JPH0911904A - 踏切制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 進路前方の車両検知信号に遅れが生じても踏
切制御信号を継続して出力し得る踏切制御装置を提供す
る。 【構成】 踏切制御区間１は、第１の車両検知ゾーンＬ
１と第２の車両検知ゾーンＬ２とを含む。第１の車両検
知ゾーンＬ１に備えられた車両検知器は、車両６の進入
及び進出を検知して第１の車両検知信号Ｓ１及び第２の
車両検知信号Ｓ２を出力する。第２の車両検知ゾーンＬ
２に備えられた車両検知器は、車両６を検知して第３の
車両検知信号Ｓ３を出力する。制御装置２は、車両検知
信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて踏切制御信号Ｓ５を出力し、
第１の車両検知信号Ｓ１に基づいて仮想的な引継ゾーン
Ｌ３を設定し、第２の車両検知信号Ｓ２が得られた後に
第３の車両検知信号Ｓ３が得られた場合には引継ゾーン
Ｌ３の設定を解除し、引継ゾーンＬ３が設定されている
間は踏切制御信号Ｓ５を継続して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、踏切制御区間が
複数の車両検知ゾーンで構成された場合に、車両検知信
号が途切れないように、互いに隣接する車両検知ゾーン
がオーバーラップするように構成される。

【０００３】車両検知ゾーンの構成には、当該ゾーンに
進入する車両及び当該ゾーンを進出する車両を点的に検
知する点検知タイプと、車両が当該ゾーンに進入してか
ら進出するまでを連続的に検知する連続検知タイプとが
ある。点検知タイプの車両検知ゾーンは、一般に、当該
ゾーンの始点及び終点のそれぞれに踏切制御子を設け、
踏切制御子のそれぞれが進入、進出に対応した車両検知
信号を個別に出力する。連続検知タイプの車両検知ゾー
ンは、一般に、軌道回路で構成され、軌道リレーの落下
（接点開成）、扛上（接点閉成）により車両「有」、
「無」の車両検知信号を出力する。軌道回路の構成は、
「鉄道技術者のための電気概論、信号シリーズＮｏ．
９、軌道回路」（日本鉄道電気技術協会発行）の第２頁
〜第７頁に詳述されている。

【０００４】列車等の車両制御の分野では、連続検知タ
イプの車両検知信号は、連動装置でも使用され、連動装
置を経由して踏切制御装置に供給される場合がある。か
かる場合は、車両検知信号が約４秒も遅れて踏切制御装
置に供給されることがあり、隣接する車両検知ゾーンの
車両検知信号がオーバーラップしていても、連動装置を
経由して供給される時点ではオーバーラップしていない
場合を生じ、踏切制御信号が中断される。このため、再
度踏切制御信号を出力した時点では、最小踏切警報時間
を確保できなくなり、踏切の安全確保の観点から問題と
なる。

【０００５】踏切制御区間に車両の入換線を含む場合
は、車両の入換作業時に、車両が踏切制御子の一方を踏
むことを防止するために、踏切制御子を分岐器から遠く
離して設置しなければならない。このため、踏切制御子
の設置位置が制限される。

【０００６】車両検知ゾーン内に踏切制御信号の取消を
許可する取消可能ゾーンが設定された場合は、踏切警報
を指令する警報トリガ信号が入力された場合に直ちに踏
切制御信号を出力する必要がある。かかる場合に、車両
検知信号が途切れている場合には踏切制御信号を出力で
きない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、進路
前方の車両検知信号に遅れが生じても踏切制御信号を継
続して出力し得る踏切制御装置を提供することである。

【０００８】本発明のもう一つの課題は、車両検知ゾー
ンのオーバーラップを不要にし得る踏切制御装置を提供
することである。

【０００９】本発明のもう一つの課題は、取消可能ゾー
ンを設定した場合においても確実に踏切制御信号を出力
し得る踏切制御装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切制御区間と、制
御装置とを含む。前記踏切制御区間は、軌道に沿って車
両の進行方向に順次設定された第１の車両検知ゾーンと
第２の車両検知ゾーンとを含み、前記第１の車両検知ゾ
ーンに備えられた車両検知器が車両の進入及び進出を検
知して第１の車両検知信号及び第２の車両検知信号を出
力し、前記第２の車両検知ゾーンに備えられた車両検知
器が当該ゾーンにおける前記車両を検知して第３の車両
検知信号を出力する。前記制御装置は、前記踏切制御区
間内の前記車両検知信号に基づいて踏切制御信号を出力
し、前記第１の車両検知信号に基づいて仮想的な引継ゾ
ーンを設定し、前記第２の車両検知信号が得られた後に
前記第３の車両検知信号が得られた場合には前記引継ゾ
ーンの設定を解除し、前記引継ゾーンが設定されている
間は前記踏切制御信号を継続して出力する。

