JPH0374327B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転軸位置検出装置、特に所定の回転
速度で予め設定された複数の停止位置に回転制御
される回転軸の各停止位置を検出するための改良
された装置に関するものである。

モータ駆動される各種の機械装置において所定
の停止位置を正しく制御することが極めて重要で
あり、工作機械の工具選択あるいは各種プリンタ
装置におけるプラテン位置決め等において重要な
役割を果たす。

第１図には回転軸位置検出装置が設けられたプ
リンタ装置の概略構成が示され、モータ１０の回
転駆動力はクラツチ１２を介してプリンタ機構１
４に伝達されている。プリンタ機構１４にはプラ
テン１６が設けられ、該プラテン１６に装着され
た記録用紙にプリンタヘツド１８によつて所望の
印字が行われる。前記クラツチ１２の回転駆動力
は減速輪列２０を介してプラテン１６に供給され
ている。

前記クラツチ１２はクラツチソレノイド２２の
励磁によつて係合状態となり、一旦係合状態とな
つたクラツチ１２はクラツチソレノイド２２の励
磁が断たれた後においても所定位置までその係合
が継続し、プリンタの各種機構１４の所望の動作
が完了した時点で機械的にその係合状態が解除さ
れる構造からなる。

前記モータ１０、クラツチ１２及びプリンタの
各種機構１４の所望の動作を制御するため制御部
２４が設けられ、該制御部２４からの指令信号に
よつて所望の動作が行われる。

図示したプリンタ装置では、プラテン１６はホ
ームポジシヨンと所定の印字を行う２個の印字位
置の３個の停止位置を有し、印字待機状態である
ホームポジシヨンと連続用紙へ印字を行うための
第１印字位置と、シート紙あるいは通帳等に印字
を行うための第２印字位置を含み、必要に応じて
選択的に切替制御される。

前記プラテン１６の各回転位置を定めるため、
このプリンタ装置においてはカム軸２６が設けら
れ、該カム軸２６に固定されたカム群２８によつ
て前記プラテン１６の各印字位置に対応した各部
の機械的な制御が行われ、またこの時のカム軸２
６の回転軸位置が電気的に検出されて前記制御部
２４への回転軸位置信号として供給され、所望の
印字作用が行われる。

前記回転軸出あるカム軸２６の回転軸位置を検
出するため通常の場合カム軸２６には位置検出板
３０が固定されており、該位置検出板３０の周面
にスリツト、磁石あるいは反射部等からなるマー
クを設け、所定の各停止位置に対応した前記各マ
ーク位置を位置検出板３０の近傍に設けられたマ
ークセンサにて読取り検出している。通常、これ
らのマークセンサは光電型あるいは電磁型センサ
からなり、第１図においては位置検出板３０の周
縁にスリツトマークが設けられ、該スリツトが発
光器３２ａ，３２ｂ及び受光器３４ａ，３４ｂに
よつて検出される。

前述したように、カム軸２６がプラテン１６の
３個の停止位置と対応した３個の停止位置を制御
する場合、位置検出板３０もその周縁に３個のス
リツトマーク位置を有し、この３種類の停止位置
を正しく検出し、判別するためには、従来これら
に対応する３個あるいは少なくとも２個のマーク
センサ（３２ａ，３４ａ及び３２ｂ，３４ｂの２
組のセンサ対）を必要としこれらの組合せ信号に
よつて各停止位置を正しく検出し、判別しなけれ
ばならなかつた。

