JPH09112584A - コンバインの走行部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーを中立位置にしたままでエンジン
を切らずに機体を離れてしまったり、登坂途中で変速レ
バーを中立位置にしたような場合に、機体が自重でズレ
動いてしまうのを未然に回避できるようにする。 【解決手段】 クローラ走行装置１に対する変速装置７
への入力伝動系に油圧操作式の走行クラッチ１０を介在
するとともに、変速装置７の出力系にネガティブブレー
キ構造の駐車ブレーキ１３を装備し、走行クラッチ１０
を入り操作するために圧油が供給される油路ｄと、駐車
ブレーキ１３の操作用油路ｅとを連通し、変速装置７を
操作する変速レバー８の中立位置Ｎへの操作に伴って走
行クラッチ１０を切り操作するとともに、駐車ブレーキ
１３を制動状態に切換え、また、変速レバー８の中立位
置Ｎ以外への変速操作に伴って走行クラッチ１０を入り
操作するとともに、駐車ブレーキ１３を制動解除状態に
切換えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行
部に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行部としては、エンジンから変速
装置へ動力を伝達するベルト伝動系にテンションクラッ
チ式の走行クラッチを介在するとともに、変速装置の出
力系に油圧の印加によって制動解除し、油圧の解除によ
って制動作動するネガティブブレーキ式の駐車ブレーキ
を装備したものが提案されており、ここで駐車ブレーキ
は、エンジンによって駆動されるポンプから圧油供給を
受ける作業用油圧回路に接続されており、エンジン稼働
中はポンプ圧を受けて制動解除状態となり、エンジンが
停止されてポンプ圧が無くなると制動状態となるもので
あった。また、走行クラッチは駐車ブレーキとは関係な
く任意に操作できるものに構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、走
行クラッチを切り操作しておけば変速装置への入力が断
たれれて走行は停止することになるので、ついついエン
ジンを切らずに機体を離れてしまいがちとなる。このた
めに、傾斜地ではエンジンをかけたまま放置された機体
が自重で移動してしまうおそれがあった。また、変速レ
バーを中立に戻すことを忘れてエンジンを切ると、駐車
ブレーキが制動作動して機体は確実に停止することにな
るが、走行クラッチは入ったままとなるので、エンジン
から静油圧式無段変速装置への伝動がベルト伝動によっ
て行われ、走行クラッチがテンションクラッチに構成さ
れている場合には、走行クラッチが入れたままであると
ベルトに張力がかかったままとなり、長時間放置してい
るとベルトに曲げ癖がついて耐久性が低下するおそれが
あった。

【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
クローラ走行装置に対する変速装置への入力伝動系に走
行クラッチを介在するとともに、変速装置の出力系に駐
車ブレーキを装備し、前記変速装置を操作する変速レバ
ーの中立位置への操作に伴って前記走行クラッチを切り
操作するとともに、駐車ブレーキを制動解除状態に切換
え、また、変速レバーの中立位置以外への変速操作に伴
って前記走行クラッチを入り操作するとともに、駐車ブ
レーキを制動作動状態に切換えるように、走行クラッチ
の操作系と駐車ブレーキの操作系とを連係してあること
を特徴とする。

【０００６】〔作用〕請求項１の構成によると、通常の
走行状態では駐車ブレーキが制動解除状態に保持される
とともに、走行クラッチは「入り」状態にある。ここ
で、エンジンがかかったままで変速レバーを中立位置に
操作すると、駐車ブレーキが制動状態になるとともに、
走行クラッチは「切り」状態となる。