【００１１】好ましい例では、前記第１の車両検知ゾー
ンに備えられた前記車両検知器は、第１の踏切制御子と
第２の踏切制御子とを含み、前記第１の踏切制御子が始
点に設けられ前記第１の車両検知信号を出力し、前記第
２の踏切制御子が終点に設けられ前記第２の車両検知信
号を出力する。前記第２の車両検知ゾーンに備えられた
車両検知器は、少なくとも一つの軌道回路を含み、前記
軌道回路が前記第３の車両検知信号を出力する。

【００１２】別の好ましい例では、前記第１の車両検知
ゾーンは、始点が踏切警報開始点となる。前記制御装置
は、前記第１の車両検知信号が入力されたときに前記踏
切制御信号を出力する。

【００１３】別の好ましい例では、前記第１の車両検知
ゾーンは、前記踏切制御信号の取消を許容する取消可能
ゾーンとなる。前記制御装置は、前記引継ゾーンを設定
しているときに、踏切警報を指令する警報トリガ信号が
入力された場合には、前記踏切制御信号を出力する。

【００１４】

【作用】踏切制御区間は、軌道に沿って車両の進行方向
に順次設定された第１の車両検知ゾーンと第２の車両検
知ゾーンとを含む。第１の車両検知ゾーンに備えられた
車両検知器は、車両の進入及び進出を検知して第１の車
両検知信号及び第２の車両検知信号を出力する。第２の
車両検知ゾーンに備えられた車両検知器は、車両を検知
して第３の車両検知信号を出力する。例えば、第１の車
両検知ゾーンと第２の車両検知ゾーンとがオーバーラッ
プしている場合には、車両の進行とともに、車両が第１
の車両検知ゾーンに進入したという第１の車両検知信
号、第２の車両検知ゾーンに車両「有」という第３の車
両検知信号、第１の車両検知ゾーンを進出したという第
２の車両検知信号が得られる。この結果、第１の車両検
知ゾーン及び第２の車両検知ゾーン内において連続した
車両検知信号が得られる。また、第１の車両検知ゾーン
と第２の車両検知ゾーンとがオーバーラップしていない
場合には、車両の進行とともに、車両が第１の車両検知
ゾーンに進入したという第１の車両検知信号、第１の車
両検知ゾーンを進出したという第２の車両検知信号、第
２の車両検知ゾーンに車両「有」という第３の車両検知
信号が得られる。この結果、第１の車両検知ゾーンと第
２の車両検知ゾーン内との間において不連続となる車両
検知信号が得られる。

【００１５】制御装置は、踏切制御区間内の車両検知信
号に基づいて踏切制御信号を出力するから、第１の車両
検知信号が入力されてから第２の車両検知信号が入力さ
れるまでの間、及び第３の車両検知信号が入力されてい
る間は踏切制御信号を出力する。

【００１６】制御装置は、第１の車両検知信号に基づい
て仮想的な引継ゾーンを設定し、引継ゾーンが設定され
ている間は踏切制御信号を継続して出力するから、第３
の車両検知信号が遅れて入力されて、第２の車両検知信
号と第３の車両検知信号との間で車両検知信号が途切れ
た場合にも踏切制御信号を継続して出力することができ
る。このため、進路前方の車両検知信号に遅れが生じて
も踏切制御信号を継続して出力することができる。

【００１７】また、第１の車両検知ゾーンと第２の車両
検知ゾーンとがオーバーラップしていない場合にも踏切
制御信号を継続して出力することができ、車両検知ゾー
ンのオーバーラップを不要にし得る踏切制御装置が得ら
れる。

