JPH09124231A - 線条体の巻取制御方法および装置 - Google Patents
線条体の巻取制御方法および装置Info
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- JPH09124231A JPH09124231A JP30827295A JP30827295A JPH09124231A JP H09124231 A JPH09124231 A JP H09124231A JP 30827295 A JP30827295 A JP 30827295A JP 30827295 A JP30827295 A JP 30827295A JP H09124231 A JPH09124231 A JP H09124231A
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- traverse
- bobbin
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取ボビンへの整列巻き取りが自動的に制御
できるようにする。 【解決手段】 線条体１を巻き取る巻取ボビン２のトラ
バース方向に沿って互いに離隔して配設されトラバース
反転信号を発する２個の検出手段８Ａ，８Ｂと、この検
出手段８Ａ，８Ｂをそれぞれトラバース方向に移動させ
る駆動装置９１，９２；９Ａ，９Ｂと、線条体１を巻付
け案内する巻付ガイドローラ１０を回転可能に支持し、
弾性変形の方向が巻付ガイドローラ１０の回転面に平行
する曲げ弾性部材１１と、曲げ弾性部材１１の弾性変形
の方向の両側に配設され、駆動装置を発動させる検出手
段１２Ａ，１２Ｂとを有する線条体の巻取制御装置であ
る。
できるようにする。 【解決手段】 線条体１を巻き取る巻取ボビン２のトラ
バース方向に沿って互いに離隔して配設されトラバース
反転信号を発する２個の検出手段８Ａ，８Ｂと、この検
出手段８Ａ，８Ｂをそれぞれトラバース方向に移動させ
る駆動装置９１，９２；９Ａ，９Ｂと、線条体１を巻付
け案内する巻付ガイドローラ１０を回転可能に支持し、
弾性変形の方向が巻付ガイドローラ１０の回転面に平行
する曲げ弾性部材１１と、曲げ弾性部材１１の弾性変形
の方向の両側に配設され、駆動装置を発動させる検出手
段１２Ａ，１２Ｂとを有する線条体の巻取制御装置であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は線条体の巻取制御
方法および装置、さらに詳しく言えば巻取ボビンのそれ
ぞれの鍔板の内側面における巻き上がり、巻き下がり現
象が除かれ、線条体を巻取ボビンの２枚の鍔板間に整列
させることができるための線条体の巻取制御方法および
装置に関するものである。
方法および装置、さらに詳しく言えば巻取ボビンのそれ
ぞれの鍔板の内側面における巻き上がり、巻き下がり現
象が除かれ、線条体を巻取ボビンの２枚の鍔板間に整列
させることができるための線条体の巻取制御方法および
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４について従来の線条体の巻取ボビン
への整列巻取りをおこなうための装置の一例を説明す
る。ガイドローラ支持体１０１に回転自在に支持される
巻付ガイドローラ１０２によって案内される線条体１
は、ボビン回転駆動モータ４によって回転駆動される巻
取ボビン２に巻き取られる。この回転機構全体はトラバ
ースフレーム３に乗って、トラバース駆動モータ６によ
って回転されるトラバース軸５によってこの軸線の方向
にトラバースされ、線条体１が巻取ボビン２の２枚の鍔
板２１，２１間に整列巻きされることになる。
への整列巻取りをおこなうための装置の一例を説明す
る。ガイドローラ支持体１０１に回転自在に支持される
巻付ガイドローラ１０２によって案内される線条体１
は、ボビン回転駆動モータ４によって回転駆動される巻
取ボビン２に巻き取られる。この回転機構全体はトラバ
ースフレーム３に乗って、トラバース駆動モータ６によ
って回転されるトラバース軸５によってこの軸線の方向
にトラバースされ、線条体１が巻取ボビン２の２枚の鍔
板２１，２１間に整列巻きされることになる。
【０００３】トラバース軸５に平行にガイド軸１０３が
設けられ、このガイド軸１０３に沿って滑動可能に２個
の検出手段１０４Ａ，１０４Ｂが設けられる。これらの
検出手段１０４Ａ，１０４Ｂはトラバースフレーム３の
