JPH09126150A - 建設機械の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧ポンプ制御装置Info
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- JPH09126150A JPH09126150A JP7288948A JP28894895A JPH09126150A JP H09126150 A JPH09126150 A JP H09126150A JP 7288948 A JP7288948 A JP 7288948A JP 28894895 A JP28894895 A JP 28894895A JP H09126150 A JPH09126150 A JP H09126150A
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の油圧ポンプのトルクを設定する際
に、高価な電気的な制御を用いることなく、安価な装置
によって大気圧の変化に対応した制御を行う。 【解決手段】 大気圧の下で伸縮自在なベローズ状の密
封容器１４を設け、その内部に１気圧を密閉する。密封
容器の一端１４ａを固定するとともに、密封容器の他端
１４ｂを減圧弁１３の開放側１３ａへ当接し、密封容器
１４の伸縮により減圧弁１３のスプールが移動して２次
圧が変化するように構成する。大気圧が低下すると密封
容器１４が伸長し、減圧弁１３の２次圧が高くなってレ
ギュレータ１１へ作用し、油圧ポンプ１０の設定トルク
が低くなりエンジンへの負荷を軽減する。
に、高価な電気的な制御を用いることなく、安価な装置
によって大気圧の変化に対応した制御を行う。 【解決手段】 大気圧の下で伸縮自在なベローズ状の密
封容器１４を設け、その内部に１気圧を密閉する。密封
容器の一端１４ａを固定するとともに、密封容器の他端
１４ｂを減圧弁１３の開放側１３ａへ当接し、密封容器
１４の伸縮により減圧弁１３のスプールが移動して２次
圧が変化するように構成する。大気圧が低下すると密封
容器１４が伸長し、減圧弁１３の２次圧が高くなってレ
ギュレータ１１へ作用し、油圧ポンプ１０の設定トルク
が低くなりエンジンへの負荷を軽減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧ポン
プ制御装置に関するものであり、特に、大気圧の変化に
対応した油圧ポンプ制御装置に関するものである。
プ制御装置に関するものであり、特に、大気圧の変化に
対応した油圧ポンプ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械に於いて、油
圧ポンプの設定トルクをエンジンスピートセンシング制
御によって電気的に行うものが知られているが、高価な
装置が必要である。近年、電気的な制御を行わないで油
圧ポンプの設定トルクを調整する装置も使用されてい
る。
圧ポンプの設定トルクをエンジンスピートセンシング制
御によって電気的に行うものが知られているが、高価な
装置が必要である。近年、電気的な制御を行わないで油
圧ポンプの設定トルクを調整する装置も使用されてい
る。
【０００３】そして、電気的な制御を行わない場合は、
油圧ポンプの応答遅れによる過負荷に対応させておくた
めに、エンジンの定格出力軸トルクに対して油圧ポンプ
の設定トルクを若干低めに設定する。
油圧ポンプの応答遅れによる過負荷に対応させておくた
めに、エンジンの定格出力軸トルクに対して油圧ポンプ
の設定トルクを若干低めに設定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、此種建設機械の
油圧ポンプ制御装置は、エンジンの定格出力軸トルクに
対して油圧ポンプの設定トルクを低めにしているが、高
地等大気圧の低い場所ではエンジンの出力そのものが低
下してエンストし易くなるので、設定トルクを更に低め
に設定する必要がある。然し、油圧ポンプの設定トルク
をあまり低くし過ぎると、一般の平地での稼働効率が悪
化することになる。
油圧ポンプ制御装置は、エンジンの定格出力軸トルクに
対して油圧ポンプの設定トルクを低めにしているが、高
地等大気圧の低い場所ではエンジンの出力そのものが低
下してエンストし易くなるので、設定トルクを更に低め
に設定する必要がある。然し、油圧ポンプの設定トルク
をあまり低くし過ぎると、一般の平地での稼働効率が悪
化することになる。
【０００５】そこで、高価な電気的な制御を用いること
なく、安価な装置によって大気圧の変化に対応した油圧
ポンプの制御を行うために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
なく、安価な装置によって大気圧の変化に対応した油圧
ポンプの制御を行うために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、内部が１気圧で密閉
され、且つ大気圧の下で伸縮自在なベローズ状の密封容
器を設け、該密封容器の伸縮により減圧弁の２次圧を調
整可能に構成し、この減圧弁の２次圧を油圧ポンプのレ
ギュレータへ作用させた建設機械の油圧ポンプ制御装
置、及び、吐出圧が常時１気圧に調整された空気ポンプ
を設け、片ロッド形複動シリンダのボトム側ポートへ前
記空気ポンプの吐出圧を導入するとともに、該複動シリ
ンダのトップ側のポートへ大気圧を導入し、更に、該複
動シリンダ形のロッドの伸縮により減圧弁の２次圧を調
整可能に構成し、この減圧弁の２次圧を油圧ポンプのレ
ギュレータへ作用させた建設機械の油圧ポンプ制御装置
を提供するものである。
するために提案されたものであり、内部が１気圧で密閉
され、且つ大気圧の下で伸縮自在なベローズ状の密封容
器を設け、該密封容器の伸縮により減圧弁の２次圧を調
整可能に構成し、この減圧弁の２次圧を油圧ポンプのレ
ギュレータへ作用させた建設機械の油圧ポンプ制御装
置、及び、吐出圧が常時１気圧に調整された空気ポンプ
を設け、片ロッド形複動シリンダのボトム側ポートへ前
記空気ポンプの吐出圧を導入するとともに、該複動シリ
ンダのトップ側のポートへ大気圧を導入し、更に、該複
動シリンダ形のロッドの伸縮により減圧弁の２次圧を調
整可能に構成し、この減圧弁の２次圧を油圧ポンプのレ
ギュレータへ作用させた建設機械の油圧ポンプ制御装置
を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は請求項１記載の発明の油圧ポ
ンプ制御装置を示し、油圧ポンプ１０はレギュレータ１
１により傾転角度が変化し、該油圧ポンプ１０から回路
へ供給される油の吐出量が制御される。前記レギュレー
タ１１への信号圧は、油圧源１２から減圧弁１３を介し
て入力される。
に従って詳述する。図１は請求項１記載の発明の油圧ポ
ンプ制御装置を示し、油圧ポンプ１０はレギュレータ１
１により傾転角度が変化し、該油圧ポンプ１０から回路
へ供給される油の吐出量が制御される。前記レギュレー
タ１１への信号圧は、油圧源１２から減圧弁１３を介し
て入力される。
【０００８】一方、符号１４はベローズ状の密封容器で
あり、その内部が１気圧で密閉され、且つ大気圧の下で
伸縮自在に形成されている。該密封容器１４の一端１４
ａを固定するとともに、該密封容器１４の他端１４ｂを
前記減圧弁１３の開放側１３ａへ当接する。
あり、その内部が１気圧で密閉され、且つ大気圧の下で
伸縮自在に形成されている。該密封容器１４の一端１４
ａを固定するとともに、該密封容器１４の他端１４ｂを
前記減圧弁１３の開放側１３ａへ当接する。
【０００９】ここで、図２はエンジンの回転数と出力軸
トルクの関係を示したものであり、定格点Ｔにて出力軸
トルクが最大となる。通常は、油圧ポンプ１０の応答遅
れによって過負荷が生じないように、油圧ポンプ１０の
設定トルクが定格点Ｔよりやや低めのＡ点となるように
レギュレータ１１を初期設定し、このときの減圧弁１３
の状態を初期状態とする。
トルクの関係を示したものであり、定格点Ｔにて出力軸
トルクが最大となる。通常は、油圧ポンプ１０の応答遅
れによって過負荷が生じないように、油圧ポンプ１０の
設定トルクが定格点Ｔよりやや低めのＡ点となるように
レギュレータ１１を初期設定し、このときの減圧弁１３
の状態を初期状態とする。
【００１０】而して、油圧ポンプ１０を稼働していると
きに、大気圧が１気圧であれば前記密封容器１４は図１
に示したように収縮しており、減圧弁１３が初期状態を
維持してレギュレータ１１は変化せず、油圧ポンプ１０
の設定トルクは前述したＡ点のままである。
きに、大気圧が１気圧であれば前記密封容器１４は図１
に示したように収縮しており、減圧弁１３が初期状態を
維持してレギュレータ１１は変化せず、油圧ポンプ１０
の設定トルクは前述したＡ点のままである。
【００１１】いま、高地等大気圧が１気圧より低い場所
では、前記密封容器１４内の圧力により密封容器１４が
膨張して伸長し、減圧弁１３のスプールが開放側へ押圧
される。従って、密封容器１４の伸長に伴って減圧弁１
３の開口面積が変化して２次圧が徐々に大きくなり、油
圧源１２からレギュレータ１１へ作用する信号圧が高く
なっていく。即ち、油圧ポンプ１０の設定トルクは、図
２のグラフ上でＡ点より低いＢ点となり、気圧の低い場
所でのエンジンへの負荷を軽減してエンストを防止す
る。
では、前記密封容器１４内の圧力により密封容器１４が
膨張して伸長し、減圧弁１３のスプールが開放側へ押圧
される。従って、密封容器１４の伸長に伴って減圧弁１
３の開口面積が変化して２次圧が徐々に大きくなり、油
圧源１２からレギュレータ１１へ作用する信号圧が高く
なっていく。即ち、油圧ポンプ１０の設定トルクは、図
２のグラフ上でＡ点より低いＢ点となり、気圧の低い場
所でのエンジンへの負荷を軽減してエンストを防止す
る。
【００１２】そして、大気圧が再び１気圧に戻ったとき
は、前記密封容器１４周囲の圧力により、密封容器１４
が押圧されて収縮し、減圧弁１３が初期状態に復帰して
レギュレータ１１は初期設定に戻る。即ち、油圧ポンプ
１０の設定トルクが最初のＡ点に戻る。
は、前記密封容器１４周囲の圧力により、密封容器１４
が押圧されて収縮し、減圧弁１３が初期状態に復帰して
レギュレータ１１は初期設定に戻る。即ち、油圧ポンプ
１０の設定トルクが最初のＡ点に戻る。
【００１３】このように、油圧ポンプ１０の設定トルク
が大気圧の変化に対応して上下するので、エンジンの定
格出力軸トルクに対して油圧ポンプの設定トルクを低く
し過ぎることがなく、平地での稼働効率の低下を防止で
きる。
が大気圧の変化に対応して上下するので、エンジンの定
格出力軸トルクに対して油圧ポンプの設定トルクを低く
し過ぎることがなく、平地での稼働効率の低下を防止で
きる。
【００１４】図３は請求項２記載の発明の油圧ポンプ制
御装置を示し、図１と同一構成部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。同図にて符号１５は空気ポンプ
であり、圧力制御弁１６により吐出圧が常時１気圧にな
るように調整されている。
御装置を示し、図１と同一構成部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。同図にて符号１５は空気ポンプ
であり、圧力制御弁１６により吐出圧が常時１気圧にな
るように調整されている。
【００１５】また、１７は片ロッド形の複動シリンダで
あり、該複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａへ
前記空気ポンプ１５の吐出圧を導入するとともに、該複
動シリンダ１７のトップ側のポート１７ｂへ大気圧を導
入する。該複動シリンダ１７のロッド１７ｃはバネ１７
ｄによりボトム側へ付勢されており、更に、該ロッド１
７ｃの先端を前記減圧弁１３の開放側１３ａへ当接す
る。
あり、該複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａへ
前記空気ポンプ１５の吐出圧を導入するとともに、該複
動シリンダ１７のトップ側のポート１７ｂへ大気圧を導
入する。該複動シリンダ１７のロッド１７ｃはバネ１７
ｄによりボトム側へ付勢されており、更に、該ロッド１
７ｃの先端を前記減圧弁１３の開放側１３ａへ当接す
る。
【００１６】而して、油圧ポンプ１０を稼働していると
きに、大気圧が１気圧であれば前記複動シリンダ１７の
ロッド１７ｃは没入した状態であり、減圧弁１３が初期
状態を維持してレギュレータ１１は変化せず、油圧ポン
プ１０の設定トルクは前述したＡ点のままである。
きに、大気圧が１気圧であれば前記複動シリンダ１７の
ロッド１７ｃは没入した状態であり、減圧弁１３が初期
状態を維持してレギュレータ１１は変化せず、油圧ポン
プ１０の設定トルクは前述したＡ点のままである。
【００１７】いま、高地等大気圧が１気圧より低い場所
では、前記複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａ
がトップ側のポート１７ｂより高圧となり、バネ１７ｄ
の押圧力に抗してロッド１７ｃが突出し、減圧弁１３の
スプールが開放側へ押圧される。従って、該ロッド１７
ｃの突出に伴って減圧弁１３の開口面積が変化して２次
圧が徐々に大きくなり、油圧源１２からレギュレータ１
１へ作用する信号圧が高くなっていく。即ち、前述した
ように油圧ポンプ１０の設定トルクは、図２のグラフ上
でＡ点より低いＢ点となり、気圧の低い場所でのエンジ
ンへの負荷を軽減してエンストを防止する。
では、前記複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａ
がトップ側のポート１７ｂより高圧となり、バネ１７ｄ
の押圧力に抗してロッド１７ｃが突出し、減圧弁１３の
スプールが開放側へ押圧される。従って、該ロッド１７
ｃの突出に伴って減圧弁１３の開口面積が変化して２次
圧が徐々に大きくなり、油圧源１２からレギュレータ１
１へ作用する信号圧が高くなっていく。即ち、前述した
ように油圧ポンプ１０の設定トルクは、図２のグラフ上
でＡ点より低いＢ点となり、気圧の低い場所でのエンジ
ンへの負荷を軽減してエンストを防止する。
【００１８】そして、大気圧が再び１気圧に戻ったとき
は、前記複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａが
トップ側のポート１７ｂと同圧となり、バネ１７ｄの付
勢によってロッド１７ｃがボトム側へ押圧されて没入
し、減圧弁１３が初期状態に復帰してレギュレータ１１
は初期設定に戻る。即ち、油圧ポンプ１０の設定トルク
が最初のＡ点に戻る。
は、前記複動シリンダ１７のボトム側のポート１７ａが
トップ側のポート１７ｂと同圧となり、バネ１７ｄの付
勢によってロッド１７ｃがボトム側へ押圧されて没入
し、減圧弁１３が初期状態に復帰してレギュレータ１１
は初期設定に戻る。即ち、油圧ポンプ１０の設定トルク
が最初のＡ点に戻る。
【００１９】尚、図示は省略するが、前記複動シリンダ
１７は片ロッド形に限定されるべきではなく、両ロッド
形を使用してもよい。而して、本発明は、本発明の精神
を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そし
て、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然であ
る。
１７は片ロッド形に限定されるべきではなく、両ロッド
形を使用してもよい。而して、本発明は、本発明の精神
を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そし
て、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然であ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では大気圧
の変化に対応して減圧弁の２次圧を調整可能にし、油圧
ポンプのレギュレータを制御して設定トルクを上下する
ので、エンジンの定格出力軸トルクに対して油圧ポンプ
の設定トルクを低くし過ぎることがなく、平地での稼働
効率を良好にすることができる。
の変化に対応して減圧弁の２次圧を調整可能にし、油圧
ポンプのレギュレータを制御して設定トルクを上下する
ので、エンジンの定格出力軸トルクに対して油圧ポンプ
の設定トルクを低くし過ぎることがなく、平地での稼働
効率を良好にすることができる。
【００２１】また、高価な電気的な制御を用いることな
く、安価な装置によって大気圧の変化に対応した油圧ポ
ンプの制御を行うためコストダウンにも寄与できる。
く、安価な装置によって大気圧の変化に対応した油圧ポ
ンプの制御を行うためコストダウンにも寄与できる。
【図１】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、建設
機械の油圧ポンプ制御装置を示す回路図。
機械の油圧ポンプ制御装置を示す回路図。
【図２】エンジンの回転数と出力軸トルクの関係を示し
たグラフ。
たグラフ。
【図３】請求項２記載の発明の実施の形態を示し、建設
機械の油圧ポンプ制御装置を示す回路図。
機械の油圧ポンプ制御装置を示す回路図。
１０ 油圧ポンプ １１ レギュレータ １２ 油圧源 １３ 減圧弁 １４ 密封容器 １５ 空気ポンプ １６ 圧力制御弁 １７ 複動シリンダ １７ａ ボトム側のポート １７ｂ トップ側のポート １７ｃ ロッド １７ｄ バネ
Claims (2)
- 【請求項１】 内部が１気圧で密閉され、且つ大気圧の
下で伸縮自在なベローズ状の密封容器を設け、該密封容
器の伸縮により減圧弁の２次圧を調整可能に構成し、こ
の減圧弁の２次圧を油圧ポンプのレギュレータへ作用さ
せたことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制御装置。 - 【請求項２】 吐出圧が常時１気圧に調整された空気ポ
ンプを設け、片ロッド形複動シリンダのボトム側ポート
へ前記空気ポンプの吐出圧を導入するとともに、該複動
シリンダのトップ側のポートへ大気圧を導入し、更に、
該複動シリンダ形のロッドの伸縮により減圧弁の２次圧
を調整可能に構成し、この減圧弁の２次圧を油圧ポンプ
のレギュレータへ作用させたことを特徴とする建設機械
の油圧ポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288948A JPH09126150A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288948A JPH09126150A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126150A true JPH09126150A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17736887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7288948A Pending JPH09126150A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126150A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112288A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| WO2007060948A1 (ja) | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機械のポンプトルク制御装置 |
| WO2007142012A1 (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | 電気駆動ダンプトラックの駆動システム |
| EP1533524A4 (en) * | 2002-08-26 | 2010-11-10 | Hitachi Construction Machinery | SIGNAL PROCESSING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP7288948A patent/JPH09126150A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1533524A4 (en) * | 2002-08-26 | 2010-11-10 | Hitachi Construction Machinery | SIGNAL PROCESSING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE |
| JP2006112288A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| WO2007060948A1 (ja) | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機械のポンプトルク制御装置 |
| US8056331B2 (en) | 2005-11-25 | 2011-11-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pump torque controller of hydraulic working machine |
| WO2007142012A1 (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | 電気駆動ダンプトラックの駆動システム |
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