JPS6218566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は物品の回転送出し装置に関するもの
であつて、一層詳細にはロータリーデイスクに取
付けたアタツチメントが物品搬出手段上に位置す
る物品と干渉する惧れをなくして、高速の物品送
出しを達成し得る装置に関するものである。

「従来技術とその欠点」 物品を搬送するに際し、例えば前工程に接続す
るコンベアから、後の工程に接続するコンベアに
物品を移し替えたり、物品の搬送方向を転換させ
たりする必要のある場合がよくある。この場合、
所謂回転送出し装置が好適に使用される。これは
連続回転するロータリーデイスクに物品送出し用
のアタツチメントを放射状に突出配置し、湾曲し
た搬送路上に供給された物品を該アタツチメント
で捕足して周回搬送し、所定の位置にまで送り出
すよう構成したものである。この場合、湾曲搬送
路からの排出側には別途ベルトコンベアが設けら
れるが、このベルトコンベアの搬送速度は前記ア
タツチメントの回転周速よりも大きく設定してあ
るため、前記ベルトコンベアに供給された物品は
先行するアタツチメントに追い付いてこれと追突
する干渉事故が避けられなかつた。そこでアタツ
チメントを移送方向に対し反対側に傾動させるよ
うにして、前記物品との干渉を回避する工夫がな
されたものもあるが、このときは後行の物品と干
渉することのないようアタツチメント相互間の間
隔を余裕をみて充分大きくする必要があり、高速
化に対応できない欠点がある。またこの場合アタ
ツチメントの周速が増大して騒音を生じたり、摩
耗が早まる等の不都合がある。

更にベルトコンベアに代えて、プツシヤーアタ
ツチメントが間欠的に走行する所謂アタツチメン
トコンベアを使用した場合、湾曲搬送路から該コ
ンベアに供給された物品は、プツシヤーアタツチ
メントが到来するまでその位置に停滞するので、
その位置を周回しているロータリーデイスクのア
タツチメントが物品に衝突して同じく破損を来す
ことがある。この場合も、この干渉を回避するた
めにはロータリーデイスクのアタツチメントの相
互間隔を大きくしなければならず、前述したと同
様の不都合が指摘される。

「考案の目的」 本考案は、このような従来技術に係る回転送出
し装置が内在している欠点に鑑み案出されたもの
であつて、ロータリーデイスクに取付けたアタツ
チメントが物品搬出手段上の物品との干渉を完全
に回避し、高速でかつ騒音の少い物品の回転送出
しを達成することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため本考案に係る物品の回
転送出し装置は、ベツドの上面に円弧の一部をな
す湾曲ガイドを平行に立設することにより湾曲搬
送路を構成し、この湾曲搬送路の一端部に物品搬
入手段の搬入端を臨ませると共に、湾曲搬送路の
他端部を物品搬出手段の搬出端に接続し、前記湾
曲搬送路の円弧中心に回転軸を一致させてロータ
リーデイスクを回転自在に配設し、このロータリ
ーデイスクに所定の中心角で複数のアタツチメン
ト支持部材を等間隔で放射状に固定配置し、この
アタツチメント支持部材にアタツチメントを斜め
上方に傾動可能に軸支して当該アタツチメントを
ロータリーデイスクの外方に突出させ、前記軸支
部に弾性部材を設けてアタツチメントを常には前
記支持部材と整列するよう弾力付勢し、更に前記
湾曲搬送路から物品搬出手段に移行した帯域でか
つ前記ロータリーデイスクの外周縁近傍に、デイ
スク回転方向に向けて次第に高くなる直立湾曲板
からなるカム手段を配設し、前記ロータリーデイ
スクの回転時に前記アタツチメントがこのカム手
段に乗り上げて、該アタツチメントを上方にはね
上げさせるよう構成したことを特徴とする。

