピストンの中立位置を一定に保持するこ
とが可能で、かつリニアコンプレッサの構成を複雑にす
ることがないリニアコンプレッサの駆動装置を提供する
ことである。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第1のリ
ニアコンプレッサの駆動装置は、リニアモータによって
ピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコン
プレッサの駆動装置であって、前記リニアモータに駆動
電力を供給するための出力電圧の制御が可能な交流電
源、前記交流電源の出力電圧を検出するための電圧検出
手段、前記交流電源から前記リニアモータに流れる電流
を検出するための電流検出手段、前記電圧検出手段と前
記電流検出手段の検出結果に基づいて前記交流電源から
前記リニアモータに供給される駆動電力を検出する電力
検出手段、前記電圧検出手段によって検出された出力電
圧に対して前記ピストンの中立位置を予め定められた位
置に保持するために必要な目標電力を演算する第1の演
算手段、前記電力検出手段によって検出された駆動電力
と前記第1の演算手段によって演算された目標電力との
差を演算する第2の演算手段、および前記第2の演算手
段によって演算された駆動電力と目標電力の差に応じた
値だけ前記交流電源の出力電圧を補正し、前記ピストン
の中立位置を予め定められた位置に保持する制御手段を
備えたことを特徴としている。
【0014】この第1のリニアコンプレッサの駆動装置
では、交流電源の出力電圧とリニアモータの駆動電力が
検出され、出力電圧の検出値に対してピストンの中立位
置を一定に保持するのに必要な目標電力が演算され、そ
の目標電力と駆動電力の検出値との差が演算される。そ
して、その差に応じた値だけ交流電源の出力電圧が制御
されてピストンの中立位置が一定に保持される。したが
って、負荷が変動してもピストンの中立位置を一定に保
つことができる。しかも、ピストンの中立位置を検出す
るための位置検出用センサをピストンの近傍に設ける必
要がないので、リニアコンプレッサの構成が複雑になる
ことはない。
【0015】また、この発明に係る第2のリニアコンプ
レッサの駆動装置は、リニアモータによってピストンを
往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの
駆動装置であって、前記リニアモータに駆動電力を供給
するための出力電圧の制御が可能な交流電源、前記交流
電源の出力電圧を検出するための電圧検出手段、前記交
流電源から前記リニアモータに流れる電流を検出するた
めの電流検出手段、前記電圧検出手段によって検出され
た出力電圧と前記電流検出手段によって検出された電流
との位相差を検出する位相検出手段、および前記位相検
出手段によって検出された位相差に応じた値だけ前記交
流電源の出力電圧を補正し、前記ピストンの中立位置を
予め定められた位置に保持する制御手段を備えたことを
特徴としている。
【0016】この第2のリニアコンプレッサの駆動装置
では、交流電源の出力電圧と交流電源からリニアモータ
に流れる電流との位相差が検出され、その検出値に応じ
た値だけ交流電源の出力電圧が制御されてピストンの中
立位置が一定に保持される。したがって、第1のリニア
コンプレッサの駆動装置と同様、負荷が変動してもピス
トンの中立位置を一定に保つことができ、かつリニアコ
ンプレッサの構成が複雑になることがない。
【0017】
【発明の実施の形態】
[実施の形態1]図1は、この発明の実施の形態1によ
るリニアコンプレッサの駆動装置の原理を説明するため
の図である。
【0018】図1を参照して、リニアコンプレッサ30
においては、交流電源の出力電圧Vをある値に設定した
場合、リニアモータ36の駆動電力(消費電力)Wは負
荷に応じて一義的に決まる。したがって、従来は交流電
源の出力電圧Vが一定に保持されていたので、負荷に応
じてリニアモータ36の駆動電力Wが変動していた。本
発明では、各負荷状態においてピストン32の中立位置
が同一位置となる電圧Vと電力Wの関係(動作線)が予
め求められ、電圧Vと電力Wの関係が常にこの動作線に
最も近い状態になるように制御される。
【0019】図2は、図1で説明した原理に基づくリニ
アコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロック図であ
る。
【0020】図2において、このリニアコンプレッサの
駆動装置は、交流電源1、電圧検出装置2、電流検出装
置3およびコンピュータ4を備え、コンピュータ4は電
力検出部5および演算・制御部6を含む。
【0021】交流電源1は、コンピュータ4の演算・制
御部6から与えられた電圧値制御信号に応じた値の電圧
Vをリニアコンプレッサ30に出力する。電圧検出装置
2は、交流電源1の出力電圧Vを検出し、検出値Vをデ
ジタル信号に変換してコンピュータ4の電力検出部5お
よび演算・制御部6に与える。電流検出装置3は、交流
電源1からリニアコンプレッサ30に流れる電流Iを検
出し、検出値Iをデジタル信号に変換してコンピュータ
4の電力検出部5に与える。
【0022】コンピュータ4の電力検出部5は、電圧検
出装置2および電流検出装置3から与えられたデジタル
信号に基づいて、交流電源1からリニアコンプレッサ3
0に供給される駆動電力Wを検出する。コンピュータ4
の演算・制御部6には、図3に示すように、ピストン3
2の中立位置を一定に保持するために必要な電圧Vと電
力Wsの関係が計算式またはデータテーブルとして格納
