JPH09124128A - 容器への物品投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】間欠的に搬送されてくる物品Ｃを容器Ｖ内に投
入する装置において、容器の交換等の際の必要な時間間
隔を確保し、効率を向上させる。 【解決手段】ストッパ機構６１５によって集積コンベア
６０５上で容器１個分以下の個数の物品Ｃを押せ押せの
状態で停止させておき、次の容器Ｖとの交換の時間間隔
を確保する。ストッパ機構６１５が開放されると押せ押
せの状態の物品が搬送速度の早い投入コンベア６０４に
移送され、間隔が引き伸ばされて物品が互いに離れ、互
いに干渉することなく容器内に投入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間欠的に搬送され
てくる複数の物品を箱状のコンテナ等の容器内に投入す
る装置に関する。さらに特定すれば、本発明はこれら間
欠的に搬送されてくる複数の物品の搬送の時間間隔を投
入前に制御し、物品の投入が完了した容器を次の空の容
器と交換するに必要な時間に影響されずに物品の搬送時
間間隔を実質的に短縮し投入の効率を向上させる容器へ
の物品の投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、物品たとえば商品の流通シス
テムにおいて、たとえば販売店毎の注文に対応して注文
された複数種類の商品を注文された個数ずつ選び出して
集積する装置、いわゆる自動ピッキング装置が使用され
ている。

【０００３】このような自動ピッキング装置は、たとえ
ば連続的に走行する複数のメインコンベアを備えてお
り、これらのメインコンベアに沿って複数の商品の保管
切出し装置が設けられている。これらの保管切出し装置
には、それぞれ各種の商品が貯蔵されているとともに、
商品の供給機構、すなわち商品の切出機構が設けられて
おり、商品の切出信号に対応して貯蔵されている商品を
上記のメインコンベア上に供給すなわち切出しがおこな
われる。

【０００４】また、このような自動ピッキング装置には
コンピュータ等の制御装置が設けられており、入力され
た商品注文票等に対応して上記の各切出機構に切出信号
を送り、注文された所定の商品を上記のメインコンベア
上に切出す。このメインコンベア上に切出された商品
は、このメインコンベアの走行によって搬送される。こ
れらのメインコンベアは、その下流側で合流されてお
り、上記の商品はこのメインコンベアの下流側で合流集
積され、販売店に対応した通い箱等の容器、すなわちコ
ンテナ内に投入される。このようにして、販売店に対応
したコンテナ内に注文された種類の商品が注文された数
だけ投入され、このコンテナは指定された販売店に輸送
される。

【０００５】このような自動ピッキング装置において
は、上記の物品は所定の時間的な間隔をもって順次搬送
され、上記の容器すなわちコンテナに順次投入される。
そして、このコンテナ内への商品の投入が完了すると、
このコンテナは移動され、次の空のコンテナが所定の投
入位置まで搬送され、このコンテナ内に再び商品が投入
される。

【０００６】ところで、上記のようなコンテナを次のコ
ンテナに交換するには、所定の時間を必要とする。上述
のように、上記の商品はコンテナ毎の区切りなく所定の
時間間隔で順次搬送されて来るので、このコンテナの交
換は商品の搬送の時間間隔内で完了させる必要がある。
しかし、最近では上述のような自動ピッキング装置が高
速化し、搬送されてくる商品の時間間隔が短くなる傾向
にある。このため、この商品の搬送時間間隔内でコンテ
ナの交換をすることが困難となる。

