JPH0911924A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所期の入出力特性及び中立剛性が的確に得ら
れる動力舵取装置を提供すること。 【構成】 入力軸１２と出力軸１１の相対回転に伴い入
力軸１２と出力軸１１にそれぞれ設けた制御弁要素１１
ｂ，１２ａが相対回転して油路の切り換えを行うように
したロータリ型制御弁を備えるとともに、前記制御弁を
中立状態にて周方向に弾撥的に保持するＣ形ばね２６を
備える動力舵取装置において、入力軸側に設けた周方向
にて一対の係合部２７ａと出力軸側に設けた周方向にて
一対の係合部１１ｃの少なくとも一方を位置調整可能と
して、前記制御弁が中立状態にあるとき入力軸側に設け
た一対の係合部２７ａと出力軸側に設けた一対の係合部
１１ｃが共にＣ形ばね２６に周方向にて弾撥的に係合す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力舵取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】動力舵取装置の一つとして、入力軸と出
力軸の相対回転に伴い前記入力軸と前記出力軸にそれぞ
れ設けた制御弁要素が相対回転して油路の切り換えを行
うようにしたロータリ型制御弁を備えるとともに、前記
制御弁を中立状態にて周方向に弾撥的に保持するＣ形ば
ね（中立剛性を高めるためのばね）を備えるものがあ
り、例えば、特開昭５７−１５８１５９号公報に示され
ている。この公報の動力舵取装置においては、前記制御
弁が中立状態にあるとき、入力軸側に設けた突起と出力
軸側に設けた突起が共にＣ形ばねにより周方向にて弾撥
的に挟持されるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の動力舵取装置においては、入力軸側に設けた突起と
出力軸側に設けた突起が共に位置調整不能であるため、
各突起の周方向位置に製作及び組付誤差等がある場合に
は、前記制御弁の非中立状態にて各突起がＣ形ばねによ
り周方向にて弾撥的に挟持されるようになり、前記制御
弁の中立状態にて各突起がＣ形ばねにより周方向にて弾
撥的に挟持されなくなって、所期の入出力特性（右回転
と左回転で等しい特性）を得ることができない。また、
各突起の大きさが製作誤差等により相違する場合には、
前記制御弁の中立状態にて突起とＣ形ばね間に周方向の
隙間（ガタ）が生じて、Ｃ形ばねが各突起に対して有効
に機能しなくなり、所期の中立剛性を得ることができな
い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、その目的は所期の入
出力特性及び中立剛性が的確に得られる動力舵取装置を
提供することにあり、入力軸と出力軸の相対回転に伴い
前記入力軸と前記出力軸にそれぞれ設けた制御弁要素が
相対回転して油路の切り換えを行うようにしたロータリ
型制御弁を備えるとともに、前記制御弁を中立状態にて
周方向に弾撥的に保持するＣ形ばねを備える動力舵取装
置において、前記入力軸側に設けた周方向にて一対の係
合部と前記出力軸側に設けた周方向にて一対の係合部の
少なくとも一方を位置調整可能として、前記制御弁が中
立状態にあるとき前記入力軸側に設けた一対の係合部と
前記出力軸側に設けた一対の係合部が共に前記Ｃ形ばね
に周方向にて弾撥的に係合するようにしたことを特徴と
する。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による動力舵取装置におい
ては、入力軸側に設けた一対の係合部または出力軸側に
設けた一対の係合部を位置調整可能とした場合、各構成
部材に製作及び組付誤差等があっても、当該動力舵取装
置の組付に際して、位置調整不能な係合部に対して位置
調整可能な係合部を位置調整することにより、制御弁の
中立調整及び各係合部とＣ形ばね間の隙間消去調整を行
うことができて、所期の入出力特性及び中立剛性が的確
に得られるように調整することができ、当該動力舵取装
置の特性均一化を図ることができる。

