JPH09115495A - 電池などの円筒体の周方向位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池の段差部検出にあたって１つの変位セン
サを用いており、この変位センサの取付位置にあっては
電池の軸中心に関して支持軸の反対側、即ち電池の上方
に位置した構成であるため、段差部の検出精度について
十分な信頼性が得られない。 【解決手段】 ２つの変位センサ７０を電池４０の段差
部４０ｂの周方向長さと実質的に同じ間隔でもって２本
の支持軸１０、１０間に電池４０の周方向に沿って配設
してなり、変位センサ７０のそれぞれの変位データを互
いに差分した波形を微分することにより段差部４０ｂを
検出する。制御手段８０はタイマー手段を備え、このタ
イマー手段により段差部４０ｂを検出してから所定時間
経過後に駆動モータ６０を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、電池などの円筒
体の周方向位置決め装置に関し、特に外装部材が外周に
捲回された電池を対象とした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電池の外装部材には文字や図柄等
が施されており、これら複数個の電池を特別な周方向の
位置決めをすることなくただ単に透明なプラスチック製
の包装材で包装したパック電池とした場合には、パック
電池の正面に表れる電池の文字や図柄が隣接する電池間
で相互に異なってしまう。従って、販売促進の観点から
美観を向上させるため、個々の電池の周方向について位
置を揃える要求がある。

【０００３】このような要求に応えるべく電池の周方向
位置決めについて種々の装置が開発されており、例え
ば、特開平４−１５５７４８号公報に開示されているよ
うに、外装部材の始端部と終端部との重なりによる厚さ
０．１mm程度の段差部を検出対象として機械的に電池の
周方向の回転位置を揃える技術が採用されている。この
ような装置にあっては、段差部検出用の軸を用意してこ
れを電池の周面に対して互いに平行にした状態で接触さ
せ、当該電池を回転させることにより、外装部材の段差
部が段差部検出用軸の周面に当接すると、何らかの検出
手段によってこれを検出し、電池の回転を停止させて電
池の周方向の位置を揃えている。

【０００４】しかしながら、電池の回転時における振動
や電池の径方向のばらつき等によって検出誤差が発生し
てしまい、これら検出誤差を抑えて、厚さ０．１mm程度
の段差部が段差部検出用軸の周面に当接したことを検出
することは現実的には困難であり十分な信頼性を得難
い。

【０００５】そこで、外装部材の意匠の一部を検出パタ
ーンとしたり、電池の外装部材に周方向位置決め用の印
刷パターンを設けたりするなどして、これらパターンを
センサによって検知することにより電池の周方向位置を
検出し、この周方向位置に基づいて電池を回転させて周
方向位置を揃える技術も実用化されている。

【０００６】このような装置にあっては振動や電池の径
方向のばらつき等による検出誤差をほとんどなくすこと
ができ、信頼性が高い。

【０００７】しかしながら、多種に亘る意匠を有する外
装部材が捲回された電池に対して、それぞれの意匠の一
部を検出するようにすることは困難であり現実的ではな
い。また、位置決め用印刷パターンを設けることは意匠
に制約が生じるためできるだけ避けたい。

【０００８】そこで、このような技術の欠点を解決する
ため、電池の段差部をセンサを用いて検出することによ
る周方向位置決め装置も考えられており、図４（ａ）の
斜視図および図４（ｂ）の正面図に示すように、互いに
平行な２本の支持軸１０、１０が架台２０に取り付けら
れており、これら中空の支持軸１０、１０には、２つの
回転リング３０、…、３０が軸方向に所定間隔で回転自
在にそれぞれ配設されている。これら計４つの回転リン
グ３０、…、３０上には円筒形電池４０が載置され、こ
の電池４０の上方には外周にベルト５０ａが捲回された
回転ドラム５０が配設されて電池の周面にゴム製ベルト
５０ａの外周面が接触するようになっており、この回転
ドラム５０は駆動モータ６０の回転軸に取り付けられて
いる。また、電池４０の上方には接触式変位センサ７０
が取り付けられており、この変位センサ７０の下端部に
配設された変位検出ヘッド７０ａが電池の周面に接触す
るようになっている。駆動モータ６０および接触式変位
センサ７０はともにタイマー手段を備えた制御装置８０
に信号ケーブルを介して接続されている。この制御装置
８０は所定の制御アルゴリズムを有したマイクロプロセ
ッサおよびタイマー手段を備え、これらマイクロプロセ
ッサおよびタイマー手段によって変位センサ７０からの
電気信号に応じて駆動モータ６０の回転・停止制御を行
う。

