JPH0911510A - 印刷方法およびドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドのピンが折れた場合であっても印
字精度を落とさずに印刷すること。 【構成】 イメージデータ生成工程（ステップＳ１）に
続いて、印字ピンの折れが生じたときに外部から設定さ
れるピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが生じている
と判定した場合にはドットイメージデータを１行毎に上
下に二分割するイメージデータ分割工程（ステップＳ
２）と、イメージデータ分割工程によってイメージデー
タが分割された場合には当該分割位置に応じて使用する
印字ピンを上下の領域に二分割すると共に、ピン折れ情
報に基づいて当該ピン折れが発生していない側の領域の
印字ピンで上下に分割されたドットイメージデータを順
々に印刷出力する二段階印刷工程（ステップＳ３）とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷方法に係り、特
に、ドットマトリックスで印刷出力するドットプリンタ
での印刷方法に関する。

【０００２】しかも、本発明は、ドットプリンタに係
り、特に印字ヘッドの印字ピンのピン折れが生じた場合
に印字ヘッドの交換を要するドットプリンタに関する。

【０００３】

【従来の技術】従来のドットプリンタにおいて、印字ヘ
ッドピン折れが生じた場合、図６（Ａ）に示す正常時の
印字結果と比較して、図６（Ｂ）に示す印字ヘッドピン
折れ１３が発生した印字結果は、不鮮明であったり、判
読不明となってしまう。そのため、印字ヘッドピン折れ
が発生した場合には、印字ヘッドの交換を行われなけれ
ば正常な印字結果を得ることができない。

【０００４】このため、折れていない印字ピンのみで精
細に印刷出力しようとする手法が、例えば特開平４−１
８５４６２号公報に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のドットプリンタ
では、予備の印字ヘッドを確保しておいたり、印字ヘッ
ド交換要員を待機させておくことは困難なため、印字ヘ
ッドの交換を直ちに行うことも困難であり、印字ヘッド
の交換ができるまでの間、不鮮明，判読不明な印字結果
のまま印字を続けるか、プリンタそのものの運用を停止
しなければならなかった。

【０００６】また、上述した特開平４−１８５４６２号
公報記載の技術では、折れていない印字ピンのみでまず
印字し、次いで、印字可能ピン情報と、印字未終了ライ
ンの情報とにより、フィード幅を求めると記載されてい
るが、具体的に、どのような算出処理を採用し、どの程
度の効果を奏するのかについては何等記載されていな
い。

【０００７】また、上位装置から受信した印刷データは
当然ドットデータに変換され、イメージバッファに格納
されているはずであるが、前述したフィード幅の算出
と、イメージバッファ内のデータに対する処理の関係が
何等記載されていないため、第８図に記載されているよ
うな処理をどのように行っているのかが不明である。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を解決し、特に、印字ヘッドのピンが折れた場合であっ
ても印字精度を落とさずに印刷することのできる印刷方
法およびドットプリンタを提供することを、その目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、第
１の手段として、上位装置からの印刷データをドットイ
メージデータに変換するイメージデータ生成工程と、こ
のイメージデータ生成工程によって生成されたイメージ
データに応じた印字ピンを駆動して記録媒体に印刷出力
する印刷工程とを備えている。イメージデータ生成工程
に続いて、印字ピンの折れが生じたときに外部から設定
されるピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが生じてい
ると判定した場合にはドットイメージデータを１行毎に
上下に二分割するイメージデータ分割工程を備え、印刷
工程が、イメージデータ分割工程によってイメージデー
タが分割された場合には当該分割位置に応じて使用する
印字ピンを上下の領域に二分割すると共にピン折れ情報
に基づいて当該ピン折れが発生していない側の領域の印
字ピンで上下に分割されたドットイメージデータを順々
に印刷出力する二段階印刷工程とを備えた、という構成
の印刷方法を採っている。

【００１０】第２の手段では、第１の手段による方法の
実施に直接使用する装置として、上位装置からの印刷デ
ータに基づいてドットイメージデータを生成するドット
イメージ生成部と、当該ドットイメージデータを一時的
に記憶するバッファ部と、ドットを記録媒体に出力する
縦列にｎ個の印字ピンを有しバッファ部からドットイメ
ージデータが出力されたときに当該各印字ピンを駆動す
る印字ヘッドと、印刷データ中の設定データに基づいて
印字ヘッドの印字位置へ記録媒体を搬送する搬送手段と
を備えたドットプリンタを採っている。

