JPH09128546A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH09128546A JPH09128546A JP7284772A JP28477295A JPH09128546A JP H09128546 A JPH09128546 A JP H09128546A JP 7284772 A JP7284772 A JP 7284772A JP 28477295 A JP28477295 A JP 28477295A JP H09128546 A JPH09128546 A JP H09128546A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像中の動体の領域を正確に抽出できなかっ
た。 【解決手段】 画像入力手段１から連続画像を入力し、
前画像を前画像記憶手段３に、現画像を現画像記憶手段
２に各々記憶させ、背景画像記憶手段４には背景画像を
予め記憶させておく。現画像記憶手段２で記憶させてあ
る現画像と背景画像記憶手段４で記憶させてある背景画
像との差分画像および現画像と前画像との差分画像を、
それぞれ差分算出手段５ａ，５ｂで求め、さらに合成手
段６で、各差分画像の同一画素位置に対応する画素値お
よびその近傍の画素値を用いて新たな合成画像の画素値
を決定し、求めた合成画像を２値化手段７へ送出し合成
画像を２値化し画像出力手段８から出力する。このよう
に背景差分と時間差分の情報を合成することで、動体の
領域を正確に抽出することができる。
た。 【解決手段】 画像入力手段１から連続画像を入力し、
前画像を前画像記憶手段３に、現画像を現画像記憶手段
２に各々記憶させ、背景画像記憶手段４には背景画像を
予め記憶させておく。現画像記憶手段２で記憶させてあ
る現画像と背景画像記憶手段４で記憶させてある背景画
像との差分画像および現画像と前画像との差分画像を、
それぞれ差分算出手段５ａ，５ｂで求め、さらに合成手
段６で、各差分画像の同一画素位置に対応する画素値お
よびその近傍の画素値を用いて新たな合成画像の画素値
を決定し、求めた合成画像を２値化手段７へ送出し合成
画像を２値化し画像出力手段８から出力する。このよう
に背景差分と時間差分の情報を合成することで、動体の
領域を正確に抽出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像から動体を抽
出する処理機能を備えた画像処理装置に関する。
出する処理機能を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像中の動体抽出処理として、図
５に示すように、背景画像と現画像との差分画像（背景
差分画像）を求めて２値化処理を行うことにより、画像
中の動体を抽出する処理（従来例１）や、図６に示すよ
うに、現画像の１フレーム前の画像（前画像）と現画像
との差分画像（時間差分画像）を求めて２値化処理を行
うことにより、画像中の動体を抽出する処理（従来例
２）があげられる。
５に示すように、背景画像と現画像との差分画像（背景
差分画像）を求めて２値化処理を行うことにより、画像
中の動体を抽出する処理（従来例１）や、図６に示すよ
うに、現画像の１フレーム前の画像（前画像）と現画像
との差分画像（時間差分画像）を求めて２値化処理を行
うことにより、画像中の動体を抽出する処理（従来例
２）があげられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来例１
の場合は、背景画像に存在しない物体をすべて抽出する
ため、動体のみを抽出することができない。例えば、図
５において背景画像と現画像との差分により背景差分画
像を求めた場合、動いている物体１だけでなく、動いて
いない物体２も抽出する。また、従来例２の場合は、現
画像での動体の位置と、前画像での動体の位置とのずれ
を抽出するため、動体そのものを抽出するわけではな
く、また動体の速さによって抽出される情報が異なると
いう問題がある。動体の動きが速い場合の例として現画
像Ａを、遅い例として現画像Ｂを図６に示す。まず、動
体の動きが速い場合、１フレーム間での動体の移動量が
