JPH09128759A - 光ディスクドライブのトラック偏差補正方法及びその装置 - Google Patents
光ディスクドライブのトラック偏差補正方法及びその装置Info
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- JPH09128759A JPH09128759A JP3278665A JP27866591A JPH09128759A JP H09128759 A JPH09128759 A JP H09128759A JP 3278665 A JP3278665 A JP 3278665A JP 27866591 A JP27866591 A JP 27866591A JP H09128759 A JPH09128759 A JP H09128759A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高速アクセスが可能な光ディスクドライブのト
ラック偏差補正方法及びその装置を提供する。 【構成】本発明の方法は、光ピックアップからディスク
のトラック横断信号を検出し、光ピックアップの絶対位
置を知らせるスケール横断信号を検出し、比較出力され
た信号をトラッキングアクチュエータにフィードバック
することを特徴とする。また、その装置は光ピックアッ
プの絶対位置座標を設定するためのリニアスケールと相
対的に移動するように設けられた光学エンコーダと、ト
ラック横断信号及びスケール横断信号を比較出力するた
めの比較手段により構成される。 【効果】粗動と微動間の位置制御時間を殆ど必要せず、
粗動微動時間を短縮できることにより、全体シークンタ
イムが短縮される。従って、高速アクセスの実現で高性
能の光ディスクとドライプを提供して大量の情報を迅速
にし処理できる。
ラック偏差補正方法及びその装置を提供する。 【構成】本発明の方法は、光ピックアップからディスク
のトラック横断信号を検出し、光ピックアップの絶対位
置を知らせるスケール横断信号を検出し、比較出力され
た信号をトラッキングアクチュエータにフィードバック
することを特徴とする。また、その装置は光ピックアッ
プの絶対位置座標を設定するためのリニアスケールと相
対的に移動するように設けられた光学エンコーダと、ト
ラック横断信号及びスケール横断信号を比較出力するた
めの比較手段により構成される。 【効果】粗動と微動間の位置制御時間を殆ど必要せず、
粗動微動時間を短縮できることにより、全体シークンタ
イムが短縮される。従って、高速アクセスの実現で高性
能の光ディスクとドライプを提供して大量の情報を迅速
にし処理できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクドライブのト
ラック偏差補正方法及びその装置に係り、特にピックア
ップ移送時にトラッキングアクチュエータを作動させ、
対物レンズで集束される光スポツトを目標トラックに正
確に照射するためのトラック偏差補正方法及びその装置
に関する。
ラック偏差補正方法及びその装置に係り、特にピックア
ップ移送時にトラッキングアクチュエータを作動させ、
対物レンズで集束される光スポツトを目標トラックに正
確に照射するためのトラック偏差補正方法及びその装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクドライブはレーザ光を光記憶
媒体としての光ディスクに所定の大きさに集束させて照
射することにより光信号に変調した情報を記録及び／ま
たは再生する装置である。これは既存の磁気記憶方式で
あるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：hard disk driv
e）を数十倍上回る大記憶容量である点や、フロッピー
ディスクドライブ（ＦＤＤ：floppy disk drive）のよ
うにディスクが着脱自在である点などの長所を有し、コ
ンピュータの補助記憶装置などでその用途が広がりつつ
あるが、従来の光ディスクドライブはコンピュータの記
憶装置としては、特にアクセスが比較的遅いと云う問題
があり、その性能を十分発揮するために前記HDDと同程
度にアクセスタイムを短くすることが望まれていた。
媒体としての光ディスクに所定の大きさに集束させて照
射することにより光信号に変調した情報を記録及び／ま
たは再生する装置である。これは既存の磁気記憶方式で
あるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：hard disk driv
e）を数十倍上回る大記憶容量である点や、フロッピー
ディスクドライブ（ＦＤＤ：floppy disk drive）のよ
うにディスクが着脱自在である点などの長所を有し、コ
ンピュータの補助記憶装置などでその用途が広がりつつ
あるが、従来の光ディスクドライブはコンピュータの記
憶装置としては、特にアクセスが比較的遅いと云う問題
があり、その性能を十分発揮するために前記HDDと同程
度にアクセスタイムを短くすることが望まれていた。