【０００９】このような構成の周方向位置決め装置にあ
っては、制御装置８０からの制御信号によって駆動モー
タ６０の回転軸が回転することにより、図４（ａ）の斜
視図、（ｂ）の正面図に示すように、電池４０が回転
し、これに伴って回転リング３０、…、３０も従動回転
する。このとき、段差部４０ｂが回転リング３０、…、
３０に乗り上げた際の電池４０の上方移動や段差部４０
ｂの厚みを回転ドラム５０のベルト５０ａが吸収する。
また、電池４０の周面に接触した変位検出ヘッド７０ａ
は周面の径方向の変位量を検知してこの変位量を電気信
号に変換して信号ケーブルを介して制御装置８０に伝達
するようになっている。

【００１０】制御装置８０に伝達される電池周面の変位
量を示す電気信号は、図４（ｃ）の波形図に示す波形と
なっており、この波形に基づいて制御装置８０は電池４
０の周方向の位置を検出し、この周方向位置に基づいて
駆動モータ６０を制御することにより、電池４０の周方
向の位置決めを行う。

【００１１】具体的には、電池４０の外周部材の段差部
４０ｂを変位センサ７０で検知するが、この段差部によ
るセンサヘッド７０ａが検知する変位量を示す電気信号
は、図４（ｃ）中の方形波Ｐ０で現れる。制御装置８０
は、検知された信号波形を基準値Ｓと比較しており、信
号波形がこの基準値Ｓを超えたことを検出することによ
り、センサヘッド７０ａが段差部４０ｂに接触したと判
定し、電池４０の周方向の位置を特定する。そして、特
定された周方向位置に基づいて制御装置８０のタイマー
手段を用いて所定時間の経過後に駆動モータ６０を停止
させることにより電池の周方向位置を任意に定められる
ようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような電池の周方向位置決め装置にあっては、図４
（ｂ）に示すように、１つの変位センサ７０を用いてお
り、この変位センサ７０の取付位置について電池４０の
軸中心に関して支持軸１０、１０の反対側、即ち電池４
０の上方に位置した構成であるため、図４（ｃ）に示す
ように、電池の径方向のばらつきによりゼロレベルが変
動して不安定となっている。このため方形波Ｐ０の検出
が困難となり、段差部４０ｂの検出精度において十分な
信頼性が得られないといった課題があった。また、図４
（ｃ）中のピーク波形Ｐ１およびＰ２は、段差部４０ｂ
が２つの支持軸１０、１０の回転リング３０、…、３０
上に乗った際に、電池４０が上方に移動したことを示し
た波形であり、これらピーク波形Ｐ１およびＰ２は段差
部４０ｂによる方形波Ｐ０と同じ極性を有しているた
め、識別が困難となり段差部４０ｂの検出の信頼性を低
下させている。

