JPH0912265A - 型鋼梁把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 障害物に干渉しても把持中の型鋼梁の横移動
を少なくし、しかも確実に把持して、型鋼梁が落下する
恐れの少ない型鋼梁把持装置を提供する。 【構成】 開閉アームに支持される把持体７５を、板ば
ね７６ｂで付勢され、先端側ほど把持体連結ピンＰ₇ か
らの寸法が大きくなる階段状の段差を有する一対の把持
爪７６ｃ，７６ｃを有する中央把持体７６と、この中央
把持体７６の両側に設けられ、中央把持体７６から離れ
る方向への移動で把持板７７ｂ，７７ｂと、これらに相
対する把持板との間の間隔が狭まる端部把持体７７，７
７とからなる構成にすれば、型鋼梁は、その横移動で挟
圧力が大きくなる端部把持体７７，７７で把持されると
共に、中央把持体７６の一対の把持爪７６ｃ，７６ｃの
相対する段差の相対する把持面７６ｄ，７６ｄにより支
えられているので、把持中の型鋼梁の横移動が少なくな
り、かつ型鋼梁が落下する恐れが少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、型鋼梁把持車両に装着
される型鋼梁把持装置の改善に係り、より詳しくは、地
下鉄工事等において、トンネル内を補強するために、ト
ンネル内部の上下左右に型鋼梁を把持して配設する型鋼
梁把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、地下鉄工事では壁面、天
井壁、路面を仕上げる前に掘削したトンネルを補強する
ために、内部に所定の間隔で、例えばＨ型鋼からなる型
鋼梁を上下左右に配設して枠型を形成している。このよ
うな補強工事には、例えば、後述する構成になる型鋼梁
把持装置を装着した型鋼梁把持車両が使用されている。

【０００３】以下、従来例に係る型鋼梁把持車両を、そ
の側面図の図６を参照しながら説明すると、履帯式の走
行台車１の上に旋回フレーム２が垂直軸心回りに旋回自
在に支持され、この旋回フレーム２にブーム連結ピンＰ
₁ を介してブーム３が支持されており、このブーム３は
その下側に配設されたブームシリンダ４で起伏され、ま
た、このブーム３の先端にはアーム連結ピンＰ₂ を介し
てアーム５が支持され、このアーム５はブーム３とアー
ム５の下側に配設されたアームシリンダ６で揺動される
ようになっている。さらに、このアーム５の上側には、
その先端に把持装置連結ピンＰ₃ を介して支持される、
後述する型鋼梁把持装置７を揺動させる把持装置揺動シ
リンダ８が配設されている。

【０００４】前記型鋼梁把持装置７は、把持装置揺動シ
リンダ８で揺動される揺動フレーム７１と、この揺動フ
レーム７１に付設され、インターナルリングギヤとイン
ターナルリングギヤ（図示省略）に噛み合うピニオンを
回転させる油圧モータ７２ｃとからなる回転駆動装置７
２と、この回転駆動装置７２に付設されて回転されると
共に、この回転駆動装置７２側に一端が枢着されたスイ
ングシリンダ（図示省略）でスイングされ、かつ開閉シ
リンダ１０で開閉される開閉アーム７４，７４とからな
っている。また、前記開閉アーム７４，７４は、同図に
おいて下側の開閉アーム７４の側面形状が「Ｌの字」状
に形成され、上側の開閉アーム７４は真直状に形成さ
れ、下側の開閉アーム７４の「Ｌの字」の垂直部分の頂
部に揺動自在に枢着されていて、Ｈ型鋼からなる型鋼梁
Ｗを把持した状態では、同図における側面形状が「コの
字」状になるように構成されている。なお、これら開閉
アーム７４，７４の先端において、相対する方向に突出
してなるものは、把持された型鋼梁Ｗの外れを防止する
外れ防止爪である。

