JPH091239A - ストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法 - Google Patents
ストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法Info
- Publication number
- JPH091239A JPH091239A JP14582595A JP14582595A JPH091239A JP H091239 A JPH091239 A JP H091239A JP 14582595 A JP14582595 A JP 14582595A JP 14582595 A JP14582595 A JP 14582595A JP H091239 A JPH091239 A JP H091239A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- strip
- coil
- eddy current
- circumferential surface
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップの撓みによる先端位置の誤差が生
じ難いストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法
を提供することを目的とする。 【構成】 マンドレル１１の円周面に軸方向の溝１６を
多数設けると共にマンドレル１１の円周面に誘起した渦
電流による磁束の変化を検知するコイル１５をマンドレ
ル１１の円周面に近接して設けたため、このコイル１５
により出力される探傷信号に基づき、前記溝１６に対応
した周期的なパルスが停止した時点の前記マンドレル１
１の回転角度ψ0をストリップ先端位置と判断すること
が可能となる。
じ難いストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法
を提供することを目的とする。 【構成】 マンドレル１１の円周面に軸方向の溝１６を
多数設けると共にマンドレル１１の円周面に誘起した渦
電流による磁束の変化を検知するコイル１５をマンドレ
ル１１の円周面に近接して設けたため、このコイル１５
により出力される探傷信号に基づき、前記溝１６に対応
した周期的なパルスが停止した時点の前記マンドレル１
１の回転角度ψ0をストリップ先端位置と判断すること
が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストリップ巻取装置及
びストリップ先端検出方法に関する。詳しくは、ストリ
ップ巻取装置の段差回避制御におけるストリップの先端
検出に適用されるものである。
びストリップ先端検出方法に関する。詳しくは、ストリ
ップ巻取装置の段差回避制御におけるストリップの先端
検出に適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術に係るストリップ巻取装置を図
４に示す。同図に示すように、ストリップ（圧延鋼板）
１はピンチロール２を経て、ガイド３，４により案内さ
れてマンドレル１１へ導かれる。ガイド３，４には、光
センサ１３、光源１２が各々取り付けられ、光源１２か
らの光をストリップ１が遮断することが光センサ１３で
検出されるようになっている。
４に示す。同図に示すように、ストリップ（圧延鋼板）
１はピンチロール２を経て、ガイド３，４により案内さ
れてマンドレル１１へ導かれる。ガイド３，４には、光
センサ１３、光源１２が各々取り付けられ、光源１２か
らの光をストリップ１が遮断することが光センサ１３で
検出されるようになっている。
【０００３】マンドレル１１は、回転自在に設けられる
と共に、縦方向の拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃで等
間隔に分割され、その溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを狭め
ることにより、径を縮小させることができる。マンドレ
ル１１には、その回転角を検出するためのロータリーエ
ンコーダ１４が接続している。
と共に、縦方向の拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃで等
間隔に分割され、その溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを狭め
ることにより、径を縮小させることができる。マンドレ
ル１１には、その回転角を検出するためのロータリーエ