【０００７】このような問題を解決するには、１個のコ
ンテナ分の商品と次のコンテナ分の商品の搬送の間に、
商品の搬送を１回ないし複数回休止してこの休止期間の
間にコンテナを交換することが考えられる。また、搬送
されてくる商品の時間間隔をコンテナの交換に要する時
間より長く設定することが考えられる。しかし、このよ
うにすると、この自動ピッキング装置全体の効率が低下
してしまう不具合がある。一般に、コンテナ内に商品を
投入する際の商品の投入の時間間隔は、上記の自動ピッ
キング装置から搬送されてくる商品の搬送の時間間隔よ
り十分に短い。よって、１個のコンテナ内への商品の投
入だけを考えれば、上記の自動ピッキング装置から搬送
されてくる商品の時間間隔をさらに短縮して効率向上を
図ることが可能であるにもかかわらず、このコンテナの
交換に要する時間に合わせて自動ピッキング装置から搬
送されてくる商品の時間間隔を延長等をおこなうと、自
動ピッキング装置全体の効率を不必要に低下させること
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の事情
に基づいてなされたもので、間欠的に搬送されてくる物
品をコンテナ等の容器内に投入する装置において、この
物品の搬送の時間間隔を上記の容器の交換に要する時間
より短く設定してもこのコンテナの交換を可能とし、効
率を向上させることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された本
発明は、搬送されてくる物品が移送され所定の速度で走
行する集積コンベアを備え、この集積コンベア上の物品
を停止させこの集積コンベア上に上記の容器１個分に投
入すべき個数以下の個数の物品を押せ押せの密接状態で
停止させておくストッパ機構を設け、またこの集積コン
ベアの下流側にこの集積コンベアの走行速度より早い速
度で走行される投入コンベアを設け、またこの投入コン
ベアの下流側には物品を収容する容器を所定の速度で移
動させる容器搬送装置を設けたものである。

【００１０】したがって、一定の間隔で搬送されてきた
物品は、上記のストッパ機構によって上記の集積コンベ
ア上に停止され、複数個の物品が密接した押せ押せの状
態でこの集積コンベア上に集積される。したがって、こ
の集積されている物品が解放されて再び移動を開始する
までは、その前に搬送されてきた物品との間の時間間隔
が拡大される。したがって、この間に前の容器を次の容
器に交換することができる。したがって、これら物品間
の搬送の時間間隔を容器の交換に要する時間間隔より短
く設定しても、この容器の交換を可能とすることができ
る。

【００１１】また、上記のように押せ押せに密接した状
態の複数の物品が一緒に容器内に投入されると、これら
の物品が互いに干渉してこの容器内で乱れ、所定の配列
でこの容器内に投入できなくなる。しかし、上記の集積
コンベアの下流側には、投入コンベアが設けられてお
り、この投入コンベアの走行速度は上記の集積コンベア
の走行速度より大きい。したがって、上記のストッパ機
構が開放され、押せ押せに密接した物品がこの投入コン
ベアに移送される際には、これらの物品間の距離が引き
離され、これらの物品の間に空間的な間隔ができる。し
たがって、これらの物品は間を開けて順次容器内に投入
され、この容器内に所定の配置で整然と投入される。

【００１２】また、請求項２に記載の本発明は、前記の
容器搬送装置は、箱状の容器の開口を略鉛直に保持する
とともに上記の物品の投入にしたがってこの容器を順次
下方に移動させこの容器の下方に位置する側部から順次
物品を積層してゆくものである。よって、この容器内に
その側方から整然と物品を収容することができる。

【００１３】また、請求項３に記載の本発明は、前記の
容器搬送装置は、前記の容器に最後に投入される物品が
投入される際にこの最後に投入される物品の上面とこの
容器の上方に位置する側部との間に余裕空間を残した状
態でこの容器を停止させるものである。したがって、最
後に投入される物品がこの容器の上方の側部の縁等に衝
突する可能性が減少し、作動が確実となる。

【００１４】また、請求項４に記載の本発明は、前記容
器搬送装置は上記の容器内に最後の物品が投入された後
は、この容器への物品の投入中におけるこの容器の下方
への移動速度より早い速度でこの容器および次の容器を
移動させ、次の容器を所定の

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の一形態を説明する。この実施形態のものは、物品たと
えば複数種類のたばこのカートンを各販売店からの注文
に対応して注文された複数種類の種類のカートンを注文
された数だけピッキングし、販売店に対応したコンテナ
内に投入する自動ピッキング装置である。

【００１６】上記のたばこのカートンＣは、図２に示す
ように、段ボール箱Ｂの内部にカートンＣが横方向に５
列、高さ方向に５段、長手方向に２群に整列され、合計
５０個のカートンが収容されている。この実施形態の自
動ピッキング装置は、上記の段ボール箱Ｂを開梱し、内
部のカートンＣを取り出すとともに、これらカートンＣ
を１個単位でピッキングし、販売店に対応した折り畳み
形の通いコンテナ内に投入するものである。まず、図１
ないし図１２を参照してこの実施形態の自動ピッキング
装置の概略的な構成および作用を説明する。