【０００５】以下、上記構成になる型鋼梁把持装置７を
装着した型鋼梁把持車両の使用態様を説明すると、型鋼
梁Ｗを下面に配設するときは、同図に示すように、型鋼
梁Ｗを水平かつ断面が「エの字」状になるように把持し
て、ブーム３やアーム５を下側に揺動させると共に、開
閉シリンダ１０の作動により上側の開閉アーム７４，７
４を開いて型鋼張Ｗを放し、また、型鋼張Ｗを上側に配
設するときにはブーム３やアーム５を上側に揺動させる
と共に、型鋼梁把持装置７を揺動させて型鋼梁Ｗの断面
が「エの字」状になるように操作する。一方、型鋼梁Ｗ
を立設するときは、旋回フレーム２を旋回させ、油圧モ
ータ７２ｃの駆動により回転駆動装置７２を介して開閉
アーム７４，７４を９０度回転させる。そして、必要に
応じてスイングシリンダを操作して開閉アーム７４，７
４の向きを調整している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】型鋼梁把持車両では狭
い構内で型鋼梁を配設するに際して、上述の通り、旋回
フレームを旋回させ、ブームやアームを起伏揺動させる
が、型鋼梁を把持したまま開口側を下向きにする場合が
ある。このような作業において、把持中の型鋼梁の端部
が障害物に干渉した場合、型鋼梁と把持体の間に滑りが
生じその把持位置の変化により重力バランスが崩れて傾
いたりするので、型鋼梁の配設作業に支障を来すだけで
なく、把持中に型鋼梁が落下する恐れがある。勿論、型
鋼梁を強固に把持すれば上記問題を解決し得ると考えら
れる。しかしながら、型鋼梁は通常リースであるから変
形や損耗を少なくする上において、型鋼梁をできる限り
弱い把持力で、しかも確実に把持し得ることが好まし
い。

【０００７】また、配設すべき型鋼梁のサイズも種々あ
るが、小サイズの型鋼梁を把持するに際しては、ピンを
介して揺動自在に上側の開閉アームに設けられている把
持体の前後方向に対して型鋼梁の幅方向の中心がずれる
と、型鋼梁の幅方向に対する把持力にアンバランスが生
じるので、ピンと型鋼梁の幅方向の中心が合うように把
持しなければならず、小サイズの型鋼梁の把持に長時間
を要し、型鋼梁の配設作業能率の向上にとって好ましく
ないという解決すべき課題もあった。

【０００８】従って、本発明の目的とするところは、開
閉アームによる把持力をそれほど強くしなくても型鋼梁
を確実に把持することができ、そして小サイズの型鋼梁
でも迅速に把持して型鋼梁の配設作業能率の向上を可能
ならしめる型鋼梁把持装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る型鋼梁把持装置が採用した
手段は、走行台車の上で垂直軸心回りに旋回自在に支持
されてなる旋回フレームにより起伏かつ屈曲自在に支持
されてなる作業腕を有する作業車の前記作業腕の先端に
設けられたピンにより揺動支持され、該ピンと直交する
軸心回りに回転する回転駆動装置を備え、該回転駆動装
置により回転される開閉自在な開閉アームを備えると共
に、これら開閉アームの先端に型鋼梁を把持する把持体
を備えた型鋼梁把持装置において、前記把持体のそれぞ
れを、相対する把持体側に付勢され、階段状の段差を設
けた少なくとも一対ずつの把持爪を備えた中央把持体
と、該中央把持体の幅方向の両側に設けられ、把持中の
型鋼梁の長手方向への移動に応じて該型鋼梁に対する挟
圧力を強める機能を備えた端部把持体とからなる構成に
したことを特徴とするものである。

【００１０】本発明の請求項２に係る型鋼梁把持装置が
採用した手段は、請求項１に記載の型鋼梁把持装置にお
いて、前記一対の把持爪同士の先端を相反する方向に向
けたことを特徴とするものである。

【００１１】本発明の請求項３に係る型鋼梁把持装置が
採用した手段は、請求項１に記載の型鋼梁把持装置にお
いて、前記一対の把持爪同士の先端を相対する方向に向
けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１に係る型鋼梁把持装置によれ
ば、型鋼梁把持装置の把持体により把持された型鋼梁
は、走行台車の移動、作業腕の屈曲回転駆動装置の揺動
や回転によって所定の位置に移動されるが、把持中の型
鋼梁が長手方向に移動しようとすると、型鋼梁は型鋼梁
把持装置の把持体の一方の端部把持体により、長手方向
の移動に応じて大きくなる挟圧力で把持されると共に、
型鋼梁の中央部分の幅方向の一端側同士の端面が、少な
くとも一対ずつの把持爪の段差部分の相対する面同士の
間で支えられる。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る型鋼梁把持
装置によれば、サイズの大きい型鋼梁ほど、把持爪の先
端側の段差部分の相対する面同士の間で支えられる。

