JPH09128140A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH09128140A JPH09128140A JP7281732A JP28173295A JPH09128140A JP H09128140 A JPH09128140 A JP H09128140A JP 7281732 A JP7281732 A JP 7281732A JP 28173295 A JP28173295 A JP 28173295A JP H09128140 A JPH09128140 A JP H09128140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cursor
- input device
- force
- coordinate input
- sphere
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーソルの微妙な動きをも可能ならしめる座
標入力装置を提供すること。 【解決手段】 力センサー２の操作部の上端に球体２２
ｃを回動自在に設け、指で球体を回動させることにより
操作部に前記回動方向と対応する方向に少しだけ力が作
用するようにしている。
標入力装置を提供すること。 【解決手段】 力センサー２の操作部の上端に球体２２
ｃを回動自在に設け、指で球体を回動させることにより
操作部に前記回動方向と対応する方向に少しだけ力が作
用するようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータや
情報機器等の座標入力装置、特に、操作軸を有する力セ
ンサーを用いた座標入力装置に関するものである。
情報機器等の座標入力装置、特に、操作軸を有する力セ
ンサーを用いた座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンピュータや情報機器等の座
標入力装置として、操作軸を有する力センサーを使用し
ているが、この装置では、指で操作軸を横方向に押した
ときの力を出力電圧として検出し、この出力電圧の大き
さ及び方向に応じてディスプレイに表示されたカーソル
を移動させるようにしている。
標入力装置として、操作軸を有する力センサーを使用し
ているが、この装置では、指で操作軸を横方向に押した
ときの力を出力電圧として検出し、この出力電圧の大き
さ及び方向に応じてディスプレイに表示されたカーソル
を移動させるようにしている。
【０００３】しかしながら、前記力センサーでは、指か
らの力が全て操作軸の変位力として働くことから、カー
ソルを少しだけゆっくりと移動させるという微妙な操作
が非常に困難であるという問題を有していた。
らの力が全て操作軸の変位力として働くことから、カー
ソルを少しだけゆっくりと移動させるという微妙な操作
が非常に困難であるという問題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、カーソルの微妙な動きをも可能ならしめる座標入力
装置を提供することを課題とする。
は、カーソルの微妙な動きをも可能ならしめる座標入力
装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の座標入力装置
は、力センサーの操作部の上端に球体を回動自在に設
け、指で球体を回動させることにより操作部に前記回動
方向と対応する方向に少しだけ力が作用するようにして
いる。
は、力センサーの操作部の上端に球体を回動自在に設
け、指で球体を回動させることにより操作部に前記回動
方向と対応する方向に少しだけ力が作用するようにして
いる。
【０００６】したがって、指の大きな動作でもカーソル
を少しだけゆっくりと移動させることが可能となりカー
ソル移動の制御が楽になる。また、球体以外の操作部分
に指で力を加えれば、カーソルを早く移動させることが
できる。
を少しだけゆっくりと移動させることが可能となりカー
ソル移動の制御が楽になる。また、球体以外の操作部分
に指で力を加えれば、カーソルを早く移動させることが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に従
って説明する。
って説明する。
【０００８】図１は、座標入力装置であり、指で操作軸
２２を軸心に対して横方向に押圧操作したときの力を出
力電圧として検出し、この出力電圧の大きさ及び方向に
応じてコンピュータのディスプレイに表示されたカーソ
ルを移動させるものである。
２２を軸心に対して横方向に押圧操作したときの力を出
力電圧として検出し、この出力電圧の大きさ及び方向に
応じてコンピュータのディスプレイに表示されたカーソ
ルを移動させるものである。
【０００９】この座標入力装置は力センサーにより構成
されており、基本的には図２に示すように、単結晶基板
１を起歪体２の変形部分に貼設するようにして構成され
ている。
されており、基本的には図２に示すように、単結晶基板
１を起歪体２の変形部分に貼設するようにして構成され
ている。
【００１０】上記単結晶基板１は、図２や図３に示すよ
うに、円形状に形成された薄板状のものであり、下面に
はこれの中心を通るＸ軸及びＹ軸にそれぞれ４個の歪み
ゲージＲ（ＲX1〜ＲX4，Ｒy1〜Ｒy4）が配置されてい
る。
うに、円形状に形成された薄板状のものであり、下面に
はこれの中心を通るＸ軸及びＹ軸にそれぞれ４個の歪み
ゲージＲ（ＲX1〜ＲX4，Ｒy1〜Ｒy4）が配置されてい
る。
【００１１】起歪体２は、図１や図２に示すように、全
体としては円形状に形成されていると共に、外側の厚肉
部２０と、内側の薄い変形部２１と、変形部２１の中心
部に立設された操作軸２２とから構成されており、操作
軸２２を傾倒することにより図４に示す如く変形部２１
が波打つ態様で変形するものとしてある。そして、この
装置では、図３に示すように、起歪体２の中心部と単結
晶基板１の中心部を一致させるようにして両者を貼り合
わせてある。
体としては円形状に形成されていると共に、外側の厚肉
部２０と、内側の薄い変形部２１と、変形部２１の中心
部に立設された操作軸２２とから構成されており、操作
軸２２を傾倒することにより図４に示す如く変形部２１
が波打つ態様で変形するものとしてある。そして、この
装置では、図３に示すように、起歪体２の中心部と単結
晶基板１の中心部を一致させるようにして両者を貼り合
わせてある。
【００１２】したがって、この装置では、上記起歪体２