【０００３】光ディスクドライブにおけるトラックアク
セスは粗動（coarse seek）段階と微動（fine seek）段
階とからなる。粗動は、例えばボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）のようなピックアップ移送機構により光ピックア
ップを目標トラックまで移送する動作である。HDDとは
異なりディスクの装着不良による振動（wobble）により
トラツク偏差が生じるので、この粗動のみでは光ピック
アップで形成される光スポットを目標トラックに正確に
一致させられない。従って、そのトラック偏差に対する
位置補正は粗動より微細な微動動作で行うようになる。
微動は、光ピックアップに設けられたトラッキングアク
チュエータにより光スポットを形成する対物レンズを微
細に変位させる動作であり、この動作はシーク終了後に
もその光スポットがトラック中心を追従させるために継
続的に行われる。
セスは粗動（coarse seek）段階と微動（fine seek）段
階とからなる。粗動は、例えばボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）のようなピックアップ移送機構により光ピックア
ップを目標トラックまで移送する動作である。HDDとは
異なりディスクの装着不良による振動（wobble）により
トラツク偏差が生じるので、この粗動のみでは光ピック
アップで形成される光スポットを目標トラックに正確に
一致させられない。従って、そのトラック偏差に対する
位置補正は粗動より微細な微動動作で行うようになる。
微動は、光ピックアップに設けられたトラッキングアク
チュエータにより光スポットを形成する対物レンズを微
細に変位させる動作であり、この動作はシーク終了後に
もその光スポットがトラック中心を追従させるために継
続的に行われる。
【０００４】上記したディスクの振動によるトラック偏
差を補正するための微動動作は一般的には粗動終了後に
行われるが、この場合には全体のシークタイムが長くな
り、このシークタイムとディスクの回転待機時間とを加
えたアクセスタイムが長くなり、高速アクセスを実現す
ることが困難になる。従って、高速アクセス実現のため
には粗動段階でトラック偏差を補正するための微動動作
を並行して行い、粗動終了直後、対物レンズによる光ス
ポットを目標トラックと可及的に近い位置に接近させる
と良い。これに関する従来の方法としては、アクチュエ
ータ偏差同期駆動法、目標位置情報分析法、トラック計
数法などがある。
差を補正するための微動動作は一般的には粗動終了後に
行われるが、この場合には全体のシークタイムが長くな
り、このシークタイムとディスクの回転待機時間とを加
えたアクセスタイムが長くなり、高速アクセスを実現す
ることが困難になる。従って、高速アクセス実現のため
には粗動段階でトラック偏差を補正するための微動動作
を並行して行い、粗動終了直後、対物レンズによる光ス
ポットを目標トラックと可及的に近い位置に接近させる
と良い。これに関する従来の方法としては、アクチュエ
ータ偏差同期駆動法、目標位置情報分析法、トラック計
数法などがある。
【０００５】アクチュエータ偏心同期駆動法は光ピック
アップと別途に設けられた光学センサを用いてディスク
の偏心量を検知し、その光学センサで検出された信号を
アクュエータにフィードバックしてそのアクチュエータ
をディスクの偏心による振動と同期させ駆動する方法で
ある。この方法は上記光学センサがディスクに対するト
ラック横断信号を検出するために、少なくとも光ピック
アップの対物レンズと同程度の検出精度を必要とするこ
とからコストが高騰化する欠点がある。
アップと別途に設けられた光学センサを用いてディスク
の偏心量を検知し、その光学センサで検出された信号を
アクュエータにフィードバックしてそのアクチュエータ
をディスクの偏心による振動と同期させ駆動する方法で
ある。この方法は上記光学センサがディスクに対するト
ラック横断信号を検出するために、少なくとも光ピック
アップの対物レンズと同程度の検出精度を必要とするこ
とからコストが高騰化する欠点がある。
【０００６】目標位置情報分析法はトラック偏差量を光
ピックアップで検出して記憶素子に記憶させた後、周期
的なトラック偏差に対する補正信号でアクチュエータを
駆動する方法である。この方法はディスクの信号に敏感
なことからその正確性に欠けると云う欠点がある。
ピックアップで検出して記憶素子に記憶させた後、周期
的なトラック偏差に対する補正信号でアクチュエータを
駆動する方法である。この方法はディスクの信号に敏感
なことからその正確性に欠けると云う欠点がある。
【０００７】トラック計数法はシーク動作時に光ピック
アップで光スポツトが横断するディスクのトラック数を
計数して、粗動に用いるＶＣＭの速度を加減速して光ピ
ックアップが目標トラックまで移送制御されるようにす
る方法である。この方法は上記２つの方法と比較して正
確性が最も高いが、これもやはりディスク振動に敏感な