【００１４】また、本発明の請求項３に係る型鋼梁把持
装置によれば、サイズの大きい型鋼梁ほど、把持爪の基
端側の段差部分の相対する面同士の間で支えられる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置
を、これを装着した型鋼梁把持車両の側面図の図１と、
その側面図の図２と、図２のＡ−Ａ線断面図の図３
（ａ）と、図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図の図３（ｂ）
と、図３（ｂ）のＣ矢視図の図４とを参照しながら、上
記従来例と同一のもの並びに同一機能を有するものを同
一符号を以て説明する。

【００１６】図に示す符号１は履帯式の走行台車で、こ
の走行台車１の上に旋回フレーム２が支持され、この旋
回フレーム２にブーム連結ピンＰ₁ を介して、ブームシ
リンダ４で起伏される作業腕の一部を構成するブーム３
が支持され、このブーム３の先端にアーム連結ピンＰ₂
を介してアームシリンダ６で揺動される作業腕の残りの
一部を構成するアーム５が支持されている。このアーム
５の基端部側に設けられたシリンダ連結ピンＰ₄ には、
先端に設けられた把持装置連結ピンＰ₃ を介して連結さ
れる型鋼梁把持装置７を揺動させる把持装置揺動シリン
ダ８が枢着されている。前記型鋼梁把持装置７は、主と
して、揺動フレーム７１、ボトム側がこの揺動フレーム
７１に連結されてなるスイングシリンダ９で垂直軸心回
りにスイングされる後述する構成になる回転駆動装置７
２および後述する構成になる開閉アーム７４を支持する
アーム支持フレーム７３とから構成されている。

【００１７】以下、型鋼梁把持装置７を詳述すると、先
ず、揺動フレーム７１は、把持装置連結ピンＰ₃ の反対
方向に平行に突出したブラケット部を有し、このブラケ
ット部に設けた把持装置連結ピンＰ₃ と直交する向きの
軸により、後述する構成になる回転駆動装置７２をスイ
ング可能に支持すると共に、この回転駆動装置７２をス
イングさせるスイングシリンダ９のボトム側が枢着され
ている。前記回転駆動装置７２は、図示しないインター
ナルリングギヤを有する旋回ベアリングと、インターナ
ルリングギヤに噛み合うピニオンとを有し、かつ、この
ピニオンを駆動する油圧モータ７２ｃとからなってい
る。また、前記インターナルリングギヤの端面には、後
述する開閉アーム７４，７４を支持するアーム支持フレ
ーム７３が固着されると共に、この中心、即ちインター
ナルリングギヤの回転中心に対応する位置に、開閉アー
ム７４，７４を開閉させる開閉シリンダ１０に作動油を
供給するスイベルジョイントが配設されている。

【００１８】前記アーム支持フレーム７３には、所定の
間隔を持って平行に配設されたアーム連結ピンＰ₅ ，Ｐ
₅ により開閉アーム７４，７４が開閉自在に支持され、
これら開閉アーム７４，７４は、これに突設されたブラ
ケット７４ｂ，７４ｂに開閉シリンダ連結ピンＰ₆ ，Ｐ
₆ を介して枢着されてなる開閉シリンダ１０のピストン
ロッドの伸縮により開閉されるようになっている。

【００１９】即ち、図２において、開閉シリンダ１０の
ロッドの伸長により左側の開閉アーム７４が閉方向に揺
動されると、ブラケット７４ｂ，７４ｂに傾斜状態で架
設されてなる連結レバー７４ａが左側に引かれ、右側の
開閉アーム７４が閉方向に揺動し、逆に開閉シリンダ１
０のロッドの縮小により左右の開閉アーム７４，７４が
開方向に揺動するように構成されている。なお、開閉シ
リンダ１０のピストンロッドは、前記スイベルジョイン
トのポートからそれぞれボトム側圧力室とヘッド側圧力
室とに連通する図示しない油圧ホースを介して作動油が
給排されて伸縮作動されるものである。