【００１７】図１はこのピッキング装置の全体を概略的
に示し、図中の１０１は搬入コンベアであって、この搬
入コンベア１０１によってたばこのカートンが収容され
た段ボール箱Ｂが搬入される。この段ボール箱Ｂは、図
４に示すように、そのフラップが重ねられて閉じられて
おり、上フラップＦ１と下フラップＦ２の縁部は互いに
衝合されているとともに、粘着テープＴによって封緘さ
れている。

【００１８】この搬入コンベア１０１の下流側には、一
連のローラコンベア１０２が設けられ、このローラコン
ベア１０２の経路に沿って、開梱装置２００、フラップ
開き装置３０１，３０２および押出し装置３０３が設け
られている。

【００１９】上記の開梱包装置２００では、図５に示す
ように、上記の段ボール箱ＢのテープＴをその中心部す
なわち上フラップＦ１と下フラップＦ２の衝合部に沿っ
て切断する。なお、図５のＬは切断線である。次に、図
６に示すように、このテープＴの切断線Ｌの部分からた
とえば上フラップＦ１の内側に一対のカッタ部材２０１
を挿入し、次いで図７に示すようにこれらのカッタ部材
２０１を互いに離反する方向に移動させ、上フラップＦ
１の両側端部の粘着テープＴを切断し、上フラップＦ１
を解放する。次に、同様な作動により図８に示すように
下フラップＦ２の両側端部の粘着テープを切断し、この
下フラップＦ２も解放する。

【００２０】次に、上記のように上フラップＦ１および
下フラップＦ２が解放された段ボール箱Ｂは、ローラコ
ンベア１０２によって上フラップ開き装置３０１および
下フラップ開き装置３０２に送られ、図９に示すように
上フラップＦ１および下フラップが略鉛直となる位置ま
で開かれて保持される。

【００２１】そして、この段ボール箱Ｂはさらに押出し
装置３０３に送られ、このフラップの開かれている段ボ
ール箱Ｂの内部には図９に示すように後端部から押出し
部材３０４が挿入され、この押出し部材３０４によって
この段ボール箱Ｂ内のカートンＣが５列５段２群に積ま
れたままの状態で押出される。

【００２２】次に、このように押出されたカートンＣ
は、２群が分離されるとともにこの２群が横方向に整列
され、１０列５段に整列されて段ばらし装置４０１に送
られる。この段ばらし装置４０１では、図１０に示すよ
うに上記の１０列５段のカートンＣが昇降台４０５の上
に載置され、またこの昇降台４０５の側方には上縁部に
肩部を有する側壁部４０６が形成されている。そして、
この昇降台４０５はカートンＣの１個分の高さずつ間欠
的に上昇し、１０列５段のカートンＣをその一段分ずつ
側壁部４０６の肩部より上昇させる。また、この段ばら
し装置には、段ばらし部材４０７が設けられており、昇
降台４０５が上昇して最上段の１０列のシガレットＣが
上記の側壁部４０６の肩部の上まで押上げられると、こ
の段ばらし部材４０７が横方向に移動し、この最上段の
１０列のカートンＣを肩部の上に押出し、この肩部に連
続しているベルトコンベア４０８上に整列状態のまま移
動させる。

【００２３】そして、このように１０列ずつに段ばらし
されたカートンＣは、傾斜移動コンベア４０２によって
保管切出し装置４０３に送られる。この保管切出し装置
は、図１３に示すように多数の傾斜ラック４１０を備え
ており、これらの傾斜ラック４１０は傾斜した長尺のロ
ーラーコンベアから構成され、上記の段ばらしされた１
０列のカートンＣは、整列状態のままこれらの傾斜ラッ
ク４１０内に移送され、多数のカートンが密着状態で重
力によって下方に付勢された状態で収納される。また、
これらの傾斜ラック４１０は、設置面積を節減するため
に、図３に示すようにたとえば５段に配置され、これら
５段の傾斜ラック４１０が互いに平行して多数個が配列
されている。

