JPH09132145A

JPH09132145A - 踏切制御装置

Info

Publication number: JPH09132145A
Application number: JP29020895A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kato; 敏男加藤; Masahiko Saito; 匡彦斉藤; Tetsuo Fukuda; 哲夫福田
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 1997-05-20
Anticipated expiration: 2015-11-08
Also published as: JP3278036B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道回路の車両検知信号に遅れが生じ、動作
シーケンスが崩れても、適切な踏切制御信号を出力する
踏切制御装置を提供する。【解決手段】制御装置２は、軌道回路１Ｔからの第１
の車両検知信号Ｓ１及び車両検知子１１１からの第２の
車両検知信号Ｓ４の動作シーケンスに応じて制御モード
Ｍ１〜Ｍ５を順次遷移させ、車両検知ゾーンＺ１におけ
る車両６の有無を判定し、車両６の有無に応じて踏切制
御信号Ｓ６を出力する。車両「有」の第１の車両検知信
号Ｓ１よりも先に車両「有」の第２の車両検知信号Ｓ４
が供給された場合に、定められた第１の時間Ｔ１内は車
両「有」とする遅れ処理モードＭ７を設定し、第１の時
間Ｔ１内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得ら
れたときに、後続の制御モードＭ３に遷移させ、得られ
ないときに、最初の制御モードＭ１に強制的に遷移させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、踏切警報を行な
うべく踏切制御区間を設定し、車両がその踏切制御区間
に進入したときに踏切制御信号を出力し、その踏切制御
区間を進出したときに踏切制御信号を停止する。踏切制
御区間は、その始点が警報開始点、その終点が警報終止
点となり、警報開始点及び警報終止点に踏切制御子を有
する。踏切制御子は、警報開始点及び警報終止点の近傍
に短小の制御区間を設定し、その制御区間内における車
両の有無を車両検知信号として出力する。踏切制御装置
は、警報開始点に設けられた踏切制御子から車両「有」
の車両検知信号が入力されたときに、踏切制御区間に車
両「有」の状態を記憶し、警報終止点に設けられた踏切
制御子から車両「無」の車両検知信号が入力されたとき
に、踏切制御区間に車両「有」の状態記憶を解除する。
警報開始点に設けられる踏切制御子は、フェールセーフ
性を得るために、車両「有」を検知をしたときに「低」
レベルとなる車両検知信号を出力する。警報終止点に設
けられる踏切制御子は、フェールセーフ性を得るため
に、車両「有」を検知をしたときに「高」レベルとなる
車両検知信号を出力する。

【０００３】踏切制御区間は、複数の区間を含む。各区
間は、軌道回路で構成され、自己の区間内における車両
の有無を検知して車両検知信号を出力する。踏切制御装
置は、踏切制御子の設けられた区間の車両検知信号と、
踏切制御子の車両検知信号との動作シーケンスにより、
踏切制御子が不正に車両検知信号を出力したことを検出
する。踏切制御装置は、当該区間の車両検知信号が車両
「無」から「有」に変化する場合、踏切制御子の車両検
知信号が車両「無」から車両「有」に変化する場合、踏
切制御子の車両検知信号が車両「有」から「無」に変化
する場合、当該区間の車両検知信号が車両「有」から車
両「無」に変化する場合が順次得られた場合に、踏切制
御子が正常に車両検知信号を出力したと判定し、順次得
られない場合に、踏切制御子が不正に車両検知信号を出
力したと判定する。踏切制御装置は、踏切制御子が不正
に車両検知信号を出力したと判定した場合に、踏切制御
区間に車両「有」の状態を記憶し、踏切制御信号を継続
して出力する。