「実施例」 次に、本考案に係る物品の回転送出し装置につ
いて、好適な実施例を挙げて以下詳細に説明す
る。

第１図は本考案に係る装置の平面図、第２図は
第１図の−線断面図であつて、本実施例では
包装機械の物品搬送路の途中に本装置を配設した
場合を想定しているが、包装機械以外の自動機械
（例えば工作機械）にも好適に応用し得ることは
勿論である。第１図において参照符号１０は物品
搬入手段としてのベルトコンベアを示し、このベ
ルトコンベア１０は前工程の包装機（図示せず）
で１次包装された物品１２をコンベア上に担持
し、湾曲搬送路１４に該物品１２を間欠的に供給
するものである。なお、本実施例では物品１２と
して、衝撃により破砕し易い固形石けんを想定し
ている。また物品搬入手段としては、前記ベルト
コンベア１０に代えて、ガイドレールのスリツト
間にプツシヤーアタツチメントを所定間隔で突出
させ、このアタツチメントをチエン等で駆動する
所謂アタツチメントコンベアを使用する場合もあ
る。

前記湾曲搬送路１４は、第２図に示すように機
台１６に直立ステー１８を介して水平に支持され
た板状体からなるベツド２０の上面において円弧
の一部をなす２本の湾曲ガイド２２，２２を平行
に立設させることにより、４分円の円弧状搬送面
として湾曲画成されるものである（第１図参
照）。前記ベツド２０は第２図に示すように前記
湾曲ガイド２２，２２の曲率に合わせて円弧状に
切欠かれ、この切欠部２４の内方に本考案に係る
回転送出し装置が、その回転中心を前記湾曲ガイ
ド２２，２２の円弧中心に一致させて配設され
る。

すなわち、前記湾曲ガイド２２，２２の円弧に
より求められる中心位置において、前記機台１６
に軸受２６を直立配置し、該軸受２６に回転軸２
８を挿通軸支すると共にこの軸端部にロータリー
デイスク３０をボス３２を介して固定する。なお
前記回転軸２８はその軸下端部を図示しない回転
駆動系に接続し、前工程の自動機（本実施例では
１次包装機）の運転速度に同調して連続回転され
る。前記ロータリーデイスク３０の上面には、そ
の回転中心に対して等間隔となるよう所定の中心
角で角板状のアタツチメント支持部材３４がボル
ト３６により放射状に固定される。本実施例で
は、30゜の中心角で12本の支持部材３４がロータ
リーデイスク３０に固定されている。次に湾曲搬
送路１４に供給された物品１２を捕足して、これ
を湾曲ガイド２２，２２に沿つて搬送し次工程に
向かうコンベア（後述）にまで送出す手段として
のアタツチメント３８が、前記支持部材３４の半
径方向外端部に夫々軸着される。すなわちこのア
タツチメント３８は板状部材からなり、その内端
部にヨーク４０が形成されてこのヨーク４０によ
り支持部材３４の外端部を挟持し、ピン４２を挿
通止着することによつて、前記アタツチメント３
８を支持部材３４に対し旋回自在に構成する。こ
の場合、第１図から良好に判明するように、アタ
ツチメント３８はその大部分がロータリーデイス
ク３０の外周端部から半径方向外方に突出延在し
て、その突出部分は前記湾曲搬送路１４の上方を
周回軌跡として通過するようになつている。ま
た、支持部材３４の前記ヨーク４０により挟持さ
れる部分の端部上面にアジヤストボルト４４を高
低調節自在にねじ込み、前記ヨーク４０を形成す
る２股アームにまたがる寸法のワツヤ４６と圧縮
バネ４８とを、前記アジヤストボルト４４に第２
図に示すような位置関係で介挿しておく。これに
よつて、第２図において左方のアタツチメント３
８に示す如く、常時は圧縮バネ４８の伸張弾力を
ワツシヤ４６に作用させて、該アタツチメント３
８をロータリーデイスク３０に対して当接させる
ようにする。なお、前記アタツチメント３８に下
方から押上げ力が加われば、該アタツチメント３
８は第２図の右方に示す如く圧縮バネ４８の弾力
に抗して、ロータリーデイスク３０に対しピン４
２を中心として旋回上昇することが諒解されよ
う。また、前記アタツチメント３８の外端部に
は、物品１２に接触してこれを捕捉する当接部材
５０をボルト５２により固定する。この当接部材
５０の当接面は、第１図に示すように物品１２の
外形に対応して適宜の湾曲を施しておくのが好ま
しい。

