JPH09124230A - ボビン保持ペッグ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるボビン内径に対しても、ボビンと巻
取装置との位置関係を変えずにボビンを保持でき、さら
に、ボビンの把持力の設定域を高めることができ、供給
挿入されるボビンを確実に保持し、正確な位置決めをし
て、巻き取られるボビンの固定位置がずれたり、ボビン
が抜けたり、巻取張力が増大したり、変動することがな
いボビン保持ペッグとする。 【解決手段】 ボビン４の糸を解舒し、巻取管に巻き取
るワインダ−に用いられ、前記ボビン４の芯管を挿入
し、保持するボビン保持ペッグ２において、挿入された
ボビン４の芯管の下端部が当接する受部３５ａと、芯管
の内周面を放射等角度方向に押圧接触する複数の把持片
３５ｃ，３５ｅとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的にボビンの
芯管を把持、解放するボビン保持ペッグに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のボビン保持ペッグを示す
断面図である。以下、図面に従って説明すると、１０１
は上部に球形の凹所１０２を有する固定軸で、固定軸１
０１にはペッグ主体１０３を固着したブラケット１０４
が回動自在に支持されている。ペッグ主体１０３の側部
には凹所１０５が設けられていて、これにピン１０６に
揺動自在に支持されたレバー１０７が収納され、一方ペ
ッグ主体１０３の中央部にはスプリング１０８によって
常時下方に附勢された摺動体１０９が摺同自在に嵌合支
持されている。摺動体１０９の上部には溝１１１が刻設
されていてこれにレバー１０７の突起１１０が遊嵌し摺
動体１０９の上下運動によってレバー１０７を矢印方向
に揺動するようになっており、又摺動体１０９の下端１
１２は球形になっていて、通時前記固定軸１０１の凹所
１０２と保合するようになっている。１１３はペッグ主
体１０３の外周面１１４に固着されたボビンの芯管受板
でボビンがペッグに挿入された際、ボビンの芯管端部を
受けてボビンの芯管を位置決めするようになっている。
ボビンは筒体である芯管に糸が巻かれている。

【０００３】つぎに、その動作について説明すると、図
中実線はボビンの芯管把持時の状態を示すもので、摺動
体１０９の下部１１２が固定軸１０１の凹所１０２内に
落込み、レバー１０７がスプリング１０８によって実線
位置に向かって（反時計針方向）附勢され、レバー１０
７の端部１１５によってボビンの芯管内面を押圧するこ
とによりボビン芯管内面がペッグ主体１０３の外周面１
１４に押し付けられ、これによりボビンの芯管がペッグ
上に保持されている。ボビンに捲糸がなくなると図示し
ない機構によってブラケット１０４が回動し、これに固
着したペッグ主体１０３がボビン交換位置（図中鎖線位
置）に向かって右あるいは左に旋回する。この時摺動体
の下端１１２が固定軸の凹所１０２から移動して外周面
１１６上に乗り上げ、摺動体１０９が上方に移行して、
レバー１０７がペッグ主体の凹所１０５内に引き込み、
ボビンの芯管の把持が解かれる。次いで図示しない手段
によって、空ボビンがペッグより抜き取られ、ペッグが
鎖線位置において新ボビンの供給を受けた後、ペッグ主
体１０３は再び実線位置にもどる。この時、摺動体１０
９の下端１１２も再び固定軸１０１の凹所１０２に落ち
込み前記同様に新ボビンがペッグ上に把持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、静止したペッグ主体の外周面とボビンの芯管内
面の一箇所を当接させ、一個のレバーの端部によってボ
ビンの芯管内面の他の一箇所を押圧しボビンの芯管を把
持する方法では、異なるボビンの芯管内径に対しては、
保持するボビンの芯管の中心軸位置がずれてしまう。ボ
ビンは巻取られる糸の性質および種類などによりボビン
の芯管の材質および内径が異なるものが使用される。そ
のため、異なるボビンの芯管内径に対して保持されたボ
ビンと巻取装置との位置関係が変わり、巻取張力が増大
したり、変動するという問題が発生していた。また、ス
プリング力によって内面の一箇所をレバ−の端部で押圧
するだけでは、把持力設定の限界も低く、充分にボビン
の芯管が保持されずに、巻取り中の糸張力により、巻き
取られるボビンの芯管の固定位置がずれたり、ボビンが
抜けてしまうといった問題が発生していた。