【００１８】更に、車両検知ゾーンをオーバーラップさ
せる必要がなくなるから、踏切制御子の設置位置を自由
に設定し得る踏切制御装置が得られる。

【００１９】制御装置は、第２の車両検知信号が得られ
た後に第３の車両検知信号が得られた場合には引継ゾー
ンの設定を解除するから、第１の車両検知ゾーンの車両
検知信号から第２の車両検知ゾーンの車両検知信号に確
実に中継されたことを確認してから引継ゾーンの設定を
解除でき、車両検知信号の連続性を確保できる。

【００２０】第１の車両検知ゾーンは、踏切制御信号の
取消を許容する取消可能ゾーンとなり、制御装置は、引
継ゾーンを設定しているときに、踏切警報を指令する警
報トリガ信号が入力された場合に、踏切制御信号を出力
する好ましい例では、取消可能ゾーンを設定した場合に
おいても確実に踏切制御信号を出力し得る踏切制御装置
を得ることができる。

【００２１】本発明の更に具体的な特徴及び利点は、図
面を参照して更に具体的に説明する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図である。本発明に係る踏切制御装置は、踏
切制御区間１と、制御装置２とを含む。図において、参
照符号３は踏切、４は踏切警報機、５は踏切しゃ断機、
６は車両である。

【００２３】踏切制御区間１は、軌道１１に沿って車両
６の進行方向Ｘに順次設定された第１の車両検知ゾーン
Ｌ１と第２の車両検知ゾーンＬ２とを含む。第１の車両
検知ゾーンＬ１と第２の車両検知ゾーンＬ２は、オーバ
ーラップするように設けられている。

【００２４】第１の車両検知ゾーンＬ１に備えられた車
両検知器は、車両６の進入及び進出を検知して第１の車
両検知信号Ｓ１及び第２の車両検知信号Ｓ２を出力す
る。実施例の車両検知器は、第１の踏切制御子１１１
と、第２の踏切制御子１１２とを含む。第１の踏切制御
子１１１は、閉電路式の踏切制御子で構成され、始点Ｐ
１に設けられ、車両６が始点Ｐ１に進入したときに低レ
ベルの第１の車両検知信号Ｓ１を出力し、車両６が始点
Ｐ１を進出したときに高レベルの第１の車両検知信号Ｓ
１を出力する。第２の踏切制御子１１２は、開電路式の
踏切制御子で構成され、終点Ｐ２に設けられ、車両６が
終点Ｐ２に進入したときに高レベルの第２の車両検知信
号Ｓ２を出力し、車両６が終点Ｐ２を進出したときに低
レベルの第２の車両検知信号Ｓ２を出力する。踏切制御
子は、鉄道技術者のための電気概論、信号シリーズ８、
踏切保安装置（日本鉄道電気技術協会発行）の第３５頁
〜第４７頁に詳述されている。踏切制御子の代りに間隔
を置いて設けられた１対の車軸検知器を用いることもで
きる。

【００２５】第２の車両検知ゾーンＬ２に備えられた車
両検知器は、車両６を検知して第３の車両検知信号Ｓ３
を出力する。実施例の第２の車両検知ゾーンＬ２は、少
なくとも一つの区間１Ｔを含んでいる。区間１Ｔは、軌
道回路で構成され、軌道リレーが区間１Ｔ内の車両６の
有無を検知し、第３の車両検知信号Ｓ３を出力する。軌
道リレーは、車両６が区間１Ｔに在線するときに、落下
（接点開成）し、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３
を生成する。車両６が区間１Ｔに在線しないときに、扛
上（接点閉成）し、車両「無」の第３の車両検知信号Ｓ
３を生成する。第３の車両検知信号Ｓ３は、図示しない
連動装置を介して制御装置２に供給される。

【００２６】第３の踏切制御子１１３は、踏切制御区間
１の終止点Ｐ３に設けられ、車両６が踏切制御区間１を
進出したときに第４の車両検知信号Ｓ４を出力する。第
３の踏切制御子１１３は、開電路式の踏切制御子で構成
され、車両６が終止点Ｐ３に進入したときに高レベルの
第４の車両検知信号Ｓ４を出力し、車両６が終止点Ｐ３
を進出したときに低レベルの第４の車両検知信号Ｓ４を
出力する。第２の車両検知ゾーンＬ２を軌道回路１Ｔ、
２Ｔで構成した場合は、第３の踏切制御子１１３を省略
することもできる。