従つて、このような従来装置では、多数のセン
サを必要とすることから装置の大型化及び価格上
昇の原因となつていた。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、小型、軽量、廉価にして、単
一のセンサを用いて回転軸の複数の停止位置を確
実に判別することができる回転軸位置検出装置を
提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、所定角
速度で回転する回転軸を複数の所定位置に停止さ
せるために前記回転軸と一体となつて回転し前記
所定の停止位置を判別させるためのマークが備え
られた位置検出板を有し、この検出板の位置をマ
ークセンサにより判別し停止位置を検出する回転
軸位置検出装置において、前記検出板には同一円
周上に所定の角度間隔で複数種類のマークが設け
られ、前記マークセンサは前記位置検出板の回転
にともなつてマークの有無の検出し、この検出パ
ターンをマークパターンとして送出する単一のセ
ンサからなり、前記複数の停止位置の各々に対応
する基準マークパターンを記憶しているマークパ
ターンメモリと、前記検出されたマークパターン
と所望の停止位置に対応する前記基準マークパタ
ーンとを比較して一致するかを判別するパターン
判定回路と、を有することを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第２図には本発明装置がプリンタのプラテン位
置検出に用いられた実施例が示され、回転軸４０
は第１図の従来装置と同様にプラテンと連動して
回転するカム軸からなり、プリンタの各駆動機構
の該回転軸４０の回転位置によつて制御すること
ができる。

前記回転軸４０には位置検出板４２が固定され
ており、該位置検出板４０には第３図に示される
ように金属あるいはプラスチツクのように薄板不
透明板からなり、その周縁にプラテンの各停止位
置に対応してマークが設けられ、実施例における
位置検出板４２ではこのマークはスリツトからな
る。

実施例における停止位置はホームポジシヨン１
００、連続用紙用の第１印字位置１０２及び通帳
等の印字用の第２印字位置１０４との３個の位置
を含み、各停止位置に応じて異なる種類のスリツ
トが設けられている。すなわち、ホームポジシヨ
ン１００に対しては１個のスリツト４４が、第１
印字位置１０２に対しては２個のスリツト４６
ａ，４６ｂがそして第２印字位置１０４に対して
は２個のスリツト４８ａ，４８ｂが設けられてい
る。

第２図から明らかなように、本発明において
は、前記位置検出板４２に対して単一のマークセ
ンサ５０が設けられており、該マークセンサ５０
は位置検出板４２の各スリツト４４，４６，４８
を電気的に検出する受光器からなり、位置検出板
４２を挾んで対向配置された発光器５２からの光
の受光及び遮蔽に応じて所望の電気信号を出力す
ることができる。

以上のように、本発明においては、位置検出板
４２の停止位置を検出するために単一のマークセ
ンサ５０のみが設けられているが、この種の装置
においては、回転軸４０は通常の場合一定の速度
で回転し、またその停止位置は予め設定されてい
るので、前記マークセンサ５０からの検出信号の
組合せすなわちマークパターンと回転軸４０の回
転速度により定まるマークパターンの時間情報と
の両者を比較することにより停止した位置がいず
れの位置であるかを判別し、回転軸４０が正しく
所定の停止位置に回転したか否かを判定すること
ができ、これによつて装置の現位置検出、確認あ
るいはエラー検出等を極めて容易に行うことが可
能となる。

第４図Ａ〜Ｃには位置検出板４２が１回転する
ときにはマークセンサ５０によつて検出されるマ
ークパターンが示され、マークセンサ５０がスリ
ツト４４，４６及び４８と対向している時にはレ
ベル「Ｈ」なる信号が得られる。第４図から明ら
かなように、位置検出板４２は回転軸４０のスタ
ート位置から停止位置までの間にマークセンサ５
０と協働して得られる基準マークパターンが各停
止位置ごとにそれぞれことなり、これによつて各
停止位置を正しく判別することができる。