【００２０】また、開閉アーム７４，７４それぞれの先
端に設けられた把持体連結ピンＰ₇，Ｐ₇ のそれぞれに
は、図３（ａ），（ｂ）および図４に示すような、これ
ら開閉アーム７４，７４の閉状態において型鋼梁Ｗを把
持する把持体７５，７５が装着されている。即ち、この
把持体７５は後述する構成になる中央把持体７６と、こ
の中央把持体７６の幅方向の両側に設けられる後述する
構成になる端部把持体７７，７７とから構成されてい
る。

【００２１】前記中央把持体７６は、型鋼梁Ｗを把持す
る把持板７６ａに一端側が固定されたばね用線材からな
る曲りばね７６ｂにより相対する把持体７５側に突出し
得るように付勢され、爪連結ピンＰ₈ で揺動可能に支持
されると共に、先端側になるほど爪連結ピンＰ₈ から相
対する把持体７５側方向の寸法が大になる階段状の段差
を有する一対の把持爪７６ｃ，７６ｃを備えている。つ
まり、これら一対の把持爪７６ｃ，７６ｃの相対する段
差の相対する面である把持面７６ｄ，７６ｄの間の間隔
が、種々のサイズの型鋼梁Ｗの幅寸法になり得るように
設定されており、型鋼梁Ｗの幅方向の端部同士がこれら
把持面７６ｄ，７６ｄによって支えられる構成である。
ところで、この例では、一対の把持爪７６ｃ，７６ｃを
設けたが、把持爪は二対設けても良く、また図２に示す
状態において、下側に２つの把持爪を設け、上側に１つ
の把持爪を設けても良い。

【００２２】前記中央把持体７６の幅方向の両側に設け
られる端部把持体７７，７７は、それぞれ把持体連結ピ
ンＰ₇ にブラケットを介して開閉アーム７４に連結され
るガイド部材７７ｄ，７７ｄを備えている。これらガイ
ド部材７７ｄ，７７ｄは中央把持体７６から離れるほ
ど、相対する側のガイド部材７７ｄ，７７ｄとの間の距
離が小寸になるように傾斜している。そして、このガイ
ド部材７７ｄには、前記中央把持体７６の把持板７６ａ
と平行な把持板７７ｂと、摺動鞘部材７７ｃとからなる
端部把持部材７７ａの摺動鞘部材７７ｂが外装されてい
る。つまり、把持中の型鋼梁Ｗが長手方向の横方向に移
動しようとすると、この横方向移動により摺動鞘部材７
７ｃも移動し、この移動により把持板７７ｂとこれに相
対する把持板７７ｂとの間の間隔が狭められ、型鋼梁Ｗ
に対する挟圧力がより強められるように構成されてい
る。

【００２３】さらに、摺動鞘部材７７ｃ，７７ｃそれぞ
れの中央把持体７６側に内設され、ガイド部材７７ｃ，
７７ｃの端面に一端側が当接してなるものは圧縮ばね７
７ｅ，７７ｅで、これら圧縮ばね７７ｅ，７７ｅの弾発
力で把持板７７ｂ，７７ｂは中央把持体７６側に付勢さ
れており、通常状態においてはこれら把持板７７ｂ，７
７ｂの表面と、中央把持体７６の把持板７６ａの表面と
が面一になり得るように構成されている。ところで、こ
の端部把持体７７，７７は、摺動鞘部材７７ｃ，７７ｃ
が相反する方向への移動で把持板７７ｂとこれに相対す
る把持板７７ｂとの間の間隔が狭められるように構成さ
れているが、相対する側への移動によって間隔が狭めら
れるように構成しても良い。なお、図示省略している
が、開閉アーム７４と把持体７５の中央把持体７６およ
び端部把持体７６，７６との間にコイルばねが設けられ
ており、無負荷状態ではこれらと開閉アーム７４との角
度は、コイルばねにより開閉アーム７４の開閉角度の如
何を問わず変化しないようになっている。