【０００７】〔効果〕従って、請求項１に係る発明によ
ると、作業中に一時的に休止したい場合、変速レバーを
中立位置に操作しさえすれば駐車ブレーキがかかるの
で、エンジンを停止することなく駐車しておくことがで
き、短時間の休止の都度エンジンを停止する必要がなく
なり、取扱い性を向上することができた。また、登坂走
行中に変速レバーを中立位置にしても駐車ブレーキが利
いて、ズリ落ちなく停止することができ、操作性を向上
することができる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１の発明の
構成において、前記走行クラッチを油圧操作式に構成す
るとともに、前記駐車ブレーキを、油圧の印加によって
制動解除し、油圧の解除によって制動作動するネガティ
ブブレーキ構造に構成し、前記走行クラッチを入り操作
するために圧油が供給される油路と、前記駐車ブレーキ
の操作用油路とを連通してあることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕請求項２の構成によると、通常の
走行状態では駐車ブレーキに油圧が印加されて制動解除
状態に保持されるとともに、走行クラッチは「入り」状
態にある。ここで、エンジンがかかったままで変速レバ
ーを中立位置に操作すると、駐車ブレーキに印加されて
いた油圧の解除によって制動状態になるとともに、走行
クラッチは「切り」状態となる。また、例え変速レバー
を中立に戻し忘れてエンジンを停止しても、ポンプ圧の
消滅によって駐車ブレーキは制動状態になるとともに、
走行クラッチも「切り」状態となる。

【００１０】〔効果〕従って、請求項２に係る発明によ
ると、請求項１の発明の効果をもたらすとともに、走行
クラッチの操作系と駐車ブレーキの操作系との連係を油
圧回路として簡単に実現できる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に係る発明において、前記変速レバーが設定時間以上に
亘って中立位置に保持されたことの検知に基づいて、前
記クラッチの切り操作および前記駐車ブレーキの制動作
動が実行されるように構成してあることを特徴とする。

【００１２】〔作用・効果〕請求項３の構成によると、
請求項１または２に係る発明の上記作用および効果をも
たらすとともに、変速レバーを操作して前後進を切り換
える際に、一瞬だけ中立位置を通過する程度では駐車ブ
レーキがかかることはなく、機体停止を意識した中立戻
し操作の場合のみ駐車ブレーキが制動作動することにな
り、通常の変速を円滑に行うことができる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
づれか一つに係る発明において、左右のクローラ走行装
置をそれぞれ変速装置で独立的に駆動するとともに、各
変速装置を静油圧式無段変速装置で構成し、両変速装置
を単一の変速レバーで変速操作可能に構成してあること
を特徴とする。

【００１４】〔作用・効果〕請求項４の構成によると、
左右のクローラ走行装置を変速レバーで変速操作するこ
とで任意の速度で直進前後進できるとともに、左右のク
ローラ走行装置に速度差を与えるよう操向操作すること
で任意の特性で機体操向することができ、操作性に優れ
た走行および操向を行うことができ、かつ、左右のクロ
ーラ走行装置を夫々駐車ブレーキで制動できるので、確
実な機体停止を行うことができ、請求項１または２また
は３に係る発明の上記効果を一層有効に発揮させること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図１に、本発明を適用した
コンバインに一例として全稈投入型の軸流式コンバイン
が示されている。このコンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置１を備えた車体２の前部に、刈取り前処理部
３が駆動昇降可能に連結されるとともに、前記車体２上
に螺旋扱胴４ａを備えた軸流式の脱穀装置４、操縦部
５、および、穀粒タンク６が搭載された構造となってい
る。

【００１６】左右の前記クローラ走行装置１はそれぞれ
ポンプ・モータ分離型の静油圧式無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）を用いた変速装置７で独立的に駆動されるものであ
り、各変速装置７は、図４に示すように、圧油吐出量を
無段に調整できるとともに吐出方向を反転することので
きるアキシャルプランジャ型のポンプ７Ｐと、斜板角度
の切り換えによって容量が２段に切り換え変更可能なア
キシャルプランジャ型のモータ７Ｍとからなり、ポンプ
７Ｐが搭載エンジンＥによって駆動されるとともに、モ
ータ７Ｍがクローラ走行装置１に直接装着されるホイー
ルモータに構成され、ポンプ７Ｐとモータ７Ｍが油圧配
管で接続されている。

【００１７】各ポンプＰの変速操作部である斜板角調節
用トラニオン軸は単一の変速レバー８に機械的に連係さ
れており、この変速レバー８を中立位置Ｎに操作すると
ポンプ７Ｐからの圧油吐出が零となって走行停止状態が
もたらされ、変速レバー８を前進域Ｆに操作するとその
操作位置に応じた量の圧油が吐出されて無段で前進変速
することができ、逆に、変速レバー８を中立位置Ｎを越
えて後進域Ｒに操作すると、その操作位置に応じた量の
圧油が逆向きに吐出されて無段で後進変速することがで
きる。

【００１８】なお、図示しないが、両ポンプ７Ｐは単一
の操向レバーにも機械的に連係されており、この操向レ
バーの左方あるいは右方への揺動操作量に応じて、揺動
された側のポンプＰを吐出量減少方向に修正して、左右
のクローラ走行装置１に速度差を与えて、操向レバーの
揺動操作された方向に機体を操向するよう構成されてい
る。

【００１９】図２及び図３に示すように、各変速装置７
のポンプ７Ｐはベルト伝動機構９を介してエンジンＥに
連動連結されるとともに、テンションクラッチで構成さ
れた走行クラッチ１０によってポンプ駆動系への動力伝
達を断続することができ、かつ、この走行クラッチ１０
は、油圧シリンダ１１の短縮作動でクラッチ「入り」と
なり、油圧シリンダ１１の伸長作動でクラッチ「切り」
となるよう構成されている。なお、走行クラッチ１０を
構成するテンションアーム１０ａはクラッチ「切り」側
にバネ付勢されている。

【００２０】図４に、前記変速装置７および作業用の油
圧回路が示されている。図において、１２は各モータ７
Ｍに備えられた斜板角度を切り換える副変速用シリンダ
であり、ポートａに圧油が供給されると低速がもたら
さ、ポートｂに圧油が供給されると高速がもたらされる
ようになっている。１３は各モータ７Ｍに備えられたネ
ガティブブレーキ構造の駐車ブレーキであり、ポートｃ
への油圧印加によって制動が解除されるとともに、油圧
印加の解除によってモータ７Ｍに内装バネによる機械的
な制動がかかるよう構成されている。また、１４は前記
副変速用シリンダ１２への圧油供給を司る電磁切換え
弁、１５は刈取り前処理部３への伝動クラッチ（刈取り
クラッチ）１６を入り切り操作する油圧シリンダ１７へ
の圧油供給を司る電磁切換え弁、１８は脱穀装置４への
伝動クラッチ（脱穀クラッチ）１９を入り切り操作する
油圧シリンダ２０への圧油供給を司る電磁切換え弁であ
り、これら電磁切換え弁１４，１５，１８は操縦部５で
のスイッチ操作によって切り換えられる。また、２１は
走行クラッチ操作用の前記油圧シリンダ１１への圧油供
給を司る電磁切換え弁であり、操縦部５に備えた走行ク
ラッチペダル２３の踏込み操作の検出に基づいて制御装
置２４を介してクラッチ切り位置に操作されるととも
に、以下のように変速レバー８の操作に基づいて切り換
え制御される。

【００２１】前記変速レバー８の操作位置がポテンショ
メータ等のセンサ２２によって検知されており、変速レ
バー８が前進域Ｆあるいは後進域Ｒにあることがセンサ
２２によって検知されると、油圧シリンダ１１が収縮駆
動されて走行クラッチ１０が「入り」状態に維持され
る。ここで、油圧シリンダ１１に走行クラッチ入り操作
のために圧油が供給される油路ｄに、両駐車ブレーキ１
３の操作油路ｅが連通接続されており、従って、走行ク
ラッチ１０が「入り」状態にある時には、両駐車ブレー
キ１３に油圧が印加されて、制動解除状態となる。

【００２２】そして、変速レバー８が中立位置Ｎに操作
されたことがセンサ２２によって検知されると、油圧シ
リンダ１１が伸長駆動されて走行クラッチ１０が「切
り」状態に操作されるとともに、油路ｄが排油路となる
ことで両駐車ブレーキ１３の操作油路ｅへの油圧印加が
解除され、これによって両駐車ブレーキ１３が制動状態
になる。ただし、上記制御は変速レバー８の中立位置Ｎ
が設定時間以上連続して検知された場合にのみ実行され
るように遅れ制御要素が組み込まれており、前後進に切
り換えのために変速レバー８が中立位置Ｎを設定時間以
内の極短時間だけ通過する場合には、走行クラッチ１０
の切り制御、および駐車ブレーキ１３の制動制御が行わ
れることはない。

【００２３】また、変速レバー８が中立位置Ｎに戻し忘
れた状態でキースイッチ操作でエンジンＥが停止される
と、作業用ポンプＰからの圧油供給が停止するととも
に、電源回路の切りに伴って通電解除された電磁切換え
弁２１がクラッチ切り位置に復帰して油路ｄがタンクに
連通し、操作油路ｅの圧も低下して両駐車ブレーキ１３
が制動状態になる。なお、この場合、電磁切換え弁２１
がクラッチ切り位置に復帰しても油圧シリンダ１１をク
ラッチ「切り」側に伸長させる圧油駆動は行われない
が、テンションアーム１０ａの付勢作用によって自動的
に油圧シリンダ１１は伸長されることになる。

【００２４】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。 単一の変速装置７からの出力を左右のクローラ走行
装置１に分岐伝動する構造にする。 変速装置７としてギヤ変速装置やベルト式の無段変
速装置を使用する。 走行クラッチ１０として油圧式の多板摩擦クラッチ
を使用する。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】変速装置駆動部の平面図

【図３】変速装置駆動部の正面図

【図４】変速用及び作業用の油圧回路図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ７ 変速装置 ８ 変速レバー １０ 走行クラッチ １３ 駐車ブレーキ Ｎ 中立位置 ｄ，ｅ 油路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置（１）に対する変速装
   置（７）への入力伝動系に走行クラッチ（１０）を介在
   するとともに、前記変速装置（７）の出力系に駐車ブレ
   ーキ（１３）を装備し、前記変速装置（７）を操作する
   変速レバー（８）の中立位置（Ｎ）への操作に伴って前
   記走行クラッチ（１０）を切り操作するとともに、駐車
   ブレーキ（１３）を制動状態に切換え、また、変速レバ
   ー（８）の中立位置（Ｎ）以外への変速操作に伴って前
   記走行クラッチ（１０）を入り操作するとともに、駐車
   ブレーキ（１３）を制動解除状態に切換えるように、走
   行クラッチ（１０）の操作系と駐車ブレーキ（１３）の
   操作系とを連係してあることを特徴とするコンバインの
   走行部。
2. 【請求項２】 前記走行クラッチ（１０）を油圧操作式
   に構成するとともに、前記駐車ブレーキ（１３）を、油
   圧の印加によって制動解除し、油圧の解除によって制動
   作動するネガティブブレーキ構造に構成し、前記走行ク
   ラッチ（１０）を入り操作するために圧油が供給される
   油路（ｄ）と、前記駐車ブレーキ（１３）の操作用油路
   （ｅ）とを連通してあることを特徴とする請求項１記載
   のコンバインの走行部。
3. 【請求項３】 前記変速レバー（８）が設定時間以上に
   亘って中立位置（Ｎ）に保持されたことの検知に基づい
   て、前記走行クラッチ（１０）の切り操作および前記駐
   車ブレーキ（１３）の制動作動が実行されるように構成
   してある請求項１または２記載のコンバインの走行部。
4. 【請求項４】 左右のクローラ走行装置（１）をそれぞ
   れ変速装置（７）で独立的に駆動するとともに、各変速
   装置（７）を静油圧式無段変速装置で構成し、両変速装
   置（７）を単一の変速レバー（８）で変速操作可能に構
   成してある請求項１〜３のいづれか一つに記載のコンバ
   インの走行部。