【００２４】また、上記の傾斜移動コンベア４０２は、
上記の保管切出し装置４０３の背面側すなわち傾斜ラッ
ク４１０の上端部側に沿って移動自在に設けられ、移動
可能な台車と、この台車に設けられ傾斜角度が調整自在
な傾斜ベルトコンベアを備えており、上記の多数の傾斜
ラック４１０の任意の列の任意の段の傾斜ラック４１０
に対応するように構成されている。そして、上記のベル
トコンベア４０８上の段ばらしされたカートンＣは、こ
の傾斜移動コンベア４０２の傾斜ベルトコンベア上に移
送され、この傾斜移動コンベア４０２はこの移送された
カートンＣの種類に対応してこのカートンを収容する傾
斜ラック４１０の位置まで移動し、またその傾斜ラック
４１０の段すなわち高さに対応して傾斜角度が変化さ
れ、この傾斜ベルトコンベアの高さが対応する傾斜ラッ
ク４１０の上端部の高さと合致され、この傾斜ベルトコ
ンベア上のカートンが整列状態のままその傾斜ラック４
１０内に移送される。

【００２５】また、上記の各傾斜ラック４１０の下端部
には、図３に示すようにそれぞれ切出し機構４１１が設
けられている。これらの切出し機構４１１は、上記の傾
斜ラック４１０内に収容された複数のカートンＣの最下
端のカートンＣを保持し、これらのカートンＣが重力に
よって落下するのを阻止しているとともに、切出し信号
に対応してこの最下端のカートンＣの保持を解放してこ
の最下端のカートン１個だけを落下すなわち切出しがお
こなわれる。

【００２６】また、これら整列された傾斜ラック４１０
の下端部に沿ってメインコンベア５０１が設けられてい
る。これらのメインコンベア５０１は、上記の傾斜ラッ
ク４１０の各段に対応して高さ方向に５段に配列されて
いる。これらのメインコンベア５０１は、長尺のベルト
コンベアから構成されている。そして、上記の傾斜ラッ
ク４１０の下端部の切出し機構４１１によって最下端の
１個のカートンＣの落下すなわち切出しがおこなわれる
と、この切出されたカートンＣがこのメインコンベア５
０１上に滑り落ち、このメインコンベア５０１によって
搬送される。

【００２７】また、これらのメインコンベア５０１の末
端部はそれぞれカーブコンベア５０２ａおよび下降傾斜
コンベア５０２ｂに接続されている。これらの下降傾斜
コンベア５０２ｂは下方に向けて傾斜しており、これら
の下降傾斜コンベア５０２ｂの末端部は互いに同一の水
平面上に互いに平行に整列された状態に合流されてい
る。そして、これらの下降傾斜コンベア５０２ｂの末端
部には合流コンベア６０１が接続されている。

【００２８】また、上記のメインコンベア５０１は、連
続したベルトコンベアであるが、このベルトの走行量は
ロータリーエンコーダ等により検出されるとともにコン
ピュータ等の制御装置で管理されている。また、このメ
インコンベアのベルトは一定の間隔毎に仮想的に区画さ
れ、この仮想的に区画された区間すなわち仮想バケット
が形成されており、これらの各仮想バケットの移動位置
は常時上記の制御装置で追尾管理され、追尾制御されて
いる。そして、上記の各傾斜ラック４０１の切出し機構
４１１には、上記の仮想バケットの移動と同期して切出
し信号が送られ、切出されたカートンＣがこれらの仮想
バケットの中央部に載置される。また、この切出された
カートンＣの種類と仮想バケットとの関係は上記の制御
装置によって販売店からの注文に対応して管理されると
ともに、これらの各メインコンベアの仮想バケットが上
記の合流コンベア６０１の始端部において、横方向に整
列した状態で合流するように構成されている。したがっ
て、この合流コンベア６０１には、所定の銘柄のカート
ンが載置されている仮想バケットが合流し、これらの仮
想バケット内に載置されている５個の所定の銘柄のカー
トンが図１１に示すように横方向に並んだ状態で合流
し、集積される。