適宜の位置に設けられるドグ７の接近によって励起さ
れ、トラバースフレーム３のトラバース往復運動の反転
指令を出すものである。
設けられ、このガイド軸１０３に沿って滑動可能に２個
の検出手段１０４Ａ，１０４Ｂが設けられる。これらの
検出手段１０４Ａ，１０４Ｂはトラバースフレーム３の
適宜の位置に設けられるドグ７の接近によって励起さ
れ、トラバースフレーム３のトラバース往復運動の反転
指令を出すものである。
【０００４】図５に示すように、この検出手段１０４Ａ
等は固定ねじ１０５を緩めることによってガイド軸１０
３上を自由に滑動してその位置を調整できる。したがっ
て鍔板内側面に接する部分の拡大図である図３（ａ）に
示すように、巻取ボビン２の一方の鍔板２１（仮に図４
の左側のものとする）の内側において線条体１の巻き上
がり現象（ターンの乗り上げ）が起きる場合は、トラバ
ース反転指令が遅いわけであるからこの指令を発する担
当の検出手段１０４Ｂを左側にずらして調整し、また逆
に図３（ｂ）に示すように線条体１の巻き下がり（鍔板
との間に線条体の直径より大きい隙間ができる）場合
は、トラバース反転指令が早すぎるわけであるから、こ
の検出手段１０４Ｂを右側にずらして調整することにな
る。
等は固定ねじ１０５を緩めることによってガイド軸１０
３上を自由に滑動してその位置を調整できる。したがっ
て鍔板内側面に接する部分の拡大図である図３（ａ）に
示すように、巻取ボビン２の一方の鍔板２１（仮に図４
の左側のものとする）の内側において線条体１の巻き上
がり現象（ターンの乗り上げ）が起きる場合は、トラバ
ース反転指令が遅いわけであるからこの指令を発する担
当の検出手段１０４Ｂを左側にずらして調整し、また逆
に図３（ｂ）に示すように線条体１の巻き下がり（鍔板
との間に線条体の直径より大きい隙間ができる）場合
は、トラバース反転指令が早すぎるわけであるから、こ
の検出手段１０４Ｂを右側にずらして調整することにな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の方法
では作業者がいちいち固定ねじ１０５を緩めて検出手段
１０４Ａ，１０４Ｂを移動し、調整後の固定位置はある
程度目見当で決め、それでまた不都合があれば再び調整
しなおすことによって巻取ボビンへの整列巻取りをおこ
なうものであり、作業者が手動で調整する、調整幅は目
見当だから何度もしなければならぬこともある、等の不
都合があって線条体の整列巻取りを能率よく実施できな
い欠点があった。
では作業者がいちいち固定ねじ１０５を緩めて検出手段
１０４Ａ，１０４Ｂを移動し、調整後の固定位置はある
程度目見当で決め、それでまた不都合があれば再び調整
しなおすことによって巻取ボビンへの整列巻取りをおこ
なうものであり、作業者が手動で調整する、調整幅は目
見当だから何度もしなければならぬこともある、等の不
都合があって線条体の整列巻取りを能率よく実施できな
い欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、請求項１の発明
によるその解決手段は、線条体を巻取ボビンにこれをト
ラバースさせながら巻き取り、そのトラバース幅に対応
してトラバース方向に沿って設定された２つの位置にト
ラバース反転信号を発する検出手段を設け、これらの検
出手段を前記トラバース方向に調整移動して前記線条体
の前記巻取ボビンへの整列巻取りをおこなう線条体の巻
取制御方法において、前記巻取ボビンの一方の鍔板の内
側面における線条体の巻き上がり、または巻き下がり現
象を自動的に検知し、これによって前記巻取ボビンを他
方の鍔板に向かわせるトラバース反転信号を発すべき検
出手段を自動的に移動調整して整列巻取りを実施するこ
とを特徴とする線条体の巻取制御方法である。
解決するためになされたものであって、請求項１の発明
によるその解決手段は、線条体を巻取ボビンにこれをト
ラバースさせながら巻き取り、そのトラバース幅に対応
してトラバース方向に沿って設定された２つの位置にト
ラバース反転信号を発する検出手段を設け、これらの検
出手段を前記トラバース方向に調整移動して前記線条体
の前記巻取ボビンへの整列巻取りをおこなう線条体の巻
取制御方法において、前記巻取ボビンの一方の鍔板の内
側面における線条体の巻き上がり、または巻き下がり現
象を自動的に検知し、これによって前記巻取ボビンを他
方の鍔板に向かわせるトラバース反転信号を発すべき検
出手段を自動的に移動調整して整列巻取りを実施するこ