【００１１】この第２の手段では、バッファ部が、ドッ
トイメージ生成部からのドットイメージデータの上半分
を記憶する第１のラインバッファと、ドットイメージ生
成部からのドットイメージデータの下半分を記憶する第
２のラインバッファとを備えている。しかも、このバッ
ファ部に、外部からのピン折れ情報に基づいて上半分又
は下半分のイメージデータについて第１および第２のラ
インバッファでの格納領域を特定する二段階印字制御部
を併設している。さらに、搬送手段が、第１のラインバ
ッファ中のドットイメージデータが印字出力された後、
第２のラインバッファ中のドットイメージデータの出力
前にｎ／２個のドットの幅分改行させる制御をする改行
制御部を備えた。

【００１２】第３の手段では、第２の手段の構成に加
え、二段階印字制御部に、当該ピン折れ情報設定部中の
ピン折れ情報に基づいてピン折れが印字ヘッドの下半分
で生じていると判定されたときに、第１のラインバッフ
ァ中の下半分のイメージデータを第２のラインバッファ
の上半分領域に格納すると共に当該第１のラインバッフ
ァ中の下半分のイメージデータを削除するバッファ制御
機能を備えた、という構成を採っている。

【００１３】第４の手段では、第２の手段の構成に加
え、二段階印字制御部が、当該ピン折れ情報設定部中の
ピン折れ情報に基づいてピン折れが印字ヘッドの上半分
で生じていると判定されたときに、第１のラインバッフ
ァ中の上半分のイメージデータを第２のラインバッファ
の下半分領域に格納すると共に当該第１のラインバッフ
ァ中の上半分のイメージデータを削除するバッファ制御
機能を備えた、という構成を採っている。

【００１４】第５の手段では、改行制御部が、ピン折れ
情報に基づいてピン折れが下半分と判定されるときは通
常の印刷開始位置からｎ／２ドット分戻した位置を開始
位置に設定する機能を備えた、という構成を採ってい
る。

【００１５】

【作用】本発明では、印字ヘッドピンに折れが発生した
場合には、一行分の印字ドットイメージを上下二段に等
分割し、ラインバッファを上下二段に等分割した時に、
折れたピンに相当するドットラインを避けるように、二
つのラインバッファに格納する。この後で行セット位置
の補正をし、一つ目のラインバッファの印字ドットイメ
ージを印字する。続いて印字媒体を、全角文字の縦ドッ
トの半分に相当する分搬送した後、二つ目のラインバッ
ファの印字ドットイメージを印字する。これにより、一
行分の印字ドットイメージを、折れたピンを使用するこ
と無く印字する。

【００１６】第１の手段では、上位装置からの印刷デー
タを受信すると、イメージデータ生成工程で、この印刷
データをドットイメージデータに変換する。このとき、
印字ピンの折れが生じたときに外部から設定されるピン
折れ情報に基づいて、当該ピン折れが生じていると判定
した場合には、イメージデータ分割工程で、ドットイメ
ージデータを１行毎に上下に二分割する。

【００１７】次いで、印刷工程により、イメージデータ
生成工程によって生成されたイメージデータに応じた印
字ピンを駆動して記録媒体に印刷出力する。このとき、
イメージデータ分割工程によってイメージデータが分割
された場合には、二段階印刷工程で、まず、当該分割位
置に応じて使用する印字ピンを上下の領域に二分割す
る。さらに、ピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが発
生していない側の領域の印字ピンで上下に分割されたド
ットイメージデータを順々に印刷出力する。

【００１８】第２の手段では、上位装置からの印刷デー
タを受信すると、まず、ドットイメージ生成部が、印刷
データに基づいてドットイメージデータを生成する。こ
のドットイメージデータは一時的にバッファ部に格納さ
れる。一方、搬送手段は、印刷データ中の設定データに
基づいて印字ヘッドの印字位置へ記録媒体を搬送する。
すると、印字ヘッドは、バッファ部からドットイメージ
データが出力されたときにこのドットイメージデータに
応じた位置の各印字ピンを駆動し、印字ピンは、ドット
を記録媒体に出力する。