【０００６】また、入力軸側に設けた一対の係合部及び
出力軸側に設けた一対の係合部を共に位置調整可能とし
た場合には、Ｃ形ばねに対して各係合部を位置調整する
ことにより、上記した作用効果が得られることは勿論の
こと、制御弁の中立状態におけるＣ形ばねのばね力調整
（初期荷重の調整）も行うことができて、中立剛性の調
整を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１はラック・ピニオン式の動力舵取装置に
本発明を実施したものであり、この動力舵取装置におい
ては、ギヤ側の出力軸１１とステアリングホイール側の
入力軸１２が同軸的に配置されトーションバー１３を介
して連結されている。トーションバー１３は、図示下端
にて出力軸１１にセレーション嵌合により連結され、ま
た図示上端にて入力軸１２に連結ピン１４を介して連結
されている。なお、トーションバー１３の上端部外周に
は、トーションバー１３に組付けられて入力軸１１との
間をシールするシールリング１５が配設されている。

【０００８】出力軸１１はステアリングギヤ部分である
ピニオン１１ａと円筒状のバルブボディ１１ｂを一体的
に設けたものであり、両端部にてボールベアリング１６
とニードルベアリング１７を介してハウジング１８に回
転自在に組付けられている。また、出力軸１１の中間部
外周には、ハウジング１８に組付けられてハウジング１
８との間をシールするためのシールリング１９が配設さ
れている。ピニオン１１ａはラック２０とによりステア
リングギヤを構成していて、ラック２０は周知のように
ハウジング１８に支持されて操舵車輪（図示省略）に作
動的に連結されている。バルブボディ１１ｂは、後述す
るバルブスリーブ１２ａとにより周知のロータリ型制御
弁を構成する制御弁要素であり、外周にはハウジング１
８との間をシールするための４個のシールリング２１が
組付けられている。

【０００９】入力軸１２は、ハウジング１８外に突出し
た図示上部にて周知のように中間軸及びメインシャフト
等（図示省略）を介してステアリングホイール（図示省
略）に連結されるものであり、中間部にてメタル軸受２
２を介して出力軸１１に回転自在に組付けられており、
図示下端部にはバルブスリーブ１２ａが一体的に形成さ
れている。また、この入力軸１２の中間部外周には、ハ
ウジング１８に螺着したキャップ２３に組付けられてキ
ャップ２３との間をシールするためのシールリング２４
が配設されている。なお、キャップ２３にはハウジング
１８との間をシールするためのシールリング２５が組付
けられている。バルブスリーブ１２ａは、バルブボディ
１１ｂの内周に微小隙間（数μのクリアランス）で嵌合
配置されていて、両軸１１，１２の相対回転に伴うバル
ブボディ１１ｂに対する相対回転により油圧ポンプ，パ
ワーシリンダ及びリザーバ（共に図示省略）間の各油路
の切り換えを行うようになっている。

【００１０】また、本実施例においては、図１〜図３に
示したように、バルブボディ１１ｂとバルブスリーブ１
２ａとにより構成したロータリ型制御弁の中立状態での
中立剛性を所定量高めるために出力軸１１の図示上端と
入力軸１２の中間部間にＣ形ばね２６が調整用スリーブ
２７とともに略同軸的に組付けられている。Ｃ形ばね２
６は、両端部に形成されて径内方に延びる一対の爪部２
６ａを有していて、径を縮小されて各爪部２６ａが出力
軸１１の図示上端に形成したストレート形状の係合部１
１ｃと調整用スリーブ２７に設けたテーパ形状の係合部
２７ａに弾撥的に係合するようにして組付けられてい
る。

【００１１】調整用スリーブ２７は、上記したテーパ形
状の係合部２７ａを有するとともに、入力軸１２に設け
たねじ孔１２ｂに螺着されるねじ２８のねじ軸２８ａに
対して軸方向及び周方向に位置調整可能とするための長
円形の取付孔２７ｂを有していて、ねじ２８によって入
力軸１２に対して軸方向及び周方向に位置調整可能に組
付けられている。