とを特徴とする線条体の巻取制御方法である。
【０００７】また請求項２の発明によるその解決手段
は、線条体を巻き取る巻取ボビンのトラバース方向に沿
って互いに離隔して配設されトラバース反転信号を発す
る２個の検出手段と、前記検出手段をそれぞれ前記トラ
バース方向に移動させる駆動装置と、前記線条体を巻き
付け案内する巻付ガイドローラを回転可能に支持し、弾
性変形の方向が前記巻付ガイドローラの回転面に平行す
る曲げ弾性部材と、前記曲げ弾性部材の弾性変形の方向
の両側に配設され、前記駆動装置を発動させる検出手段
とを有する線条体の巻取制御装置である。
は、線条体を巻き取る巻取ボビンのトラバース方向に沿
って互いに離隔して配設されトラバース反転信号を発す
る２個の検出手段と、前記検出手段をそれぞれ前記トラ
バース方向に移動させる駆動装置と、前記線条体を巻き
付け案内する巻付ガイドローラを回転可能に支持し、弾
性変形の方向が前記巻付ガイドローラの回転面に平行す
る曲げ弾性部材と、前記曲げ弾性部材の弾性変形の方向
の両側に配設され、前記駆動装置を発動させる検出手段
とを有する線条体の巻取制御装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１および図２についてこの発明
の一実施例を説明する。図４について既に説明した従来
技術の部品と同一の部品については同一の符号を使用し
て説明を省略し、従来技術と異なる点を主として説明す
る。
の一実施例を説明する。図４について既に説明した従来
技術の部品と同一の部品については同一の符号を使用し
て説明を省略し、従来技術と異なる点を主として説明す
る。
【０００９】この発明の装置においては巻付ガイドロー
ラ１０は曲げ変形しやすい薄板、線ばねのような曲げ弾
性部材１１によって回転自在に支持され、その支持の態
様が曲げ変形の方向が巻付ガイドローラ１０の回転面と
平行に設定されるということが重要である。しかして曲
げ弾性部材１１の曲げ変形の方向の両側に、巻取ボビン
２の鍔板２１の内側面で起こる巻き上がり、巻き下がり
現象を検出するための検出手段１２Ａ，１２Ｂがそれぞ
れ設けられる。
ラ１０は曲げ変形しやすい薄板、線ばねのような曲げ弾
性部材１１によって回転自在に支持され、その支持の態
様が曲げ変形の方向が巻付ガイドローラ１０の回転面と
平行に設定されるということが重要である。しかして曲
げ弾性部材１１の曲げ変形の方向の両側に、巻取ボビン
２の鍔板２１の内側面で起こる巻き上がり、巻き下がり
現象を検出するための検出手段１２Ａ，１２Ｂがそれぞ
れ設けられる。
【００１０】トラバース反転指令を発する検出手段８
Ａ，８Ｂはそれぞれ支持体８１，８２に取り付けられ、
これらはそれぞれトラバース軸５に平行な送りねじ軸９
１、９２によって左右に移動調整できるようにされる。
なお支持体８１，８２のねじ送りに際して体勢が傾いて
こじれることがないように図示のように必要なガイドロ
ッドが設けられる。
Ａ，８Ｂはそれぞれ支持体８１，８２に取り付けられ、
これらはそれぞれトラバース軸５に平行な送りねじ軸９
１、９２によって左右に移動調整できるようにされる。
なお支持体８１，８２のねじ送りに際して体勢が傾いて
こじれることがないように図示のように必要なガイドロ
ッドが設けられる。
【００１１】送りねじ軸９１，９２にはそれぞれこれを
回転駆動する調整送り用モータ９Ａ，９Ｂが設けられ
る。調整送り用モータ９Ａ，９Ｂとしては正逆回転可能
な、また微小角度の回転ができるたとえばステッピング
モータが好適である。以上の作用から考えて請求項の中
では送りねじ軸９１，９２と調整送り用モータ９Ａ，９
Ｂをまとめて駆動装置としている。
回転駆動する調整送り用モータ９Ａ，９Ｂが設けられ
る。調整送り用モータ９Ａ，９Ｂとしては正逆回転可能
な、また微小角度の回転ができるたとえばステッピング
モータが好適である。以上の作用から考えて請求項の中
では送りねじ軸９１，９２と調整送り用モータ９Ａ，９
Ｂをまとめて駆動装置としている。
【００１２】検出手段１２Ａ，１２Ｂは共に図１に示す
ように線条体１が巻取ボビン２の左側の鍔板２１の内側
面に近づきつつあるときは調整送り用モータ９Ａを励起
させて検出手段８Ａの調整移動を司り（検出手段１２Ａ
によるか１２Ｂによるかによって調整送り用モータ９Ａ
の回転方向が逆となる）、図示していないが右側の鍔板
２１の内側面に近づきつつあるときは調整送り用モータ
９Ｂを励起させて検出手段８Ｂの調整移動を司るものと