ンコーダ１４が接続している。
【０００４】一方、マンドレル１１の周囲には、マンド
レル１１を取り囲むように等間隔に三つのユニットフレ
ーム８，９，１０が配置され、各ユニットフレーム８，
９，１０にはユニットロール５，６，７が装着されてい
る。ユニットフレーム８，９，１０は、マンドレル１１
に沿った円弧状断面を有すると共にその一端側で開閉自
在に枢着されている。
レル１１を取り囲むように等間隔に三つのユニットフレ
ーム８，９，１０が配置され、各ユニットフレーム８，
９，１０にはユニットロール５，６，７が装着されてい
る。ユニットフレーム８，９，１０は、マンドレル１１
に沿った円弧状断面を有すると共にその一端側で開閉自
在に枢着されている。
【０００５】従って、ガイド３，４によりストリップ１
をマンドレル１１に案内すると共にマンドレル１１を回
転させながら、ユニットフレーム８，９，１０を閉じ、
ユニットロール５，６，７でストリップ１をマンドレル
１１に押し付けて、マンドレル１１にストリップ１を巻
き付けることが可能である。
をマンドレル１１に案内すると共にマンドレル１１を回
転させながら、ユニットフレーム８，９，１０を閉じ、
ユニットロール５，６，７でストリップ１をマンドレル
１１に押し付けて、マンドレル１１にストリップ１を巻
き付けることが可能である。
【０００６】上述したストリップ巻取装置においては、
ストリップ１に傷を付けないように次のような段差回避
制御が行われる。即ち、ガイド３，４において、光源１
２からの光をストリップ１が遮ったことが、光センサ１
３により検出された時点から、ストリップ１がマンドレ
ル１１に到達してユニットロール５で押さえ付けられる
時点までに、マンドレル１１は一定角度回転する。その
一定角度をφとすると次式（１）が成り立つ。 φ＝l0／πＤ …（１）
ストリップ１に傷を付けないように次のような段差回避
制御が行われる。即ち、ガイド３，４において、光源１
２からの光をストリップ１が遮ったことが、光センサ１
３により検出された時点から、ストリップ１がマンドレ
ル１１に到達してユニットロール５で押さえ付けられる
時点までに、マンドレル１１は一定角度回転する。その
一定角度をφとすると次式（１）が成り立つ。 φ＝l0／πＤ …（１）
【０００７】但し、l0は光センサ１３からユニットロー
ル５までの直線距離、Ｄはマンドレル１１の直径であ
る。ここで、ストリップ１のマンドレル１１に対する巻
き始められる位置、つまりストリップ先端位置にユニッ
トロール５，６，７を強く押し付けると、段差があるた
めにストリップ１に傷が発生し易い。
ル５までの直線距離、Ｄはマンドレル１１の直径であ
る。ここで、ストリップ１のマンドレル１１に対する巻
き始められる位置、つまりストリップ先端位置にユニッ
トロール５，６，７を強く押し付けると、段差があるた
めにストリップ１に傷が発生し易い。
【０００８】そこで、ユニットロール５で、ストリップ
の先端位置を強く押し付けないように、ストリップの先
端位置がユニットロール５を通過する直前、即ち、光セ
ンサ１３によりストリップ１の通過が検出された時点か
らマンドレル１１の回転角度が上記一定角度φに到達す
る直前にユニットロール５を開き、その後、上記一定角
度φを越えた直後にユニットロール５で押さえ付けるよ
うにし、ストリップ１の傷の発生を抑制している。
の先端位置を強く押し付けないように、ストリップの先
端位置がユニットロール５を通過する直前、即ち、光セ
ンサ１３によりストリップ１の通過が検出された時点か
らマンドレル１１の回転角度が上記一定角度φに到達す
る直前にユニットロール５を開き、その後、上記一定角
度φを越えた直後にユニットロール５で押さえ付けるよ
うにし、ストリップ１の傷の発生を抑制している。
【０００９】同様に、ユニットロール６，７で、ストリ
ップの先端位置を強く押し付けないように、マンドレル
１１の回転角度が、ある一定のピッチ角度ψ毎に到達す
るごとに、ユニットロール，６，７に対して上記制御を
順次繰り返す。ある一定の一定ピッチ角度ψとは、ユニ
ットロール５，６，７がマンドレル１１を中心として等
間隔に配置される角度である。
ップの先端位置を強く押し付けないように、マンドレル
１１の回転角度が、ある一定のピッチ角度ψ毎に到達す
るごとに、ユニットロール，６，７に対して上記制御を
順次繰り返す。ある一定の一定ピッチ角度ψとは、ユニ
ットロール５，６，７がマンドレル１１を中心として等
間隔に配置される角度である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のストリ