ことからエラーが頻繁に発生しがちであり、かつ回路が
複雑であるなどの欠点がある。
アップで光スポツトが横断するディスクのトラック数を
計数して、粗動に用いるＶＣＭの速度を加減速して光ピ
ックアップが目標トラックまで移送制御されるようにす
る方法である。この方法は上記２つの方法と比較して正
確性が最も高いが、これもやはりディスク振動に敏感な
ことからエラーが頻繁に発生しがちであり、かつ回路が
複雑であるなどの欠点がある。
【０００８】一方、ディスク上の所望のトラックに光ス
ポットを照射するためのトラッキングアクチュエータの
制御はシーク方向に移動する光スポットとトラックとの
相対速度が所定値以下になるときにようやく可能にな
る。しかしながら、上述した従来の各方法はトラッキン
グアクチュエータのすべてがＶＣＭの駆動信号を基準信
号として駆動するので上記相対速度が非常に大きい。従
って、従来の各方法に於ける粗動終了時点付近でＶＣＭ
の速度を減速させるべく粗動と微動との間の位置制御時
間が必要である。この位置制御時間は一般に5msec程度
であり、比較的長いことから高速アクセスの実現に不利
な要因となる。
ポットを照射するためのトラッキングアクチュエータの
制御はシーク方向に移動する光スポットとトラックとの
相対速度が所定値以下になるときにようやく可能にな
る。しかしながら、上述した従来の各方法はトラッキン
グアクチュエータのすべてがＶＣＭの駆動信号を基準信
号として駆動するので上記相対速度が非常に大きい。従
って、従来の各方法に於ける粗動終了時点付近でＶＣＭ
の速度を減速させるべく粗動と微動との間の位置制御時
間が必要である。この位置制御時間は一般に5msec程度
であり、比較的長いことから高速アクセスの実現に不利
な要因となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述し
たような従来の技術の問題点を解決して、高速アクセス
を実現する光ディスクドライブのトラック偏差補正方法
及びその装置を提供することにある。
たような従来の技術の問題点を解決して、高速アクセス
を実現する光ディスクドライブのトラック偏差補正方法
及びその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに本発明による光ディスクドライブのトラック偏差補
正方法は、光ピックアップ移送時のディスクの振動によ
るトラック偏差を補正するためにその光ピックアップの
対物レンズを変位させるトラッキングアクチュエータを
駆動する光ディスクドライブの前記光ピックアップから
前記ディスクのトラック横断信号を検出し、光ディスク
ドライブ本体及び前記光ピックアップのいずれか一方と
一体をなすリニアスケールと、前記両者のうちいずれか
他方と一体をなすと共に前記リニアスケールと協働して
前記光ピックアップの絶対位置を検出する光学エンコー
ダからスケール横断信号を検出し、前記トラック横断信
号と前記スケール横断信号とを比較出力し、その出力信
号を前記トラッキングアクチュエータを制御するべくフ
ィードバックすることを特徴とする。
めに本発明による光ディスクドライブのトラック偏差補
正方法は、光ピックアップ移送時のディスクの振動によ
るトラック偏差を補正するためにその光ピックアップの
対物レンズを変位させるトラッキングアクチュエータを
駆動する光ディスクドライブの前記光ピックアップから
前記ディスクのトラック横断信号を検出し、光ディスク
ドライブ本体及び前記光ピックアップのいずれか一方と
一体をなすリニアスケールと、前記両者のうちいずれか
他方と一体をなすと共に前記リニアスケールと協働して
前記光ピックアップの絶対位置を検出する光学エンコー
ダからスケール横断信号を検出し、前記トラック横断信
号と前記スケール横断信号とを比較出力し、その出力信
号を前記トラッキングアクチュエータを制御するべくフ
ィードバックすることを特徴とする。
【００１１】このような本発明の方法を具現する装置と
して、ディスクのシーク方向に移送可能に設けられ、か
つ光スポットを走査して前記ディスクに対するトラック
横断信号の検出機能を行う光学手段を有し、前記光スポ
ツトの位置を変位させるためのトラックキングアクチュ
エータが装着された光ピックアップを具備する光ディス
クドライブの前記光ピックアップの絶対位置座標を設定
するためのリニアスケールと、前記リニアスケールに対
するスケール横断信号を検出するための光学要素を備
え、かつ前記リニアスケールと相対移動する光学エンコ
ーダと、前記トラック横断信号と前記スケール横断信号
とを比較出力するための比較手段とを具備し、前記トラ
ッキングアクチュエータが、前記トラック横断信号と前
記スケール横断信号との比較信号により駆動されること
を特徴とする光ディスクドライブのトラック偏差補正装
置を用いる。
して、ディスクのシーク方向に移送可能に設けられ、か
つ光スポットを走査して前記ディスクに対するトラック
横断信号の検出機能を行う光学手段を有し、前記光スポ
ツトの位置を変位させるためのトラックキングアクチュ