【００１９】第２の手段では、外部からピン折れ情報が
入力されると、バッファ部では、第１のラインバッファ
が、ドットイメージ生成部からのドットイメージデータ
の上半分を記憶する。一方、第２のラインバッファは、
当該ドットイメージ生成部からのドットイメージデータ
の下半分を記憶する。上下に半分割されたイメージデー
タの各ラインバッファでの格納先は、二段階印字制御部
が特定する。二段階印字制御部は、外部からのピン折れ
情報に基づいて、このイメージデータの格納領域を定め
る。これは、各ラインバッファの上半分に記憶させる
か、又は下半分に記憶させるかを特定することで、印字
ヘッドの上半分の印字ピンを用いるか、又は下半分の印
字ピンを用いるかを特定するものである。

【００２０】第１および第２のラインバッファに上下に
二分割されたドットイメージデータが格納されると、ま
ず、第１のラインバッファ中のドットイメージデータが
出力され、印字ヘッドは、当該イメージデータを記録媒
体に印刷出力する。このとき、二分割されたドットイメ
ージデータが、第１のラインバッファの上半分に格納さ
れていた場合、印字ヘッド上の上半分の印字ピンのみで
印刷出力される。従って、ピン折れが発生している下側
の印字ピンは使用されない。また、ピン折れが逆であれ
ば、二段階印字制御部は、外部からのピン折れ情報に基
づいてドットイメージデータを第１のラインバッファの
下側に記録する制御を行う。

【００２１】第１のラインバッファに格納された１行分
の印刷出力が行われると、改行制御部は、ｎ／２個のド
ットの幅分改行させる制御をする。すると、印字ヘッド
の印字ピンの縦方向の半分の長さに相当する幅で改行さ
れる。次いで、この改行された位置に第２のラインバッ
ファ中のドットイメージデータを印刷出力する。する
と、ピン折れの発生した上半分又は下半分の印字ピンを
用いずに、印字精度を落とさず印字出力される。

【００２２】

【実施例】次に本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２３】図１は本発明による印刷方法の処理工程を
示すフローチャートである。本実施例による印刷方法
は、上位装置からの印刷データをドットイメージデータ
に変換するイメージデータ生成工程（ステップＳ１）
と、このイメージデータ生成工程Ｓ１によって生成され
たイメージデータに応じた印字ピンを駆動して記録媒体
に印刷出力する印刷工程とを備えている。

【００２４】しかも、イメージデータ生成工程Ｓ１に続
いて、印字ピンの折れが生じたときに外部から設定され
るピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが生じていると
判定した場合にはドットイメージデータを１行毎に上下
に二分割するイメージデータ分割工程（ステップＳ２）
を備えている。

【００２５】さらに、印刷工程が、イメージデータ分割
工程によってイメージデータが分割された場合には当該
分割位置に応じて使用する印字ピンを上下の領域に二分
割すると共に、ピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが
発生していない側の領域の印字ピンで上下に分割された
ドットイメージデータを順々に印刷出力する二段階印刷
工程（ステップＳ３）とを備えている。

【００２６】これを詳細に説明する。

【００２７】図２はこの印刷方法の実施に直接使用する
ドットプリンタの構成を示すブロック図である。ドット
プリンタは、上位装置からの印刷データに基づいてドッ
トイメージデータを生成するドットイメージ生成部１０
と、当該ドットイメージデータを一時的に記憶するバッ
ファ部１２と、ドットを記録媒体に出力する縦列にｎ個
の印字ピンを有しバッファ部からドットイメージデータ
が出力されたときに当該各印字ピンを駆動する印字ヘッ
ド１４と、印刷データ中の設定データに基づいて印字ヘ
ッドの印字位置へ記録媒体を搬送する搬送手段１６とを
備えている。

【００２８】バッファ部１２が、ドットイメージ生成部
１０からのドットイメージデータの上半分を記憶する第
１のラインバッファ１２Ａと、ドットイメージ生成部１
２からのドットイメージデータの下半分を記憶する第２
のラインバッファ１２Ｂとを備えている。

【００２９】このバッファ部１２に、外部からのピン折
れ情報に基づいて上半分又は下半分のイメージデータに
ついて第１および第２のラインバッファ１２Ａ，１２Ｂ
での格納領域を特定する二段階印字制御部２６を併設し
ている。

【００３０】しかも、搬送手段１６が、第１のラインバ
ッファ１２Ａ中のドットイメージデータが印字出力され
た後、第２のラインバッファ１２Ｂ中のドットイメージ
データの出力前にｎ／２個のドットの幅分改行させる制
御をする改行制御部２６を備えている。