【０００５】本発明の目的は、従来のこのような欠点を
解決し、異なるボビンの芯管内径に対しても、ボビンの
芯管と巻取装置との位置関係を変えずにボビンの芯管を
保持でき、さらに、ボビンの芯管の把持力の設定域を高
めることができ、供給挿入されるボビンの芯管を確実に
保持し、正確な位置決めをして、巻き取られるボビンの
芯管の固定位置がずれたり、ボビンが抜けたり、巻取張
力が増大したり、変動することがないボビン保持ペッグ
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】上記目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、ボビンの糸を解舒し、巻取管
に巻き取るワインダ−に用いられ、前記ボビンの芯管を
挿入し保持するボビン保持ペッグにおいて、挿入された
ボビンの芯管の下端部が当接する受部と、前記芯管の内
周面を放射等角度方向に押圧接触する複数の把持片とを
備えた。それにより、異なるボビンの芯管内径に対して
も、ボビンと巻取装置との位置関係を変えず、且つ、供
給挿入されるボビンの芯管を確実に保持する。

【０００７】請求項２の発明は、複数の把持片がボビン
の芯管の内周面の少なくとも３箇所を放射等角度方向に
押圧接触するよう把持片を３個以上設けるようにした。
それにより、芯管の上部の振れに対する芯管の保持力が
増し、糸の解舒時に芯管の軸心がずれることがない。

【０００８】請求項３の発明は、把持片が芯管を案内す
るシャフトと共に備えられ、該シャフトはリンク機構に
連結され、該リンク機構によるシャフトの往復運動によ
り把持片が芯管を把持、解放する。それにより、ボビン
の芯管の把持力の設定域を高めることができ、供給挿入
されるボビンの芯管を確実に保持する。

【０００９】請求項４の発明は、挿入された芯管の下端
部が当接する受部を、挿入方向に広がるテ−パ−面に形
成した。それにより、供給挿入されるボビンの芯管の下
端部の位置決めが、異なるボビンの芯管内径に対して
も、常に一定となり、且つ、正確なものとなる。

【００１０】

【実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を参照し
つつ、説明する。図１は、本発明に係るボビン保持ぺッ
グを適用したボビン供給装置全体を示す一部断面側面図
である。

【００１１】ボビン供給装置は、ワインダーの各捲取錘
にボビン収容マガジンを設け、捲取錘のボビンが消費さ
れる毎に上記マガジンを１ピッチ回動させ、マガジン内
のボビンを捲取錘のペッグであるボビン保持ぺッグに落
下挿入するようにした装置である。

【００１２】ワインダーへのボビン供給装置は、マガジ
ン１とペッグ２間に下方に開閉自在の扉１０を備え全体
が断面ほぼＶ字形のガイドシュート３がペッグに向かっ
て傾斜して配置されている。マガジン１には爪車６が固
定され、旋回盤９上の送り爪８が旋回盤９の往復旋回動
により爪車６と噛合することによってマガジン１が間欠
回転される。ガイドシュー３にブラケット１４を介して
支持した一つの軸１５に第１レバー１６、第２レバー１
９、第３レバー２０が固定されている。第１レバー１６
は扉１０を開閉するコ字形レバー１３、作動用軸１２に
連結され、第２レバー１９は作動ロッド２１に連結さ
れ、第３レバー２０は旋回盤９に連結ロッド２２を介し
て連結されている。作動ロッド２１の一方向の移動によ
り、第１、第２、第３のレバーが同時に旋回し扉１０が
閉じ、第３レバー２０を介して旋回盤９が旋回し爪車６
と共にマガジン１が回転する。