の操作軸２２に操作力が加わると、図４に示すように、
単結晶基板１が変形すると共にこれに配設された各歪み
ゲージＲが変形してこれの電気抵抗は変化（引張方向の
歪みが歪みゲージＲに加われば抵抗値は増加し、圧縮方
向の歪みが歪みゲージＲに加われば抵抗値は減少する）
することとなる。よって、Ｘ軸、Ｙ軸上に配列されたそ
れぞれの４個の歪みゲージＲを図５や図６に示す如く、
電気的ブリッジ回路Ｋ１，Ｋ２として接続すると、前記
抵抗変化を電圧変化として検出することができ、歪みゲ
ージＲの配列線と直交する軸周りのモーメントＭｘ＋，
Ｍｘ−，Ｍｙ＋，Ｍｙ−を出力電圧として検出できる。
の操作軸２２に操作力が加わると、図４に示すように、
単結晶基板１が変形すると共にこれに配設された各歪み
ゲージＲが変形してこれの電気抵抗は変化（引張方向の
歪みが歪みゲージＲに加われば抵抗値は増加し、圧縮方
向の歪みが歪みゲージＲに加われば抵抗値は減少する）
することとなる。よって、Ｘ軸、Ｙ軸上に配列されたそ
れぞれの４個の歪みゲージＲを図５や図６に示す如く、
電気的ブリッジ回路Ｋ１，Ｋ２として接続すると、前記
抵抗変化を電圧変化として検出することができ、歪みゲ
ージＲの配列線と直交する軸周りのモーメントＭｘ＋，
Ｍｘ−，Ｍｙ＋，Ｍｙ−を出力電圧として検出できる。
【００１３】ここで、上記操作軸２２は、図２に示すよ
うに、起歪体２に一体的に形成されている軸主体２２ａ
と、前記軸主体２２ａ上に載置された中間部材２２ｂ
と、前記中間部材２２ｂ上に載置された球体２２ｃと、
前記した部材の外周面を包囲するハウジング２２ｄとか
ら構成されており、球体２２ｃの頂部をハウジング２２
ｄから突出させてある。なお、図２に示すように、球体
２２ｃはハウジング２２ｄの端部に内方突出片を具備さ
せることによりハウジング２２ｄから抜け出すことを阻
止してあり、この状態において球体２２ｃは円滑に回動
できるようにしてある。
うに、起歪体２に一体的に形成されている軸主体２２ａ
と、前記軸主体２２ａ上に載置された中間部材２２ｂ
と、前記中間部材２２ｂ上に載置された球体２２ｃと、
前記した部材の外周面を包囲するハウジング２２ｄとか
ら構成されており、球体２２ｃの頂部をハウジング２２
ｄから突出させてある。なお、図２に示すように、球体
２２ｃはハウジング２２ｄの端部に内方突出片を具備さ
せることによりハウジング２２ｄから抜け出すことを阻
止してあり、この状態において球体２２ｃは円滑に回動
できるようにしてある。
【００１４】この座標入力装置は上記のような構成であ
るから操作軸２２を操作すると様々なカーソル移動が可
能となる。カーソルを早く移動させたい場合 図７に示す如く、ハウジング２２ｄの内方突出片部分を
指で押すと、その力は直接的に軸主体２２ａに作用し、
その結果、カーソルは早く移動する。カーソルを少しだけゆっくりと移動させたい場合 図８に示す如く、指で球体２２ｃを回動させることによ
り軸主体２２ａに前記回動方向と対応する方向に少しだ
け力が作用する。したがって、カーソルを少しだけゆっ
くりと移動させることが可能となる。
るから操作軸２２を操作すると様々なカーソル移動が可
能となる。カーソルを早く移動させたい場合 図７に示す如く、ハウジング２２ｄの内方突出片部分を
指で押すと、その力は直接的に軸主体２２ａに作用し、
その結果、カーソルは早く移動する。カーソルを少しだけゆっくりと移動させたい場合 図８に示す如く、指で球体２２ｃを回動させることによ
り軸主体２２ａに前記回動方向と対応する方向に少しだ
け力が作用する。したがって、カーソルを少しだけゆっ
くりと移動させることが可能となる。
【００１５】なお、上記座標入力装置に使用された歪み
ゲージとしては金属歪みゲージや半導体歪みゲージを使
用できる。
ゲージとしては金属歪みゲージや半導体歪みゲージを使
用できる。
【００１６】また、力の検出には、上下の基板の対向面
にそれぞれ電極を形成し、上側基板を下側基板に対して
変位させて上下基板相互間の静電容量を変化させる形式
の力センサーを使用することもでき、更には、上下の電
極板相互間に感圧抵抗体を挟み込む形式の力センサーを
使用することもできる。
にそれぞれ電極を形成し、上側基板を下側基板に対して
変位させて上下基板相互間の静電容量を変化させる形式
の力センサーを使用することもでき、更には、上下の電
極板相互間に感圧抵抗体を挟み込む形式の力センサーを
使用することもできる。
【００１７】
【発明の効果】上記した課題を解決するための手段の欄
の後段部分に記載した内容から、カーソルの微妙な動き
をも可能ならしめる座標入力装置を提供できた。
の後段部分に記載した内容から、カーソルの微妙な動き
をも可能ならしめる座標入力装置を提供できた。
【図１】この発明の実施態様である座標入力装置の斜視
図。
図。
【図２】前記座標入力装置の断面図。
【図３】前記座標入力装置に具備されている歪みゲージ
の配置図。
の配置図。
【図４】前記座標入力装置の操作軸に横方向から外力が
作用した場合の断面図。
作用した場合の断面図。
【図５】前記座標入力装置に使用されるブジッジ回路
図。
図。
【図６】前記座標入力装置に使用されるブジッジ回路
図。
図。
【図７】前記座標入力装置のハウジングを指で押した場
合の正面図。
合の正面図。
【図８】前記座標入力装置の球体を指で転がした場合の
正面図。
正面図。
２２ 操作軸 ２２ｃ 球体
Claims (2)
- 【請求項１】 力センサーの操作部の上端に球体を回動
自在に設け、指で球体を回動させることにより操作部に
前記回動方向と対応する方向に少しだけ力が作用するよ
うにしたことを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 操作部が、円柱状に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281732A JPH09128140A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281732A JPH09128140A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128140A true JPH09128140A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17643219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7281732A Pending JPH09128140A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128140A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005057396A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-23 | Vladimir Stepanovich Nikitin | Method for tracking control and device for carrying out said method |