前記第４図に示されたマークパターンＡ，Ｂ，
Ｃは実施例において第２図のマークパターンメモ
リ５４に記憶されており、この基準マークパター
ンとマークセンサ５０からの出力信号である検出
マークパターンとを比較することにより各パター
ンの判別を行うことができる。実施例においては
パターン判定回路５６が設けられており、予め次
の印字が連続用紙用か通帳用のいずれにするかに
より、回転軸が第１印字位置か、第２印字位置の
いずれかの印字位置１０２，１０４に選択するか
が停止位置指定信号によつて指定されるので、パ
ターン判定回路５６はこの停止位置指定信号に対
応する基準マークパターンを現在のスタート位置
から判定しこれをマークパターンメモリ５４から
引出し、この基準マークパターンと回転軸４０の
回転により得られるマークセンサ５０からの検出
信号である検出マークパターンとを比較し、回転
軸４０の次の停止位置においてこの停止位置が正
しく指定された位置であるか否かを判定し、この
結果が否であつた場合はエラー信号として出力す
る。

以上のようにして、本発明によれば、回転軸４
０が正しく回転駆動されている場合に、回転軸４
０の停止位置が指定された停止位置であるか否か
を正しく判定可能であるが、これとともに、本発
明においては回転軸４０の回転が正しく行われて
いるか否かを時間判定によつて判定する構成から
成り、このために、実施例においては、始動信号
がパターン判定回路５６に供給され、またタイマ
を形成するクロツク発生器５８からの計時信号が
同様にパターン判定回路５６へ供給されている。

前記始動信号は通常の場合クラツチソレノイド
２２への励磁信号を用いることができ、ソレノイ
ドの励磁とともに回転軸４０は回転を開始するは
ずであるから、この始動時から回転軸４０の所定
回転速度で求められる時間経過後に第４図に示し
た各パターンで定まる信号が得られないときにパ
ターン判定回路５６からはエラー信号が出力され
る。これらの時間判定は各パターンＡ，Ｂ，Ｃの
信号の立上り及び立下りのすべての場合に対して
比較判定を行うことも良く、あるいはいずれかの
選択された立上りあるいは立下り時に対して比較
判定を行うことも可能である。

以上のようにして、本発明によれば、単一マー
クセンサを用いるのみで各マークパターンの比較
と時間判定との両者を用いて回転軸の停止位置を
正確に検出することができ、装置の小型軽量化に
寄与することが大である。

なお、実施例における位置検出板のマークはス
リツトからなるが、これを磁石あるは反射板とす
ることもでき、またマークセンサは光電型ばかり
でなく電磁検出型の素子を用いることも可能であ
り、更に、本発明の装置によれば、位置検出板の
外周に設定される停止位置数は任意に設定可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転軸を有するプリンタ装置の概略構
成図、第２図は本発明に係る回転軸位置検出装置
が適応されたプリンタ装置の好適な実施例を示す
要部概略図、第３図は本発明に係る位置検出板の
好適な実施例を示す平面図、第４図は本発明にお
けるマークパターンの説明図である。 ４０……回転軸、４２……位置検出板、４４…
…スリツト、４６ａ，４６ｂ……スリツト、４８
ａ，４８ｂ……スリツト、５０……マークセン
サ、５４……マークパターンメモリ、５６……パ
ターン判定回路、５８……クロツク発生機、１０
０……ホームポジシヨン、１０２……第１印字位
置、１０４……第２印字位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定角速度で回転する回転軸を複数の所定位
   置に停止させるために前記回転軸と一体となつて
   回転し前記所定の停止位置を判別させるためのマ
   ークが備えられた位置検出板を有し、この検出板
   の位置をマークセンサにより判別し停止位置を検
   出する回転軸位置検出装置において、 前記検出板には同一円周上に所定の角度間隔で
   複数種類のマークが設けられ、 前記マークセンサは前記位置検出板の回転にと
   もなつてマークの有無の検出し、この検出パター
   ンをマークパターンとして送出する単一のセンサ
   からなり、 前記複数の停止位置の各々に対応する基準マー
   クパターンを記憶しているマークパターンメモリ
   と、 前記検出されたマークパターンと所望の停止位
   置に対応する前記基準マークパターンとを比較し
   て一致するかを判別するパターン判定回路と、 を有する回転軸位置検出装置。