【００２４】以下上記構成になる型鋼梁把持装置７の使
用態様を説明すると、把持体７５，７５により把持され
た型鋼梁Ｗは、作業車の移動、旋回フレーム２の旋回、
ブーム３の起伏、アーム５の揺動、型鋼梁把持装置７の
スイングおよび揺動、回転駆動装置７２による型鋼梁把
持装置７の回転というような複合操作によって、把持さ
れ、移送され、かつ所定の位置に所定の向きに配設され
る。このような型鋼梁Ｗの把持、移送、設定作業におい
て、把持されながらの移送中に型鋼梁Ｗが障害物に干渉
すると、干渉による衝撃により位置ずれを起こす。特
に、型鋼梁把持装置７の把持体７５，７５が下側の場合
は、位置ずれにより型鋼梁Ｗが型鋼梁把持装置７から落
下する恐れが生じる。

【００２５】しかしながら、本実施例に係る型鋼梁把持
装置７によれば、例えば障害物への干渉により型鋼梁Ｗ
が長手方向に移動しようとすると、移動方向により一方
または他方の端部把持体７７による型鋼梁Ｗに対する挟
圧力が自動的に大きくなる。より具体的には、端部把持
体７７の把持板７７ｂが型鋼梁Ｗの横方向移動に追随し
て移動し、この移動により摺動鞘部材７７ｃがガイド部
材７７ｄに案内されて摺動するので、この把持板７７ｂ
と、これに相対する把持板７７ｂとの間の間隔が狭めら
れるからである。実際には、型鋼梁Ｗの移動量は極く僅
かであり、殆ど移動しない程度である。つまり、型鋼梁
Ｗは把持段階において、把持体７５，７５により所定の
挟圧力で把持されおり、把持板７７ｂと、これに相対す
る把持板７７ｂとの間の間隔は極く僅かしか狭め得ない
ためである。

【００２６】一方、型鋼梁Ｗの長手方向の中央部分は、
中央把持体７６，７６で把持されるが、型鋼梁Ｗの幅方
向の両端部同士が、曲りばね７６ｂ，７６ｂで付勢され
てなる一対の把持爪７６ｃ，７６ｃの相対する段差の相
対する把持面７６ｄ，７６ｄの間で支えられると共に、
把持板７６ａ，７６ａによって挟圧されることにより把
持されており、型鋼梁Ｗの中央把持体７６，７６から外
れる方向への位置ずれが防止される。

【００２７】上記のとおり、型鋼梁Ｗは型鋼梁把持装置
７の中央把持体７６，７６の把持爪７６ｃ，７６ｃで確
実に把持されると共に、移動しようとすると挟圧力が大
きくなる端部把持体７７，７７によって型鋼梁Ｗが把持
されるので、従来の型鋼梁把持装置のように、型鋼梁Ｗ
を強固に把持するまでもなく、障害物との干渉によって
も型鋼梁Ｗの位置ずれが少なく、しかも落下する恐れも
少なくなるので、型鋼梁配設作業における安全性が向上
する。さらに、一対の把持爪７６ｃ，７６ｃの把持面７
６ｄ，７６ｄの間隔が種々のサイズの型鋼梁Ｗに対応す
る間隔になるように設定されているので、従来のよう
に、型鋼梁Ｗのサイズに応じて把持位置を調整する必要
がなく、迅速に把持しても型鋼梁を確実に把持すること
ができるので、型鋼梁Ｗの配設作業時間の短縮にも大い
に寄与することができる。

【００２８】次に、本発明の他の実施例に係る型鋼梁把
持装置を、把持板への把持爪の装着状態説明図の図５を
参照しながら説明する。但し、本実施例が上記実施例と
相違するところは、把持爪の向きが相違するだけだか
ら、その相違する点についてだけの説明に止める。

【００２９】即ち、中央把持体の把持板７６ａの上下方
向の端部の相対する把持板の相反する側の面に、ブラケ
ットを介して爪連結ピンＰ₈ ，Ｐ₈ が設けられており、
これら爪連結ピンＰ₈ ，Ｐ₈ のそれぞれにより曲がりば
ね７６ｂ，７６ｂにて付勢されてなる把持爪７６ｃ，７
６ｃがそれらの先端側を相対する方向に向けて支持され
ている。なお、この実施例では把持爪７６ｃ，７６ｃは
一対ずつ設けられているが、複数対ずつ設けられていて
も良い。