エータが装着された光ピックアップを具備する光ディス
クドライブの前記光ピックアップの絶対位置座標を設定
するためのリニアスケールと、前記リニアスケールに対
するスケール横断信号を検出するための光学要素を備
え、かつ前記リニアスケールと相対移動する光学エンコ
ーダと、前記トラック横断信号と前記スケール横断信号
とを比較出力するための比較手段とを具備し、前記トラ
ッキングアクチュエータが、前記トラック横断信号と前
記スケール横断信号との比較信号により駆動されること
を特徴とする光ディスクドライブのトラック偏差補正装
置を用いる。
【００１２】
【作用】上述の構成によれば、トラック横断信号から光
ピックアップ移送による光スポットとトラツク相互間の
相対移動速度が得られ、かつスケール横断信号から光ピ
ックアツプの絶対移動速度が得られる。そしてトラッキ
ングアクチュエータによる微動時間にはこの相対移動速
度と絶対移動速度との差が参照される。また、シーク動
作時、光スポットの移動速度にはディスクのトラック偏
差による速度が補正されている。従って、トラッキング
アクチュエータの制御が可能となる光スポツトとトラツ
クとの相対速度はほぼ０になる。即ち、本発明に於て
は、シーク動作時に粗動終了時点付近で粗動に用いるＶ
ＣＭ等の速度を緩和させる位置制御時間の短縮が可能で
あり、また既存のトラック計数法と同程度の粗動時間を
具現できるようになることから高速アクセスが可能とな
る。
ピックアップ移送による光スポットとトラツク相互間の
相対移動速度が得られ、かつスケール横断信号から光ピ
ックアツプの絶対移動速度が得られる。そしてトラッキ
ングアクチュエータによる微動時間にはこの相対移動速
度と絶対移動速度との差が参照される。また、シーク動
作時、光スポットの移動速度にはディスクのトラック偏
差による速度が補正されている。従って、トラッキング
アクチュエータの制御が可能となる光スポツトとトラツ
クとの相対速度はほぼ０になる。即ち、本発明に於て
は、シーク動作時に粗動終了時点付近で粗動に用いるＶ
ＣＭ等の速度を緩和させる位置制御時間の短縮が可能で
あり、また既存のトラック計数法と同程度の粗動時間を
具現できるようになることから高速アクセスが可能とな
る。
【００１３】
【実施例】以下、添付した図面に基づいて本発明の好適
な実施例を詳細に説明する。
な実施例を詳細に説明する。
【００１４】図１は光ディスクドライブの要部構成図で
あり、この図に於てディスク１は図示されないスピンド
ルモータにより、一定速度で回転されるようになってい
る。光ピックアップ２は、光源２１と、この光源２１か
ら発せられた光をディスク１に集束させる対物レンズ２
２と、ディスク１からの反射光を検知してディスク１の
トラック横断信号を検出する２分割光検出器２３を含む
光学手段及び対物レンズ２２を微細駆動して該対物レン
ズ２２による光スポットの照射位置を制御するトラッキ
ングアクチュエータ２４とを有する。この光ピックアッ
プ２は従来通り、ＶＣＭ３のキャリッジ４に装着され、
ディスク１の径方向、即ち図１の紙面に平行なシーク方
向（矢印ａ）に移送可能に設けられている。光ピックア
ップ２の絶対位置座標を計測するためのリニアスケール
５はＶＣＭ３により光ピックアップ２と一体的に移送さ
れるように設けられている。
あり、この図に於てディスク１は図示されないスピンド
ルモータにより、一定速度で回転されるようになってい
る。光ピックアップ２は、光源２１と、この光源２１か
ら発せられた光をディスク１に集束させる対物レンズ２
２と、ディスク１からの反射光を検知してディスク１の
トラック横断信号を検出する２分割光検出器２３を含む
光学手段及び対物レンズ２２を微細駆動して該対物レン
ズ２２による光スポットの照射位置を制御するトラッキ
ングアクチュエータ２４とを有する。この光ピックアッ
プ２は従来通り、ＶＣＭ３のキャリッジ４に装着され、
ディスク１の径方向、即ち図１の紙面に平行なシーク方
向（矢印ａ）に移送可能に設けられている。光ピックア
ップ２の絶対位置座標を計測するためのリニアスケール
５はＶＣＭ３により光ピックアップ２と一体的に移送さ
れるように設けられている。
【００１５】図２に示すように、リニアスケール５は光
ピックアップ２の胴体に固着され、図示されない光ディ
スクドライブ本体に固着された光学エンコーダ６と相対
的に移動するようになっている。また、図３に示すよう
に、リニアスケール５は平坦なスケールランド５１上に
一定のピッチで多数形成された溝５２を有する。その溝
５２のピッチはデイスク１上のトラックピッチと同一と
なっている。
ピックアップ２の胴体に固着され、図示されない光ディ
スクドライブ本体に固着された光学エンコーダ６と相対
的に移動するようになっている。また、図３に示すよう
に、リニアスケール５は平坦なスケールランド５１上に
一定のピッチで多数形成された溝５２を有する。その溝
５２のピッチはデイスク１上のトラックピッチと同一と
なっている。
【００１６】再び図１に示すように、光学エンコーダ６
は光ピックアップ２とは別の光学要素、即ち光源６１
