JPH0522417U - コンベヤ搬送装置におけるパレツトストツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構で有効な衝撃緩和作用を持つパレ
ットストッパを得る。 【構成】 パレットストッパ４は、傾斜面５ａを持つ減
速板５を具備する。また減速板５と一体で上方に突出す
るストッパ部６を持つ。ワーク３を乗せたパレット２が
コンベヤ１上を搬送されると、減速板５の傾斜面５ａに
乗り上げる。その摩擦によりパレットストッパ２が減速
される。パレット２はストッパ部６に当たって正確に位
置決めされて停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワークを乗せてコンベヤ上を搬送されるパレットを所定の位置に 停止させるパレットストッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、多数の部品からなる機器を組み立てる組立ライン、あるいは、電子部 品を搭載したプリント配線板を製造するプリント配線板実装ライン等では、前記 の機器部品や電子部品等のワークを乗せたパレットをチェーンコンベヤやベルト コンベヤ等に乗せて搬送するとともに、パレットを搬送経路の途中で随時停止さ せて、所定の作業を行う。この種のコンベヤにおいて、従来より使用されている パレットを停止させるパレットストッパには、停止時の衝撃緩和機構のないもの と、衝撃緩和機構のあるものとがある。前記の衝撃緩和機構のないものは通常、 単にコンベヤ搬送面より上に突出したストッパ部材を固定的に配置した構造であ る。衝撃緩和機構を持つものには、油圧ダンパを使用するもの、あるいは、パレ ットをセンサで検知し、ストッパ直前でコンベヤを減速し、衝撃を和らげるもの がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の衝撃緩和機構のないものは、パレットの停止時に、パレットとストッパ とが反発して、パレット上のワークがずれることがある。ワークがパレット上で 位置ずれすると、自動化ラインでは続く工程での作業に支障を来し、人が作業す るラインでも位置ずれは好ましくない。

【０００４】 油圧ダンパは衝撃を緩和してパレットを停止させることができるが、高価で あり設備費が高くなる。コンベヤを減速する機構は、コンベヤの制御が複雑とな り、やはり設備費が高くなる。

【０００５】 本考案は、上記従来の欠点を解消するためになされたもので、簡単かつ安価な 機構で確実にパレットの停止時の衝撃を緩和することができるパレットストッパ を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案のパレットストッパは、コンベヤ上を搬送されるパ レットを所定の位置に停止させるパレットストッパであって、コンベヤ搬送面近 傍に、搬送面よりも低い位置から搬送面より高い位置へと下流側に向かって高く なるように傾斜した傾斜面を持つ減速部材を備えたことを特徴とする。

【０００７】 請求項２のパレットストッパは、前記減速部材を、搬送面より低い位置にある 上流側端部を中心として回転可能に設けた棒状の部材で構成し、この棒状の減速 部材の下流側の端部を上下動させる昇降駆動装置を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記構成において、コンベヤ上を搬送されるパレットは、パレットストッパに 接近すると減速部材の傾斜面に乗り上げる。パレットは減速部材の傾斜面から搬 送方向と逆向きの摩擦力を受けるとともに、パレットを駆動するコンベヤの力は パレットの上流側端部においてのみ作用するので、その駆動力は弱くなる。した がって、パレットは減速され、停止する。

【０００９】 請求項２の構成において、減速部材が回動可能な棒状の部材であるから、パレ ット重量に応じて傾斜角を適切な任意の角度に調整することができ、緩衝作用を パレット重量に応じて適切に調整できる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１〜図６を参照して説明する。 図１〜図３において、符号１はチェーンコンベヤである。パレット２は、この チェーンコンベヤ１上を矢印ａ方向に搬送される。パレットストッパ３は、下流 （図１〜図３において右側）が高くなるように傾斜した傾斜面５ａを持つ減速板 ５と、この減速板５と一体で垂直に立ち上がるストッパ部６とからなり、エアー シリンダ７のピストンロッド７ａに取り付けられて、昇降駆動されるようになっ ている。減速板５の上面は図２に示すように、チェーンコンベヤ１の搬送面１ａ よりｈだけ高く設定されている。

【００１１】 次に動作について説明する。ワーク３を乗せたパレット２はチェーンコンベヤ １上を矢印ａ方向に送られ、パレットストッパ４の減速板５の傾斜面５ａに乗り 上げる。パレット２は減速板５の傾斜面５ａから搬送方向（矢印ａ方向）と逆向 きの摩擦力を受けるとともに、パレット２を駆動するコンベヤ１の力はパレット ２の上流側端部（図２において左側の端部）においてのみ作用するので、その駆 動力は弱くなり、したがって、パレット２は減速される。そして、ストッパ部６ に当たって正確に位置決め停止される。

【００１２】 パレット２の前記の停止位置でワーク３に対して作業が行われるが、その際、 必要があれば、エアーシリンダ７を作動させて、パレットストッパ４を前記寸法 ｈとほぼ同等か若干大きな距離ｄだけ下降させると、パレット２はストッパ部６ で位置決めされるので、チェーンコンベヤ１上に全体が乗って水平となる。