【００２７】制御装置２は、高レベルから低レベルに変
化する第１の車両検知信号Ｓ１が入力されたときに、車
両カウンタのカウントアップを行ない、第１の車両検知
ゾーンＬ１に車両「有」を記憶し、低レベルから高レベ
ルに変化する第２の車両検知信号Ｓ２が入力されたとき
に、車両カウンタのカウントダウンを行ない、第１の車
両検知ゾーンＬ１に車両「無」を記憶する。

【００２８】制御装置２は、第１の車両検知ゾーンＬ１
に車両「有」の場合、第２の車両検知ゾーンＬ２に車両
「有」の場合または第４の車両検知ゾーンＬ４に車両
「有」の場合に踏切制御信号Ｓ５を出力する。

【００２９】制御装置２は、第１の車両検知信号Ｓ１に
基づいて仮想的な引継ゾーンＬ３を設定し、第２の車両
検知信号Ｓ２が得られた後に第３の車両検知信号Ｓ３が
得られた場合には引継ゾーンＬ３の設定を解除し、引継
ゾーンＬ３が設定されている間は踏切制御信号Ｓ５を継
続して出力する。

【００３０】図２は本発明に係る踏切制御装置の動作を
説明するタイムチャートである。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示してある。図１を
参照しながら、図２に示すタイムチャートを説明する。

【００３１】上述したように、踏切制御区間１は、軌道
１１に沿って車両６の進行方向Ｘに順次設定された第１
の車両検知ゾーンＬ１と第２の車両検知ゾーンＬ２とを
含む。第１の車両検知ゾーンＬ１と第２の車両検知ゾー
ンＬ２は、オーバーラップしている。踏切制御子１１１
は、車両６が始点Ｐ１へ進入するのを検知して第１の車
両検知信号Ｓ１を出力する。踏切制御子１１２は、車両
６が終点Ｐ２から進出するのを検知して第２の車両検知
信号Ｓ２を出力する。区間１Ｔに備えられた軌道リレー
は、車両６が区間１Ｔ内に在線するのを検知し、第３の
車両検知信号Ｓ３を出力する。このため、車両６の進行
とともに、時刻ｔ１において車両６が始点Ｐ１に進入し
たとする低レベルの第１の車両検知信号Ｓ１、時刻ｔ１
１において車両６が始点Ｐ１を進出したとする高レベル
の第１の車両検知信号Ｓ１、時刻ｔ２において区間１Ｔ
に車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３、時刻ｔ３にお
いて車両６が終点Ｐ２に進入したとする高レベルの第２
の車両検知信号Ｓ２、時刻ｔ３１において車両６が終点
Ｐ２を進出したとする低レベルの第２の車両検知信号Ｓ
２、時刻ｔ５において区間１Ｔに車両「無」の第３の車
両検知信号Ｓ３が得られる。

【００３２】制御装置２は、低レベルの第１の車両検知
信号Ｓ１が入力される時刻ｔ１において、車両カウンタ
のカウントアップを行ない、第１の車両検知ゾーンＬ１
に車両「有」の車両検知信号Ｓ１１を生成する。制御装
置２は、低レベルの第２の車両検知信号Ｓ２が入力され
る時刻ｔ３１において、車両カウンタのカウントダウン
を行ない、時刻ｔ４において第１の車両検知ゾーンＬ１
に車両「無」の車両検知信号Ｓ１１を生成する。この結
果、第１の車両検知ゾーンＬ１及び第２の車両検知ゾー
ンＬ２内において連続した車両検知信号Ｓ１１及び第３
の車両検知信号Ｓ３が得られる。

【００３３】制御装置２は、踏切制御区間１内の車両検
知信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて踏切制御信号Ｓ５を出力す
るから、第１の車両検知ゾーンＬ１に車両「有」を記憶
している間（時刻ｔ１〜時刻ｔ４までの間）、及び車両
「有」の第３の車両検知信号が入力されている間（時刻
ｔ２〜時刻ｔ５までの間）は踏切制御信号Ｓ５を出力す
る。このため、制御装置２は、第１の車両検知ゾーンＬ
１及び第２の車両検知ゾーンＬ２において連続して踏切
制御信号Ｓ５を出力することができる。

