JPH09124146A - パレット停止装置 - Google Patents
パレット停止装置Info
- Publication number
- JPH09124146A JPH09124146A JP7280540A JP28054095A JPH09124146A JP H09124146 A JPH09124146 A JP H09124146A JP 7280540 A JP7280540 A JP 7280540A JP 28054095 A JP28054095 A JP 28054095A JP H09124146 A JPH09124146 A JP H09124146A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- air
- air damper
- damper
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エアダンパーの破損を少なくし、さらに高圧
空気源を別途に必要としない衝撃吸収型のパレット停止
装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路上のパレット１に係合して衝撃
を吸収しながら停止させるエアダンパー２と、エアダン
パー２をパレット１に係合可能な停止位置と係合を解除
する退避位置との間で移動させる昇降シリンダ４と、エ
アダンパー２よりパレット１搬送方向下流位置に配設し
たパレット１の移動によって駆動されてエアダンパー２
に復帰用のエアを供給するエアモータ５とを備え、パレ
ット１がエアダンパー２を通過してからエアモータ５に
てエアダンパー２を復帰させるようにした。
空気源を別途に必要としない衝撃吸収型のパレット停止
装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路上のパレット１に係合して衝撃
を吸収しながら停止させるエアダンパー２と、エアダン
パー２をパレット１に係合可能な停止位置と係合を解除
する退避位置との間で移動させる昇降シリンダ４と、エ
アダンパー２よりパレット１搬送方向下流位置に配設し
たパレット１の移動によって駆動されてエアダンパー２
に復帰用のエアを供給するエアモータ５とを備え、パレ
ット１がエアダンパー２を通過してからエアモータ５に
てエアダンパー２を復帰させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フリーフロー方式
のコンベアにて搬送されるパレットを所定位置で停止さ
せるためのパレット停止装置に関し、特にショックを吸
収しながら停止させるエアダンパーを備えたパレット停
止装置に関するものである。
のコンベアにて搬送されるパレットを所定位置で停止さ
せるためのパレット停止装置に関し、特にショックを吸
収しながら停止させるエアダンパーを備えたパレット停
止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンベアは大小様々な被搬送物を
高速搬送することが求められており、特にパレット上に
被搬送物を載置して搬送するフリーフロー方式のコンベ
アにおいては、高速で搬送されるパレットを所定位置で
衝撃を吸収しながら停止させるために衝撃吸収に優れた
停止装置が求められている。
高速搬送することが求められており、特にパレット上に
被搬送物を載置して搬送するフリーフロー方式のコンベ
アにおいては、高速で搬送されるパレットを所定位置で
衝撃を吸収しながら停止させるために衝撃吸収に優れた
停止装置が求められている。
【０００３】以下、従来の衝撃吸収型のパレット停止装
置について図２を参照しながら説明する。
置について図２を参照しながら説明する。
【０００４】図２において、１１はパレット、１２はパ
レット１１に設けた突起１１ａが衝突することによって
パレット１１を停止させかつその衝突時の衝撃を吸収す
るエアダンパーである。１３はスピードコントローラ
で、エアダンパー１２から排出される空気の通過量を調
整することで、エアダンパー１２のスピードをコントロ
ールする。１４は昇降シリンダで、エアダンパー１２を
上下に移動させ、パレット１１に係合して停止させる停
止位置と係合を解除する退避位置との間で切り換える。
１５はメカニカルバルブで、昇降シリンダ１４が下降し
た時に高圧空気源１６からこのメカニカルバルブ１５及
び逆止弁１７を介してエアダンパー１２に高圧空気を供
給し、エアダンパー１２を衝撃吸収前の状態に復帰させ
る。
レット１１に設けた突起１１ａが衝突することによって
パレット１１を停止させかつその衝突時の衝撃を吸収す
るエアダンパーである。１３はスピードコントローラ
で、エアダンパー１２から排出される空気の通過量を調
整することで、エアダンパー１２のスピードをコントロ
ールする。１４は昇降シリンダで、エアダンパー１２を
上下に移動させ、パレット１１に係合して停止させる停
止位置と係合を解除する退避位置との間で切り換える。
１５はメカニカルバルブで、昇降シリンダ１４が下降し
た時に高圧空気源１６からこのメカニカルバルブ１５及
び逆止弁１７を介してエアダンパー１２に高圧空気を供
給し、エアダンパー１２を衝撃吸収前の状態に復帰させ
る。
【０００５】次に、以上のように構成された衝撃吸収型
のパレット停止装置の動作について説明する。
のパレット停止装置の動作について説明する。