する。図示してはいないがこのための切替えスィッチが
別に設けられているものと理解されたい。
ように線条体１が巻取ボビン２の左側の鍔板２１の内側
面に近づきつつあるときは調整送り用モータ９Ａを励起
させて検出手段８Ａの調整移動を司り（検出手段１２Ａ
によるか１２Ｂによるかによって調整送り用モータ９Ａ
の回転方向が逆となる）、図示していないが右側の鍔板
２１の内側面に近づきつつあるときは調整送り用モータ
９Ｂを励起させて検出手段８Ｂの調整移動を司るものと
する。図示してはいないがこのための切替えスィッチが
別に設けられているものと理解されたい。
【００１３】上述した本発明の構成による作動を説明し
よう。図１に示すように巻取ボビン２が右方向にトラバ
ースしつつあって線条体１が巻取ボビン２の左側の鍔板
２１の内側面に近づきつつある時を例にとって説明す
る。もし線条体１が図３（ａ）に示す巻き上がりをする
とすれば、巻き半径が急速に増大するために引出し量が
多くなって線条体１の張力は一時的に大きくなって巻付
ガイドローラ１０を支持する曲げ弾性部材１１は図２の
右方に撓み、検出手段１２Ａが励起される。この結果調
整送り用モータ９Ａが回転して検出手段８Ａを図１の左
方に調整移動し、巻取ボビン２を素早く左方向に戻すよ
うにトラバース反転指令をより早めに出させるような調
整がなされることになる。
よう。図１に示すように巻取ボビン２が右方向にトラバ
ースしつつあって線条体１が巻取ボビン２の左側の鍔板
２１の内側面に近づきつつある時を例にとって説明す
る。もし線条体１が図３（ａ）に示す巻き上がりをする
とすれば、巻き半径が急速に増大するために引出し量が
多くなって線条体１の張力は一時的に大きくなって巻付
ガイドローラ１０を支持する曲げ弾性部材１１は図２の
右方に撓み、検出手段１２Ａが励起される。この結果調
整送り用モータ９Ａが回転して検出手段８Ａを図１の左
方に調整移動し、巻取ボビン２を素早く左方向に戻すよ
うにトラバース反転指令をより早めに出させるような調
整がなされることになる。
【００１４】これとは逆に上記と同じ鍔板内側の場所で
線条体１の巻き下がりが起こるものとする。この場合は
時間的に即応的にではないが、ひとつの巻層の形成が進
行する間に線条体が１本分は完全に足りない内側巻層
へ、上方の巻層から線条体１の落ち込みが起こり、この
とき線条体１の張力が一時的に減少する。
線条体１の巻き下がりが起こるものとする。この場合は
時間的に即応的にではないが、ひとつの巻層の形成が進
行する間に線条体が１本分は完全に足りない内側巻層
へ、上方の巻層から線条体１の落ち込みが起こり、この
とき線条体１の張力が一時的に減少する。
【００１５】このときは図２において巻付ガイドローラ
１０を支持する曲げ弾性部材１１が左方に曲がり、検出
手段１２Ｂが励起され、調整送り用モータ９Ａを逆回転
させてトラバース反転指令を遅くださせるように検出手
段８Ａを図１の右方に移動調整する。この巻き下がり調
整の場合は、既にトラバース反転があって巻取ボビン２
は左方にトラバース移動しつつ一つの巻層形成の途中で
あるから、この調整が左側の鍔板２１における次回のト
ラバース反転のときから有効となることは理解できるで
あろう。
１０を支持する曲げ弾性部材１１が左方に曲がり、検出
手段１２Ｂが励起され、調整送り用モータ９Ａを逆回転
させてトラバース反転指令を遅くださせるように検出手
段８Ａを図１の右方に移動調整する。この巻き下がり調
整の場合は、既にトラバース反転があって巻取ボビン２
は左方にトラバース移動しつつ一つの巻層形成の途中で
あるから、この調整が左側の鍔板２１における次回のト
ラバース反転のときから有効となることは理解できるで
あろう。
【００１６】なお以上に述べた検出手段としては、接触
式あるいは非接触式のスィッチあるいはセンサを用い
る。非接触式のスィッチとしては磁気ないし光学式の近
接スィッチが好適に用いられる。
式あるいは非接触式のスィッチあるいはセンサを用い
る。非接触式のスィッチとしては磁気ないし光学式の近
接スィッチが好適に用いられる。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、作業者がいちいち固
定ねじを緩めたり、締めたりして検出手段の移動調整を
おこなわなくても、巻取ボビンの鍔板内側面における線
条体の挙動にしたがって検出手段の調整移動が自動的に
おこなわれ、線条体の巻取ボビンへの整列巻取りが容易
になされる利点がある。