前記湾曲搬送路１４の終端部前方には、次工程
に設置した自動機（本実施例では、物品１２に２
次包装を施す箱詰機）に接続する物品搬出手段と
してのベルトコンベア５４を配設し、このベルト
コンベア５４の速度は前記ロータリーデイスク３
０に取付けたアタツチメント３８の先端部の周速
よりも若干大きく設定する。この場合も、ベルト
コンベア５４に代えて先に述べたと同様のアタツ
チメントコンベアを配設してもよいこと勿論であ
る。この湾曲搬送路１４から前記ベルトコンベア
５４に代表される物品搬出手段に移行した帯域
で、かつ前記ロータリーデイスク３０の外周縁近
傍において、前記アタツチメント３８の周回軌跡
下方に湾曲直立板からなる板カム５６を配設固定
する。この板カム５６は、ロータリーデイスク３
０の回転方向に向けて次第に高くなる直立湾曲板
として構成され、該アタツチメント３８がこの板
カム設置帯域を通過するとアタツチメントの下縁
部が前記板カム５６に当接し、第２図に示すよう
に圧縮バネ４８に抗してアタツチメント３８が斜
めに上昇して傾動姿勢を保持したまま所定距離周
回するようにしておく。板カム５６から外れる
と、アタツチメント３８は圧縮バネ４８の弾力作
用下に瞬時に下降して水平姿勢に復帰する。

なお、図中参照符号５８はクツシヨンローラを
示し、このクツシヨンローラ５８は第３図に示す
ようにブラケツト６０から水平に延在する軸６２
に装着され、更にブラケツト６０は前記アタツチ
メント３８に、角度調節自在となるようボルト６
４を介して取付けられる。この場合、クツシヨン
ローラ５８は第１図に示すようにアタツチメント
３８の回転方向に向けて突出するよう取付けら
れ、ベルトコンベア１０上を搬送されて湾曲搬送
路１４に供給される物品１２を前記クツシヨンロ
ーラ５８に打当てるようにしてその衝撃を緩和す
る。

このように構成した本考案に係る物品の回転送
出し装置の作用・効果について次に説明する。

第１図において、ロータリーデイスク３０は先
に説明したように前工程の包装機（図示せず）の
運転速度に同調して連続回転しており、１次包装
を施された物品（石けん）１２がベルトコンベア
１０上を間欠的に搬送されて湾曲搬送路１４の入
口部に供給される。このときロータリーデイスク
３０と共に回転している、隣接し合う任意の２つ
のアタツチメント３８，３８により挟まれる間〓
αの間に前記物品１２が供給されるよう予めタイ
ミング調整をしておく。次いで物品１２は、アタ
ツチメント３８の当接部材５０により当接捕捉さ
れて湾曲搬送路１４上を角度にして90゜周回搬送
され、ベルトコンベア５４に供給される。前述し
たようにベルトコンベア５４の搬送速度はアタツ
チメント３８の周速よりも速く設定されているの
で、物品１２はベルトコンベア５４に移送された
瞬間から大きな速度で搬送されることになり、仮
にアタツチメント３８ａ，３８ｂが本考案の如く
上方へ傾動する機構になつていないとすれば、物
品１２は第１図においてアタツチメント３８ｂの
当接部材に衝突して破損等の不測の事態が生じる
ことになる。しかるに本考案では先に説明したよ
うに構成されているので、アタツチメント３８
ａ，３８ｂはカム板５６に当接してこれに乗上
げ、第２図に示すようにベルトコンベア５４の上
方にはね上がつた状態で周回する。従つて、物品
１２がベルトコンベア５４に移送されて大きな速
度で搬送されるに到つても、アタツチメント３８
ｂと干渉する懸念は全く解消される。また、アタ
ツチメント３８ｂがベルトコンベア５４上方の干
渉帯域から外れる頃に板カム５６も終端するの
で、アタツチメント３８は圧縮バネ４８の作用下
に水平姿勢に復帰し、以下このサイクルを反復す
る。