【００３４】制御装置２は、第１の車両検知信号Ｓ１に
基づいて仮想的な引継ゾーンＬ３を設定し、引継ゾーン
Ｌ３が設定されている間は踏切制御信号Ｓ５を継続して
出力するから、第３の車両検知信号Ｓ３が遅れて時刻ｔ
４１に入力され、第２の車両検知信号Ｓ２と第３の車両
検知信号Ｓ３との間（時刻ｔ４から時刻ｔ４１までの
間）で車両検知信号が途切れた場合にも踏切制御信号Ｓ
５を継続して出力することができる。このため、進路前
方の車両検知信号に遅れが生じても踏切制御信号Ｓ５を
継続して出力することができる。

【００３５】制御装置２は、第２の車両検知信号Ｓ２が
得られた後に第３の車両検知信号Ｓ３が得られた場合に
は引継ゾーンＬ３の設定を解除するから、第１の車両検
知ゾーンＬ１の車両検知信号（車両検知信号Ｓ１１）か
ら第２の車両検知ゾーンＬ２の車両検知信号（第３の車
両検知信号Ｓ３）に確実に中継されたことを確認してか
ら引継ゾーンＬ３の設定を解除でき、車両検知信号の連
続性を確保できる。

【００３６】制御装置２は、第３の車両検知信号Ｓ３が
第２の車両検知信号Ｓ２よりも先に得られた場合には、
第２の車両検知信号Ｓ２が得られるまで引継ゾーンＬ３
の設定を保持する。

【００３７】時刻ｔ５において、車両６が区間１Ｔを進
出し、車両「無」の第３の車両検知信号Ｓ３が制御装置
２に入力される。時刻ｔ６において、車両６が踏切制御
区間１の終止点Ｐ３に進入し、高レベルの第４の車両検
知信号Ｓ４が制御装置２に入力され、時刻ｔ６１におい
て、車両６が終止点Ｐ３を進出し、低レベルの第４の車
両検知信号Ｓ４が制御装置２に入力される。制御装置２
は、時刻ｔ７において、低レベルの第４の車両検知信号
Ｓ４に基づき踏切制御信号Ｓ５を停止する。

【００３８】図３及び図４は第２の車両検知ゾーンが停
電により正常な車両検知信号を維持できなくなった場合
の踏切制御装置の動作を説明する図である。図３は、車
両６が区間１Ｔに進入する直前に軌道回路の電源が瞬断
した場合を示してある。図４は、車両６が区間１Ｔに進
入する直前に軌道回路の電源が停電し、車両６が区間１
Ｔを進出するときにも停電状態が継続している場合を示
してある。図において、図２と同一参照符号は同一性あ
る構成部分を示してある。

【００３９】まず図３について説明する。時刻ｔ４２に
おいて、区間１Ｔの軌道回路の電源が停電し、車両
「有」に対応する第３の車両検知信号Ｓ３が制御装置２
に入力される。この時、軌道回路が停電している旨の停
電検知信号Ｓ３１が制御装置２に同時に入力される。制
御装置２は、第２の車両検知信号Ｓ２が入力された後に
車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が入力されるが、
停電検知信号Ｓ３１が入力されているために、引継ゾー
ンＬ３の設定を解除しない。制御装置２は、踏切制御信
号Ｓ５を継続して出力する。

【００４０】時刻ｔ４３において、区間１Ｔの軌道回路
の電源が復帰し、車両「無」の第３の車両検知信号Ｓ３
が制御装置２に入力される。区間１Ｔは、停電検知信号
Ｓ３１を停止する。制御装置２は、踏切制御信号Ｓ５を
継続して出力する。

【００４１】時刻ｔ４４において、車両６が区間１Ｔに
進入し、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が制御装
置２に入力される。制御装置２は、第２の車両検知信号
Ｓ２が入力された後に車両「有」の第３の車両検知信号
Ｓ３が入力されるので、引継ゾーンＬ３の設定を解除す
る。