【００１３】本願発明は前述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、電池に捲回された外
周部材の段差部の位置を精度良く確実に検出でき、外装
部材の意匠に関わらずに電池の周方向の任意の位置を確
実に定めることができる電池などの円筒体の周方向位置
決め装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る本願発明にあっては、シート状の外
装部材で外周を捲回し、前記外装部材の捲回始端部と捲
回終端部とを重ねてなる段差部を有した電池の前記段差
部を検出することによって前記電池の周方向位置を一定
方向に位置決めする装置であって、前記装置は、架台に
取り付けた平行な２本の支持軸と、前記支持軸間に載置
された前記電池の周面に外周が接触可能な回転ドラム
と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、前記電
池の周面の径方向の変位を検出する変位センサと、前記
変位センサと前記駆動モータとに電気的に接続して前記
変位センサが検出した変位データに基づいて前記駆動モ
ータを回転及び停止制御する制御手段とを備え、前記電
池を前記架台の前記２本の支持軸上に載置し、前記回転
ドラムを回転させることにより前記電池を従動回転さ
せ、回転する前記電池から得られる前記変位データから
前記段差部を検出することにより前記駆動モータを制御
してなる装置において、前記変位センサを前記支持軸間
に配設してなる。

【００１５】また前記目的を達成するために、請求項２
に係る本願発明にあっては、前記２つの変位センサを前
記電池の前記段差部の周方向長さと実質的に同じ間隔で
もって前記電池の周方向に配設してなり、前記変位セン
サのそれぞれの前記変位データを互いに差分した波形を
微分することにより前記段差部を検出してなる。

【００１６】好ましくは、前記２つの変位センサを前記
電池の前記段差部の周方向長さと実質的に同じ間隔でも
って２本の前記支持軸間に前記電池の周方向に沿って配
設してなる。

【００１７】前記制御手段はタイマー手段を備え、前記
タイマー手段により前記段差部を検出してから所定時間
経過後に前記駆動モータを停止させることが好ましい。

【００１８】前記構成の本願発明にあっては次のような
作用を奏する。

【００１９】請求項１に係る本願発明にあっては、変位
センサの配設位置を２つの支持軸の間にしたので、得ら
れた信号波形において電池の径方向のばらつきによるも
のが電池の段差部によるものに対して極めて小さくな
り、段差部を容易に検出できる。また、段差部がそれぞ
れの支持軸上に乗った際に電池が上方に移動したことを
示す波形と、段差部による波形とが互いに反対の極性を
有することになるため、段差部を確実に検出できる。

【００２０】請求項２に係る本願発明にあっては、２つ
の変位センサを電池の段差部の周方向長さと実質的に同
じ間隔でもって電池の周方向に配設したため、得られた
それぞれの信号波形の差分波形は、電池の径方向のばら
つきによるものが相殺され、しかも双方の変位センサの
間に段差部が位置した際には、回転方向の手前の変位セ
ンサで検出される段差部の終端部による立ち下がりと、
後方の変位センサで検出される段差部の始端部による立
ち上がりとが、同じタイミングで生じるため、これら立
ち下がり波形と立ち上がり波形との差分を取ることによ
りこれら波形の絶対値を合わせた合成波形が得られる。

【００２１】このため、差分波形を微分した波形は、電
池の径方向のばらつきによるものがなく、しかも前記立
ち下がり波形と前記立ち上がり波形との絶対値を合わせ
た合成波形を微分するため、段差部の始端部が手前の変
位センサに検出された時のピーク値や、段差部の終端部
が後方の変位センサに検出された時のピーク値に対し
て、微分された合成波形のピーク値が極めて大きくなる
とともに極性が反対となり、容易且つ確実に、双方の変
位センサの間に段差部が位置したことを検出できる。

【００２２】２つの変位センサを電池の段差部の周方向
長さと実質的に同じ間隔でもって２本の前記支持軸間に
前記電池の周方向に沿って配設した場合には、前記請求
項１、２の場合と同様の理由で、それぞれの変位センサ
による信号波形の差分波形にあっては電池の径方向のば
らつきによるものが完全に相殺され、双方の変位センサ
の間に段差部が位置した際には、前記立ち下がり波形と
前記立ち上がり波形との差分波形を微分した波形は、電
池の径方向のばらつきによるものがなく、しかも前記立
ち下がり波形と前記立ち上がり波形との絶対値を合わせ
た合成波形を微分したピーク波形は、段差部の始端部が
回転方向の手前の変位センサに検出された時のピーク値
や、段差部の終端部が後方の変位センサに検出された時
のピーク値に比べて、極めて大きくなるとともに極性が
反対となり、極めて容易且つ確実に、双方の変位センサ
の間に段差部が位置したことを検出できる。