【００２９】また、この合流コンベア６０１の末端部は
投入コンベア６０４に接続され、この投入コンベア６０
４の末端部にはコンテナ搬送装置６０２が設けられてい
る。このコンテナ搬送装置６０２には、コンベア６０３
を介して各販売店毎に対応した折り畳み形の通いコンテ
ナＶが順次搬送される。このコンテナ搬送装置６０２
は、図１２に示すように搬送されたコンテナＶをその開
口を略鉛直にした状態で下方に移動させるものであり、
これらのコンテナＶの上面開口はやや上方を向いてほぼ
鉛直に保持され、上記の投入コンベア６０４の末端に対
向している。したがって、図１１に示すように整列され
て送られて来たカートンＣは、この投入コンベア６０４
からこのコンテナＶ内に５個ずつ投入される。このコン
テナＶは、このカートンを５列ずつ最大６段収容できる
容積を有しており、上記の投入コンベア６０４から１段
ずつカートンが投入される毎にこのコンテナ内に積まれ
たカートンの高さ分に対応して下降し、このコンテナＶ
内に投入されたカートンは５列６段に整然と段積みされ
る。

【００３０】このようにして、この販売店に対応したコ
ンテナＶ内には、注文された銘柄のカートンＣが注文さ
れた数だけ投入され、このコンテナは対応する販売店に
輸送される。なお、販売店からの注文の品数が多い場合
には、１店に対して複数のコンテナが指定され、これら
のコンテナ内に所定のカートンＣが投入されることはも
ちろんである。

【００３１】次に、上記の合流コンベア６０１およびコ
ンテナ搬送装置６０２等で構成される物品すなわちカー
トンの投入装置について図１３ないし図２１を参照して
説明する。

【００３２】図１３および図１４に示すように、上記の
合流コンベア６０１は、その上流側から順次整列コンベ
ア６０６、集積コンベア６０５、および前記の投入コン
ベア６０４等から構成されている。これらのコンベア６
０６，６０５，６０４は、いずれもベルトコンベアから
構成されている。そして、上記の整列コンベア６０６の
上面の両側には、カートンの搬送方向にしたがって幅が
狭くなるように傾斜した一対の幅寄せコンベア６１０が
設けられている。この幅寄せコンベア６１０はベルトコ
ンベアから構成され、その搬送面は略鉛直面に沿って配
置され、上記の整列コンベア６０６と等しい速度で走行
する。この整列コンベア６０６上には前述のように横一
列に５個が並んでカートンＣが移送されるが、これらの
カートンはこの整列コンベア６０６上を搬送される際に
上記の幅寄せコンベア６１０によって順次中央に寄せら
れ、横方向に密接した状態に整列される。また、上記の
集積コンベア６０５、投入コンベア６０４の上面の両側
部には、それぞれ互いに平行な一対の案内コンベア６１
１が設けられている。これらの案内コンベア６１１もベ
ルトコンベアから構成され、その搬送面は鉛直面に沿っ
て配置され、それぞれ集積コンベア６０５、投入コンベ
ア６０４と等しい速度で走行される。したがって、上記
の幅寄せコンベア６１０によって横方向に密接して整列
されたカートンＣは、これらの案内コンベア６１１によ
ってその整列を乱されることなく搬送される。

【００３３】そして、上記の集積コンベア６０５の下流
側端部と、上記の投入コンベア６０４の上流側端部との
間には、ストッパ機構６１５が設けられている。このス
トッパ機構６１５は、短尺のベルトコンベアを内蔵した
ストッパ部材６１６と、シリンダ機構６１７等から構成
されている。そして、この自動ピッキング装置全体を制
御する制御機構からの信号によって、このシリンダ機構
６１７によって上記のストッパ部材６１６が上昇し、上
記の集積コンベア６０５上を搬送されるカートンＣを停
止させるように構成されている。

【００３４】また、上記の投入コンベア６０４の下流端
部に近接して、前記のコンテナ搬送装置６０２が設けら
れている。このコンテナ搬送装置６０４は、コンテナＶ
をその開口をやや斜め上方の略鉛直に保持し、上記の投
入コンテナ６０４の末端部から投入されるカートンＣを
このコンテナＶ内に導入するものである。また、このコ
ンテナ搬送装置は、上記の制御装置からの信号によって
後述するような作動でこれらコンテナＶを移動させる。