【０００６】まず、昇降シリンダ１４にてエアダンパー
１２を上昇させてパレット１１を停止させる停止位置に
移動させる。その状態でパレット１１が移動してくると
仮想線で示すようにその突起１１ａがエアダンパー１２
のロッド先端に衝突し、実線で示す状態に向けてそのピ
ストンを押し込み、排出空気の流通抵抗により衝撃が吸
収されることになる。
１２を上昇させてパレット１１を停止させる停止位置に
移動させる。その状態でパレット１１が移動してくると
仮想線で示すようにその突起１１ａがエアダンパー１２
のロッド先端に衝突し、実線で示す状態に向けてそのピ
ストンを押し込み、排出空気の流通抵抗により衝撃が吸
収されることになる。
【０００７】パレット１１の停止を解除するときは、昇
降シリンダ１４にてエアダンパー１２を下降させる。す
ると、突起１１ａとの係合が解除されてパレット１１が
発進し、搬送経路上を下流側に向かって搬送される。そ
れと同時に、エアダンパー１１の下降位置でメカニカル
バルブ１５が作動して高圧空気供給側に切り換えられ、
高圧空気源１６からメカニカルバルブ１５及び逆止弁１
７を介してエアダンパー１１に高圧空気が供給されてエ
アダンパー１２が衝撃吸収前の状態に復帰し、その後パ
レット１１を停止させるときに昇降シリンダ１４にてエ
アダンパー１２が上昇される。
降シリンダ１４にてエアダンパー１２を下降させる。す
ると、突起１１ａとの係合が解除されてパレット１１が
発進し、搬送経路上を下流側に向かって搬送される。そ
れと同時に、エアダンパー１１の下降位置でメカニカル
バルブ１５が作動して高圧空気供給側に切り換えられ、
高圧空気源１６からメカニカルバルブ１５及び逆止弁１
７を介してエアダンパー１１に高圧空気が供給されてエ
アダンパー１２が衝撃吸収前の状態に復帰し、その後パ
レット１１を停止させるときに昇降シリンダ１４にてエ
アダンパー１２が上昇される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では別途に高圧空気源１６が必要であり、大掛かりな
設備にしか設置できないという問題があった。また、手
動調整を行なっている際に、復帰させたエアダンパー１
２のロッドがその上方位置でたまたま停止中のパレット
１１の突起１１ａに衝突してエアダンパー１２が破損す
る恐れがあるという問題があった。
成では別途に高圧空気源１６が必要であり、大掛かりな
設備にしか設置できないという問題があった。また、手
動調整を行なっている際に、復帰させたエアダンパー１
２のロッドがその上方位置でたまたま停止中のパレット
１１の突起１１ａに衝突してエアダンパー１２が破損す
る恐れがあるという問題があった。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高圧
空気源を別途に必要とせず、またエアダンパーの破損を
少なくできる衝撃吸収型のパレット停止装置を提供する
ことを目的としている。
空気源を別途に必要とせず、またエアダンパーの破損を
少なくできる衝撃吸収型のパレット停止装置を提供する
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のパレット停止装
置は、搬送経路上のパレットに係合して衝撃を吸収しな
がら停止させるエアダンパーと、エアダンパーをパレッ
トに係合可能な停止位置と係合を解除する退避位置との
間で移動させるアクチュエータとを備えたパレット停止
装置において、パレットの移動によって駆動されるエア
モータにてエアダンパーに復帰用のエアを供給するよう
にし、高圧空気源を別途に必要としないようにした。
置は、搬送経路上のパレットに係合して衝撃を吸収しな
がら停止させるエアダンパーと、エアダンパーをパレッ
トに係合可能な停止位置と係合を解除する退避位置との
間で移動させるアクチュエータとを備えたパレット停止
装置において、パレットの移動によって駆動されるエア
モータにてエアダンパーに復帰用のエアを供給するよう
にし、高圧空気源を別途に必要としないようにした。
【００１１】また、パレットの移動によって駆動される
エアモータをエアダンパーよりパレット搬送方向下流位
置に配設してエアモータにてエアダンパーに復帰用のエ
アを供給するようにし、パレットがエアダンパーを通過
してからエアモータにてエアダンパーを復帰させ、復帰
したエアダンパーとパレットが衝突することを防いでそ
の破損を防止するようにした。
エアモータをエアダンパーよりパレット搬送方向下流位
置に配設してエアモータにてエアダンパーに復帰用のエ
アを供給するようにし、パレットがエアダンパーを通過
してからエアモータにてエアダンパーを復帰させ、復帰
したエアダンパーとパレットが衝突することを防いでそ
の破損を防止するようにした。
【００１２】また、パレットがエアダンパーよりパレッ
ト搬送方向下流位置に移動したときにエアモータを駆動
してエアダンパーに復帰用のエアを供給するようにし、
復帰したエアダンパーとパレットが衝突することを防い
でその破損を防止するようにした。
ト搬送方向下流位置に移動したときにエアモータを駆動
してエアダンパーに復帰用のエアを供給するようにし、
復帰したエアダンパーとパレットが衝突することを防い
でその破損を防止するようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のパレット停止装置
の一実施形態について、図１を参照して説明する。