ップ巻取装置では、光センサ１３でストリップ１を検出
した後、ストリップ１がマンドレル１１に到達するま
で、マンドレル１１が回転する角度φを上記（１）式で
算出しているが、ストリップ１に撓みがあると、（１）
式で算出される角度φの値に誤差を生じる。そして、そ
の誤差が許容範囲に収まらない可能性もある。
ップ巻取装置では、光センサ１３でストリップ１を検出
した後、ストリップ１がマンドレル１１に到達するま
で、マンドレル１１が回転する角度φを上記（１）式で
算出しているが、ストリップ１に撓みがあると、（１）
式で算出される角度φの値に誤差を生じる。そして、そ
の誤差が許容範囲に収まらない可能性もある。
【００１１】そのため、許容範囲を越える誤差を含む角
度φに基づいて、ユニットロール５の開閉を制御する
と、タイミングがずれてしまい、ユニットロール５でス
トリップ先端位置を強く押し付けてストリップ１に傷を
発生させる虞がある。更に、ピッチ角度ψ毎に、ユニッ
トロール６，７の開閉を制御する場合においても、同様
に、上記誤差の影響が残るため、ユニットロール６，７
でストリップ先端位置を強く押し付けてストリップ１に
傷を発生させる虞がある。
度φに基づいて、ユニットロール５の開閉を制御する
と、タイミングがずれてしまい、ユニットロール５でス
トリップ先端位置を強く押し付けてストリップ１に傷を
発生させる虞がある。更に、ピッチ角度ψ毎に、ユニッ
トロール６，７の開閉を制御する場合においても、同様
に、上記誤差の影響が残るため、ユニットロール６，７
でストリップ先端位置を強く押し付けてストリップ１に
傷を発生させる虞がある。
【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、ストリップの撓みによる先端位置の誤差が
生じ難いストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方
法を提供することを目的とする。
ものであり、ストリップの撓みによる先端位置の誤差が
生じ難いストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方
法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明のストリップ巻取装置に係る構成は、主としてスト
リップを巻き取るマンドレルと、ストリップ先端をマン
ドレルに押し付ける複数のユニットロールから成るスト
リップ巻取装置であって、前記マンドレルの円周面に軸
方向の溝を多数設けると共に前記マンドレルの円周面に
誘起した渦電流による磁束の変化を検知するコイルを前
記マンドレルの円周面に近接して設けたことを特徴とす
る。また、上記目的を達成する本発明のストリップ先端
検出方法に係る構成は、マンドレルにストリップ先端を
複数のユニットロールにより押し付けると共に前記マン
ドレルの円周面に渦電流を一定間隔に誘起させ、更に、
前記マンドレルに近接して設けたコイルにより前記渦電
流の変化を検知し、前記コイルにより出力される探傷信
号に基づいて、前記溝が前記ストリップにより覆われて
当該溝に対応した周期的なパルスが停止した時点の前記
マンドレルの回転角度をストリップ先端位置と判断する
ことを特徴とする。
発明のストリップ巻取装置に係る構成は、主としてスト
リップを巻き取るマンドレルと、ストリップ先端をマン
ドレルに押し付ける複数のユニットロールから成るスト
リップ巻取装置であって、前記マンドレルの円周面に軸
方向の溝を多数設けると共に前記マンドレルの円周面に
誘起した渦電流による磁束の変化を検知するコイルを前
記マンドレルの円周面に近接して設けたことを特徴とす
る。また、上記目的を達成する本発明のストリップ先端
検出方法に係る構成は、マンドレルにストリップ先端を
複数のユニットロールにより押し付けると共に前記マン
ドレルの円周面に渦電流を一定間隔に誘起させ、更に、
前記マンドレルに近接して設けたコイルにより前記渦電
流の変化を検知し、前記コイルにより出力される探傷信
号に基づいて、前記溝が前記ストリップにより覆われて
当該溝に対応した周期的なパルスが停止した時点の前記
マンドレルの回転角度をストリップ先端位置と判断する
ことを特徴とする。
【００１４】
【作用】マンドレルの円周面に軸方向の溝を多数設け、
このマンドレルの円周面に誘起した渦電流による磁束の
変化を検知するコイルを、このマンドレルの円周面に近
接して設けると、このコイルから出力される探傷信号に
は、上記溝に対応するパルスが含まれることになるが、
そのパルスは上記溝がストリップにより覆われることに
より消滅する。また、マンドレルの円周面に渦電流を一