【００１３】マガジン１はその回りに複数の円筒状の管
糸収容スペース５を有し、爪車６と一体に捲取錘のブラ
ケット７上に回動自在に支持されている。８は旋回盤９
上に支持された爪車６送り用の爪である。ガイドシュー
ト３は全体を断面ほぼＶ字形をなしてブラケット７に固
定されている。ガイドシュート３の下端部には両開き扉
１０が軸支１１されている。ガイドシュート３の外側に
は下端にコの字形レバー１３を固着した軸１２が支持さ
れ、又ガイドシュート３の上部には軸１５を支持したブ
ラケット１４が固着され、軸１５上に固定された第１レ
バー１６はロッド１７を介して上記軸１２の上端に固着
したレバー１８に連結されている。上記軸１５には第２
レバー１９、第３レバー２０が固着され、第２レバー１
９は作動ロッド２１に第３レバー２０はロッド２２を介
して上記旋回板９に連結され、軸１５は一端をブラケッ
ト１４に掛けた図示しないうず捲スプリングによって第
１図時計針方向に付勢され、常時はレバー１３が扉１０
よりはずれ、扉１０が開いた状態にされている。

【００１４】ペッグ２にボビンを供給するには作動ロッ
ド２１を左方へ引く。すると第３レバー２０を介して旋
回板９が回動し、爪８が爪車６を１ピッチ送ってマガジ
ン１が１ピッチ回動し、マガジン内に収容された管糸４
の１個が管糸受け板２３の切欠部より落下してガイドシ
ュート３内に落し込まれる。この時第１レバー１６も回
動してレバー１３が第２図の状態より第１図の状態に旋
回し扉１０に係合してこれを閉止しているので上記管糸
４はこの扉１０上に乗って停止する。次いで作動ロッド
が右方へ復帰した時、第１レバー１６が復帰してレバー
１３が扉１０よりはずれ、これによってガイドシュート
３内の管糸はペッグ２に落下挿入される。次いでペッグ
２が図１に示される２点鎖線の状態に旋回しこの位置で
捲取りが開始される。

【００１５】図２は、本発明の一実施例のボビン保持ペ
ッグにボビンが供給される状態を示す側面図である。ボ
ビン４は、ガイドシュートから矢印４ａ方向に落下挿入
されてペッグ２に２点鎖線で示したように挿着される。
ペッグ２は、支持部材３３と把持部材３５とシャフト３
４とリング３７で主に構成されている。支持部材は、固
定軸３０に固定されている。把持部材３５は、支持部材
３３にねじ３６，３６により固定されている。

【００１６】把持部材３５は、ボビンが落下挿入される
方向４ａの下流側に受部３５ａを有している。受部３５
は、ボビン落下方向の下流側に向かって広がったテーパ
ーとなっている。受部のボビン落下方向の上流側は、二
つに分岐しており、分岐した部分３５ｂ，３５ｄは弾性
変形自在に形成された弾性域と成っている。弾性域３５
ｂ，３５ｄのボビン落下方向の上流側は、把持片３５
ｃ，３５ｅとなっていて、把持片３５ｃ，３５ｅはシャ
フト３４の裏側にも設けられ、合計４個の把持片がシャ
フト３４を取り囲むように等角度に配備されている。弾
性域３５ｂ，３５ｄには、リング３７が緩挿されてい
る。支持部材３５の弾性域３５ｂ，３５ｄと把持片３５
ｃ，３５ｅにはシャフト３４が緩挿されている。シャフ
ト３４のボビン落下方向の上流側は、落下されたボビン
が案内されてペッグ２に挿着されるように先端が尖った
テーパー３４ｂとなっている。シャフト３４のテーパー
３４ｂのボビン落下方向下流側は、逆のテーパー３４ｃ
となっている。

【００１７】テーパー３４ｃはテーパー３４ｃと同形状
の内面となっている把持片３５ｃ，３５ｅと当接してい
る。シャフト３４のテーパー３４ｃのボビン落下方向の
下流側は、シャフト３４の円柱部分３４ａとなってい
る。シャフト３４の円柱部分３４ａは支持部材３３に固
定された部材３３ａに緩挿されている。また、シャフト
３４の円柱部分３４ａには、止め部材３４ｄが固定され
ている。円柱部分３４ａの上流側には、リング３７がノ
ックピン３７ａにより固定されている。シャフト３４の
端部には、ピン３４ｅが固定されている。該ピン３４ｅ
には、端部３２ｅがＵ字状に曲げられたレバー３２が係
合されている。レバー３２の他端は固定軸３１に固定さ
れており、固定軸３０、シャフト３４、ピン３４ｅ、レ
バー３２はリンク機構となっている。