と、ハーフミラー６２と、集束レンズ６３と２分割光検
出器６４とを具備し、リニアスケール５が移動すると、
その溝の数を計測し、リニアスケール５に対するスケー
ル横断信号を検出するようになっている。
は光ピックアップ２とは別の光学要素、即ち光源６１
と、ハーフミラー６２と、集束レンズ６３と２分割光検
出器６４とを具備し、リニアスケール５が移動すると、
その溝の数を計測し、リニアスケール５に対するスケー
ル横断信号を検出するようになっている。
【００１７】図４は光反射形リニアスケール５に対する
光学エンコーダ６を示し、図５は光透過形リニアスケー
ル５′に対する別の形式の光学エンコーダ６′を示す。
光学エンコーダ６を示し、図５は光透過形リニアスケー
ル５′に対する別の形式の光学エンコーダ６′を示す。
【００１８】光ピックアップ２の２分割光検出器２３で
検出されるトラック横断信号と、光学エンコーダ６また
は６′の２分割光検出器６４で検出されるスケール横断
信号とは図１に示すように比較回路７にて比較され、比
較された信号はトリガ回路８によりスイッチング（オン
／オフ）されるスイッチング回路９と増幅器１０とを通
じてトラッキングアクチュエータ２４に入力される。
検出されるトラック横断信号と、光学エンコーダ６また
は６′の２分割光検出器６４で検出されるスケール横断
信号とは図１に示すように比較回路７にて比較され、比
較された信号はトリガ回路８によりスイッチング（オン
／オフ）されるスイッチング回路９と増幅器１０とを通
じてトラッキングアクチュエータ２４に入力される。
【００１９】ここで、比較回路７は２分割光検出器６
４、２３の検出信号をそれぞれ差動増幅する差動増幅器
７１ａ、７１ｂと、その差動増幅された信号を正弦波に
波形整形する波形整形部７２ａ、７２ｂと、正弦波を矩
形波に変換するパルスリゼネレータ７３ａ、７３ｂと、
それぞれの矩形パルス信号を比較出力する比較器７４と
から構成される。前記トリガ回路８は一側パルスリゼネ
ルータ７３ａと前記スイッチング回路９との間に接続さ
れる。
４、２３の検出信号をそれぞれ差動増幅する差動増幅器
７１ａ、７１ｂと、その差動増幅された信号を正弦波に
波形整形する波形整形部７２ａ、７２ｂと、正弦波を矩
形波に変換するパルスリゼネレータ７３ａ、７３ｂと、
それぞれの矩形パルス信号を比較出力する比較器７４と
から構成される。前記トリガ回路８は一側パルスリゼネ
ルータ７３ａと前記スイッチング回路９との間に接続さ
れる。
【００２０】上述の構成によれば、ＶＣＭ３が作動する
と光ピックアップ２とリニアスケール５とがシーク方向
（矢印ａ）に共に移動し、この際、光ピックアップ２内
の２分割光検出器２３ではその対物レンズ２２に照射さ
れる光ビームＢ１がディスク１上のトラックを横断する
とトラック横断信号が検出される。一方、光学エンコー
ダ６内の２分割光検出器６４では、その集束レンズ６３
により照射される光ビーム８２がリニアスケール５の溝
５２を横断するとスケール横断信号が検出される。これ
らの信号をそれぞれ差動増幅器７１ａ、７１ｂでの差動
増幅すれば、図６Ａ及び図６Ｂのような交流信号ＳＳ、
ＴＳが得られる。これらの交流信号は、波形整形部７２
ａ、７２ｂにて図６Ｃ、図６Ｄのように直流成分のない
正弦波ＳＳ′、ＴＳ′となり、パルスリゼネレータ７３
ａ、７３Ｂにて、図６Ｅ、図６Ｆのような矩形パルスＳ
Ｐ、ＴＰにそれぞれ変換される。この際、任意の時点Ｔ
０でディスク１の偏心等により、トラック偏差が生じる
と２つの信号間に位相差δが発生する（図６Ａ、図６
Ｂ）。またこの位相差δはパルスゼネレータ７３ａ、７
３ｂにより変換された矩形パルスＳＰ、ＴＰでも維持さ
れる（図６Ｅ、図６Ｆ）。比較器７４からはこの位相差
δにより図８Ｂに示すような比較信号が出力される。こ
の信号は正方向の信号成分と負方向の信号成分とが混在
し、これを時間的に積分すると０となり、トラッキング
アクチュエータ２４の駆動信号はとしては不向きであ
る。従って、スケール横断信号で示すエンコーダ側矩形
パルスＳＰまたはトラッキング横断信号で示すピックア
ップ側矩形パルスＴＰのうちのいずれか１つの信号の符
号を基準としてトラッキングアクチュエータ２４に適合
した駆動信号に変換すると良い。図１はエンコーダ側矩
形パルスＳＰを基準とする回路図である。即ち、トリガ
回路８は、エンコーダ側矩形パルスＳＰの正方向成分の
時間帯でのみスッチング回路９をターンオンする。する
と、図８Ｂの信号中の正方向成分のみが導通して図８Ｃ
に示すような駆動信号が増幅器１０を通じてトラッキン
グアクチュエータ２４に印加される。
と光ピックアップ２とリニアスケール５とがシーク方向
（矢印ａ）に共に移動し、この際、光ピックアップ２内
の２分割光検出器２３ではその対物レンズ２２に照射さ
れる光ビームＢ１がディスク１上のトラックを横断する
とトラック横断信号が検出される。一方、光学エンコー
ダ６内の２分割光検出器６４では、その集束レンズ６３
により照射される光ビーム８２がリニアスケール５の溝
５２を横断するとスケール横断信号が検出される。これ