【００３５】また、上記のストッパ機構６１５の部分に
は、透過形光学検出器からなるストッパ乗越え検出機構
６２０が設けられ、上記の集積コンベア６０５上のカー
トンＣが上記の突出しているストッパ部材６１６を乗越
えたような場合には、これを検出して警報を出力させ
る。また、上記の投入コンベア６０４とコンテナＶとの
間にも、投下形の光学検出器等からなる詰まり検出機構
６２１が設けられ、上記の投入コンベア６０４からコン
テナＶ内に投入されるカートンＣがこの部分で詰まった
り、挟まれたりした場合にはこれを検出して警報を出力
させる。

【００３６】そして、上記の整列コンベア６０６と集積
コンベア６０５とは、その走行速度が略等しく設定され
ている。また、上記の投入コンベア６０４は、その走行
速度が集積コンベア６０５の走行速度より早い速度に設
定されている。

【００３７】次に、図１５ないし図２０を参照して上記
の投入装置の作動を説明する。図１５ないし図１７は、
上記の整列コンベア６０６からコンテナＶまでの部分を
模式的に絵がいた平面図である。なお、以下の説明で
は、コンテナ１個分のカートンＣについて図示および説
明するが、実際の装置ではカートンは中断することなく
搬送され、以下に説明するコンテナ１個分ずつの作動を
繰り返すものである。

【００３８】まず、図１５に示すように、整列コンベア
６０６には、前述のように５個が横一列に整列されたカ
ートンＣが、所定の時間間隔および所定の空間間隔で搬
送されてくる。これらのカートンＣは、横方向に互いに
ある程度の間隙を持って整列されて搬送されてくるが、
上述の幅寄せコンベア６１０によって、この整列コンベ
ア６０６上を搬送される間に図１５に示すように次第に
中央に寄せられ、横方向に密着した状態に整列される。
そして、この整列されたカートンＣは、上記の集積コン
ベア６０５上に移送される。

【００３９】次に、前記のストッパ機構６１５のストッ
パ部材６１６が上昇し、コンテナ１個分のカートンの先
頭のカートンがこのストッパ部材６１６によってこの集
積コンベア６０５上に停止され、後続のカートンＣは前
方のカートンに当接して停止し、図１６に示すように、
この集積コンベア６０５上に最大でコンテナ１個分のカ
ートンＣ、すなわち横５個、縦６列のカートンＣが互い
に押せ押せに密接した状態で保持される。

【００４０】そして、このコンテナ１個分のカートンＣ
がこの集積コンベア６０５上に保持されたら、上記のス
トッパ部材６１６が下降し、このストッパ機構６１５が
開放される。したがって、これらのカートンＣは、上記
の密接状態のまま投入コンベア６０４に順次移送され
る。しかし、この投入コンベア６０４は、その走行速度
がこの集積コンベア６０５より早い。よって、図１７に
示すように、この投入コンベア６０４上に移送されたカ
ートンＣは後続のカートンＣより引き離され、これらの
カートンＣの間の空間的な間隔が引き伸ばされ、これら
の搬送方向の間には間隙が形成される。

【００４１】そして、これらのカートンＣは、この投入
コンベア６０４の末端からコンテナＶ内に順次投入され
る。この場合に、これら前後のカートンＣの間には、空
間的な間隙が形成されているので、このコンテナＶ内に
投入される際に、前後のカートンが互いに干渉すること
はなく、これらのカートンＣはこのコンテナＶ内に順次
投入され、所定の配列で整然と収納される。

【００４２】次に、これらのカートンＣが上記のコンテ
ナＶ内に投入される作動およびコンテナ搬送装置６０２
の作動を図１８ないし図２０を参照して説明する。ま
ず、図１８を参照してこのコンテナＶ内に投入されるカ
ートンＣの整列状態を説明する。このコンテナＶは、上
述のようにその開口を鉛直からやや斜め上方を向けた状
態に保持されている。そして、このコンテナＶの下方に
位置する側部内面から順次５個のカートンＣが６段に積
み重ねられ、最上方のカートンＣの上面と、上方に位置
したコンテナＶの側面との間には、余裕空間ｍが設定さ
れている。なお、この例ではカートンＣが６段に積み重
ねられるが、カートンの寸法によってはこの段数は５段
またはそれ以下に設定される。