【００１８】次に、ペッグの旋回によるボビンの芯管の
把持、解放について述べる。図２で示したペッグ２の位
置でボビン４が供給挿入されると、ボビンの芯管４の下
端がテーパーとなった受部３５ａに当接する。そして、
ボビンの下端部の中心がペッグの中心軸と合うように位
置決めされる。

【００１９】図３は、図２で示したボビン保持ペッグが
旋回し、ボビン４の芯管を把持している状態を示す側面
図である。図３に示すように、固定軸３０が矢印４１方
向に回動する。矢印４１方向の回動に伴って回動軸３０
に固定されている支持部材３３と支持部材３３に固定さ
れている部材３３ａと把持部材３５及びシャフト３４と
ピン３７ａによって固定されたリング３７が矢印４２方
向に回動する。支持部材３３と部材３３ａと把持部材３
５は、固定軸３３を中心に回動するが、シャフト３４と
リング３７は固定軸３１に固定されたレバー３２とピン
３４ｅによるリンク機構となっているため、シャフト３
４は矢印４５，４６方向に移動しながらの回動となる。
レバー３２は３１を中心に４３方向に回動する。そし
て、シャフト３４の中心軸上且つ先端方向が図示しない
巻取装置の巻取方向となるまで回動する。そして、シャ
フト３４が矢印４６方向に移動する際、シャフト３４に
設けられているテーパー３４ｃに当接している把持片３
５ｃ，３５ｅと図示しない上述の２個の把持片が、弾性
域３５ｂ，３５ｄの曲がりによりシャフト３４の中心軸
の外側方向（中心軸から放射等角度方向）４８，４８に
向かって押し広げられる。それに伴ってボビン４の芯管
の内面を４個に把持片３５，３５ｅが押圧し、把持され
る。把持されたボビン４の芯管は、図示しない巻取装置
により巻取りが開始される。

【００２０】巻取りが完了すると、上述と逆の動きとな
る。即ち、固定軸３０が矢印４１ａ方向に回動しそれに
伴い支持部材３３、部材３３ａ、把持部材３５が４２ａ
方向に回動する。シャフト３４とリング３７は、矢印４
２ａ方向に回動すると共に矢印４５ａ，４６ａ，４７ａ
方向に移動する。シャフト３４に連結された３２は、固
定軸３１を中心に矢印４４ａ方向に回動する。リング３
７が４７ａ方向に動くことにより把持部材３５ｃ，３５
ｅと図示しない上述の２個の把持片は、矢印４８ａ，４
８ａ方向に閉められる。尚、シャフト３４ａの矢印４５
ａ方向の動きは、止め部材３４ｄによって止められる。
そして、図２の状態に戻り、ボビン４の芯管の把持が解
放される。解放されたボビン４の芯管は図示しない手段
により、空ボビンがペッグ２より抜き取られ、再びペッ
グ２に新ボビンが挿入、供給され、上記動作を繰り返
す。以上詳記した如く、上記保持ペッグはペッグの旋回
によって自動的にボビン４の芯管を把持、または解放で
きる。

【００２１】尚、上記実施例では、シャフトのテーパー
と把持片によってボビンの把持、解放を行ったが、把持
片が開いた状態でボビンの内面を充分に押す押圧を備え
ていればリングで閉めるだけでよく、把持片のテーパー
とシャフトの往復運動の必要がない。また、把持片が閉
じた状態で、確実に閉じる復元力を有していれば、シャ
フトのテーパーとシャフトの往復運動だけでよく、リン
グを設ける必要はない。

【００２２】上記実施例では、ペッグの固定軸に駆動源
を連結したのは、応力が少なくて済むためである。しか
し、リンク機構のレバーの長さや固定軸の位置によって
は、リンク機構の固定軸の方が応力が少なくて済む場合
もあり、駆動力に応じて駆動源を設けるのがよい。

【００２３】また、上記実施例は、把持片は４個設けた
例を示したが、多数設けると把持力を増加することがで
き、３個が最もボビンの芯管の中心軸の位置決めが容易
である。尚、把持片は弾性域を有した把持片としたが、
端部が固定軸を持ったレバーでもよい。さらに、把持部
材、シャフトを交換すれば、内径が大きく異なるボビン
の芯管に対しても対応可能となる。