大きいため、現画像Ａと前画像との差分を求めると時間
差分画像Ａのようになり、現画像Ａ中での動体の領域と
前画像中での動体の領域とが重ならず、両方の領域が抽
出される（抽出処理結果Ａ参照）。従って、抽出された
２つの領域のどちらが現画像Ａ中での動体の領域である
かを判別する必要がある。また、動体の動きが遅い場
合、１フレーム間での動体の移動量が小さいため、現画
像Ｂと前画像との差分を求めると時間差分画像Ｂのよう
になり、現画像Ｂ中での動体の領域と前画像中での動体
の領域とが重なって抽出される（抽出処理結果Ｂ参
照）。従って、抽出された領域から、現画像Ｂ中での動
体の領域を再抽出する必要がある。
の場合は、背景画像に存在しない物体をすべて抽出する
ため、動体のみを抽出することができない。例えば、図
５において背景画像と現画像との差分により背景差分画
像を求めた場合、動いている物体１だけでなく、動いて
いない物体２も抽出する。また、従来例２の場合は、現
画像での動体の位置と、前画像での動体の位置とのずれ
を抽出するため、動体そのものを抽出するわけではな
く、また動体の速さによって抽出される情報が異なると
いう問題がある。動体の動きが速い場合の例として現画
像Ａを、遅い例として現画像Ｂを図６に示す。まず、動
体の動きが速い場合、１フレーム間での動体の移動量が
大きいため、現画像Ａと前画像との差分を求めると時間
差分画像Ａのようになり、現画像Ａ中での動体の領域と
前画像中での動体の領域とが重ならず、両方の領域が抽
出される（抽出処理結果Ａ参照）。従って、抽出された
２つの領域のどちらが現画像Ａ中での動体の領域である
かを判別する必要がある。また、動体の動きが遅い場
合、１フレーム間での動体の移動量が小さいため、現画
像Ｂと前画像との差分を求めると時間差分画像Ｂのよう
になり、現画像Ｂ中での動体の領域と前画像中での動体
の領域とが重なって抽出される（抽出処理結果Ｂ参
照）。従って、抽出された領域から、現画像Ｂ中での動
体の領域を再抽出する必要がある。
【０００４】このように、いずれの従来例も、単体の処
理では、動体のみを正しく抽出することは非常に困難で
あった。
理では、動体のみを正しく抽出することは非常に困難で
あった。
【０００５】本発明はかかる点に鑑み、背景差分画像の
情報と時間差分画像の情報とを合成することにより、動
体の領域のみを正確に抽出することができる画像処理装
置を提供することを目的とする。
情報と時間差分画像の情報とを合成することにより、動
体の領域のみを正確に抽出することができる画像処理装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、画像を逐次入力する画像入力手段と、画像入
力手段から入力した現画像を記憶する現画像記憶手段
と、前画像を記憶する前画像記憶手段と、背景画像を記
憶する背景画像記憶手段と、現画像と背景画像との差分
画像および現画像と前画像との差分画像を求める複数個
の差分算出手段と、各差分算出手段で求めた差分画像の
差分画像の同一画素位置に対応する画素値およびその近
傍の画素値を用いて新たな合成画像の画素値を決定する
合成手段と、合成手段で求めた合成画像に対して２値化
を行う２値化手段と、２値化手段で求めた２値画像を出
力する画像出力手段とで構成する。
するため、画像を逐次入力する画像入力手段と、画像入
力手段から入力した現画像を記憶する現画像記憶手段
と、前画像を記憶する前画像記憶手段と、背景画像を記
憶する背景画像記憶手段と、現画像と背景画像との差分
画像および現画像と前画像との差分画像を求める複数個
の差分算出手段と、各差分算出手段で求めた差分画像の
差分画像の同一画素位置に対応する画素値およびその近
傍の画素値を用いて新たな合成画像の画素値を決定する
合成手段と、合成手段で求めた合成画像に対して２値化
を行う２値化手段と、２値化手段で求めた２値画像を出
力する画像出力手段とで構成する。
【０００７】以上のように構成した画像処理装置は、現
画像記憶手段で記憶させてある現画像と背景画像記憶手
段で記憶させてある背景画像との差分画像、および、現
画像と前画像記憶手段で記憶させてある画像との差分画
像を、それぞれ差分算出手段で求める。さらに合成手段