定間隔に誘起させ、マンドレルに近接して設けたコイル
により前記渦電流の変化を検知すると、このコイルから
出力される探傷信号には、一定間隔の渦電流に対応した
パルスが含まれることになるが、そのパルスは上記渦電
流がストリップにより遮られることにより消滅する。そ
こで、前記コイルにより出力される探傷信号に基づい
て、前記パルスが停止した時点の前記マンドレルの回転
角度をストリップ先端位置と判断することが可能とな
る。
このマンドレルの円周面に誘起した渦電流による磁束の
変化を検知するコイルを、このマンドレルの円周面に近
接して設けると、このコイルから出力される探傷信号に
は、上記溝に対応するパルスが含まれることになるが、
そのパルスは上記溝がストリップにより覆われることに
より消滅する。また、マンドレルの円周面に渦電流を一
定間隔に誘起させ、マンドレルに近接して設けたコイル
により前記渦電流の変化を検知すると、このコイルから
出力される探傷信号には、一定間隔の渦電流に対応した
パルスが含まれることになるが、そのパルスは上記渦電
流がストリップにより遮られることにより消滅する。そ
こで、前記コイルにより出力される探傷信号に基づい
て、前記パルスが停止した時点の前記マンドレルの回転
角度をストリップ先端位置と判断することが可能とな
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、ストリップ（圧延鋼板）１はピ
ンチロール２を経て、ガイド３，４により案内されてマ
ンドレル１１へ導かれる。
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、ストリップ（圧延鋼板）１はピ
ンチロール２を経て、ガイド３，４により案内されてマ
ンドレル１１へ導かれる。
【００１６】マンドレル１１は、回転自在に設けられる
と共に、縦方向の拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃで等
間隔に分割され、それら溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを狭
めることにより、径を縮小させることができる。マンド
レル１１の表面には軸方向にスジ状の溝１６が多数本形
成されている。溝１６は、円周方向に対し、一定距離ｐ
毎に設けられ、その幅はΔｌである。
と共に、縦方向の拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃで等
間隔に分割され、それら溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを狭
めることにより、径を縮小させることができる。マンド
レル１１の表面には軸方向にスジ状の溝１６が多数本形
成されている。溝１６は、円周方向に対し、一定距離ｐ
毎に設けられ、その幅はΔｌである。
【００１７】マンドレル１１には、その回転角を検出す
るためのロータリーエンコーダ１４が接続している。そ
の出力は、図３に示すようにな回転角を示す信号とな
る。一方、マンドレル１１の周囲には、マンドレル１１
を取り囲むように等間隔に三つのユニットフレーム８，
９，１０が配置され、各ユニットフレーム８，９，１０
にはユニットロール５，６，７が装着されている。
るためのロータリーエンコーダ１４が接続している。そ
の出力は、図３に示すようにな回転角を示す信号とな
る。一方、マンドレル１１の周囲には、マンドレル１１
を取り囲むように等間隔に三つのユニットフレーム８，
９，１０が配置され、各ユニットフレーム８，９，１０
にはユニットロール５，６，７が装着されている。
【００１８】ユニットフレーム８，９，１０は、マンド
レル１１に沿った円弧状断面を有すると共にその一端側
で開閉自在に枢着されている。更に、ユニットフレーム
８には、ユニットロール５の直後に渦電流探傷用コイル
１５が配置されている。この探傷用コイル１５は、マン
ドレル１１の表面に誘起する渦電流による磁界の変化を
検出して探傷信号として出力するものであり、その探傷
信号には、図３に示すようにマンドレル１１の表面に形
成される溝１６に対応した周期的なパルスを含む。
レル１１に沿った円弧状断面を有すると共にその一端側
で開閉自在に枢着されている。更に、ユニットフレーム
８には、ユニットロール５の直後に渦電流探傷用コイル
１５が配置されている。この探傷用コイル１５は、マン
ドレル１１の表面に誘起する渦電流による磁界の変化を
検出して探傷信号として出力するものであり、その探傷
信号には、図３に示すようにマンドレル１１の表面に形