らの信号をそれぞれ差動増幅器７１ａ、７１ｂでの差動
増幅すれば、図６Ａ及び図６Ｂのような交流信号ＳＳ、
ＴＳが得られる。これらの交流信号は、波形整形部７２
ａ、７２ｂにて図６Ｃ、図６Ｄのように直流成分のない
正弦波ＳＳ′、ＴＳ′となり、パルスリゼネレータ７３
ａ、７３Ｂにて、図６Ｅ、図６Ｆのような矩形パルスＳ
Ｐ、ＴＰにそれぞれ変換される。この際、任意の時点Ｔ
０でディスク１の偏心等により、トラック偏差が生じる
と２つの信号間に位相差δが発生する（図６Ａ、図６
Ｂ）。またこの位相差δはパルスゼネレータ７３ａ、７
３ｂにより変換された矩形パルスＳＰ、ＴＰでも維持さ
れる（図６Ｅ、図６Ｆ）。比較器７４からはこの位相差
δにより図８Ｂに示すような比較信号が出力される。こ
の信号は正方向の信号成分と負方向の信号成分とが混在
し、これを時間的に積分すると０となり、トラッキング
アクチュエータ２４の駆動信号はとしては不向きであ
る。従って、スケール横断信号で示すエンコーダ側矩形
パルスＳＰまたはトラッキング横断信号で示すピックア
ップ側矩形パルスＴＰのうちのいずれか１つの信号の符
号を基準としてトラッキングアクチュエータ２４に適合
した駆動信号に変換すると良い。図１はエンコーダ側矩
形パルスＳＰを基準とする回路図である。即ち、トリガ
回路８は、エンコーダ側矩形パルスＳＰの正方向成分の
時間帯でのみスッチング回路９をターンオンする。する
と、図８Ｂの信号中の正方向成分のみが導通して図８Ｃ
に示すような駆動信号が増幅器１０を通じてトラッキン
グアクチュエータ２４に印加される。
【００２１】この駆動信号は、上述したトラック横断信
号とスケール横断信号との間に時間的に位相差が生じる
時のみ現出し、その位相差はディスク１が振動すると生
じ、従って、トラッキングアクチュエータ２４が作動
し、ディスク１の振動によるトラック偏差が補正される
ようになる。
号とスケール横断信号との間に時間的に位相差が生じる
時のみ現出し、その位相差はディスク１が振動すると生
じ、従って、トラッキングアクチュエータ２４が作動
し、ディスク１の振動によるトラック偏差が補正される
ようになる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に於てはＶＣ
Ｍを作動させる粗動段階で光ピックアップの光スポット
の位置がディスクのトラックを横断する毎にトラッキン
グアクチュエータによる微動動作で補償され、そのトラ
ックと光スポット移動の相対速度は常に０近くに維持さ
れる。従って、目標トラック付近でＶＣＭの速度を０近
くとなるように減速しなくても光スポットが目標トラッ
クに照射するためのトラッキングアクチュエータの制御
が可能になる。従って、粗動時間が短縮され、しかも粗
動段階で光スポットが目標トラック内に位置するように
補償されているので、粗動後の微動段階での微動時間も
極めて短くなる。即ち、本発明は、粗動と微動との間の
位置制御時間を殆ど必要とせず、また粗動時間及び微動
時間を短縮できることから、全体のシークタイムが短縮
できる。換言すれば、高速アクセスが可能となり、コン
ピュータの記憶装置として充分な性能を発揮する光ディ
スクドライブを提供することができる。
Ｍを作動させる粗動段階で光ピックアップの光スポット
の位置がディスクのトラックを横断する毎にトラッキン
グアクチュエータによる微動動作で補償され、そのトラ
ックと光スポット移動の相対速度は常に０近くに維持さ
れる。従って、目標トラック付近でＶＣＭの速度を０近
くとなるように減速しなくても光スポットが目標トラッ
クに照射するためのトラッキングアクチュエータの制御
が可能になる。従って、粗動時間が短縮され、しかも粗
動段階で光スポットが目標トラック内に位置するように
補償されているので、粗動後の微動段階での微動時間も
極めて短くなる。即ち、本発明は、粗動と微動との間の
位置制御時間を殆ど必要とせず、また粗動時間及び微動
時間を短縮できることから、全体のシークタイムが短縮
できる。換言すれば、高速アクセスが可能となり、コン
ピュータの記憶装置として充分な性能を発揮する光ディ
スクドライブを提供することができる。
【図１】本発明による光ディスクドライブの構成及びそ
の制御回路を説明するための配置図である。
の制御回路を説明するための配置図である。
【図２】図１の光ピックアップ、リニアスケール及び光
学エンコーダの結合状態を説明するための斜視図であ
る。
学エンコーダの結合状態を説明するための斜視図であ
る。
【図３】リニアスケールの部分拡大斜視図である。
【図４】光反射形リニアスケールとこれによる光学エン
コーダを平面上に示した光学配置図である。
コーダを平面上に示した光学配置図である。
【図５】光透過形リニアスケールとこれによる光学エン
コーダを平面上に示した光学配置図である。
コーダを平面上に示した光学配置図である。
【図６】Ａ部〜Ｆ部は比較回路の各部に於けるスケール
横断信号及びトラック横断信号の波形図である。
横断信号及びトラック横断信号の波形図である。
【図７】Ａ部〜Ｃ部はスケール横断信号とトラック横断