なお、ベルトコンベア５４に代えて前述したア
タツチメントコンベアを使用した場合、湾曲搬送
路１４からこのアタツチメントコンベアに移送さ
れた物品１２は、プツシヤーアタツチメントが到
来するまでその位置に僅かな時間ではあるが停滞
することになる。従つて、先と同様に仮にロータ
リーデイスク３０に取付けたアタツチメント３８
がはね上がらない機構になつているとすると、第
１図で参照符号３８ｂで示すアタツチメントの当
接部材が停止している前記物品１２を打撃するこ
とになり、同じく干渉による物品破損の問題を生
ずる。しかし、本考案では先に説明したようにア
タツチメント３８ｂは該干渉帯域に到来すると斜
め上方にはね上がるので、物品１２と干渉するこ
とはない。

このように本考案に係る物品の回転送出し装置
によれば、ロータリーデイスクに対しアタツチメ
ントを傾動自在に構成し、物品との干渉が懸念さ
れる帯域ではカム作用下に該アタツチメントを斜
め上方にはね上げるようにしたので、干渉帯域に
設置される物品搬送手段がベルトコンベア及びア
タツチメントコンベアの何れの場合であつても、
物品と干渉する惧れを完全に解消し得るものであ
る。従つて、アタツチメント相互間の間隔を大き
く開ける必要はなく、物品の送出しを高速で行う
ことができる。また万一アタツチメントによる物
品のかみ込みが生じても（可能性としては殆んど
あり得ないが）、アタツチメントは物品移送方向
に対し上方に逃げるので機械的破損は最小限にと
どめ得る等、多くの有益な効果を奏するものであ
る。

以上本考案に係る物品の回転送出し装置につい
て好適な実施例を挙げて詳細に説明したが、本考
案はこの実施例に限定されるものでなく、考案の
精神の範囲内で種々の改良変更をなし得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る物品の回転送出し装置の
平面図、第２図は第１図の−線断面図、第３
図は本考案に係る装置に使用するクツシヨンロー
ラの取付状態を示す概略断面図である。 ３０……ロータリーデイスク、３８……アタツ
チメント、５６……板カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド２０の上面に円弧の一部をなす湾曲ガイ
   ド２２，２２を平行に立設することにより湾曲搬
   送路１４を構成し、この湾曲搬送路１４の一端部
   に物品搬入手段１０の搬入端を臨ませると共に、
   湾曲搬送路１４の他端部を物品搬出手段５４の搬
   出端に接続し、前記湾曲搬送路１４の円弧中心に
   回転軸２８を一致させてロータリーデイスク３０
   を回転自在に配設し、このロータリーデイスク３
   ０に所定の中心角で複数のアタツチメント支持部
   材３４を等間隔で放射状に固定配置し、このアタ
   ツチメント支持部材３４にアタツチメント３８を
   斜め上方に傾動可能に軸支して当該アタツチメン
   ト３８をロータリーデイスク３０の外方に突出さ
   せ、前記軸支部に弾性部材４８を設けてアタツチ
   メント３８を常には前記支持部材３４と整列する
   よう弾力付勢し、更に前記湾曲搬送路１４から物
   品搬出手段５４に移行した帯域でかつ前記ロータ
   リーデイスク３０の外周縁近傍に、デイスク回転
   方向に向けて次第に高くなる直立湾曲板からなる
   カム手段５６を配設し、前記ロータリーデイスク
   ３０の回転時に前記アタツチメント３８がこのカ
   ム手段５６に乗り上げて、該アタツチメント３８
   を上方にはね上げさせるよう構成したことを特徴
   とする物品の回転送出し装置。