成される溝１６に対応した周期的なパルスを含む。
【００１９】更に、図３に示す探傷信号において、振幅
の大きいパルスはマンドレル拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，
１１ｃに対応するものであり、振幅の小さいパルスがマ
ンドレル１１の表面に形成される溝１６に対応するもの
である。このようなパルスは、ストリップ１によりマン
ドレル１１の表面が覆われると、渦電流による磁束の変
化が探傷用コイル１５に到達しなくなり、検出されなく
なる。
の大きいパルスはマンドレル拡縮用溝１１ａ，１１ｂ，
１１ｃに対応するものであり、振幅の小さいパルスがマ
ンドレル１１の表面に形成される溝１６に対応するもの
である。このようなパルスは、ストリップ１によりマン
ドレル１１の表面が覆われると、渦電流による磁束の変
化が探傷用コイル１５に到達しなくなり、検出されなく
なる。
【００２０】例えば、図２に示すように、ストリップ１
がユニットロール５に押し付けられマンドレル１１に巻
き付いてマンドレル１１の表面の溝１６を覆った時点以
降は、図３に示すように、探傷信号から溝１６に対応し
たパルスが消滅する。そこで、探傷信号から溝１６に対
応したパルスが消滅した時点を以て、ストリップ１がマ
ンドレル１１に巻き付いたと判断し、その時点のマンド
レル１１の回転角度ψ0をストリップ先端位置と判断す
るのである。
がユニットロール５に押し付けられマンドレル１１に巻
き付いてマンドレル１１の表面の溝１６を覆った時点以
降は、図３に示すように、探傷信号から溝１６に対応し
たパルスが消滅する。そこで、探傷信号から溝１６に対
応したパルスが消滅した時点を以て、ストリップ１がマ
ンドレル１１に巻き付いたと判断し、その時点のマンド
レル１１の回転角度ψ0をストリップ先端位置と判断す
るのである。
【００２１】このように、マンドレル１１に誘起された
渦電流による磁束の変化を渦電流探傷用コイル１５で検
出することにより、ストリップ先端位置を直接に検出す
ることができるため、仮に、ストリップに撓みが発生し
た場合であっても、確実に段差回避制御が可能となる。
上記実施例では、マンドレル１１の表面にスジ状の溝１
６を多数本形成したものであるが、必ずしもこれに限る
ものではなく、スジ状の溝１６に代えて何らかの模様等
を設けて、マンドレル１１の表面に渦電流が一定間隔毎
に誘起されるようにしても良い。
渦電流による磁束の変化を渦電流探傷用コイル１５で検
出することにより、ストリップ先端位置を直接に検出す
ることができるため、仮に、ストリップに撓みが発生し
た場合であっても、確実に段差回避制御が可能となる。
上記実施例では、マンドレル１１の表面にスジ状の溝１
６を多数本形成したものであるが、必ずしもこれに限る
ものではなく、スジ状の溝１６に代えて何らかの模様等
を設けて、マンドレル１１の表面に渦電流が一定間隔毎
に誘起されるようにしても良い。
【００２２】尚、渦電流探傷用コイル１５の励磁周波数
は、リフトオフ成分できるだけ抑えるように選択する
が、コイル径が４０ｍｍ程度では、２０〜３０ｋＨｚ程
度である。また、渦電流探傷用コイル１５は、マンドレ
ル１１の表面に誘起される渦電流による磁束の変化を検
出できるように、マンドレル１１の周囲に配置されれば
よく、ユニットロール５の直後に配置されるものに限ら
ず、その直前に配置されるものでも良い。
は、リフトオフ成分できるだけ抑えるように選択する
が、コイル径が４０ｍｍ程度では、２０〜３０ｋＨｚ程
度である。また、渦電流探傷用コイル１５は、マンドレ
ル１１の表面に誘起される渦電流による磁束の変化を検
出できるように、マンドレル１１の周囲に配置されれば
よく、ユニットロール５の直後に配置されるものに限ら
ず、その直前に配置されるものでも良い。
【００２３】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて、具体的に説明
したように、本発明では、マンドレルの円周面に近接し
て設けたコイルにより、マンドレルの円周面に一定間隔
で誘起した渦電流による磁束の変化を検出したため、こ
のコイルにより出力される探傷信号に基づき、前記溝に
対応した周期的なパルスが停止した時点の前記マンドレ
ルの回転角度をストリップ先端位置と判断することが可
能となる。このため、このストリップ先端位置に基づい
て段差回避制御を行うことにより、ストリップに対する
傷の発生を確実に防止することができる。
したように、本発明では、マンドレルの円周面に近接し
て設けたコイルにより、マンドレルの円周面に一定間隔
で誘起した渦電流による磁束の変化を検出したため、こ