【００４２】次に図４について説明する。時刻ｔ４２に
おいて、区間１Ｔの軌道回路の電源が停電し、車両
「有」に対応する第３の車両検知信号Ｓ３が入力され
る。制御装置２は、第２の車両検知信号Ｓ２が入力され
た後に車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が入力され
るが、停電検知信号Ｓ３１が入力されているために、引
継ゾーンＬ３の設定を解除しない。制御装置２は、踏切
制御信号Ｓ５を継続して出力する。

【００４３】時刻ｔ５において、車両６が区間１Ｔを進
出する。区間１Ｔは停電中であるので、車両「無」の第
３の車両検知信号Ｓ３を出力することができない。制御
装置２は、踏切制御信号Ｓ５を継続して出力する。

【００４４】時刻ｔ５１において、区間１Ｔは停電から
復旧して車両「無」の第３の車両検知信号Ｓ３を出力す
る。制御装置２は、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ
３が入力されないので、引継ゾーンＬ３の設定を解除し
ない。

【００４５】時刻ｔ７において、制御装置２は、引継ゾ
ーンＬ３を解除していないので、踏切制御信号Ｓ５を継
続して出力する。引継ゾーンＬ３の設定の解除は、後続
車両が区間１Ｔに進入し、車両「有」の第３の車両検知
信号Ｓ３が入力されたときに行なわれる。

【００４６】図５は本発明に係る踏切制御装置の別の動
作を説明するタイムチャートである。図において、図１
及び図２と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
ある。

【００４７】第１の車両検知ゾーンＬ１は、踏切制御信
号Ｓ５の取消を許容する取消可能ゾーンとなっている。
制御装置２は、引継ゾーンＬ３を設定しているときに、
踏切警報を指令する警報トリガ信号Ｓ６が入力された場
合に、踏切制御信号Ｓ５を出力する。このため、第２の
車両検知信号Ｓ２と第３の車両検知信号Ｓ３との間（時
刻ｔ４から時刻ｔ４６までの間）で車両検知信号が途切
れた場合にも、引継ゾーンＬ３が設定されているので、
警報トリガ信号Ｓ６が入力される時刻ｔ４５において直
ちに踏切制御信号Ｓ５を出力することができる。これに
より、第１の車両検知ゾーンＬ１に取消可能ゾーンを設
定した場合においても確実に踏切制御信号を出力し得る
踏切制御装置を得ることができる。

【００４８】図６は本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例の構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してある。本
実施例は、第１の車両検知ゾーンＬ１と第２の車両検知
ゾーンＬ２とが離れて設けられている。

【００４９】図７は図６に示す踏切制御装置の動作を説
明するタイムチャートである。図において、図１及び図
６と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してある。

【００５０】時刻ｔ４１において、車両６が区間１Ｔに
進入し、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が制御装
置２に入力される。

【００５１】この構成によれば、時刻ｔ４から時刻ｔ４
１までの間は、車両検知信号Ｓ１１と第３の車両検知信
号Ｓ３との間で車両検知信号が途切れるが、引継ゾーン
Ｌ３が設定されているので、踏切制御信号Ｓ５を継続し
て出力することができる。

【００５２】また、第１の車両検知ゾーンＬ１と第２の
車両検知ゾーンＬ２とがオーバーラップしていない場合
にも踏切制御信号Ｓ５を継続して出力することができ、
車両検知ゾーンのオーバーラップを不要にし得る踏切制
御装置が得られる。

【００５３】更に、車両検知ゾーンをオーバーラップさ
せる必要がなくなるから、踏切制御子の設置位置を自由
に設定し得る踏切制御装置が得られる。

【００５４】図８は本発明に係る踏切制御装置の更に別
の実施例の構成を示すブロック図、図９は図８に示す踏
切制御装置の動作を説明するタイムチャートである。図
において、図１、図６及び図７と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示してある。本実施例は、第１の車両検
知ゾーンＬ１と第２の車両検知ゾーンＬ２とが離れて設
けられ、かつ、第２の車両検知ゾーンＬ２が入換線を含
んでいる。第２の車両検知ゾーンＬ２は、転てつ器８を
含み、区間２Ｔに繋るルートａと、区間３Ｔに繋るルー
トｂとが構成されている。区間２Ｔに繋るルートａまた
は区間３Ｔに繋るルートｂの何れかが構成された場合
は、信号機７が青現示となり、警報トリガ信号Ｓ６が制
御装置２に入力される。