| JP2008059210A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| JP2008059212A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| JP2011025367A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Ihi Corp | 手動操作装置とその信号処理方法 |
| US8199134B2 (en) | 2006-08-30 | 2012-06-12 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device |
| JP2019075266A (ja) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | 株式会社デンソー | トグルスイッチ装置 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP7281732A patent/JPH09128140A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005057396A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-23 | Vladimir Stepanovich Nikitin | Method for tracking control and device for carrying out said method |
| JP2008059210A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| JP2008059212A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| US8199134B2 (en) | 2006-08-30 | 2012-06-12 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device |
| JP2011025367A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Ihi Corp | 手動操作装置とその信号処理方法 |
| JP2019075266A (ja) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | 株式会社デンソー | トグルスイッチ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102539022B (zh) | 检测装置、电子设备以及机械手 | |
| US7511706B2 (en) | Haptic stylus utilizing an electroactive polymer | |
| JP2007500884A (ja) | 携帯用装置、及びかかる携帯用装置のためのタッチディスプレイ | |
| JP2020034428A (ja) | センサユニット、センサシステム、ロボットハンド、ロボットアーム、サーバ装置、演算方法、およびプログラム | |
| JP4944030B2 (ja) | 回転検出を備えたパックベースの入力デバイス | |
| JP3060793B2 (ja) | 位置入力装置およびこれを用いた入力装置 | |
| JP2001324397A (ja) | 力検出装置および操作量検出装置 | |
| TWI276988B (en) | Pointing device and electronic apparatus provided with the pointing device | |
| JP2000047811A (ja) | 入力装置 | |
| JP2003083819A (ja) | 可変抵抗要素を用いた力検出装置 | |
| JP2001311671A (ja) | 力検出子およびこれを用いた力センサ | |
| JPH09128140A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPH0934645A (ja) | ポインティングデバイス | |
| CN101084538B (zh) | 设有多个按钮的基于游标器的指点设备 | |
| JP4717757B2 (ja) | 静電容量式の入力装置 | |
| CN119533721A (zh) | 力感传感器及控制器 | |
| CN111857425A (zh) | 输入装置及力传感器 | |
| JPH09244801A (ja) | 押圧力検出型ポインティングデバイス | |
| JPH10333822A (ja) | 座標入力装置 | |
| CN115248034A (zh) | 惯性传感器 | |
| JPH0954654A (ja) | ポインティングデバイス | |
| JPWO2020149120A1 (ja) | 入力装置、及び、操作ユニット | |
| US20250073573A1 (en) | Controller | |
| JP2013113760A (ja) | 検出装置、電子機器及びロボット | |
| JPH09258889A (ja) | ポインティング・デバイス |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050418 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050420 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050810 |