【００３０】従って、これら把持爪７６ｃ，７６ｃの先
端側同士の把持面７６ｄ，７６ｄで小サイズの型鋼梁を
確実に把持することができ、またサイズが大きくなるほ
ど把持爪７６ｃ，７６ｃの基端側同士の把持面７６ｄ，
７６ｄで大サイズの型鋼梁を把持することができるの
で、本実施例は上記実施例と同効である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１，
２または３に係る型鋼梁把持装置によれば、型鋼梁の中
央部分は型鋼梁把持装置の中央把持体に設けられた少な
くとも一対の把持爪で確実に把持され、移動しようとす
ると挟圧力が大きくなる端部把持体で型鋼梁中央部分の
両側が把持される。また、これら一対の把持爪の階段状
の段差の相対する面の間隔が種々のサイズの型鋼梁に対
応する間隔になるように設定されている。そのため、従
来のように、型鋼梁を強固に把持するまでもなく、障害
物と干渉しても型鋼梁の位置ずれが少なく、しかも落下
する恐れも少なくなるので、型鋼梁の損傷の程度を軽微
にし得ると共に、型鋼梁配設作業における安全性の向上
に寄与することができ、また小サイズの型鋼梁でも迅速
に把持することができるので、型鋼梁の配設作業時間の
短縮にも寄与することができるという多大な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置を装着し
た型鋼梁把持車両の側面図である。

【図２】本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置の側面図
である。

【図３】図３（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図、図３
（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図３（ｂ）のＣ矢視図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る型鋼梁把持装置の把
持板への把持爪装着状態説明図である。

【図６】従来例に係る型鋼梁把持車両の側面図である。

【符号の説明】

１…走行台車（履帯走行式），２…旋回フレーム，３…
ブーム，４…ブームシリンダ，５…アーム，６…アーム
シリンダ，７…型鋼梁把持装置，７１…揺動フレーム，
７２…回転駆動装置，７２ｃ…油圧モータ，７３…アー
ム支持フレーム，７４…開閉アーム，７４ａ…連結レバ
ー，７４ｂ…ブラケット，７５…把持体，７６…中央把
持体，７６ａ…把持板，７６ｂ…曲りばね，７６ｃ…把
持爪，７６ｄ…把持面，７７…端部把持体，７７ａ…端
部把持部材，７７ｂ…把持板，７７ｃ…摺動鞘部材，７
７ｄ…ガイド部材，７７ｅ…圧縮ばね，８…把持装置揺
動シリンダ，９…スイングシリンダ，１０…開閉シリン
ダ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ ，Ｐ₅ ，Ｐ₆ ，Ｐ₇ ，Ｐ₈
…連結ピン，Ｗ…型鋼梁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車の上で垂直軸心回りに旋回自在
   に支持されてなる旋回フレームにより起伏かつ屈曲自在
   に支持されてなる作業腕を有する作業車の前記作業腕の
   先端に設けられたピンにより揺動支持され、該ピンと直
   交する軸心回りに回転する回転駆動装置を備え、該回転
   駆動装置により回転される開閉自在な開閉アームを備え
   ると共に、これら開閉アームの先端に型鋼梁を把持する
   把持体を備えた型鋼梁把持装置において、前記把持体の
   それぞれを、相対する把持体側に付勢され、階段状の段
   差を設けた少なくとも一対ずつの把持爪を備えた中央把
   持体と、該中央把持体の幅方向の両側に設けられ、把持
   中の型鋼梁の長手方向への移動に応じて該型鋼梁に対す
   る挟圧力を強める機能を備えた端部把持体とからなる構
   成にしたことを特徴とする型鋼梁把持装置。
2. 【請求項２】 前記一対の把持爪同士の先端を相反する
   方向に向けたことを特徴とする請求項１に記載の型鋼梁
   把持装置。
3. 【請求項３】 前記一対の把持爪同士の先端を相対する
   方向に向けたことを特徴とする請求項１に記載の型鋼梁
   把持装置。