【００５５】図９に示す例では、制御回路２は、時刻ｔ
４０において、警報トリガ信号Ｓ６が入力され、踏切制
御信号Ｓ５を出力する。

【００５６】時刻ｔ４１において、車両６が区間１Ｔに
進入し、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が制御装
置２に入力される。制御装置２は引継ゾーンＬ３の設定
を解除する。

【００５７】時刻ｔ６１において、車両６が終止点Ｐ３
を進出し、低レベルの第４の車両検知信号Ｓ４が制御装
置２に入力される。警報トリガ信号Ｓ６は停止する。

【００５８】図１０は本発明に係る踏切制御装置の更に
別の実施例の構成を示すブロック図、図１１は図１０に
示す踏切制御装置の動作を説明するタイムチャートであ
る。図において、図１、図８及び図９と同一参照符号は
同一性ある構成部分を示している。本実施例は、入換車
両６１が区間１Ｔで入れ換えられ、後続車両６２により
も先に踏切制御区間１を進出する。

【００５９】時刻ｔ０において、入換車両６１が区間３
Ｔから区間１Ｔに進入し、車両「有」の第３の車両検知
信号Ｓ３が制御装置２に入力される。踏切制御子１１２
は、区間０Ｔ内に設けられているので、入換車両６１が
実線で示す位置まで進入しても踏まれることはない。こ
のため、車両カウンタの計数が不必要に行なわれること
がなく、正確な踏切制御信号Ｓ５を得ることができる。
この効果は、第１の車両検知ゾーンＬ１と第２の車両検
知ゾーンＬ２とをオーバーラップさせる必要がない本発
明の特有の効果によってもたらされる。入換車両６１に
対応する踏切制御は、手動スイッチにより行なわれ、手
動スイッチが操作されている時に踏切警報が行なわれ
る。

【００６０】時刻ｔ１において、後続車両６２が始点Ｐ
１に進入し、低レベルの第１の車両検知信号Ｓ１が制御
装置２に入力される。制御装置２は、車両カウンタのカ
ウントアップを行ない、車両「有」の車両検知信号Ｓ１
１を生成し、引継ゾーンＬ３を設定する。

【００６１】時刻ｔ２において、入換車両６１が区間１
Ｔから区間２Ｔに進出し、車両「無」の第３の車両検知
信号Ｓ３が制御装置２に入力される。

【００６２】時刻ｔ３において、後続車両６２が終点Ｐ
２に進入し、高レベルの第１の車両検知信号Ｓ１が制御
装置２に入力される。時刻ｔ３１において、後続車両６
２が終点Ｐ２を進出し、低レベルの第１の車両検知信号
Ｓ１が制御装置２に入力される。時刻ｔ４において、制
御装置２は、車両「無」の車両検知信号Ｓ１１を生成す
る。

【００６３】時刻ｔ４０において、区間２Ｔに繋るルー
トａが構成され、警報トリガ信号Ｓ６が制御装置２に入
力される。制御装置２は、後続車両６２に対応する踏切
制御信号Ｓ５を出力する。

【００６４】時刻ｔ４１において、後続車両６２が区間
１Ｔに進入し、車両「有」の第３の車両検知信号Ｓ３が
制御装置２に入力される。制御装置２は、引継ゾーンＬ
３の設定を解除する。

【００６５】時刻ｔ４２において、入換車両６１が終止
点Ｐ３に進入し、高レベルの第４の車両検知信号Ｓ４が
制御装置２に入力される。時刻ｔ４３において、入換車
両６１が終止点Ｐ３を進出し、低レベルの第４の車両検
知信号Ｓ４が制御装置２に入力される。

【００６６】時刻ｔ５において、後続車両６２が区間１
Ｔを進出し、車両「無」の第３の車両検知信号Ｓ３が制
御装置２に入力される。時刻ｔ６において、後続車両６
２が終止点Ｐ３に進入し、高レベルの第４の車両検知信
号Ｓ４が制御装置２に入力される。時刻ｔ６１におい
て、後続車両６２が終止点Ｐ３を進出し、低レベルの第
４の車両検知信号Ｓ４が制御装置２に入力される。時刻
ｔ７において、制御装置２は、後続車両６２に対応する
踏切制御信号Ｓ５を停止する。

