JPH0911692A - プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布地等の軽く薄い、また幅広の記録媒体に文
字、マーク等を描くプロッタを提供する。 【構成】 幅広の記録媒体を横断する支持レールを摺動
可能な摺動支持部材を設け、この摺動支持部材にプロッ
タを搭載した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、信号に応じて媒体上に
記録を行なうプロッタ装置に関するもので、特に布地等
の薄く幅広でまた軽量の媒体に図形またはマーク等を記
録するプロッタ装置に好適に適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】布地等を検査する布地検査ラインにおい
ては、一般に織られた幅広の布地を順次引き出しながら
ロール状に巻き取っていく。そして、このようにして順
次展開される布地には、ロット番号等の必要な識別マー
クまたは破れや織り不良などの部分がある場合には当該
不良カ所に不良マークを人手により記入する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような布地製造ラ
インにおけるマーク等の記入の仕方としては、順次展開
され、ロール状に巻き取られていく布地の表面を見なが
ら、傷や織り不良の有無を監視員が監視することが一般
的である。監視員が傷や織り不良を発見した場合順次巻
き取られていく布地を停止させ、この監視員または別の
監視員がその傷や織り不良部分に必要なマークを手作業
で記入していた。この発明は、このような点を改善する
ために成されたもので、機械によって自動的または半自
動的にマーク等を布地に記入する装置を提供するもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、この発明で
は、媒体上に信号に応じて図形またはマーク等を筆記具
を用いて記録するプロッタにおいて、支持軸と、この支
持軸をスライドする支持部材と、この支持部材上に信号
に応じて上記筆記具を移動させて図形またはマーク等を
記録するプロッタを搭載した。

【０００５】

【作用】プロッタは支持軸に吊り下げられた形態とな
る。この吊り下げられたプロッタの下方に移動する布地
を配置し、監視員が傷や織り不良等を発見した場合、布
地の移動を停止させ、遠隔操作により上記プロッタにマ
ーク記録信号を付与させることで必要なマーク記録等を
行なうことができる。この場合において、布地の傷や織
り不良とを検出する検反機と連動させることにより自動
化システムを形成することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図面の１実施例を参照して説
明する。図１はこの発明のプロッタ装置の構成を示す構
成斜視図、図２は図１のプロッタ装置の記録部を示す側
面図、図３はこの実施例装置で使用する筆記具である。
図において、１０は直立板、２０は支持軸である支持レ
ール、３０はこの支持レール２０を摺動可能な摺動支持
部材、４０は摺動支持部材３０に取り付けられたプロッ
タ、５０は布地記録媒体、６０は記録パネル、７０は筆
記具である。

【０００７】まず、図１を参照して本発明に係るプロッ
タ装置を説明する。図１には詳細に示していないが、布
地記録媒体５０は、通常図面の左上から右下方向に一定
速度で移送されている。そして、図面の右下部分でロー
ル状に巻き取られていく。この巻き取られる前段に、本
発明に関わるプロッタ装置が設置される。

【０００８】すなわち、布地記録媒体５０の搬送路の両
側に支柱となるべき一対の直立板１０を設置する。そし
て、この直立板１０の上部に支持レール２０を架け渡
す。この支持レール２０には、それを摺動する一対の摺
動支持部材３０が装着されている。これらの一対の摺動
支持部材３０のそれぞれの下方は折り曲げられ、プロッ
タ４０を搭載することができるよう構成されている。

【０００９】プロッタ４０は、Ｘレール４１と、Ｙレー
ル４２と、記録部４３とを有している。Ｘレール４１は
支持レール２０に装着された一対の摺動支持部材３０の
下方の折り曲げ部に搭載固定されている。また、一対の
摺動支持部材３０の右方の折り曲げ部にはこのＸレール
４１とともに信号に応じて後述するＹレール４２をＸ方
向に移動するＸモータ（図示せず）が搭載されている。
そして、Ｘレール４１の下方には、このＸレールに沿っ
て上記ＸモータによってＸ方向に移動可能なＹレール４
２が設けられている。さらに、このＹレール４２には、
布地記録媒体５０に記録を行なう筆記具７０を搭載した
記録部４３が、このＹレール４２に沿って移動可能なよ
うに取り付けられている。なお、このＹレール４２につ
いても、記録部４３を信号に応じてＹ方向に移動するた
め、図示しないＹモータが搭載されている。