【００２３】タイマー手段を用いた構成によって、電池
の段差部を検出してから所定時間経過後に駆動モータを
停止させた場合には、任意の位置で電池の周方向の位置
決めができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本願発明に係る電池などの円筒体
の周方向位置決め装置の好適な実施の第１乃至３形態を
それぞれ図１乃至３を参照にして説明する。本願実施の
形態では、前述の従来例として図４（ａ）に示した円筒
形電池の周方向位置決め装置に対して、接触式変位セン
サ７０の取付位置、その数、および変位センサ７０から
得られる変位データの処理方法が異なっており、これら
相違点以外は基本的に図４（ａ）の従来例と同じ構成で
あり、これら同一部分については同一の符号を付して詳
しい説明は省略する。

【００２５】先ず第１形態を説明すると、図１（ａ）の
正面図に示すように、変位センサ７０の取付位置を支持
軸１０、１０間としている。この構成において、図１
（ａ）の状態から電池４０が矢印方向に回転を開始する
と、先ず段差部４０ｂが図中右方の回転リング３０、３
０に当接して乗り上げた状態で回転を続け、このとき段
差部４０ｂの厚み分だけ電池４０は左上方に移動する。
この電池４０の移動量のうちセンサヘッド７０ａの変位
方向、即ち、鉛直方向の成分だけセンサヘッド７０ａは
上方へ移動する。そして、段差部４０ｂが回転リング３
０、３０から降りると電池４０は右下方に移動して元の
位置に戻り、センサヘッド７０ａを押し下げる。このと
きの変位センサ７０からの電気信号の波形は図１（ｂ）
に示すように方形波Ｐ１となる。その後、電池４０の回
転が続いて段差部４０ｂはセンサヘッド７０ａに接触し
てこれを段差部４０ｂに厚み分だけ下方に押し下げる。
そして、センサヘッド７０ａは段差部４０ｂが通り過ぎ
るとその厚み分だけ上方に移動する。このときの変位セ
ンサ７０からの電気信号の波形は図１（ｂ）に示すよう
に方形波Ｐ０となる。続いて、段差部４０ｂは図中左方
の回転リング３０、３０に当接していくがこの場合も前
述した右方の回転リング３０、３０に当接した場合と同
様に変位センサ７０からの電気信号の波形は図１（ｂ）
に示すように方形波Ｐ２となる。この段差部４０ｂを検
出した方形波Ｐ０は方形波Ｐ１およびＰ２と反対の極性
を有している。このため、図４（ｃ）に示す従来技術の
場合ではこれらＰ０、Ｐ１およびＰ２が同じ極性を有し
ていたため検出が困難であったのに比し、方形波Ｐ０の
検出、即ち段差部４０ｂの検出が容易且つ確実となる。
また、方形波Ｐ０、方形波Ｐ１およびＰ２以外の波形に
ついては殆ど変化することなく一定のゼロレベルを示し
ており、図４（ｃ）に示す従来技術の場合ではゼロレベ
ルが比較的変動していたため段差部４０ｂの検出を困難
にしていたのに比し、段差部４０ｂの検出が容易且つ確
実となる。