のコイルにより出力される探傷信号に基づき、前記溝に
対応した周期的なパルスが停止した時点の前記マンドレ
ルの回転角度をストリップ先端位置と判断することが可
能となる。このため、このストリップ先端位置に基づい
て段差回避制御を行うことにより、ストリップに対する
傷の発生を確実に防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るストリップ巻取装置を
示す構造図である。
示す構造図である。
【図２】図１中の要部を示す拡大図である。
【図３】図１における回転角及び探傷信号の関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】従来のストリップ巻取装置を示す構造図であ
る。
る。
【図５】従来のストリップ巻取装置の説明図である。
１ ストリップ ２ ピンチロール ３，４ ガイド ５，６，７ ユニットロール ８，９，１０ ユニットフレーム １１ マンドレル １１ａ，１１ｂ，１１ｃ マンドレル拡縮用溝 １２ 光源 １３ 光センサ １４ マンドレル回転角検出用ロータリーエンコーダ １５ 渦電流探傷用コイル １６ スジ状の溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡井 隆 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 寺本 洋二 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 主としてストリップを巻き取るマンドレ
ルと、ストリップ先端をマンドレルに押し付ける複数の
ユニットロールから成るストリップ巻取装置であって、
前記マンドレルの円周面に軸方向の溝を多数設けると共
に前記マンドレルの円周面に誘起した渦電流による磁束
の変化を検知するコイルを前記マンドレルの円周面に近
接して設けたことを特徴とするストリップ巻取装置。 - 【請求項２】 マンドレルにストリップ先端を複数のユ
ニットロールにより押し付けると共に前記マンドレルの
円周面に渦電流を一定間隔に誘起させ、更に、前記マン
ドレルに近接して設けたコイルにより前記渦電流の変化
を検知し、前記コイルにより出力される探傷信号に基づ
いて、前記渦電流が前記ストリップに遮られて周期的な
パルスが停止した時点の前記マンドレルの回転角度をス
トリップ先端位置と判断することを特徴とするストリッ
プ先端検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14582595A JPH091239A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | ストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14582595A JPH091239A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | ストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091239A true JPH091239A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15394001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14582595A Withdrawn JPH091239A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | ストリップ巻取装置及びストリップ先端検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008177B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | 열연 스트립 선단 검출 장치 |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP14582595A patent/JPH091239A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008177B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | 열연 스트립 선단 검출 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |