JPH09124297A - 高所作業車の障害物検出装置 - Google Patents
高所作業車の障害物検出装置Info
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- JPH09124297A JPH09124297A JP30837195A JP30837195A JPH09124297A JP H09124297 A JPH09124297 A JP H09124297A JP 30837195 A JP30837195 A JP 30837195A JP 30837195 A JP30837195 A JP 30837195A JP H09124297 A JPH09124297 A JP H09124297A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔課題〕 昇降作業台の任意方向への移動中に、同作業
台の周囲に接近した障害物を検出し、障害物との衝突等
を防止する。 〔解決手段〕 昇降作業台５の周囲の適当間隔位置毎に
細長状の撓曲可能な検出用張出棒７を横向きに設け、こ
れら検出用張出棒を介することにより、昇降作業台の周
囲近傍を取り囲むようにロープ９を張設する。
台の周囲に接近した障害物を検出し、障害物との衝突等
を防止する。 〔解決手段〕 昇降作業台５の周囲の適当間隔位置毎に
細長状の撓曲可能な検出用張出棒７を横向きに設け、こ
れら検出用張出棒を介することにより、昇降作業台の周
囲近傍を取り囲むようにロープ９を張設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降作業台の近傍
に接近した傷害物を検出するようにした高所作業車の障
害物検出装置に関する。
に接近した傷害物を検出するようにした高所作業車の障
害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】昇降作業台上に作業者が搭乗して高所で
の作業を行えるようにした高所作業車は既に土木作業や
建築作業などで広く使用されているが、この高所作業車
による作業においては、作業者が昇降作業台と障害物と
の間に挟まれるような危険があったり、また昇降作業台
が障害物と衝突して構築物を傷つけたり、或いは昇降作
業台自体が破損するような事故の生じることがある。
の作業を行えるようにした高所作業車は既に土木作業や
建築作業などで広く使用されているが、この高所作業車
による作業においては、作業者が昇降作業台と障害物と
の間に挟まれるような危険があったり、また昇降作業台
が障害物と衝突して構築物を傷つけたり、或いは昇降作
業台自体が破損するような事故の生じることがある。
【０００３】斯かる事情の下、特に、作業者の安全を図
るようにした従来例としては、例えば特開昭６２−１５
３０９８号公報に示すようなものがある。しかし、この
ものは障害物が斜め上方から接近するような極めて限ら
れた条件の下で、作業者が昇降作業台と障害物との間に
挟まれるような事故を防止するものである。
るようにした従来例としては、例えば特開昭６２−１５
３０９８号公報に示すようなものがある。しかし、この
ものは障害物が斜め上方から接近するような極めて限ら
れた条件の下で、作業者が昇降作業台と障害物との間に
挟まれるような事故を防止するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、高所作業車
による作業において、昇降作業台の周囲外方の任意方向
から構築物などの障害物が接近した場合に、これを検出
して、障害物との間に作業者が挟まれたり、構築物が傷
つけられたり、或いは昇降作業台が破損するような事故
を合理的に防止し得るものとした高所作業車の障害物検
出装置を提供することを目的とする。
による作業において、昇降作業台の周囲外方の任意方向
から構築物などの障害物が接近した場合に、これを検出
して、障害物との間に作業者が挟まれたり、構築物が傷
つけられたり、或いは昇降作業台が破損するような事故
を合理的に防止し得るものとした高所作業車の障害物検
出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、昇降作業台の周囲の適当間隔位
置毎に細長状の撓曲可能な検出用張出棒を横向きに設
け、これら検出用張出棒を介することにより、昇降作業
台の周囲近傍を取り囲むようにロープを張設するのであ
る。
め、本発明においては、昇降作業台の周囲の適当間隔位
置毎に細長状の撓曲可能な検出用張出棒を横向きに設
け、これら検出用張出棒を介することにより、昇降作業
台の周囲近傍を取り囲むようにロープを張設するのであ
る。
【０００６】具体的には例えば次のようになす。即ち、
昇降作業台の下面に検出スイッチを設けると共に、この
検出スイッチの近傍から検出用張出棒を斜め下方へ延出
させる。そして、検出用張出棒の長さ途中に係合部を形
成すると共に、この係合部との間に適当な空隙の存在す
る状態で検出スイッチの作動入力子を位置させる。ここ
に作動入力子は、検出用張出棒の一定角度以上の撓み変
形により係合部と連動して、検出スイッチを入り切り作
動させる構成とする。
昇降作業台の下面に検出スイッチを設けると共に、この
検出スイッチの近傍から検出用張出棒を斜め下方へ延出
させる。そして、検出用張出棒の長さ途中に係合部を形
成すると共に、この係合部との間に適当な空隙の存在す
る状態で検出スイッチの作動入力子を位置させる。ここ
に作動入力子は、検出用張出棒の一定角度以上の撓み変
形により係合部と連動して、検出スイッチを入り切り作
動させる構成とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る高所作業車を
示し、Ａは全体側面図、Ｂは同作業車の昇降作業台を上
方から見た概要図、図２は昇降作業台の一部を示す側面
図である。
示し、Ａは全体側面図、Ｂは同作業車の昇降作業台を上
方から見た概要図、図２は昇降作業台の一部を示す側面
図である。
【０００８】図において、１は走行台車で、駆動輪２と
操向輪３を具備してなる。走行台車１上には上下伸縮作
動自在としたシザースリンク機構４が固定されており、
その上部には長方形の昇降作業台５が固定されている。
操向輪３を具備してなる。走行台車１上には上下伸縮作
動自在としたシザースリンク機構４が固定されており、
その上部には長方形の昇降作業台５が固定されている。
【０００９】６は昇降作業台５の周囲に固定された手摺
り枠で、その長手方向の特定個所ａを開閉可能となし
て、作業者の搭乗が行い易いようになしてある。ｓはジ
ョイステックや昇降レバー等の操縦操作具の設けられた
コントロールスタンドである。
り枠で、その長手方向の特定個所ａを開閉可能となし
て、作業者の搭乗が行い易いようになしてある。ｓはジ
ョイステックや昇降レバー等の操縦操作具の設けられた
コントロールスタンドである。
【００１０】上記高所作業車の使用にさいしては、シザ
ースリンク機構４を図１中のＡ１の範囲に示すように短
縮させた状態で、昇降作業台５上に作業者が搭乗した
り、また必要な資材等を積載する。続いて、コントロー
ルスタンドｓのジョイステックを操作する等して駆動輪
２や操向輪３を作動させ、走行台車１を必要場所へ移動
させる。また一方では必要に応じ、昇降レバ−を操作し
てシザースリンク機構４を作動させ、昇降作業台５を適
当高さに移動させる。
ースリンク機構４を図１中のＡ１の範囲に示すように短
縮させた状態で、昇降作業台５上に作業者が搭乗した
り、また必要な資材等を積載する。続いて、コントロー
ルスタンドｓのジョイステックを操作する等して駆動輪
２や操向輪３を作動させ、走行台車１を必要場所へ移動
させる。また一方では必要に応じ、昇降レバ−を操作し
てシザースリンク機構４を作動させ、昇降作業台５を適
当高さに移動させる。
【００１１】かくして昇降作業台５は任意な位置に保持
されるものとなるのであり、この状態で作業者は必要な
作業を実施する。作業中においても、昇降作業台５は必
要に応じ適当に移動される。
されるものとなるのであり、この状態で作業者は必要な
作業を実施する。作業中においても、昇降作業台５は必
要に応じ適当に移動される。
【００１２】しかして、本発明の要部をなす傷害物検出
装置は次のようなものとなされている。即ち、７は細長
状の撓曲可能な検出用張出棒で、昇降作業台５の周囲の
四隅の下面から横向きに延出させてある。この場合にお
いて、検出用張出棒７はその姿勢を図２に示すように外
方へ向けて斜め下向きとなし、且つ基端を昇降作業台５
のフレーム５ａに固着し、その長さ途中にコイル状の係
合部７ａを形成する。
装置は次のようなものとなされている。即ち、７は細長
状の撓曲可能な検出用張出棒で、昇降作業台５の周囲の
四隅の下面から横向きに延出させてある。この場合にお
いて、検出用張出棒７はその姿勢を図２に示すように外
方へ向けて斜め下向きとなし、且つ基端を昇降作業台５
のフレーム５ａに固着し、その長さ途中にコイル状の係
合部７ａを形成する。
【００１３】また昇降作業台５の下面で手摺り枠６の特
定個所ａの下方近傍からは、細長状の撓曲可能な単なる
棒材からなる張出支持棒８が延出させてある。
定個所ａの下方近傍からは、細長状の撓曲可能な単なる
棒材からなる張出支持棒８が延出させてある。
【００１４】上記した検出用張出棒７及び張出支持棒８
の先端には環状部が形成されており、この環状部にロー
プ９が止着され、適当な緊張状態となるように張設され
ている。このロープ９は昇降作業台５の全周囲の近傍を
取り囲むように配置するのがよいが、図示例では作業者
の搭乗等に便利なように前記特定個所ａの範囲には配置
されていない。
の先端には環状部が形成されており、この環状部にロー
プ９が止着され、適当な緊張状態となるように張設され
ている。このロープ９は昇降作業台５の全周囲の近傍を
取り囲むように配置するのがよいが、図示例では作業者
の搭乗等に便利なように前記特定個所ａの範囲には配置
されていない。
【００１５】１０は昇降作業台５の下面で前記検出用張
出棒７の近傍に固定された検出スイッチで、作動入力子
１０ａが一定角度以上に任意方向へ傾斜変位されること
により、スイッチ本体内の接点が入り切り作動されるも
のである。ここに、作動入力子１０ａはコイル状の係合
部７ａの中心部に位置されていて、検出張出棒７が一定
角度以上撓んだときに、係合部７ａと連動して傾斜変位
するものとなされている。
出棒７の近傍に固定された検出スイッチで、作動入力子
１０ａが一定角度以上に任意方向へ傾斜変位されること
により、スイッチ本体内の接点が入り切り作動されるも
のである。ここに、作動入力子１０ａはコイル状の係合
部７ａの中心部に位置されていて、検出張出棒７が一定
角度以上撓んだときに、係合部７ａと連動して傾斜変位
するものとなされている。
【００１６】斯かる障害物検出装置の作動を説明する
と、走行台車１の走行やシザースリンク機構４の作動に
より昇降作業台５が水平方向又は上下方向へ移動して、
その周囲に障害物が接近すると、この障害物がロープ９
又は、検出用張出棒７若しくは張出支持棒８に当接し、
これらを押圧するものとなる。
と、走行台車１の走行やシザースリンク機構４の作動に
より昇降作業台５が水平方向又は上下方向へ移動して、
その周囲に障害物が接近すると、この障害物がロープ９
又は、検出用張出棒７若しくは張出支持棒８に当接し、
これらを押圧するものとなる。
【００１７】これによりロープ９の緊張のバランス状態
が変化し、何れか一つの検出張出棒７が任意方向へ一定
角度以上に傾斜したとき、検出スイッチ１０が入り又は
切り作動するものとなり、障害物の接近したことが検出
されるのである。
が変化し、何れか一つの検出張出棒７が任意方向へ一定
角度以上に傾斜したとき、検出スイッチ１０が入り又は
切り作動するものとなり、障害物の接近したことが検出
されるのである。
【００１８】かくして検出スイッチ１０が作動すると、
走行台車１の移動やシザースリンク機構４の伸縮作動等
が停止され、昇降作業台５の移動は瞬時に停止される。
走行台車１の移動やシザースリンク機構４の伸縮作動等
が停止され、昇降作業台５の移動は瞬時に停止される。
【００１９】この停止状態において昇降作業台５を移動
させるには、検出スイッチ１０の入り又は切り作動の状
態を解除するために設けられたスイッチを解除操作する
ことにより行うようにする。
させるには、検出スイッチ１０の入り又は切り作動の状
態を解除するために設けられたスイッチを解除操作する
ことにより行うようにする。
【００２０】上記実施例において、張出支持棒８を検出
用張出棒７と同一となし且つ、これと連動される検出ス
イッチ１０を前述同様に設けたものとなしてもよい。ま
た、ロープ９の重量が大きいときは、検出用張出棒７の
数を増やすことにより対処すればよい。
用張出棒７と同一となし且つ、これと連動される検出ス
イッチ１０を前述同様に設けたものとなしてもよい。ま
た、ロープ９の重量が大きいときは、検出用張出棒７の
数を増やすことにより対処すればよい。
【００２１】
【発明の効果】上記の如く構成した本発明によれば、昇
降作業台の周囲の概ね全方向から接近した障害物を検出
でき、昇降作業台と障害物との間に作業者が挟まれた
り、昇降作業台が構築物に衝突してこれを傷つけたり、
或いは昇降作業台自体が障害物と衝突して破損するよう
な事故を防止することができる。
降作業台の周囲の概ね全方向から接近した障害物を検出
でき、昇降作業台と障害物との間に作業者が挟まれた
り、昇降作業台が構築物に衝突してこれを傷つけたり、
或いは昇降作業台自体が障害物と衝突して破損するよう
な事故を防止することができる。
【００２２】また、ロープ又は検出用張出棒等に傷害物
が接触することで障害物を検出するものであるため、昇
降作業台の移動方向（水平方向又は上下方向）に関係な
く障害物の接近を検出でき且つ、障害物（構築物）に柔
らかく接触するものとなってこれを傷つけないのであ
る。
が接触することで障害物を検出するものであるため、昇
降作業台の移動方向（水平方向又は上下方向）に関係な
く障害物の接近を検出でき且つ、障害物（構築物）に柔
らかく接触するものとなってこれを傷つけないのであ
る。
【００２３】さらには、操作ミスによりロープが切断さ
れても容易かつ安価にこれを修理することができ、また
検出用張出棒の長さを変えるだけで検出可能距離を変化
させることができ、また検出用張出棒を太くすること
で、木の枝等の作業には影響のない障害物まで検出する
のを回避することができるのである。
れても容易かつ安価にこれを修理することができ、また
検出用張出棒の長さを変えるだけで検出可能距離を変化
させることができ、また検出用張出棒を太くすること
で、木の枝等の作業には影響のない障害物まで検出する
のを回避することができるのである。
【００２４】請求項２に記載のものによれば、検出スイ
ッチの作動入力子が検出用張出棒の係合部に係合して動
作されるものであるから、検出用張出棒に作用した過大
な外力が検出スイッチに直接に作用しなくなって、検出
スイッチの損傷が防止されるものとなり、また検出スイ
ッチに多少の取付誤差が生じても、その影響を受け難く
なると共に、検出不必要な僅かな動作では検出作動しな
くなって誤動作が回避されるものとなる。
ッチの作動入力子が検出用張出棒の係合部に係合して動
作されるものであるから、検出用張出棒に作用した過大
な外力が検出スイッチに直接に作用しなくなって、検出
スイッチの損傷が防止されるものとなり、また検出スイ
ッチに多少の取付誤差が生じても、その影響を受け難く
なると共に、検出不必要な僅かな動作では検出作動しな
くなって誤動作が回避されるものとなる。
【００２５】また、検出用張出棒が斜め下向きとなされ
ているため、障害物の縦面に水平方向から衝突した場合
にも検出用張出棒に対する軸圧縮荷重の影響が少なくな
って、座屈的挙動を生じることなく下方へ撓曲し、検出
用張出棒の損傷等を防止できるのである。
ているため、障害物の縦面に水平方向から衝突した場合
にも検出用張出棒に対する軸圧縮荷重の影響が少なくな
って、座屈的挙動を生じることなく下方へ撓曲し、検出
用張出棒の損傷等を防止できるのである。