【００３１】図２はドットプリンタの制御系の構成を示
すブロック図である。ピン折れ情報設定部２２は、どの
印字ピンが折れているかについてのピン折れ情報を受け
付ける。例えば、ベタ打ちをして上から何番目の印字ピ
ンが折れているのかをドットプリンタの使用者に判読し
てもらい、その番号を操作パネル等より受け付ける。ピ
ン折れ情報設定部は、このピン折れ情報をピン折れ情報
記憶部２４に格納される。

【００３２】二段階印字制御部２６は、ピン折れが発生
した場合に、印字ヘッドの印字ピンを論理的に二分割し
て、ピン折れが発生した側の印字ピンを用いずに１行を
２度に分けて印刷させる制御をする。

【００３３】改行制御部２８は、印刷データに指定され
た改行幅で通常の改行を行うほか、二段階印字制御部に
よる二段階印字に応じた改行を制御する。

【００３４】印字開始行セット部３０は、印刷データに
指定された改行幅で通常の改行を行うほか、印字ピンの
上側にてピン折れが生じたときには下側の印字ピンで印
刷出力を開始することとなるため、改ページしたときの
印刷開始位置をｎ／２ドット分戻した位置にセットす
る。

【００３５】全体制御部２０は、各部の動作タイミング
を制御する。

【００３６】次に動作を説明する。

【００３７】印字ヘッドピンの一本に折れが発生したと
きには、ピン折れ情報設定部２２により、折れたピンが
縦ドット列のどのドットに相当するかという情報を、ピ
ン折れ情報記憶部２４に格納する。全体制御部２０は、
ピン折れ情報記憶部２４にピン折れ情報が格納されてい
ると、このピン折れ情報を二段階印字制御部４に通知す
る。

【００３８】二段階印字制御部４では、ピン折れ情報よ
り、折れたピンが縦ドット列を上下二段に等分割した上
半分に相当することを知った場合には、図４（Ａ）に示
すように、第１のラインバッファ１２Ａに格納されてい
る印字ドットイメージの上半分を第２のラインバッファ
１２Ｂの下半分にコピーする。また、第１のラインバッ
ファ１２Ａの上半分をゼロクリアする。

【００３９】次に印字開始行セット部３０では、ピン折
れ情報を参照し、縦ドット列の上半分に相当するピンが
折れたことを知ると、通常の行セット位置よりも、縦ド
ット列の半分に相当るす搬送量分だけ少ない位置に印字
媒体をセットする。印字ヘッド１４は、この位置でライ
ンバッファ８の印字ドットイメージを印字する。続い
て、搬送手段１６は、改行制御部２８による制御に基づ
いて、縦ドット例の半分に相当する搬送量分だけ印字媒
体を搬送する。この位置で第２のラインバッファの印字
ドットイメージを印字する。この二回の印字動作によ
り、印字ドットイメージが、通常の印字行位置に、折れ
た印字ヘッドピンを使用すること無く印字することがで
きる。

【００４０】折れた印字ヘッドピンが縦ドット列の下半
分に相当する場合には、二段階印字制御部４により、図
４（Ｂ）に示すように、第１のラインバッファ１２Ａの
印字ドットイメージの下半分を第２のラインバッファ１
２Ｂの上半分にコピーし、第１のラインバッファ１２Ａ
の下半分をゼロクリアする。

【００４１】次に印字開始行セット部３０では、ピン折
れ情報３を参照し、縦ドット列の下半分に相当するピン
が折れたことを知ると、通常の行セット位置に印字媒体
をセット制御をする。印字ヘッド１４は、この位置で第
１のラインバッファ１２Ａの印字ドットイメージを印字
する。

【００４２】続いて改行制御部５にる制御に従って、搬
送手段１６は、縦ドット列の半分に相当する搬送量分だ
け印字媒体を搬送する。印字ヘッド１４は、この位置で
第２のラインバッファ１２Ｂの印字ドットイメージを印
字する。この二回の印字動作により、印字ドットイメー
ジが、通常の印字行位置に、折れた印字ヘッドピンを使
用すること無く印字することができる。印字ヘッドその
ものが、ピン折れの無いものに交換された場合には、ピ
ン折れ情報設定部２により、ピン折れ情報３をクリアす
る。

【００４３】次に、第２のラインバッファへのドットイ
メージデータのコピーではなく、読み出しの開始アドレ
スの変更により二段階印字を行う例を図５を参照して説
明する。