定ねじを緩めたり、締めたりして検出手段の移動調整を
おこなわなくても、巻取ボビンの鍔板内側面における線
条体の挙動にしたがって検出手段の調整移動が自動的に
おこなわれ、線条体の巻取ボビンへの整列巻取りが容易
になされる利点がある。
【図１】この発明の一実施例装置を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】巻取ボビンの鍔板内側面における巻き上がり、
巻き下がり現象を説明するための図１のＢ部拡大側断面
図である。
巻き下がり現象を説明するための図１のＢ部拡大側断面
図である。
【図４】従来の巻取ボビンへの巻取り制御方法を説明す
るための側断面図である。
るための側断面図である。
【図５】図４における検出手段の固定方法を示す側断面
図である。
図である。
１ 線条体 ２ 巻取ボビン ２１ 鍔板 ３ トラバースフレーム ４ ボビン回転駆動モータ ５ トラバース軸 ６ トラバース駆動モータ ７ ドグ ８Ａ，８Ｂ 検出手段 ９Ａ，９Ｂ 調整送り用モータ １０ 巻付ガイドローラ １１ 曲げ弾性部材 １２Ａ，１２Ｂ 検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 線条体（１）を巻取ボビン（２）にこれ
をトラバースさせながら巻き取り、そのトラバース幅に
対応してトラバース方向に沿って設定された２つの位置
にトラバース反転信号を発する検出手段（８Ａ，８Ｂ）
を設け、これらの検出手段（８Ａ，８Ｂ）を前記トラバ
ース方向に調整移動して前記線条体（１）の前記巻取ボ
ビン（２）への整列巻取りをおこなう線条体の巻取制御
方法において、前記巻取ボビン（２）の一方の鍔板（２
１）の内側面における線条体（１）の巻き上がり、また
は巻き下がり現象を自動的に検知し、これによって前記
巻取ボビン（２）を他方の鍔板（２１）に向かわせるト
ラバース反転信号を発すべき検出手段（８Ａ，８Ｂ）を
自動的に移動調整して整列巻取りを実施することを特徴
とする線条体の巻取制御方法。 - 【請求項２】 線条体（１）を巻き取る巻取ボビン
（２）のトラバース方向に沿って互いに離隔して配設さ
れトラバース反転信号を発する２個の検出手段（８Ａ，
８Ｂ）と、前記検出手段（８Ａ，８Ｂ）をそれぞれ前記
トラバース方向に移動させる駆動装置（９１，９２；９
Ａ，９Ｂ）と、前記線条体（１）を巻き付け案内する巻
付ガイドローラ（１０）を回転可能に支持し、弾性変形
の方向が前記巻付ガイドローラ（１０）の回転面に平行
する曲げ弾性部材（１１）と、前記曲げ弾性部材（１
１）の弾性変形の方向の両側に配設され、前記駆動装置
を発動させる検出手段（１２Ａ，１２Ｂ）とを有する線
条体の巻取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30827295A JPH09124231A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 線条体の巻取制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30827295A JPH09124231A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 線条体の巻取制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09124231A true JPH09124231A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17979032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30827295A Pending JPH09124231A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 線条体の巻取制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09124231A (ja) |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP30827295A patent/JPH09124231A/ja active Pending
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