【００２６】次に第２形態を説明すると、図２（ａ）の
正面図に示すように、変位センサ７０を２つ用意し、こ
れら変位センサ７０、７０を鉛直方向に立てた状態で段
差部４０ｂの周方向長さＡと同じ間隔を隔てて電池４０
の上方において電池４０の周方向に配設し、図中Ａ＝Ａ
１＋Ａ２としている。また、電池４０の軸中心を通る鉛
直線に対して左右方向に等分して配設し、図中Ａ１＝Ａ
２としている。さらに、従来例を示す図４（ａ）を援用
して説明すると、制御装置（制御手段）８０においては
それぞれの変位センサ７０、７０から得られる変位デー
タを互いに差分し、この差分した波形を微分し、この微
分波形に基づいて段差部４０ｂを検出するようにしてい
る。

【００２７】具体的には、この制御装置８０において処
理された変位データの波形を図２（ｂ）の波形図に基づ
いて説明すると、波形、はそれぞれの変位センサ７
０、７０が検知した電池４０の変位データを示してお
り、これらは従来例の項で説明した図４（ｃ）に示す波
形図と同様であり、電池の径方向のばらつきによりゼロ
レベルが変動して不安定となっている。次に、波形か
ら波形の差をとると差分波形となり、電池の径方向
のばらつきによるゼロレベルの変動がほぼ相殺される。
そして、変位センサ７０、７０間の間隔が段差部４０ｂ
の周方向長さＡと同じであるため、一方の変位センサ７
０が検知した波形の方形波Ｐ０の立ち下がりＰ０ａの
タイミングと、他方の変位センサ７０が検知した波形
の方形波Ｐ０の立ち上がりＰ０ｂのタイミングとは同じ
となる。このため、このタイミングにおける差分波形
は、Ｐ０ａの絶対値とＰ０ｂの絶対値とを合わせた合成
波形、即ち方形波Ｐ０のピーク値の倍の立ち下がりＰ０
ｃとなる。したがって、差分波形を微分した波形は
前記タイミングにおいて大きなピーク値を有する鋭い三
角波Ｐ０ｄとなる。したがって段差部４０ｂの検出が非
常に容易且つ確実となる。

【００２８】また、２つの変位センサ７０、７０の取付
位置にあっては、電池４０の上方に限らず斜め上方や横
方向でも前述したことと同様の作用効果が得られる。

【００２９】次に第３形態を説明すると、本形態は前述
した第１形態と第２形態を組み合わせた構成であり、図
３（ａ）の正面図に示すように、変位センサ７０を２つ
用意し、これら変位センサ７０、７０を鉛直方向に立て
た状態で電池４０の段差部４０ｂの周方向長さＡと同じ
間隔を隔てて支持軸１０、１０間に電池４０の周方向に
沿って配設し、図中Ａ＝Ａ１＋Ａ２としている。また、
電池４０の軸中心を通る鉛直線に対して左右方向に等分
して配設し、図中Ａ１＝Ａ２としている。さらに、従来
例を示す図４（ａ）を援用して説明すると、制御装置８
０においてはそれぞれの変位センサ７０、７０から得ら
れる変位データを互いに差分し、この差分した波形を微
分し、この微分波形に基づいて段差部４０ｂを検出する
ようにしている。

【００３０】具体的には、この制御装置８０において処
理された変位データの波形を図２（ｂ）の波形乃至
に基づいて説明すると、波形、はそれぞれの変位セ
ンサ７０、７０が検知した電池４０の変位データを示し
ており、これら波形、は前述した第１形態と同様で
あり、段差部４０ｂを検出した方形波Ｐ０は方形波Ｐ１
およびＰ２と反対の極性を有している。また、方形波Ｐ
０、方形波Ｐ１およびＰ２以外の波形については殆ど変
化することなく一定のゼロレベルを示している。波形
から波形の差をとると差分波形となり、前述した第
２形態と同様に、波形の方形波Ｐ０の立ち下がりＰ０
ａのタイミングと波形の方形波Ｐ０の立ち上がりＰ０
ｂのタイミングとは同じとなる。このため、このタイミ
ングにおける差分波形は、方形波Ｐ０のピーク値の倍
の立ち下がりＰ０ｃとなる。したがって、差分波形を
微分した波形は前記タイミングにおいて大きなピーク
値を有する鋭い三角波となる。したがって段差部４０ｂ
の検出が非常に容易且つ確実となる。