【０００４】列車等の車両制御の分野では、各区間（軌
道回路）の車両検知信号は、連動装置でも使用され、連
動装置を経由して踏切制御装置に供給される場合があ
る。かかる場合において、最悪の場合は、車両検知信号
が約４秒も遅れて踏切制御装置に供給されることがあ
る。このため、踏切制御子が軌道回路の境界近くに設定
されている場合等においては、踏切制御子から供給され
る車両「有」の車両検知信号と、当該区間から供給され
る車両「有」の車両検知信号とが逆転し、踏切制御装置
は踏切制御子が不正に車両検知信号を出力したと判定す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、軌道
回路の車両検知信号に遅れが生じ、動作シーケンスが崩
れても、適切な踏切制御信号を出力する踏切制御装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切制御区間と、制
御装置とを含む。前記踏切制御区間は、軌道回路を有す
る複数の区間を含み、進行方向で見た最も後方の区間及
び最も前方の区間の少なくとも一方が車両検知子を含
み、前記軌道回路の境界と前記車両検知子との間に車両
検知ゾーンを構成し、前記軌道回路のそれぞれが自己の
区間内における車両の有無を検知して第１の車両検知信
号を出力し、前記車両検知子が自己の上を通過する前記
車両を検知して第２の車両検知信号を出力する。前記制
御装置は、前記第１の車両検知信号及び第２の車両検知
信号が入力され、その動作シーケンスにより一巡する複
数の制御モードを有し、前記動作シーケンスに応じて前
記制御モードを順次遷移させ、前記車両検知ゾーンにお
ける前記車両の有無を判定し、前記車両の有無に応じて
踏切制御信号を出力する。前記制御装置は、車両「有」
の前記第１の車両検知信号よりも先に車両「有」の前記
第２の車両検知信号が供給された場合に、定められた第
１の時間内は車両「有」とする遅れ処理モードを設定
し、前記第１の時間内に車両「有」の前記第１の車両検
知信号が得られたときに、後続の前記制御モードに遷移
させ、前記第１の時間内に車両「有」の前記第１の車両
検知信号が得られないときに、最初の制御モードに強制
的に遷移させる。

【０００７】上述のように、踏切制御区間は、軌道回路
を有する複数の区間を含み、進行方向で見た最も後方の
区間及び最も前方の区間の少なくとも一方が車両検知子
を含み、軌道回路の境界と車両検知子との間に車両検知
ゾーンを構成する。軌道回路のそれぞれは、自己の区間
内における車両の有無を検知して第１の車両検知信号を
出力する。車両検知子は、自己の上を通過する車両を検
知して第２の車両検知信号を出力する。このため、車両
検知子が最も後方の区間に設けられた場合は、当該区間
に車両が進入して車両「有」の第１の車両信号が得られ
た後に、車両検知子から車両「有」の第２の車両検知信
号が得られた場合に、制御装置はこれらの車両検知信号
に基づき車両検知ゾーンに車両「有」とすることができ
る。車両検知子が最も前方の区間に設けられた場合は、
当該区間に車両が進入して車両「有」の第１の車両信号
が得られ、次に車両検知子から車両「有」の第２の車両
検知信号が得られ、次に車両検知子から車両「無」の第
２の車両検知信号が得られた場合に、制御装置はこれら
の車両検知信号に基づき車両検知ゾーンに車両「無」と
することができる。

【０００８】車両制御の分野では、軌道回路の車両検知
信号は信頼性が高くなっている。このため、車両「有」
の第１の車両信号が得られた後に、車両「有」の第２の
車両検知信号が得られた場合は、第１の車両信号により
当該区間に車両が存在することが保証され、かつ、車両
検知子が車両を検知したことになり、車両検知子の車両
検知信号の信頼性を実質的に高くすることができる。