されている。演算・制御部6は、電圧検出装置2によっ
て検出された電圧Vと電力検出部5によって検出された
電力Wとの関係が、自らが記憶している電圧Vと電力W
sの関係に一致するように電圧値制御信号を出力して交
流電源1の出力電圧Vを制御する。
【0023】図4は、コンピュータ4の動作を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートに従って、この
リニアコンプレッサの駆動装置の動作について説明す
る。交流電源1からリニアコンプレッサ30に駆動電力
Wが供給されてリニアコンプレッサ30が駆動される。
交流電源1の出力電圧Vが電圧検出装置2によって検出
され、交流電源1からリニアコンプレッサ30に流れる
電流Iが電流検出装置3によって検出される。
【0024】コンピュータ4の電力検出部5は、ステッ
プS1において電圧検出装置2および電流検出装置3か
ら電圧値Vおよび電流値Iを読込み、ステップS2にお
いて駆動電力W=V×Iを算出する。
【0025】コンピュータ4の演算・制御部6は、ステ
ップS3において電圧検出装置2から電圧値Vを読込
み、その電圧値Vに対応した目標電力Wsを算出する。
次に演算・制御部6は、ステップS4において電力検出
部5から電力Wを読込み、目標電力Wsに対する電力W
の誤差D=W−Wsを算出する。次いで演算・制御部6
は、ステップS5において誤差Dに応じた電圧値制御量
Vfを算出し、ステップS6において電圧値制御量Vf
に応じた電圧値制御信号を交流電源1に出力する。
【0026】コンピュータ4は、ステップS7において
制御処理が終了したか否かを判別し、制御処理が終了し
ていない場合は再びステップS1に戻る。
【0027】したがって、この実施の形態1において
は、図5に示すように、負荷が変動してもリニアコンプ
レッサ30のピストン32の中立位置は一定に保持され
て、高負荷時ほど大きな駆動電力Wが供給され、適切な
冷却特性が得られる。しかも、リニアコンプレッサ30
には位置検出用センサなどを何ら設ける必要がないの
で、リニアコンプレッサ30の構成が複雑になることは
ない。
【0028】[実施の形態2]図6は、この発明の実施
の形態2によるリニアコンプレッサの駆動装置の原理を
説明するための図である。
【0029】図6を参照して、リニアコンプレッサ30
においては、負荷が変動すると交流電源の出力電圧Vに
対する交流電源からリニアモータ36に流れる電流Iの
位相が変動する。すなわち、低負荷時には電圧Vに対す
る電流Iの位相が進み、高負荷時には電圧Vに対する電
流Iの位相が遅れる。したがって、この位相差から負荷
状態を検出し、低負荷時には交流電源の出力電圧Vを減
少させ、高負荷時には出力電圧Vを増加させることによ
り、ピストン32の中立位置を一定に保持することがで
きる。
【0030】図7は、図6で説明した原理に基づくリニ
アコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロック図であ
る。
【0031】図7において、このリニアコンプレッサの
駆動装置は、交流電源1、電圧検出装置2、電流検出装
置3およびコンピュータ7を備え、コンピュータ7は位
相検出部8および演算・制御部9を含む。
【0032】交流電源1は、コンピュータ7の演算・制
御部9から与えられた電圧値制御信号に応じた値の電圧
Vをリニアコンプレッサ30に出力する。電圧検出装置
2は、交流電源1の出力電圧Vを検出し、検出値Vをデ
ジタル信号に変換してコンピュータ7の位相検出部8に
与える。電流検出装置3は、交流電源1からリニアコン
プレッサ30に流れる電流Iを検出し、検出値Iをデジ
タル信号に変換してコンピュータ7の位相検出部8に与
える。
【0033】コンピュータ7の位相検出部8は、電圧検
出装置2および電流検出装置3から与えられたデジタル
信号に基づいて、交流電源1の出力電圧Vに対する電流
Iの位相差Dpを算出する。コンピュータ7の演算・制
御部9には、図8に示すように、ピストン32の中立位
置を一定に保持するために必要な位相差Dpと電圧値制
御量の関係が計算式またはデータテーブルとして格納さ
れている。演算・制御部9は、位相検出部8で検出され
た位相差Dpに応じた電圧値制御量Vfを算出し、算出
結果に基づいた電圧値制御信号を交流電源1に与えれ
る。
【0034】図9は、コンピュータ7の動作を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートに従って、この
リニアコンプレッサの駆動装置の動作について説明す
る。交流電源1からリニアコンプレッサ30に駆動電力
Wが供給されてリニアコンプレッサ30が駆動される。
交流電源1の出力電圧Vが電圧検出装置2によって検出
され、交流電源1からリニアコンプレッサ30に流れる
電流Iが電流検出装置3によって検出される。
【0035】コンピュータ7の位相検出部8は、ステッ
プS11において電圧検出装置2および電流検出装置3
から電圧値Vおよび電流値Iを読込む。次に、位相検出
部8は、ステップS12において電圧Vおよび電流Iの
波形の立上がりタイミングなどを算出し、その算出結果
に基づきステップS13において電圧Vに対する電流I
の位相差Dpを算出する。演算・制御部9は、ステップ
S14において位相差Dpに応じた電圧値制御量Vfを
算出し、ステップS15において電圧値制御量Vfに応
じた電圧値制御信号を交流電源1に出力する。
【0036】コンピュータ4は、ステップS16におい
て制御処理が終了したか否かを判別し、制御処理が終了