信号の位相差による比較器出力端に示す信号と、スイッ
チング回路を通じてアクチュエータに印加される信号と
を説明するためのタイムチャートである。
信号の位相差による比較器出力端に示す信号と、スイッ
チング回路を通じてアクチュエータに印加される信号と
を説明するためのタイムチャートである。
１ ディスク ２ 光ピックアップ ３ ＶＣＭ ５、５′ リニアスケール ６、６′ 光エンコーダ ７ 比較回路 ８ トリガ回路 ９ スイッチング回路 １０ 増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パク・スーハン 大韓民国キョンギド・スウォンシ・コンソ ンク・メタンドング 176・ジュドングア パートメント 41−306
Claims (9)
- 【請求項１】光ピックアップ移送時のディスクの振動に
よるトラック偏差を補正するためにその光ピックアップ
の対物レンズを変位させるトラッキングアクチュエータ
を駆動する光ディスクドライブのトラック偏差補正方法
に於て、 前記光ピックアップから前記ディスクのトラック横断信
号を検出し、 光ディスクドライブ本体及び前記光ピックアップのいず
れか一方と一体をなすリニアスケールと、前記両者のう
ちいずれか他方と一体をなすと共に前記リニアスケール
と協働して前記光ピックアップの絶対位置を検出する光
学エンコーダからスケール横断信号を検出し、 前記トラック横断信号と前記スケール横断信号とを比較
出力し、その出力信号を前記トラッキングアクチュエー
タを制御するべくフィードバックすることを特徴とする
光ディスクドライブのトラック偏差補正方法。 - 【請求項２】前記比較出力信号中で前記スケール横断信
号が検出された時に出力される成分のみを前記トラッキ
ングアクチュエータの駆動信号として使用することを特
徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブのトラッ
ク偏差補正方法。 - 【請求項３】ディスクのシーク方向に移送可能に設けら
れ、かつ光スポットを走査して前記ディスクに対するト
ラック横断信号の検出機能を行う光学手段を有し、前記
光スポツトの位置を変位させるためのトラックキングア
クチュエータが装着された光ピックアップを具備する光
ディスクドライブのトラック偏差補正装置に於て、 前記光ピックアップの絶対位置座標を設定するためのリ
ニアスケールと、 前記リニアスケールに対するスケール横断信号を検出す
るための光学要素を備え、かつ前記リニアスケールと相
対移動する光学エンコーダと、前記トラック横断信号と
前記スケール横断信号とを比較出力するための比較手段
とを具備し、 前記トラッキングアクチュエータが、前記トラック横断
信号と前記スケール横断信号との比較信号により駆動さ
れることを特徴とする光ディスクドライブのトラック偏
差補正装置。 - 【請求項４】前記スケール横断信号で制御され、前記比
較手段と前記トッキングアクチュエータとを電気的にオ
ン／オフするためのスイッチング手段を更に具備し、 前記スイッチング手段が、前記比較手段により出力され
る信号中で前記スケール横断信号が検出されたときに出
力される成分のみを前記トラッキングアクチュエータに
伝えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスクド
ライブのトラック偏差補正装置。 - 【請求項５】前記リニアスケールが前記光ピックアップ
と一体をなし、 前記光学エンコーダが前記光ディスクドライブ本体と一
体をなすことを特徴とする請求項３若しくは請求項４に
記載の光ディスクドライブのトラック偏差補正装置。 - 【請求項６】前記リニアスケールが前記光ディスクドラ
イブ本体と一体をなし、 前記光学エンコーダが前記光ピックアップと一体をなす
ことを特徴とする請求項３若しくは請求項４に記載の光
ディスクドライブのトラック偏差補正装置。 - 【請求項７】前記リニアスケールのスケールピッチがデ
ィスクのトラックピッチと等しく構成されたことを特徴
とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の光ディ
スクドライブのトラック偏差補正装置。 - 【請求項８】前記リニアスケールが光反射形よりなるこ
とを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載
の光ディスクドライブのトラック偏差補正装置。 - 【請求項９】前記リニアスケールが光透過形よりなるこ
とを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載
の光ディスクドライブのトラック偏差補正装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900015819A KR920006926A (ko) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 광디스크 구동장치의 트랙편심 보정 방법 및 그 장치 |