の一実施形態について、図１を参照して説明する。
【００１４】図１において、１はフリーフロー方式のコ
ンベアにおいてその搬送経路に沿って搬送されるパレッ
トである。２はパレット１に設けた突起１ａが衝突する
ことによってパレット１を停止させかつその衝突時の衝
撃を吸収するエアシリンダ装置から成るエアダンパーで
ある。３はスピードコントローラで、エアダンパー２か
ら排出される空気の通過量を調整することで、エアダン
パー２のスピードをコントロールする。４はアクチュエ
ータとしての昇降シリンダで、エアダンパー２を上下に
移動させ、パレット１の突起１ａに係合して停止させる
停止位置（上昇位置）と係合を解除する退避位置（下降
位置）との間で位置切換を行なう。５はエアダンパー２
よりもパレット搬送方向下流位置に配設されたエアモー
タで、その上を通過するパレット１の移動によって駆動
されるように構成されている。そして、エアモータ５に
より逆止弁６を介してエアダンパー２に高圧空気を供給
し、エアダンパー２を衝撃吸収前の状態に復帰させる。
ンベアにおいてその搬送経路に沿って搬送されるパレッ
トである。２はパレット１に設けた突起１ａが衝突する
ことによってパレット１を停止させかつその衝突時の衝
撃を吸収するエアシリンダ装置から成るエアダンパーで
ある。３はスピードコントローラで、エアダンパー２か
ら排出される空気の通過量を調整することで、エアダン
パー２のスピードをコントロールする。４はアクチュエ
ータとしての昇降シリンダで、エアダンパー２を上下に
移動させ、パレット１の突起１ａに係合して停止させる
停止位置（上昇位置）と係合を解除する退避位置（下降
位置）との間で位置切換を行なう。５はエアダンパー２
よりもパレット搬送方向下流位置に配設されたエアモー
タで、その上を通過するパレット１の移動によって駆動
されるように構成されている。そして、エアモータ５に
より逆止弁６を介してエアダンパー２に高圧空気を供給
し、エアダンパー２を衝撃吸収前の状態に復帰させる。
【００１５】次に、以上のように構成された衝撃吸収型
のパレット停止装置について、その動作を説明する。
のパレット停止装置について、その動作を説明する。
【００１６】まず、昇降シリンダ４にてエアダンパー２
が上昇され、パレット１を停止させる停止位置にエアダ
ンパー２を位置させる。パレット１が移動してきてその
突起１ａが仮想線で示すようにエアダンパー２のロッド
先端に衝突し、ピストンを押し込むことにより空気が排
出され、その空気の流通抵抗により衝撃が吸収されなが
らパレット１が停止される。
が上昇され、パレット１を停止させる停止位置にエアダ
ンパー２を位置させる。パレット１が移動してきてその
突起１ａが仮想線で示すようにエアダンパー２のロッド
先端に衝突し、ピストンを押し込むことにより空気が排
出され、その空気の流通抵抗により衝撃が吸収されなが
らパレット１が停止される。
【００１７】パレット１の停止を解除するときは、昇降
シリンダ４にてエアダンパー２を退避位置に下降させ
る。すると、エアダンパー２とパレット１の突起１ａと
の係合が解除されてパレット１が発進する。そして、パ
レット１の突起１ａがエアダンパー２上を安全に通過し
た後、パレット１の移動に伴ってエアモータ５が作動
し、高圧空気が逆止弁６を通ってエアダンパー２に供給
され、エアダンパー２が衝撃吸収前の状態に復帰する。
シリンダ４にてエアダンパー２を退避位置に下降させ
る。すると、エアダンパー２とパレット１の突起１ａと
の係合が解除されてパレット１が発進する。そして、パ
レット１の突起１ａがエアダンパー２上を安全に通過し
た後、パレット１の移動に伴ってエアモータ５が作動
し、高圧空気が逆止弁６を通ってエアダンパー２に供給
され、エアダンパー２が衝撃吸収前の状態に復帰する。
【００１８】なお、上記実施形態ではエアモータ５がパ
レット１の移動によって駆動される例を示したが、パレ
ット１がエアダンパー２より下流位置を移動した時にこ
れを検出する手段を配設し、その検出信号によってエア
モータを駆動するように構成してもよい。
レット１の移動によって駆動される例を示したが、パレ
ット１がエアダンパー２より下流位置を移動した時にこ
れを検出する手段を配設し、その検出信号によってエア
モータを駆動するように構成してもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明のパレット停止装置によれば、以
上の説明から明らかなように、パレットの移動によって
駆動されるエアモータにてエアダンパーに復帰用のエア
を供給するようにしたので、高圧空気源を別途に必要と
せず、高圧空気源を有しない設備にも設置することがで
きる。
上の説明から明らかなように、パレットの移動によって
駆動されるエアモータにてエアダンパーに復帰用のエア
を供給するようにしたので、高圧空気源を別途に必要と
せず、高圧空気源を有しない設備にも設置することがで
きる。
【００２０】また、エアモータをエアダンパーよりパレ
ット搬送方向下流位置に配設し、パレットの移動によっ
て駆動されるエアモータにてエアダンパーに復帰用のエ
アを供給するようにすることにより、パレットがエアダ
ンパーを通過してからエアモータにてエアダンパーが復
帰され、手動調整時などにどのような操作を行なっても
復帰したエアダンパーが停止中のパレットに衝突して破
損する恐れがなく、エアダンパーの破損を少なくできる