で、各差分算出手段で求めた各差分画像の同一画素位置
に対応する画素値およびその近傍の画素値を用いて新た
な合成画像の画素値を決定し、合成手段で求めた合成画
像を２値化手段で２値化し、画像出力手段から出力す
る。このように、背景差分と時間差分の情報を合成する
ことにより、動体の領域を正確に抽出することができ
る。
画像記憶手段で記憶させてある現画像と背景画像記憶手
段で記憶させてある背景画像との差分画像、および、現
画像と前画像記憶手段で記憶させてある画像との差分画
像を、それぞれ差分算出手段で求める。さらに合成手段
で、各差分算出手段で求めた各差分画像の同一画素位置
に対応する画素値およびその近傍の画素値を用いて新た
な合成画像の画素値を決定し、合成手段で求めた合成画
像を２値化手段で２値化し、画像出力手段から出力す
る。このように、背景差分と時間差分の情報を合成する
ことにより、動体の領域を正確に抽出することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、画像を逐次入力する画
像入力手段と、画像入力手段から入力した現画像を記憶
する現画像記憶手段と、前画像を記憶する前画像記憶手
段と、背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、現画像
と背景画像との差分画像および現画像と前画像との差分
画像を求める複数個の差分算出手段と、各差分算出手段
で求めた差分画像の差分画像の同一画素位置に対応する
画素値およびその近傍の画素値を用いて新たな合成画像
の画素値を決定する合成手段と、合成手段で求めた合成
画像に対して２値化を行う２値化手段と、２値化手段で
求めた２値画像を出力する画像出力手段とで構成する。
像入力手段と、画像入力手段から入力した現画像を記憶
する現画像記憶手段と、前画像を記憶する前画像記憶手
段と、背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、現画像
と背景画像との差分画像および現画像と前画像との差分
画像を求める複数個の差分算出手段と、各差分算出手段
で求めた差分画像の差分画像の同一画素位置に対応する
画素値およびその近傍の画素値を用いて新たな合成画像
の画素値を決定する合成手段と、合成手段で求めた合成
画像に対して２値化を行う２値化手段と、２値化手段で
求めた２値画像を出力する画像出力手段とで構成する。
【０００９】以上のように構成した画像処理装置は、現
画像記憶手段で記憶させてある現画像と背景画像記憶手
段で記憶させてある背景画像との差分画像、および、現
画像と前画像記憶手段で記憶させてある画像との差分画
像を、それぞれ差分算出手段で求める。さらに合成手段
で、各差分算出手段で求めた各差分画像の同一画素位置
に対応する画素値およびその近傍の画素値を用いて新た
な合成画像の画素値を決定し、合成手段で求めた合成画
像を２値化手段で２値化し、画像出力手段から出力す
る。このように、背景差分と時間差分の情報を合成する
ことにより、動体の領域を正確に抽出することができ
る。
画像記憶手段で記憶させてある現画像と背景画像記憶手
段で記憶させてある背景画像との差分画像、および、現
画像と前画像記憶手段で記憶させてある画像との差分画
像を、それぞれ差分算出手段で求める。さらに合成手段
で、各差分算出手段で求めた各差分画像の同一画素位置
に対応する画素値およびその近傍の画素値を用いて新た
な合成画像の画素値を決定し、合成手段で求めた合成画
像を２値化手段で２値化し、画像出力手段から出力す
る。このように、背景差分と時間差分の情報を合成する
ことにより、動体の領域を正確に抽出することができ
る。
【００１０】また、上記構成の合成手段は、複数個の差
分算出手段が送出した各差分画像に対して平滑化などの
空間フィルタリング処理を施して補正画像を求める複数
個のフィルタ処理部と、各フィルタ処理部で求めた各補
正画像の同一画素位置の画素値の積を算出して新たな合
成画像の画素値を求め、求めた合成手段を２値化手段へ
送出する積算部とで構成する。
分算出手段が送出した各差分画像に対して平滑化などの
空間フィルタリング処理を施して補正画像を求める複数
個のフィルタ処理部と、各フィルタ処理部で求めた各補
正画像の同一画素位置の画素値の積を算出して新たな合
成画像の画素値を求め、求めた合成手段を２値化手段へ
送出する積算部とで構成する。
【００１１】これにより、フィルタ処理部は、差分算出
手段で求めた各差分画像に対して、平滑化などの空間フ
ィルタリング処理を施して補正画像を求め、積算部へ各
々送出する。積算部は、フィルタ処理部で求めた各補正
画像を重ねあわせ、各補正画像の同一画素位置に対応す
る画素値の積を算出して合成画像を求め、２値化手段へ
出力する。積算処理を行う前に平滑化などの空間フィル
タリング処理を施すと、対象画素の画素値のみでなく、
対象画素の近傍の情報を考慮することができるため、ノ
イズの影響を軽減することができるという作用を有す
る。
手段で求めた各差分画像に対して、平滑化などの空間フ
ィルタリング処理を施して補正画像を求め、積算部へ各
々送出する。積算部は、フィルタ処理部で求めた各補正
画像を重ねあわせ、各補正画像の同一画素位置に対応す
る画素値の積を算出して合成画像を求め、２値化手段へ
出力する。積算処理を行う前に平滑化などの空間フィル
タリング処理を施すと、対象画素の画素値のみでなく、
対象画素の近傍の情報を考慮することができるため、ノ
イズの影響を軽減することができるという作用を有す
る。
【００１２】以下本発明の画像処理装置の一実施の形態
について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実
施の形態を示すものであり、本実施の形態の画像処理に
用いる前画像を１枚とした場合のブロック図を示す。図
１に示すように、画像を逐次入力する画像入力手段１
と、画像入力手段１から入力した現画像を記憶する現画
像記憶手段２と、前画像を記憶する前画像記憶手段３
と、背景画像を記憶する背景画像記憶手段４と、現画像
と背景画像との差分画像および現画像と前画像との差分
画像を求める差分算出手段５ａ、５ｂと、差分算出手段
５ａ、５ｂで求めた各差分画像を重ね合わせ、２枚の差
分画像の同一画素位置に対応する画素値およびその近傍
の画素値を用いて新たな合成画像の画素値を決定する合
成手段６と、合成手段６で求めた合成画像に対して２値
化を行う２値化手段７と、２値化手段で求めた２値画像
を出力する画像出力手段８とで構成する。
について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実
施の形態を示すものであり、本実施の形態の画像処理に
用いる前画像を１枚とした場合のブロック図を示す。図
１に示すように、画像を逐次入力する画像入力手段１
と、画像入力手段１から入力した現画像を記憶する現画
像記憶手段２と、前画像を記憶する前画像記憶手段３
と、背景画像を記憶する背景画像記憶手段４と、現画像
と背景画像との差分画像および現画像と前画像との差分
画像を求める差分算出手段５ａ、５ｂと、差分算出手段
５ａ、５ｂで求めた各差分画像を重ね合わせ、２枚の差
分画像の同一画素位置に対応する画素値およびその近傍
の画素値を用いて新たな合成画像の画素値を決定する合
成手段６と、合成手段６で求めた合成画像に対して２値
化を行う２値化手段７と、２値化手段で求めた２値画像
を出力する画像出力手段８とで構成する。
【００１３】図２は合成手段６の一実施の形態を示すブ
ロック図である。合成手段６は、差分算出手段５ａ，５
ｂが送出した各差分画像に対して平滑化などの空間フィ
ルタリング処理を施して補正画像を求めるフィルタ処理
部６１ａ，６１ｂと、各フィルタ処理部で求めた各補正
画像の同一画素位置の画素値の積を算出して合成画像を
求め、２値化手段７へ送出する積算部６２とで構成す
る。
ロック図である。合成手段６は、差分算出手段５ａ，５
ｂが送出した各差分画像に対して平滑化などの空間フィ
ルタリング処理を施して補正画像を求めるフィルタ処理
部６１ａ，６１ｂと、各フィルタ処理部で求めた各補正
画像の同一画素位置の画素値の積を算出して合成画像を
求め、２値化手段７へ送出する積算部６２とで構成す
る。
【００１４】図３は、２値化手段７の一実施の形態を示
すブロック図である。２値化手段７は、２値化のしきい
値を記憶する２値化しきい値記憶部７１と、対象画像の
各画素に対して、２値化しきい値記憶部７１で記憶させ
てあるしきい値に基づいて２値化を行う２値化処理部７
２と、２値化処理部７２で求めた２値画像に対して、メ
ディアンフィルタなどの平滑化処理により、輪郭の補正
を行う輪郭補正部７３とで構成する。
すブロック図である。２値化手段７は、２値化のしきい
値を記憶する２値化しきい値記憶部７１と、対象画像の
各画素に対して、２値化しきい値記憶部７１で記憶させ
てあるしきい値に基づいて２値化を行う２値化処理部７
２と、２値化処理部７２で求めた２値画像に対して、メ
ディアンフィルタなどの平滑化処理により、輪郭の補正
を行う輪郭補正部７３とで構成する。
【００１５】以上のように構成した画像処理装置につい
て、図１，２，３を用いて以下にその動作を示す。ま
ず、図１の画像入力手段１から画像を２枚入力し、１枚
目の画像（前画像）を前画像記憶手段３に、２枚目の画
像（現画像）を現画像記憶手段２に、各々記憶させる。
また背景画像記憶手段４には背景画像を予め記憶させて
おく。現画像記憶手段２は、記憶させてある現画像の信
号を差分算出手段５ａ，５ｂに送出する。前画像記憶手
段３は差分算出手段５ａに、背景画像記憶手段４は差分
算出手段５ｂに、各々記憶させてある画像を送出する。
差分算出手段５ａは、現画像と前画像との差分画像、つ
まり時間差分画像を求め、合成手段６に送出する。また
差分算出手段５ｂは、現画像と背景画像との差分画像、
つまり背景差分画像を求め、合成手段６のフィルタ処理
部６１ａ，６１ｂへ各々送出する。フィルタ処理部６１
ａ，６１ｂは、差分算出手段５ａ，５ｂで求めた各差分
画像に対して、平滑化などの空間フィルタリング処理を
施して補正画像を求め、積算部６２へ各々送出する。積
算部６２は、フィルタ処理部６１ａ，６１ｂで求めた各
補正画像を重ねあわせ、各補正画像の同一画素位置に対
応する画素値の積を算出して合成画像を求め、２値化手
段７中の２値化処理部７２（図３参照）へ出力する。
て、図１，２，３を用いて以下にその動作を示す。ま
ず、図１の画像入力手段１から画像を２枚入力し、１枚
目の画像（前画像）を前画像記憶手段３に、２枚目の画
像（現画像）を現画像記憶手段２に、各々記憶させる。
また背景画像記憶手段４には背景画像を予め記憶させて
おく。現画像記憶手段２は、記憶させてある現画像の信
号を差分算出手段５ａ，５ｂに送出する。前画像記憶手
段３は差分算出手段５ａに、背景画像記憶手段４は差分
算出手段５ｂに、各々記憶させてある画像を送出する。
差分算出手段５ａは、現画像と前画像との差分画像、つ
まり時間差分画像を求め、合成手段６に送出する。また
差分算出手段５ｂは、現画像と背景画像との差分画像、
つまり背景差分画像を求め、合成手段６のフィルタ処理
部６１ａ，６１ｂへ各々送出する。フィルタ処理部６１
ａ，６１ｂは、差分算出手段５ａ，５ｂで求めた各差分
画像に対して、平滑化などの空間フィルタリング処理を
施して補正画像を求め、積算部６２へ各々送出する。積
算部６２は、フィルタ処理部６１ａ，６１ｂで求めた各
補正画像を重ねあわせ、各補正画像の同一画素位置に対
応する画素値の積を算出して合成画像を求め、２値化手
段７中の２値化処理部７２（図３参照）へ出力する。
【００１６】積算処理を行う前に平滑化などの空間フィ
ルタリング処理を施すと、対象画素の画素値のみでな
く、対象画素の近傍の情報を考慮することができるた
め、ノイズの影響を軽減することができる。なお、空間
フィルタリング処理のもっとも単純なものは、対象画素
の画素値をそのまま出力するものであり、この場合は、
各差分算出手段で求めた各差分画像をそのまま積算部６
２へ送出して積算処理を行うことに等しい。
ルタリング処理を施すと、対象画素の画素値のみでな
く、対象画素の近傍の情報を考慮することができるた
め、ノイズの影響を軽減することができる。なお、空間
フィルタリング処理のもっとも単純なものは、対象画素
の画素値をそのまま出力するものであり、この場合は、
各差分算出手段で求めた各差分画像をそのまま積算部６
２へ送出して積算処理を行うことに等しい。
【００１７】２値化処理部７２は、２値化しきい値記憶
部７１に予め記憶させておいたしきい値に基づいて合成
画像を２値化し、輪郭補正部７３へ送出する。輪郭補正
部７３は、平滑化処理などにより輪郭を補正し、画像出
力手段８へ送出する。現画像記憶手段２、前画像記憶手
段３で記憶させてある画像信号を差分算出手段５ａ，５
ｂへ送出した後、現画像を前画像記憶手段３へ記憶さ
せ、新たに１フレーム分の画像を画像入力手段１から入
力し、現画像記憶手段２へ記憶させて、上記と同様の処
理を行う。このように、画像を逐次入力し、上記の処理
を繰り返すことにより、１連の画像中の動体の領域を正
確に抽出することができる。
部７１に予め記憶させておいたしきい値に基づいて合成
画像を２値化し、輪郭補正部７３へ送出する。輪郭補正
部７３は、平滑化処理などにより輪郭を補正し、画像出
力手段８へ送出する。現画像記憶手段２、前画像記憶手
段３で記憶させてある画像信号を差分算出手段５ａ，５
ｂへ送出した後、現画像を前画像記憶手段３へ記憶さ
せ、新たに１フレーム分の画像を画像入力手段１から入
力し、現画像記憶手段２へ記憶させて、上記と同様の処
理を行う。このように、画像を逐次入力し、上記の処理
を繰り返すことにより、１連の画像中の動体の領域を正
確に抽出することができる。
【００１８】本実施の形態の具体例を図４に示す。図中
（ａ）は動体の動きが早い場合の本実施の形態の具体例
を示す。また、図中（ｂ）は動体の動きが遅い場合の本
実施の形態の具体例を示す。動体の動きが速い場合、図
中（ａ）に示すように、現画像Ａと背景画像との差分画
像は背景差分画像Ａとなり、現画像Ａと前画像との差分
画像は時間差分画像Ａとなる。合成手段６で背景差分画
像Ａと時間差分画像Ａとの合成画像Ａを求め、２値化手
段で２値化処理を施すと、抽出処理結果Ａとなり、動体
の領域を正確に抽出できていることがわかる。また、動
体の動きが遅い場合においても、図中（ｂ）に示すよう
に、同様の処理で抽出処理結果Ｂが得られ、重なった領
域から現画像Ｂ中の動体の領域のみを正確に抽出できる
ことがわかる。
（ａ）は動体の動きが早い場合の本実施の形態の具体例
を示す。また、図中（ｂ）は動体の動きが遅い場合の本
実施の形態の具体例を示す。動体の動きが速い場合、図
中（ａ）に示すように、現画像Ａと背景画像との差分画
像は背景差分画像Ａとなり、現画像Ａと前画像との差分
画像は時間差分画像Ａとなる。合成手段６で背景差分画
像Ａと時間差分画像Ａとの合成画像Ａを求め、２値化手
段で２値化処理を施すと、抽出処理結果Ａとなり、動体
の領域を正確に抽出できていることがわかる。また、動
体の動きが遅い場合においても、図中（ｂ）に示すよう
に、同様の処理で抽出処理結果Ｂが得られ、重なった領
域から現画像Ｂ中の動体の領域のみを正確に抽出できる
ことがわかる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の画像処理装置は、
画像を逐次入力する画像入力手段と、画像入力手段から
入力した入力画像信号（現画像）を記憶する現画像記憶
手段と、現画像よりも前の画像信号（前画像）を少なく
とも１枚記憶する前画像記憶手段と、背景画像を記憶す
る背景画像記憶手段と、現画像と背景画像との差分画像
および現画像と前画像との差分画像を求める複数個の差
分算出手段と、各差分算出手段で求めた差分画像の同一
画素位置に対応する画素値およびその近傍の画素値を用
いて新たな合成画像の画素値を決定する合成手段と、合
成手段で求めた合成画像に対して２値化を行う２値化手
段と、２値化手段で求めた２値画像を出力する画像出力
手段とで構成することにより、従来例のように背景差分
や時間差分のみでは抽出できないような動体を正確に抽
出することができる。
画像を逐次入力する画像入力手段と、画像入力手段から
入力した入力画像信号（現画像）を記憶する現画像記憶
手段と、現画像よりも前の画像信号（前画像）を少なく
とも１枚記憶する前画像記憶手段と、背景画像を記憶す
る背景画像記憶手段と、現画像と背景画像との差分画像
および現画像と前画像との差分画像を求める複数個の差
分算出手段と、各差分算出手段で求めた差分画像の同一
画素位置に対応する画素値およびその近傍の画素値を用
いて新たな合成画像の画素値を決定する合成手段と、合
成手段で求めた合成画像に対して２値化を行う２値化手