| KR1990-P-5819 | 1990-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128759A true JPH09128759A (ja) | 1997-05-16 |
| JP2749466B2 JP2749466B2 (ja) | 1998-05-13 |
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ID=19304355
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3278665A Expired - Fee Related JP2749466B2 (ja) | 1990-09-29 | 1991-09-30 | 光ディスクドライブのトラック偏差補正方法及びその装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5245597A (ja) |
| JP (1) | JP2749466B2 (ja) |
| KR (1) | KR920006926A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9651412B2 (en) | 2011-01-31 | 2017-05-16 | Sage Vision Inc. | Bottle dispenser having a digital volume display |
| US10176591B2 (en) | 2012-06-15 | 2019-01-08 | Sage Vision, Inc. | Absolute position detection |
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| US5309417A (en) * | 1991-10-09 | 1994-05-03 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium |
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| US5602388A (en) * | 1994-09-09 | 1997-02-11 | Sony Corporation | Absolute and directional encoder using optical disk |
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| US6381210B1 (en) | 1995-11-15 | 2002-04-30 | Zen Research (Ireland) Ltd. | Methods and apparatus for concurrently processing data from multiple tracks of an optical storage medium |
| AU7570896A (en) * | 1995-11-15 | 1997-06-05 | Zen Research N.V. | Track detection methods and apparatus for simultaneous electronic monitoring of multiple adjacent tracks of an optical disk |
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| US5793715A (en) * | 1995-11-15 | 1998-08-11 | Zen Research N.V. | Methods and apparatus for reducing the access time of an optical drive |
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1990
- 1990-09-29 KR KR1019900015819A patent/KR920006926A/ko not_active Ceased
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3278665A patent/JP2749466B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 US US07/767,612 patent/US5245597A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2749466B2 (ja) | 1998-05-13 |
| KR920006926A (ko) | 1992-04-28 |
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