【００１３】 作業終了後、パレット２を再度搬送させる時は、エアーシリンダ７を作動させ てパレットストッパ４を図３のごとくチェーンコンベヤ１の下方に下降させ、パ レット２を次の工程に搬送させる。 パレット２の先端が減速板５の傾斜面５ａに乗り上げた時、後端部はチェーンコ ンベヤ１から駆動力を受けてパレット２が途中で停止してしまうことはなく、ス トッパ部６に当たるまで前進する。

【００１４】 図４にパレットストッパが可動である場合の他の実施例を示す。この実施例に おけるパレットストッパ１４は、搬送面１ａより低い位置にある上流側端部Ｐを 中心として上下に回動可能に設けた棒状の減速部材１５を持ち、この棒状の減速 部材１５の下流側の端部Ｑを上下動させるエアーシリンダ１７を設けたものであ る。

【００１５】 図４のパレットストッパ１４によれば、傾斜面θをパレット重量に応じて適切 な任意の角度に調整することができる。したがって、大きな重量のパレットに対 しては傾斜面θを大きくとり、小さな重量のパレットに対しては傾斜面θを小さ く取って、パレット２の減速作用をその重量に応じたものとすることができる。 この場合、図示例ではストッパ部を設けていないが、下流側の端部近傍に上方に 突出するストッパ部を正確な位置決め用として設けることもできる。なお、スト ッパ部を設けない図４の構成は、正確な位置決めを必要としない場合に採用する 。

【００１６】 図５、図６に固定型のパレットストッパの一実施例を示す。図示例のコンベヤ ２１はベルトコンベヤであり、符号２２はベルトを駆動するプーリを示す。この 固定型のパレットストッパ２４は、ベルトコンベヤ２１の両側に配置された減速 板２５と、この減速板２５と一体で垂直に立ち上がるストッパ部２６とからなっ ている。減速板２５は、図２に示した減速板と同様に搬送面２１ａと交差するよ うな傾斜面２５ａを持つ。この固定型のパレットストッパ２４は主として、ベル トコンベヤ２１の搬送端に設置する場合に用いる。図示例のストッパ部２６は、 ベルトコンベヤ２１の側方に延長され、ワークに対する作業終了後のパレット２ が側方に移動する際の案内部材を兼ねている。パレット２を減速板２５で減速し ストッパ部２６で停止させる作用自体は、図１〜図３の可動型の場合と全く同様 である。

【００１７】 上記の各実施例において、減速部材５、１５、２５の搬送方向の長さは必ずし も限定されないが、パレット２の搬送方向の長さＬに対してＬ／２未満の長さと するのが好ましい。

【００１８】

【考案の効果】 本考案によれば、簡単かつ安価な機構で確実に、コンベヤ上のパレットを円滑 に減速し停止させることができ、停止時の衝撃を緩和することができる。これに より、パレット上のワークに過大な衝撃が加わることを防止でき、かつ、パレッ ト上でワークが位置ずれすることを防止することができる。

【００１９】 また、請求項２によれば、減速部材が回動可能な棒状の部材であるから、パレ ット重量に応じて傾斜角を適切な任意の角度に調整することができ、衝撃緩和作 用をパレット重量に応じて適切に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のパレットストッパを備えた
コンベヤ搬送装置の要部の平面図である。

【図２】図１のコンベヤ搬送装置の一部を断面で示した
側面図で、パレットを停止させた状態のものである。

【図３】図１のコンベヤ搬送装置の側面図で、一旦停止
させたパレットを搬送させる際のものである。

【図４】可動型のパレットストッパの他の実施例を示す
もので、コンベヤ搬送装置の要部の側面図である。

【図５】固定型のパレットストッパの実施例のを示すも
ので、コンベヤ搬送装置の要部の平面図である。

【図６】図５のコンベヤ搬送装置の側面図で、パレット
を停止させた状態のものである。

【符号の説明】

１ チェーンコンベヤ １ａ 搬送面 ２ パレット ３ ワーク ４、１４、２４ パレットストッパ ５、１５、２５ 減速部材 ５ａ、２５ａ 傾斜面 ６、２６ ストッパ部 ７、１７ エアーシリンダ（昇降駆動装置） ２１ ベルトコンベヤ ２１ａ 搬送面 Ｐ 上流側端部 Ｑ 下流側端部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ上を搬送されるパレットを所定
   の位置に停止させるコンベヤ搬送装置におけるパレット
   ストッパであって、 コンベヤ搬送面近傍に、搬送面よりも低い位置から搬送
   面より高い位置へと下流側に向かって高くなるように傾
   斜した傾斜面を持つ減速部材を備えたことを特徴とする
   コンベヤ搬送装置におけるパレットストッパ。
2. 【請求項２】 前記減速部材を、搬送面より低い位置に
   ある上流側端部を中心として回転可能に設けた棒状の部
   材で構成し、この棒状の減速部材の下流側の端部を上下
   動させる昇降駆動装置を設けたことを特徴とする請求項
   １記載のコンベヤ搬送装置におけるパレットストッパ。