【００６７】上記各実施例において、第１の車両検知ゾ
ーンＬ１の車両検知器は、区間に備えられた軌道リレー
で構成することもできる。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）進路前方の車両検知信号に遅れが生じても踏切制
御信号を継続して出力し得る踏切制御装置を提供でき
る。 （ｂ）車両検知ゾーンのオーバーラップを不要にし得る
踏切制御装置を提供できる。 （ｃ）取消可能ゾーンを設定した場合においても確実に
踏切制御信号を出力し得る踏切制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る踏切制御装置の動作を説明するタ
イムチャートである。

【図３】第２の車両検知ゾーンが停電により正常な車両
検知信号を維持できなくなった場合の踏切制御装置の動
作の一例を説明する図である。

【図４】第２の車両検知ゾーンが停電により正常な車両
検知信号を維持できなくなった場合の踏切制御装置の動
作の別例を説明する図である。

【図５】本発明に係る踏切制御装置の別の動作を説明す
るタイムチャートである。

【図６】本発明に係る踏切制御装置の別の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図７】図６に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図８】本発明に係る踏切制御装置の更に別の実施例の
構成を示すブロック図である。

【図９】図８に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図１０】本発明に係る踏切制御装置の更に別の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示す踏切制御装置の動作を説明する
タイムチャートである。

【符号の説明】

１ 踏切制御区間 １１１〜１１３ 踏切制御子 １Ｔ、２Ｔ 区間 ２ 制御装置 Ｌ１ 第１の車両検知ゾーン Ｌ２ 第２の車両検知ゾーン Ｌ３ 引継ゾーン Ｓ１ 第１の車両検知信号 Ｓ２ 第２の車両検知信号 Ｓ３ 第３の車両検知信号 Ｓ４ 第４の車両検知信号 Ｓ５ 踏切制御信号 ３ 踏切 ４ 踏切警報器 ５ 踏切しゃ断機 ６ 車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏切制御区間と、制御装置とを含む踏切
   制御装置であって、 前記踏切制御区間は、軌道に沿って車両の進行方向に順
   次設定された第１の車両検知ゾーンと第２の車両検知ゾ
   ーンとを含み、前記第１の車両検知ゾーンに備えられた
   車両検知器が車両の進入及び進出を検知して第１の車両
   検知信号及び第２の車両検知信号を出力し、前記第２の
   車両検知ゾーンに備えられた車両検知器が当該ゾーンに
   おける前記車両を検知して第３の車両検知信号を出力す
   るものであり、 前記制御装置は、前記踏切制御区間内の前記車両検知信
   号に基づいて踏切制御信号を出力し、前記第１の車両検
   知信号に基づいて仮想的な引継ゾーンを設定し、前記第
   ２の車両検知信号が得られた後に前記第３の車両検知信
   号が得られた場合には前記引継ゾーンの設定を解除し、
   前記引継ゾーンが設定されている間は前記踏切制御信号
   を継続して出力する踏切制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の踏切制御装置であっ
   て、 前記第１の車両検知ゾーンに備えられた前記車両検知器
   は、第１の踏切制御子と第２の踏切制御子とを含み、前
   記第１の踏切制御子が始点に設けられ前記第１の車両検
   知信号を出力し、前記第２の踏切制御子が終点に設けら
   れ前記第２の車両検知信号を出力するものであり、 前記第２の車両検知ゾーンに備えられた前記車両検知器
   は、少なくとも一つの軌道回路を含み、前記軌道回路が
   前記第３の車両検知信号を出力する踏切制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の踏切制御装置
   であって、 前記第１の車両検知ゾーンは、始点が踏切警報開始点と
   なっており、 前記制御装置は、前記第１の車両検知信号が入力された
   ときに前記踏切制御信号を出力する踏切制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の踏切制御装置
   であって、 前記第１の車両検知ゾーンは、前記踏切制御信号の取消
   を許容する取消可能ゾーンとなっており、 前記制御装置は、前記引継ゾーンを設定しているとき
   に、踏切警報を指令する警報トリガ信号が入力された場
   合には、前記踏切制御信号を出力する踏切制御装置。