【００３１】ここで、互いに近接した一組の支持軸１０
と変位センサ７０との間隔を段差部４０ｂの周方向の長
さＡ以上とすることにより、段差部４０ｂがこれら支持
軸１０の回転リング３０、…、３０および変位センサ７
０に対して同時に接触して方形波Ｐ０に歪みが発生する
ことを防止する。

【００３２】前述したような第１乃至３形態にあって
は、電池４０の軸中心に関する支持軸１０、１０の取り
付け角度θは大きいほど段差部４０ｂが支持軸１０、１
０に接触した際の電池４０の上方への移動が少なくなる
ため、変位センサ７０が検出すべき段差部４０ｂ以外の
信号、即ち雑音を減らせることができ、Ｓ／Ｎ比が向上
して段差部４０ｂの検出がさらに容易且つ確実となる。

【００３３】また、段差部４０ｂの検出基準値Ｓの値を
小さくしても段差部４０ｂの検出が可能となり、方形波
Ｐ０のピーク値を減らせることができる。このため段差
部４０ｂの従来の０．１mm程度の厚みより薄くした場合
でも検出することが可能となり大幅な検出精度の向上を
確保できる。

【００３４】なお、変位センサにあっては、前述した接
触式に限らず非接触式でもよく、例えばレーザ照射式、
赤外線照射式、マイクロ波照射式、超音波照射式等の種
々の変位センサが適用可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本願発明にあっては
次のような効果を奏することができる。電池に捲回され
た外装部材の段差部の周方向位置を精度良く確実に検出
でき、検出された段差部の位置に基づいて適宜駆動モー
タを回転・停止駆動することにより電池の周方向の任意
の位置を確実に定めることができる。

【００３６】また、電池の段差部を検出するにあたって
変位センサによる電気信号で検出するため、従来のよう
に段差部検出用軸に段差部が当接したことを検出すると
いった機械的な検出を行う場合では振動や電池の径方向
のばらつきによって検出誤差が発生しやすかったのに比
し、段差部の検出精度を高くでき信頼性を向上させるこ
とができる。

【００３７】さらに、従来のように外装部材の意匠の一
部を検出パターンとしたり、電池の外装部材に周方向位
置決め用の印刷パターンを設けたりするなどして、これ
らパターンをセンサによって検知することにより電池の
周方向位置を検出するといった構成ではなく、段差部を
検出対象としているので、外装部材の意匠に対して制約
を生じさせることがない。また、多種に亘る外装部材の
意匠に対応したり位置決めパターンを設けるといった煩
雑な工程を解消でき、外装部材に制約されることなく多
種の電池について周方向の位置決めを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の第１形態に係る電池などの円
筒体の周方向位置決め装置を示し、（ａ）はその正面図
であり、（ｂ）は変位センサが検出した波形図である。

【図２】本願発明の実施の第２形態に係る電池などの円
筒体の周方向位置決め装置を示し、（ａ）はその正面図
であり、（ｂ）は変位センサの検出した波形図である。

【図３】本願発明の実施の第３形態に係る電池などの円
筒体の周方向位置決め装置を示し、（ａ）はその正面図
であり、（ｂ）は変位センサの検出した波形図である。

【図４】従来の電池などの円筒体の周方向位置決め装置
を示し、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその正面
図であり、（ｃ）は変位センサの検出した波形図であ
る。