【００４４】ここでは、まず、印刷データの１行目のド
ットイメージデータを第１および第２のラインバッファ
に格納する（ステップＳ１１）。次いで、ピン折れ情報
を参照して、ピン折れが印字ヘッド１４の下半分に属す
るか又は上半分に属するかを判定する（ステップＳ１
２）。

【００４５】ピン折れが下半分である場合、第１のライ
ンバッファの下半分の領域に格納されているドットイメ
ージデータを削除すると共に、第２のラインバッファの
読み出し開始アドレスをドットイメージデータの下半分
の開始位置に設定する（ステップＳ１３）。すると、図
４（Ａ）に示した状態とほぼ同様の状態となる。

【００４６】ピン折れが上半分である場合、下側の印字
ピンで印刷出力するため、印刷開始位置を通常の開始位
置からｎ／２ドット分戻した位置に設定する（ステップ
Ｓ１４）。さらに、第２のラインバッファ１２Ａの上半
分に格納されているドットイメージデータを削除すると
共に、第１のラインバッファ１２Ａの読み出し開始アド
レスを変更する（ステップＳ１）。すると、図４（Ｂ）
に示した状態とほぼ同様の状態となる。

【００４７】搬送手段１６は、設定された印刷開始位置
に記録媒体を搬送する（ステップＳ１６）。次いで、印
字ヘッド１４は、第１のラインバッファの内容を記録媒
体に出力する。これで、折れた印字ピンを用いずに、印
刷データが文字であれば１行分の文字の上半分が印刷出
力される。

【００４８】さらに、搬送手段１６は、ｎ／２ドット分
の幅だけ記録媒体を搬送する（ステップＳ１８）。次い
で、印字ヘッドは、この位置に第２のラインバッファ１
２Ｂの内容を印刷出力する（ステップＳ１９）。このス
テップＳ１７からＳ１９までの１行についての二段階印
字により、折れた印字ピンを使用することなく、印刷出
力を行っている。

【００４９】さらに、まだ印刷していないドットイメー
ジデータがあるか否かを確認し、なければ印刷出力を終
了してページの途中であれば記録媒体の排出処理を行
う。

【００５０】次いで、未印刷データがある場合、第１お
よび第２のラインバッファ１２Ａ，１２Ｂにドットイメ
ージデータを格納する（ステップＳ２１）。ここで、改
ページを行うか否かを確認し（ステップＳ２２）、改ペ
ージでなければ、印刷データに指定された改行幅よりも
ｎ／２ドット分少ない幅で改行を行う。すなわち、搬送
手段１６は当該改行幅分記録媒体を搬送する（ステップ
Ｓ２３）。その後、印刷データが全て終了するか、又は
改ページを行うまで、二段階印字を繰り返す（ステップ
Ｓ１７〜Ｓ２３）。

【００５１】一方、改ページを行う場合、印字ピンの折
れた位置によって印刷開始位置の設定が異なるため、必
要な場合にステップＳ１４の処理を行い、印刷処理を継
続する。

【００５２】上述したように本実施例によると、ライン
バッファを２つ設けて、このラインバッファ内のドット
イメージデータの格納を制御するため、印字ヘッドに何
等制御を行うことなく二段階印字を行うことができ、し
かも、この二段階印字によって、ピン折れが発生しても
何等精度を落とすことなく印刷出力することができる。
しかも、２／ｎ分のドット数に応じた幅の搬送で済むた
め、搬送を正確に行なうことができ、従って、記録媒体
のずれによる印字文字の印字品質の低下を有効に防止す
ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ピン折
れ位置に応じて使用する印字ピンを上下半分に分割し、
二段階で印刷出力するため、ドットプリンタの印字ヘッ
ドピンが折れた場合に、印字ヘッドの交換が行われるま
での間、ドット抜けの無い印字結果を得ることができ、
しかも、使用する印字ピンを上下半分に二分割したた
め、記録用紙の搬送も従来の１行分の搬送の１／２の長
さの搬送で十分であり、詳細な搬送による位置ずれが生
じない。このように、印字ヘッドのピンが折れた場合で
あっても印字精度を落とさずに印刷することのできる従
来にない優れた印刷方法およびドットプリンタを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印刷方法の構成を示すフローチャ
ートである。

【図２】図１に示した方法の実施に用いるドットプリン
タの概略構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示したドットプリンタの詳細構成を示す
ブロック図である。