段と、２値化手段で求めた２値画像を出力する画像出力
手段とで構成することにより、従来例のように背景差分
や時間差分のみでは抽出できないような動体を正確に抽
出することができる。
【図１】本発明による画像処理装置の一実施の形態を示
すブロック図
すブロック図
【図２】本実施の形態の合成手段の一実施の形態を示す
ブロック図
ブロック図
【図３】本実施の形態の２値化手段の一実施の形態を示
すブロック図
すブロック図
【図４】(a),(b)は本実施の形態の具体例を示す図
【図５】従来例１を示す図
【図６】従来例２を示す図
１ 画像入力手段 ２ 現画像記憶手段 ３ 前画像記憶手段 ４ 背景画像記憶手段 ５ａ 差分算出手段 ５ｂ 差分算出手段 ６ 合成手段 ７ ２値化手段 ８ 画像出力手段 ６１ａ フィルタ処理部 ６１ｂ フィルタ処理部 ６２ 積算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸野 進 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】画像を逐次入力する画像入力手段と、前記
画像入力手段から入力した入力画像信号（現画像）を記
憶する現画像記憶手段と、現画像よりも前のフレームの
画像信号（前画像）を少なくとも１枚記憶する前画像記
憶手段と、背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、前
記現画像と前記背景画像との差分画像および前記現画像
と前記前画像との差分画像を求める複数個の差分算出手
段と、前記各差分算出手段で求めた差分画像の同一位置
に対応する画素値およびその近傍の画素値を用いて新た
な合成画像の画素値を決定する合成手段と、前記合成手
段で求めた合成画像に対して２値化を行う２値化手段
と、前記２値化手段で求めた２値画像を出力する画像出
力手段とで構成することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】合成手段は、複数個の差分算出手段が送出
した各差分画像に対して平滑化などの空間フィルタリン
グ処理を施して補正画像を求める複数個のフィルタ処理
部と、各フィルタ処理部で求めた各補正画像の同一画素
位置の画素値の積を算出して新たな合成画像の画素値を
求め、求めた合成手段を２値化手段へ送出する積算部と
で構成することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7284772A JPH09128546A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7284772A JPH09128546A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128546A true JPH09128546A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17682821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7284772A Pending JPH09128546A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002312792A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2021193505A (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP7284772A patent/JPH09128546A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002312792A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2021193505A (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
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