【００４３】図１９に示すように、このコンテナ搬送装
置６０２は、投入されて段積みされるカートンＣの高さ
ｈに対応して、このコンテナＶを下方に移動させる。な
お、このコンテナＶの移動は間欠的ではなく、連続的で
ある。この場合に、最後のカートンＣが投入されるまで
の間は、このコンテナＶは上記の説明よりやや下方に位
置するように移動される。すなわち、たとえば図１９に
示すように、３段目のカートンＣが投入される際には、
投入コンベア６０４の搬送面とこのコンテナＶの上方に
位置する側面との間の距離Ｍは、ｈ×（６−２）＋ｍ
であるが、実際にはこの距離Ｍは上記のｈ×（６−２）
＋ｍより大きくなるようにこのコンテナＶの移動が制御
されている。したがって、この投入されるカートンＣの
下面と、すでにコンテナ内に投入されているカートンＣ
の上面との間に余裕空間があり、この投入されるカート
ンがコンテナ内のカートンの上縁部に等と干渉すること
が防止される。なお、この場合には、この投入されるカ
ートンＣと、コンテナＶの上方に位置する側壁部との間
の余裕空間Ｍは多少減少するが、この状態での余裕空間
Ｍは大きいので、支障はない。このような作動は、特に
投入されるカートンが複数の銘柄であって、その高さが
各段のカートンで相違するような場合に、上記のような
干渉を防止する点で効果的である。

【００４４】次に、図２０に示すように、際上段すなわ
ち最終段のカートンＣが投入される場合には、コンテナ
Ｖとの余裕空間が少ないので、このコンテナＶは上記の
余裕空間Ｍがちょうどｈ＋ｍとなる位置でこのコンテナ
Ｖが停止され、この状態で最終のカートンＣがコンテナ
Ｖ内に投入される。すなわち、このような余裕空間の少
ない状態でカートンが投入される場合には、このカート
ンの下面がすでにコンテナ内に投入されているカートン
の上縁部等と干渉する可能性より、この投入されるカー
トンの跳ね上がり等により、このカートンがコンテテナ
Ｖの上側の縁部と干渉する可能性の方が大きい。したが
って、上記のように、この最終段のカートンを投入する
場合には、その上方に余裕空間ｍを一杯に取った方がこ
の投入されるカートンが他の物と干渉する可能性が少な
くなり、信頼性が向上する。また、このコンテナはこの
場合に停止しているので、上記の最終段のカートンが投
入されるまでの間にこのコンテナが少し下降して上部の
余裕空間Ｍが減少するのを防止する。

【００４５】そして、上記のようにこのコンテナＶ内に
カートンの投入が終了したら、このカートン移動装置は
高速でこれらコンテナＶを移動させ、次のコンテナＶを
投入位置まで移動してこのコンテナを交換する。なお、
上述の如く次のコンテナに投入されるべきカートンは、
上記の集積コンベア６０５上で集積停止されているの
で、この次のコンテナに投入されるべきカートンが搬送
されてくるまでの時間間隔は延長され、コンテナの交換
が終了しない間に次のカートンが投入されることはな
い。

【００４６】なお、上記の説明では、コンテナ１個分の
カートン全部を集積コンベア６０５上に集積させる場合
について説明したが、コンテナの交換に要する時間が比
較的短い場合には、図２１に示すように、この集積コン
ベア６０５上にはこのコンテナ１個分の個数より少ない
個数、たとえば３列のカートンを停止させておき、４列
目のカートンが停止する前にこれら３列のカートンの停
止を解除するようにしても良い。

【００４７】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、本発明は上記のようにカートンをコ
ンテナに投入するものには限定されず、その他の物品を
任意の容器内に投入する装置一般に適用可能である。ま
た、投入される物品も複数個が横方向に整列された状態
で投入されるものには限定されず、物品が１個ずつ投入
されるものであっても良い。