【図１】本発明に係る高所作業車を示し、Ａは全体側面
図で、Ｂは同作業車の昇降作業台を上方から見た概要図
である。
図で、Ｂは同作業車の昇降作業台を上方から見た概要図
である。
【図２】昇降作業台の一部を示す側面図である。
５ 昇降作業台 ７ 検出用張出棒 ７ａ 係合部 ９ ロープ １０ 検出スイッチ １０ａ 作動入力子
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降作業台の周囲の適当間隔位置毎に細
長状の撓曲可能な検出用張出棒を横向きに設け、これら
検出用張出棒を介することにより、昇降作業台の周囲近
傍を取り囲むようにロープを張設したことを特徴とする
高所作業車の障害物検出装置。 - 【請求項２】 昇降作業台の下面に検出スイッチを設け
ると共に、この検出スイッチの近傍から検出用張出棒を
斜め下方へ延出させ、且つ、検出用張出棒の長さ途中に
係合部を形成すると共に、この係合部との間に適当な空
隙の存在する状態に検出スイッチの作動入力子を位置さ
せ、この作動入力子は検出用張出棒の一定角度以上の撓
み変形により係合部と連動して、検出スイッチを入り切
り作動させることを特徴とする請求項１記載の高所作業
車の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30837195A JPH09124297A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 高所作業車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30837195A JPH09124297A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 高所作業車の障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09124297A true JPH09124297A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17980266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30837195A Pending JPH09124297A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 高所作業車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09124297A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375522B (en) * | 2000-03-13 | 2004-04-07 | Jlg Ind Inc | Obstruction sensing system |
| US8651236B2 (en) | 2007-09-19 | 2014-02-18 | Niftylift Limited | Operator cage |
| JP2017088351A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 協和整美株式会社 | 高所作業車用安全装置 |
| JP2018070331A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社 | 高所作業車用安全具 |
| CN108996445A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-12-14 | 筑梦高科建筑有限公司 | 一种建筑工程用高安全性的高空升降机构 |
| JP2021176801A (ja) * | 2020-05-09 | 2021-11-11 | 株式会社カナモト | 作業装置の制御手段 |
| JP2021193048A (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | 清水建設株式会社 | 高所作業車 |
| CN114364630A (zh) * | 2019-08-26 | 2022-04-15 | 北越工业株式会社 | 高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法和碰撞防止装置 |
| CN115291223A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-04 | 苏州英特雷真智能科技有限公司 | 用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法 |
| CN120440820A (zh) * | 2025-07-10 | 2025-08-08 | 山东高速齐鲁建设集团有限公司 | 一种外墙高空作业平台提升安全装置及方法 |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP30837195A patent/JPH09124297A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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