していない場合は再びステップS11に戻る。
【0037】この実施の形態2においても、実施の形態
1と同じ効果が得られる。
【0038】
【発明の効果】以上のように、この発明の第1のリニア
コンプレッサの駆動装置では、交流電源の出力電圧とリ
ニアモータの駆動電力が検出され、出力電圧の検出値に
対してピストンの中立位置を一定に保持するのに必要な
目標電力が演算され、その目標電力に駆動電力の検出値
が一致するように交流電源の出力電圧が制御される。し
たがって、負荷が変動してもピストンの中立位置が一定
に保持され、高負荷時ほど大きな駆動電力が供給され、
低負荷時ほど小さな駆動電力が供給される。しかも、ピ
ストンの中立位置を検出するための位置検出用センサを
ピストンの近傍に設ける必要がないので、リニアコンプ
レッサの構成が複雑になることはない。
【0039】また、この発明の第2のリニアコンプレッ
サの駆動装置では、交流電源の出力電圧と交流電源から
リニアモータに流れる電流との位相差が検出され、その
検出値に応じた値だけ交流電源の出力電圧が制御されて
ピストンの中立位置が一定に保持される。したがって、
第1のリニアコンプレッサの駆動装置と同様、負荷が変
動してもピストンの中立位置が一定に保持され、負荷に
応じた駆動電力が供給される。しかも、リニアコンプレ
ッサの構成が複雑になることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1によるリニアコンプレ
ッサの駆動装置の原理を説明するための図である。
【図2】図1で説明した原理に基づくリニアコンプレッ
サの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図3】ピストンの中立位置を一定に保つために必要な
出力電圧Vと目標電力Wsの関係を示す図である。
【図4】図2に示したリニアコンプレッサの駆動装置の
コンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図5】図2に示したリニアコンプレッサの駆動装置の
効果を説明するための図である。
【図6】この発明の実施の形態2によるリニアコンプレ
ッサの駆動装置の原理を説明するための図である。
【図7】図6で説明した原理に基づくリニアコンプレッ
サの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図8】ピストンの中立位置を一定に保つために必要な
位相差と電圧値制御量の関係を示す図である。
【図9】図7に示したリニアコンプレッサの駆動装置の
コンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図10】従来のリニアコンプレッサの構成を示す断面
図である。
【図11】図10に示したリニアコンプレッサの問題点
を説明するための図である。
【符号の説明】
1 交流電源 2 電圧検出装置 3 電流検出装置 4,7 コンピュータ 5 電力検出部 6,9 演算・制御部 8 位相検出部 30 リニアコンプレッサ 32 ピストン 36 リニアモータ 41 ピストンばね

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 リニアモータによってピストンを往復運
    動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装
    置であって、 前記リニアモータに駆動電力を供給するための出力電圧
    の制御が可能な交流電源、 前記交流電源の出力電圧を検出するための電圧検出手
    段、 前記交流電源から前記リニアモータに流れる電流を検出
    するための電流検出手段、 前記電圧検出手段と前記電流検出手段の検出結果に基づ
    いて前記交流電源から前記リニアモータに供給される駆
    動電力を検出する電力検出手段、 前記電圧検出手段によって検出された出力電圧に対して
    前記ピストンの中立位置を予め定められた位置に保持す
    るために必要な目標電力を演算する第1の演算手段、 前記電力検出手段によって検出された駆動電力と前記第
    1の演算手段によって演算された目標電力との差を演算
    する第2の演算手段、および前記第2の演算手段によっ
    て演算された駆動電力と目標電力の差に応じた値だけ前
    記交流電源の出力電圧を補正し、前記ピストンの中立位
    置を予め定められた位置に保持する制御手段を備える、
    リニアコンプレッサの駆動装置。
  2. 【請求項2】 リニアモータによってピストンを往復運
    動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装
    置であって、 前記リニアモータに駆動電力を供給するための出力電圧
    の制御が可能な交流電源、 前記交流電源の出力電圧を検出するための電圧検出手
    段、 前記交流電源から前記リニアモータに流れる電流を検出
    するための電流検出手段、 前記電圧検出手段によって検出された出力電圧と前記電
    流検出手段によって検出された電流との位相差を検出す
    る位相検出手段、および前記位相検出手段によって検出
    された位相差に応じた値だけ前記交流電源の出力電圧を
    補正し、前記ピストンの中立位置を予め定められた位置
    に保持する制御手段を備える、リニアコンプレッサの駆
    動装置。
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