【００１０】記録部４３は、図２に示すように、上述し
たＹレール４２に装着される装着面４３２を有した基台
４３１と、この基台４３上の所定の位置に設置され信号
に応じて筆記具７０を上下動させる筆記具上下モータ４
３３と、この筆記具４３３に係合して上下動するラック
４３４と、このラック４３４に結合した筆記具ホルダ４
３６と、上記ラック４３４及び筆記具ホルダ４３６の上
下動作の案内部材であるガイド部材４３５と、このガイ
ド部材４３５に摺動可能に取り付けられ筆記具ホルダ４
３６の直下にバネを介して取り付けられた接触防止部材
４３７とを有している。

【００１１】筆記具上下モータ４３３は信号にしたがっ
て正逆方向に回転し、正方向に回転したときにはラック
４３４及び筆記具ホルダ４３６を介して筆記具７０を下
降させ布地記録媒体５０への記録を可能にする。また、
接触防止部材４３７は筆記具ホルダ４３６の下方にバネ
を介して取り付けられている。この接触防止部材４３７
は筆記具ホルダ４３６の下降とともに下降するが、その
下面が基台４３１に接触したのちは下降せず、その後は
筆記具７０を搭載した筆記具ホルダ４３６のみが下降す
る。そして、この接触防止部材４３７の左方の突出し部
分は、下降された筆記具７０の先端が通り抜けることが
できるよう貫通孔が設けられている。そして、筆記具７
０が上昇している非記録状態にあっては、筆記具７０の
先端がこの接触防止部材４３７に覆われるよう構成され
ている。

【００１２】布地記録媒体５０に記録を行なう際に、そ
の支持台となる記録パネル６０として、吸水性の良い材
料を用いることが好ましい。すなわち、布地記録媒体５
０は、一般に薄く目が荒いものであるため、にじみ等を
防止するためである。従って、この実施例装置において
はゴムを含有させたコルクを用いている。また、このよ
うなコルクを用いることで、布地記録媒体５０との間の
摩擦力を、筆記具７０と布地記録媒体５０とのそれより
も大きくすることができるので、筆記を行なう際に布地
記録媒体７０を固定する特別な手段を必要としない。

【００１３】この実施例装置に使用される筆記具７０
は、図３に示すように、その先端に記録媒体との接触移
動の際に自由に回転するボール７１を有している。そし
て、このボール７１に水溶性インク７３を導くフェルト
等の浸透材７２を有している。筆記の際には、その先端
のボール７１が回転しながら行なわれるので滑らかな記
録を行なうことができる。

【００１４】次に、以上に示した第１実施例装置の動作
を説明する。まず、図１を参照する。移送される布地記
録媒体５０に傷や織り不良等が存在した場合には、布地
記録媒体５０の当該不良部分がプロッタ４０の下方に来
るように、布地記録媒体５０の移送を停止する。そし
て、プロッタ４０の各部を信号により駆動して当該不良
部分に特定のマークを付すようにする。次いで、次の不
良部分が発見されるまで布地記録媒体５０を移送する。

【００１５】この場合、通常の状態においては、布地記
録媒体５０は比較的高速で移送されているので、移送さ
れる布地記録媒体５０には波動現象が生じうる。この波
動現象により、布地記録媒体５０とプロッタ４０に取り
付けられた筆記具７０とが接触して不要な記録が行なわ
れないよう記録部４３に取り付けられた接触防止部材４
３７が働く。

【００１６】この場合において、上述したような接触防
止部材４３７は設けず、筆記具７０の上下動作ストロー
クにより同様な効果を得るようにすることもできる。す
なわち、非記録状態にあっては筆記具７０を高い位置例
えば移送される布地記録媒体５０から３０〜４０ｍｍ離
れた高さに保持し、記録状態にあっては記録を行なうた
めの接触位置と記録を行なわない非接触上昇位置との差
を２〜３ｍｍ程度とすることができる。このように構成
することにより、布地記録媒体５０の移送中において、
布地記録媒体５０と筆記具７０との接触を防止すること
ができる。