【００２４】

【発明の効果】上述のように請求項１の発明は、異なる
ボビンの芯管内径に対しても保持されるボビンの芯管の
中心位置が常に同位置となるので、保持されるボビンの
芯管と巻取装置との位置関係を変えず、且つ、供給挿入
されるボビンの芯管を確実に保持できる。ボビンの芯管
は巻取られる糸の性質および種類などにより材質および
内径が異なるものが使用される。そのため、静止したペ
ッグ主体の外周面に一個のレバーの端部によってボビン
の芯管内面を一箇所を押圧しボビンの芯管を把持する従
来の方法では、異なるボビンの芯管内径に対して保持す
るボビンの芯管の中心軸位置がずれてしまったが、そう
いった問題を引き起こすことがない。さらに、ボビンの
処理位置での正確な位置決めも容易になる。従って、ボ
ビンの芯管が保持されずに、巻取り中の糸張力により、
巻き取られるボビンの芯管の固定位置がずれたり、ボビ
ンが抜けてしまうといった問題も引き起こすことがな
い。

【００２５】請求項２の発明により、芯管の上部の振れ
に対する芯管の保持力が増し、糸の解舒時に芯管の軸心
がずれることがない。ボビン芯管内面の一箇所をペッグ
本体に当接させ、ボビン芯管内面のもう一箇所をレバ−
の端部で押圧するだけでは、芯管の上部の振れに対する
芯管の保持力が低かった。しかし、本発明のボビン保持
ペッグでは、少なくとも３箇所の把持片とで支持される
ので、ボビンの芯管と把持片との一体化を高めることが
できる。

【００２６】請求項３の発明により、ボビンの芯管の把
持力の設定域を高めることができ、供給挿入されるボビ
ンの芯管を確実に保持することができる。スプリング力
によって押圧するだけでは、把持力設定の限界も低い
が、本発明のボビン保持ペッグでは充分な把持力に設定
でき、供給挿入されるボビンの芯管を確実に保持でき
る。

【００２７】請求項４の発明により、供給挿入されるボ
ビンの芯管の下端部の位置決めが、異なるボビンの芯管
内径に対しても、常に一定となり、且つ、正確なものと
なる。ボビンの芯管の把持位置を正確な位置決めとする
ことができる。また、ボビンの芯管下端がテ−パ−に嵌
まり込むので、ボビンの芯管と受部の一体化が高まり、
ボビンの巻き取り処理位置での正確な位置決めも容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボビン保持ぺッグを適用したボビ
ン供給装置全体を示す一部断面側面図である。

【図２】本発明の一実施例のボビン保持ペッグにボビン
が供給される状態を示す側面図である。

【図３】図２のボビン保持ペッグが旋回し、ボビンの芯
管を把持している状態を示す側面図である。

【図４】従来のボビン保持ペッグを示す断面図である。

【符号の説明】

２ ペッグ ４ ボビン（ボビンの芯管） ３０ 固定軸 （リンク機構） ３１ 固定軸 （リンク機構） ３２ レバ− （リンク機構） ３４ シャフト（リンク機構） ３４ｅ ピン （リンク機構） ３５ 把持部材（リンク機構） ３５ａ テ−パ−受部 ３５ｃ 把持片 ３５ｅ 把持片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンの糸を解舒し、巻取管に巻き取る
   ワインダ−に用いられ、前記ボビンの芯管を挿入し保持
   するボビン保持ペッグにおいて、挿入されたボビンの芯
   管の下端部が当接する受部と、前記芯管の内周面を放射
   等角度方向に押圧接触する複数の保持片とを備えたこと
   を特徴とするボビン保持ペッグ。
2. 【請求項２】 複数の把持片が、ボビンの芯管の内周面
   の少なくとも３箇所を放射等角度方向に押圧接触するよ
   う把持片３個以上設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のボビン保持ペッグ。
3. 【請求項３】 把持片が芯管を案内するシャフトと共に
   備えられ、該シャフトはリンク機構に連結され、該リン
   ク機構によるシャフトの往復運動により把持片が芯管を
   把持、解放することを特徴とする請求項１に記載のボビ
   ン保持ペッグ。
4. 【請求項４】 挿入された芯管の下端部が当接する受部
   が、挿入方向に広がるテ−パ−面に形成されていること
   を特徴とする請求項１または請求項３に記載のボビン保
   持ペッグ。