という効果を発揮する また、パレットがエアダンパーよりパレット搬送方向下
流位置に移動したときにエアモータを駆動してエアダン
パーに復帰用のエアを供給するようにしても、同様の効
果を発揮する。
ット搬送方向下流位置に配設し、パレットの移動によっ
て駆動されるエアモータにてエアダンパーに復帰用のエ
アを供給するようにすることにより、パレットがエアダ
ンパーを通過してからエアモータにてエアダンパーが復
帰され、手動調整時などにどのような操作を行なっても
復帰したエアダンパーが停止中のパレットに衝突して破
損する恐れがなく、エアダンパーの破損を少なくできる
という効果を発揮する また、パレットがエアダンパーよりパレット搬送方向下
流位置に移動したときにエアモータを駆動してエアダン
パーに復帰用のエアを供給するようにしても、同様の効
果を発揮する。
【図１】本発明の一実施形態のパレット停止装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】従来例のパレット停止装置の概略構成図であ
る。
る。
１ パレット ２ エアダンパー ４ 昇降シリンダ（アクチュエータ） ５ エアモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送経路上のパレットに係合して衝撃を
吸収しながら停止させるエアダンパーと、エアダンパー
をパレットに係合可能な停止位置と係合を解除する退避
位置との間で移動させるアクチュエータとを備えたパレ
ット停止装置において、パレットの移動によって駆動さ
れるエアモータにてエアダンパーに復帰用のエアを供給
するようにしたことを特徴とするパレット停止装置。 - 【請求項２】 搬送経路上のパレットに係合して衝撃を
吸収しながら停止させるエアダンパーと、エアダンパー
をパレットに係合可能な停止位置と係合を解除する退避
位置との間で移動させるアクチュエータと、エアダンパ
ーに復帰用のエアを供給するエアモータとを備え、エア
モータをエアダンパーよりパレット搬送方向下流位置に
配設するとともにパレットの移動によって駆動されるよ
うに構成したことを特徴とするパレット停止装置。 - 【請求項３】 搬送経路上のパレットに係合して衝撃を
吸収しながら停止させるエアダンパーと、エアダンパー
をパレットに係合可能な停止位置と係合を解除する退避
位置との間で移動させるアクチュエータと、エアダンパ
ーに復帰用のエアを供給するエアモータとを備え、パレ
ットがエアダンパーよりパレット搬送方向下流位置に移
動したときにエアモータを駆動するように構成したこと
を特徴とするパレット停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280540A JPH09124146A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | パレット停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280540A JPH09124146A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | パレット停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09124146A true JPH09124146A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17626503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280540A Pending JPH09124146A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | パレット停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09124146A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6804880B2 (en) * | 2001-04-26 | 2004-10-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Assembly apparatus |
| KR101981540B1 (ko) * | 2018-01-16 | 2019-05-23 | 주식회사 유에이티코리아 | 컨베이어용 스토퍼 장치 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280540A patent/JPH09124146A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6804880B2 (en) * | 2001-04-26 | 2004-10-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Assembly apparatus |
| KR101981540B1 (ko) * | 2018-01-16 | 2019-05-23 | 주식회사 유에이티코리아 | 컨베이어용 스토퍼 장치 |
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