【００１２】上記のように構成した本実施例の動力舵取
装置においては、調整用スリーブ２７が入力軸１２に対
して軸方向及び周方向に位置調整可能に組付けられてい
るため、各構成部材に製作及び組付誤差等があっても、
当該動力舵取装置の組付に際して、出力軸１１に設けた
位置調整不能な係合部１１ｃに対して調整用スリーブ２
７に設けた位置調整可能なテーパ形状の係合部２７ａを
軸方向及び周方向に位置調整することにより、ロータリ
型制御弁の中立調整（調整用スリーブ２７の入力軸１２
に対する周方向位置調整により可能）及び各係合部１１
ｃ，２７ａとＣ形ばね２６の各爪部２６ａ間の隙間消去
調整（調整用スリーブ２７の入力軸１２に対する軸方向
位置調整により可能）を行うことができて、所期の入出
力特性及び中立剛性が的確に得られるように調整するこ
とができ、当該動力舵取装置の特性均一化を図ることが
できる。また、本実施例においては、Ｃ形ばね２６の各
爪部２６ａが互いに当接することによって入力軸１２と
出力軸１１の相対回転が規制されるようになっていて、
Ｃ形ばね２６の各爪部２６ａがメカニカルストッパとし
ても機能するようになっている。

【００１３】なお、調整用スリーブ２７の入力軸１２に
対する軸方向位置調整が的確になされなくて、図４に示
したように、Ｃ形ばね２６の爪部２６ａと調整用スリー
ブ２７の係合部２７ａ間に隙間δが生じると、図５の仮
想線にて示したように、隙間δに起因して所期の特性
（図５の実線にて示した特性）が得られなくなる。図５
は入力軸１２の出力軸１１に対する相対回転角θとトル
クＴの関係を示した特性線図であり、θ１は隙間δによ
る作動遅れであり、またＴ１はＣ形ばね２６によって得
られる初期荷重である。

【００１４】上記実施例においては、Ｃ形ばね２６に径
内方に延びる一対の爪部２６ａを形成して、各爪部２６
ａが各係合部１１ｃ，２７ａに係合するように構成した
が、Ｃ形ばね２６から爪部２６ａを無くすとともに、各
係合部１１ｃ，２７ａがＣ形ばね２６の各端部に係合す
る形状に形成して、本発明を実施することも可能であ
る。また、上記実施例においては、入力軸側の係合部２
７ａを位置調整可能に構成して本発明を実施したが、入
力軸側の係合部２７ａに代えて出力軸側の係合部１１ｃ
を出力軸１１に対して位置調整可能に構成して本発明を
実施すること、或いは両係合部１１ｃ，２７ａを共に位
置調整可能に構成して本発明を実施することも可能であ
る。両係合部１１ｃ，２７ａを共に位置調整可能に構成
して本発明を実施した場合には、Ｃ形ばね２６に対して
各係合部１１ｃ，２７ａを位置調整することにより、上
記した作用効果が得られることは勿論のこと、制御弁の
中立状態におけるＣ形ばね２６のばね力調整（テーパ形
状のスリーブを軸方向に移動調整してセットすることに
よりＣ形ばねに初期荷重が与えられて得られるばね力調
整）も行うことができて、中立剛性の調整を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す縦断側面図である。

【図２】 図１に示したＣ形ばね部分の横断平面図であ
る。

【図３】 図１に示した入力軸，出力軸，トーションバ
ー，Ｃ形ばね，調整用スリーブ及びねじ等の関係を示す
分解斜視図である。

【図４】 調整用スリーブの位置調整不良時の図２相当
図である。

【図５】 入力軸の出力軸に対する相対回転角θとトル
クＴの関係を示した特性線図である。

【符号の説明】

１１…出力軸、１１ｂ…バルブボディ（制御弁要素）、
１１ｃ…出力軸側の係合部、１２…入力軸、１２ａ…バ
ルブスリーブ（制御弁要素）、１３…トーションバー、
２６…Ｃ形ばね、２６ａ…爪部、２７…調整用スリー
ブ、２７ａ…入力軸側の係合部、２８…ねじ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸と出力軸の相対回転に伴い前記入
   力軸と前記出力軸にそれぞれ設けた制御弁要素が相対回
   転して油路の切り換えを行うようにしたロータリ型制御
   弁を備えるとともに、前記制御弁を中立状態にて周方向
   に弾撥的に保持するＣ形ばねを備える動力舵取装置にお
   いて、前記入力軸側に設けた周方向にて一対の係合部と
   前記出力軸側に設けた周方向にて一対の係合部の少なく
   とも一方を位置調整可能として、前記制御弁が中立状態
   にあるとき前記入力軸側に設けた一対の係合部と前記出
   力軸側に設けた一対の係合部が共に前記Ｃ形ばねに周方
   向にて弾撥的に係合するようにしたことを特徴とする動
   力舵取装置。