【００１７】次に、図４を参照して、本発明の第２実施
例装置を説明する。この第２実施例装置は、支持レール
２０に支持されるプロッタ４０を搭載する摺動支持部材
３０をも自動的に移動させるようにしたものである。ま
た、布地を検査する検反機からの不良部分情報から自動
的に布地の移送を停止させプロッタ部を動作させ特定の
マーク等を描かせるようにしたものである。

【００１８】布地の傷や織り不良等の情報は、検反機８
１に取り込まれ、当該不良カ所の位置情報に変換され
る。この位置情報はＸＹ座標系に基づくものであり、例
えば布地の幅方向をＸ方向とし、布地の長手方向をＹ方
向とするものである。そして、検反機８１のセンス部の
座標位置とプロッタ４０との座標位置をあらかじめ所定
の関係にしておく。

【００１９】検反機８１からの不良カ所情報は制御手段
８２に入力される。制御手段８２は布地の移送量を常時
監視しており、検反機８１から不良カ所情報が入力され
た時点から該布地の移送量を別途計数し、当該不良カ所
がプロッタ４０のＹ方向の記録範囲以内に入った段階で
布地移送制御部８３に指令を発し布地の移送を停止す
る。

【００２０】次いで、制御手段８２はプロッタＸＹＺ制
御部８５に指令信号を発する。まず摺動支持部材３０に
搭載されたプロッタ４０を支持レール２０に沿って、布
地の幅方向に移送し、上記布地の不良部分がこのプロッ
タ４０のＸ方向の記録範囲内に入るように制御する。そ
して、このプロッタ４０の筆記具７０を所定の位置に位
置づけた後、特定のマークを付与する。

【００２１】なお、この実施例においては、摺動支持部
材３０の移送も、プロッタ４０のＹレール４２のＸレー
ル４１に対する移送と同様、図示してはいないが、モー
タと伝達ワイヤとにより行なわれる。さらに、この実施
例装置では、布地に記録するプロッタを例として説明し
たが、これに限らず他の用途にも使用可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上、この発明によれば、布地等の軽く
薄い媒体にも良好に記録が可能である。なお、プロッタ
を支持レールに対しいわゆる吊り下げ型にしたことは、
幅広い記録媒体に記録を行なうにあたり有効であり、さ
らに、支持レールがたわんだとしてもプロッタにはその
影響がほとんど及ばない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例に係るプロッタの
構成説明図である。

【図２】図２は、図１のプロッタの記録部を示す構成説
明図である。

【図３】図３は、本発明に使用する筆記具の一例を示す
模式図である。

【図４】図４は、本発明の第２実施例に係るプロッタの
構成説明図である。

【符号の説明】

１０：直立板 ２０：支持レール ３０：摺動支持部材
４０：プロッタ ５０：布地（布地記録媒体） ６０：記録パネル ７
０：筆記具 ８０：制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体上に信号に応じて図形またはマーク等
   を筆記具を用いて記録するプロッタにおいて、 支持軸と、 この支持軸をスライドする支持部材と、 この支持部材上に信号に応じて上記筆記具を移動させて
   図形またはマーク等を記録するプロッタを搭載したこと
   を特徴とするプロッタ装置。
2. 【請求項２】媒体上に信号に応じて図形またはマーク等
   を筆記具を用いて記録するプロッタにおいて、 上記媒体を支持する記録パネルとして、コルクを用いた
   ことを特徴とするプロッタ装置。
3. 【請求項３】媒体上に信号に応じて図形またはマーク等
   を筆記具を用いて記録するプロッタにおいて、 記録信号に基づいて上記筆記具を記録すべき媒体に接触
   または接近させ、非記録信号に基づいて上記筆記具を記
   録すべき媒体から離間または遠ざける筆記具上下手段
   と、 該筆記具上下手段により上記筆記具が記録すべき媒体か
   ら離間または遠ざけられた際に、該記録すべき媒体の波
   動等に基づく該媒体の浮き上がりによる該媒体への不要
   な記録を防止するため、上記媒体の上記筆記具への接触
   を防止する接触防止手段を設けたことを特徴とするプロ
   ッタ装置。