【００４８】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、容器の交換
等の際にのみ次の容器に投入されるべき物品の搬送の時
間間隔を拡大でき、この容器の交換等に必要な時間間隔
に制限されて物品の搬送時間間隔を不必要に長くする必
要がなく、効率が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の自動ピッキング装置の全体
の概略的な斜視図。

【図２】ダンボール箱と内部に収容されたカートンの状
態を説明する斜視図。

【図３】図１の３−３線に沿う断面図。

【図４】段ボール箱の外形の斜視図。

【図５】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図６】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図７】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図８】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図９】段ボール箱からカートンを押出す状態の斜視
図。

【図１０】カートンの段ばらしの状態の斜視図。

【図１１】合流したカートンの斜視図。

【図１２】投入コンベアとコンテナ搬送装置の側面図。

【図１３】合流コンベアの概略的な側面図。

【図１４】合流コンベアの概略的な平面図。

【図１５】カートンの搬送制御作動を説明する合流コン
ベアの概略的な平面図。

【図１６】カートンの搬送制御作動を説明する合流コン
ベアの概略的な平面図。

【図１７】カートンの搬送制御作動を説明する合流コン
ベアの概略的な平面図。

【図１８】コンテナ内へのカートンの投入状態を説明す
る断面図。

【図１９】コンテナ内へのカートンの投入を説明する断
面図。

【図２０】コンテナ内へのカートンの投入を説明する断
面図。

【図２１】カートンの搬送制御作動を説明する合流コン
ベアの概略的な平面図。

【符号の説明】

２００…開梱装置 ３０１，３０２…フラップ開き装置 ３０３…カートン押出し装置 ４０１…段ばらし装置 ４０２…傾斜移動コンベア ４０３…保管切出し装置 ４１０…傾斜ラック ４１１…切出し機構 ５０１…メインコンベア ６０１…合流コンベア ６０２…コンテナ搬送装置 ６０４…投入コンベア ６０５…集積コンベア ６０６…整列コンベア ６１５…ストッパ機構

フロントページの続き (72)発明者 山根 龍男 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 合志 貴 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 藤岡 毅 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 津曲 啓一 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 日本た ばこ産業株式会社内 (72)発明者 民部田 寿 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 日本た ばこ産業株式会社内 (72)発明者 早川 芳美 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 日本た ばこ産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空間的な所定の間隔をもって順次搬送さ
   れてくる複数の物品を容器内に順次投入する装置であっ
   て、上記の搬送されてくる物品が移送され所定の速度で
   走行する集積コンベアと、この集積コンベア上の物品を
   停止させてこの集積コンベア上に上記の容器１個分に投
   入すべき個数以下の個数の物品を密接状態で停止させて
   おくストッパ機構と、上記の集積コンベアの下流側に設
   けられ上記の集積コンベアの走行速度より早い速度で走
   行される投入コンベアと、この投入コンベアの下流側に
   設けられ、物品を収容する容器を所定の速度で移動させ
   る容器搬送装置とを具備したことを特徴とする容器への
   物品投入装置。
2. 【請求項２】 前記の容器搬送装置は、箱状の容器の略
   鉛直に向けて保持するとともに上記の物品の投入にした
   がってこの容器を順次下方に移動させこの容器の下方に
   位置する側部から順次物品を積層してゆくものであるこ
   とを特徴とする請求項１の容器への物品投入装置。
3. 【請求項３】 前記の容器搬送装置は、前記の容器に最
   後に投入される物品が投入される際にこの最後に投入さ
   れる物品の上面とこの容器の上方に位置する側部との間
   に余裕空間を残した状態でこの容器を停止させるもので
   あることを特徴とする請求項２の容器への物品の投入装
   置。
4. 【請求項４】 前記容器搬送装置は、上記の容器内に最
   後の物品が投入された後は、この容器への物品の投入中
   におけるこの容器の下方への移動速度より早い速度でこ
   の容器および次の容器を移動させ、次の容器を所定の投
   入位置まで搬送することを特徴とする請求項２の容器へ
   の物品の投入装置。