【図４】図１に示した第１および第２のラインバッファ
に対する二段階印字制御部の制御の内容を説明するため
の説明図であり、図４（Ａ）は下側の印字ピンが折れた
場合を示す図で、図４（Ｂ）は上側の印字ピンが折れが
場合を示す説明図である。

【図５】図１に示した方法の鉦細を示すフローチャート
である。

【図６】従来のドットプリンタによる印字例を示す図で
あり、図６（Ａ）は通常に印字された場合を示す図で、
図６（Ｂ）は印字ヘッドに折れが生じた場合の一例を示
す説明図である。

【符号の説明】

Ｓ１ イメージデータ生成工程 Ｓ２ イメージデータ分割工程 Ｓ３ 二段階印刷工程 １０ ドットイメージ生成部 １２ バッファ部 １２Ａ 第１のラインバッファ １２Ｂ 第２のラインバッファ １４ 印字ヘッド １６ 搬送手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置からの印刷データをドットイメ
   ージデータに変換するイメージデータ生成工程と、この
   イメージデータ生成工程によって生成されたイメージデ
   ータに応じた印字ピンを駆動して記録媒体に印刷出力す
   る印刷工程とを備えた印刷方法において、 前記イメージデータ生成工程に続いて、前記印字ピンの
   折れが生じたときに外部から設定されるピン折れ情報に
   基づいて当該ピン折れが生じていると判定した場合に前
   記ドットイメージデータを１行毎に上下に二分割するイ
   メージデータ分割工程を備え、 前記印刷工程が、前記イメージデータ分割工程によって
   イメージデータが分割された場合には当該分割位置に応
   じて使用する印字ピンを上下の領域に二分割すると共に
   前記ピン折れ情報に基づいて当該ピン折れが発生してい
   ない側の領域の印字ピンで前記上下に分割されたドット
   イメージデータを順々に印刷出力する二段階印刷工程と
   を備えたことを特徴とする印刷方法。
2. 【請求項２】 上位装置からの印刷データに基づいてド
   ットイメージデータを生成するドットイメージ生成部
   と、当該ドットイメージデータを一時的に記憶するバッ
   ファ部と、ドットを記録媒体に出力する縦列にｎ個の印
   字ピンを有し前記バッファ部からドットイメージデータ
   が出力されたときに当該各印字ピンを駆動する印字ヘッ
   ドと、印刷データ中の設定データに基づいて前記印字ヘ
   ッドの印字位置へ前記記録媒体を搬送する搬送手段とを
   備えたドットプリンタにおいて、 前記バッファ部が、前記ドットイメージ生成部からのド
   ットイメージデータの上半分を記憶する第１のラインバ
   ッファと、前記ドットイメージ生成部からのドットイメ
   ージデータの下半分を記憶する第２のラインバッファと
   を備え、 このバッファ部に、外部からのピン折れ情報に基づいて
   前記上半分又は下半分のイメージデータについて前記第
   １および第２のラインバッファでの格納領域を特定する
   二段階印字制御部を併設し、 前記搬送手段が、前記第１のラインバッファ中のドット
   イメージデータが印字出力された後、前記第２のライン
   バッファ中のドットイメージデータの出力前にｎ／２個
   のドットの幅分改行させる制御をする改行制御部を備え
   たことを特徴とするドットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記二段階印字制御部が、当該ピン折れ
   情報設定部中のピン折れ情報に基づいてピン折れが前記
   印字ヘッドの下半分で生じていると判定されたときに、
   前記第１のラインバッファ中の下半分のイメージデータ
   を前記第２のラインバッファの上半分領域に格納すると
   共に当該第１のラインバッファ中の下半分のイメージデ
   ータを削除するバッファ制御機能を備えたことを特徴と
   する請求項２記載のドットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記二段階印字制御部が、当該ピン折れ
   情報設定部中のピン折れ情報に基づいてピン折れが前記
   印字ヘッドの上半分で生じていると判定されたときに、
   前記第１のラインバッファ中の上半分のイメージデータ
   を前記第２のラインバッファの下半分領域に格納すると
   共に当該第１のラインバッファ中の上半分のイメージデ
   ータを削除するバッファ制御機能を併設したことを特徴
   とする請求項２記載のドットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記改行制御部に、前記ピン折れ情報に
   基づいてピン折れが下半分と判定されるときは通常の印
   刷開始位置からｎ／２ドット分戻した位置を開始位置に
   設定する印字開始行セット部を併設したことを特徴とす
   る請求項２記載のドットプリンタ。