【符号の説明】

１０、１０ 支持軸 ２０ 架台 ３０ 回転リング ４０ 電池 ４０ａ 外装部材 ４０ｂ 段差部 ５０ 回転ドラム ６０ 駆動モ
ータ ７０ 変位センサ ８０ 制御手
段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の外装部材（４０ａ）で外周を
   捲回し、該外装部材（４０ａ）の捲回始端部と捲回終端
   部とを重ねてなる段差部（４０ｂ）を有した電池（４
   ０）の該段差部（４０ｂ）を検出することによって該電
   池（４０）の周方向位置を一定方向に位置決めする装置
   であって、該装置は、架台（２０）に取り付けた平行な
   ２本の支持軸（１０、１０）と、該支持軸（１０、１
   ０）間に載置された該電池（４０）の周面に外周が接触
   可能な回転ドラム（５０）と、該回転ドラム（５０）を
   回転させる駆動モータ（６０）と、該電池（４０）の周
   面の径方向の変位を検出する変位センサ（７０）と、該
   変位センサ（７０）と該駆動モータ（６０）とに電気的
   に接続して該変位センサ（７０）が検出した変位データ
   に基づいて該駆動モータ（６０）を回転及び停止制御す
   る制御手段（８０）とを備え、該電池（４０）を該架台
   （２０）の該２本の支持軸（１０、１０）上に載置し、
   該回転ドラム（５０）を回転させることにより該電池
   （４０）を従動回転させ、回転する該電池（４０）から
   得られる該変位データから該段差部（４０ｂ）を検出す
   ることにより該駆動モータ（６０）を制御してなる装置
   において、該変位センサ（７０）を該支持軸（１０、１
   ０）間に配設してなることを特徴とする電池などの円筒
   体の周方向位置決め装置。
2. 【請求項２】 シート状の外装部材（４０ａ）で外周を
   捲回し、該外装部材（４０ａ）の捲回始端部と捲回終端
   部とを重ねてなる段差部（４０ｂ）を有した電池（４
   ０）の該段差部（４０ｂ）を検出することによって該電
   池（４０）の周方向位置を一定方向に位置決めする装置
   であって、該装置は、架台（２０）に取り付けた平行な
   ２本の支持軸（１０、１０）と、該支持軸（１０、１
   ０）間に載置された該電池（４０）の周面に外周が接触
   可能な回転ドラム（５０）と、該回転ドラム（５０）を
   回転させる駆動モータ（６０）と、該電池（４０）の周
   面の径方向の変位を検出する変位センサ（７０）と、該
   変位センサ（７０）と該駆動モータ（６０）とに電気的
   に接続して該変位センサ（７０）が検出した変位データ
   に基づいて該駆動モータ（６０）を回転及び停止制御す
   る制御手段（８０）とを備え、該電池（４０）を該架台
   （２０）の該２本の支持軸（１０、１０）上に載置し、
   該回転ドラム（５０）を回転させることにより該電池
   （４０）を従動回転させ、回転する該電池（４０）から
   得られる該変位データから該段差部（４０ｂ）を検出す
   ることにより該駆動モータ（６０）を制御してなる装置
   において、２つの該変位センサ（７０、７０）を該電池
   （４０）の該段差部（４０ｂ）の周方向長さと実質的に
   同じ間隔でもって該電池（４０）の周方向に配設してな
   り、該変位センサ（７０、７０）のそれぞれの該変位デ
   ータを互いに差分した波形を微分することにより該段差
   部（４０ｂ）を検出してなることを特徴とする電池など
   の円筒体の周方向位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記２つの変位センサ（７０、７０）を
   前記電池（４０）の前記段差部（４０ｂ）の周方向長さ
   と実質的に同じ間隔でもって前記２本の支持軸（１０、
   １０）間に該電池（４０）の周方向に沿って配設してな
   ることを特徴とする請求項２に記載の電池などの円筒体
   の周方向位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段（８０）はタイマー手段を
   備え、該タイマー手段により前記段差部（４０ｂ）を検
   出してから所定時間経過後に前記駆動モータ（６０）を
   停止させてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   か一つに記載の電池などの円筒体の周方向位置決め装
   置。