【０００９】制御装置は、第１の車両検知信号及び第２
の車両検知信号が入力され、その動作シーケンスにより
一巡する複数の制御モードを有し、動作シーケンスに応
じて制御モードを順次遷移させ、車両検知ゾーンにおけ
る車両の有無を判定し、車両の有無に応じて踏切制御信
号を出力する。一巡する複数の制御モードは、例えば、
第１の車両検知信号が車両「無」、かつ、第２の車両検
知信号が車両「無」の場合が第１の制御モード、第１の
車両検知信号が車両「有」、かつ、第２の車両検知信号
が車両「無」の場合が第２の制御モード、第１の車両検
知信号が車両「有」、かつ、第２の車両検知信号が車両
「有」の場合が第３の制御モード、第１の車両検知信号
が車両「有」、かつ、第２の車両検知信号が車両「無」
の場合が第４の制御モード、第１の車両検知信号が車両
「無」、かつ、第２の車両検知信号が車両「無」の場合
が第５の制御モードとし、第５の制御モードが定められ
た時間継続した場合に第１の制御モードに戻るように構
成する。

【００１０】この構成によれば、車両「有」の第１の車
両検知信号が得られ、次に車両「有」の第２の車両検知
信号が得られた場合には、第１の制御モードから第３の
制御モードに順次遷移し、第１の車両検知信号及び第２
の車両検知信号が正常に得られたものとして車両検知ゾ
ーンに車両「有」を判定し、当該車両検知ゾーンに対応
する踏切制御信号を出力する。その後車両「無」の第２
の車両検知信号が得られ、次に車両「無」の第１の車両
検知信号が得られた場合には、第３の制御モードから第
５の制御モードに順次遷移し、第１の車両検知信号及び
第２の車両検知信号が正常に得られたものとして車両検
知ゾーンに車両「無」を判定し、当該車両検知ゾーンに
対応する踏切制御信号を停止する。

【００１１】制御装置は、車両「有」の第１の車両検知
信号よりも先に車両「有」の第２の車両検知信号が供給
された場合に、定められた第１の時間内は車両「有」と
する遅れ処理モードを設定し、第１の時間内に車両
「有」の第１の車両検知信号が得られたときに後続の制
御モードに遷移させるから、第１の車両検知信号が遅
れ、動作シーケンスが崩れた場合でも、第１の時間内に
車両「有」の第１の車両検知信号が得られた場合には、
制御モードが遅れ処理モードから第３の制御モードに遷
移し、通常の制御モードで処理できる。このため、軌道
回路の車両検知信号に遅れが生じ、動作シーケンスが崩
れても、適切な踏切制御信号を出力することができる。

【００１２】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る踏切制御装置
の構成を示すブロック図である。本発明に係る踏切制御
装置は、踏切制御区間１と、制御装置２とを含む。図に
おいて、参照符号３は踏切、４は踏切警報機、５は踏切
しゃ断機、６は車両、Ｘは車両の進行方向である。

【００１４】踏切制御区間１は、軌道回路を有する複数
の区間１Ｔ〜３Ｔを含む。軌道回路の構成は、鉄道技術
者のための電気概論、信号シリーズNo.９、「軌道回
路」（日本鉄道電気技術協会発行）の第８頁〜第２１頁
に詳述されている。進行方向Ｘで見た最も後方の区間１
Ｔ及び最も前方の区間３Ｔの少なくとも一方は、車両検
知子111または車両検知子112を含む。実施例は、区間１
Ｔが車両検知子111を含み、区間３Ｔが車両検知子112を
含む。車両検知子111、112は、踏切制御子、車軸検知子
等の点検知型の車両検知器で構成できる。実施例は、車
両検知子111が閉電路式の踏切制御子で構成され、車両
検知子112が開電路式の踏切制御子で構成される。踏切
制御子は、鉄道技術者のための電気概論、信号シリーズ
No.８、「踏切保安装置」（日本鉄道電気技術協会発
行）の第３５頁〜第４７頁に詳述されている。

【００１５】踏切制御区間１は、区間１Ｔの境界Ｐ１１
と車両検知子111との間に車両検知ゾーンＺ１を、区間
３Ｔの境界Ｐ３１と車両検知子112との間に車両検知ゾ
ーンＺ２を構成する。軌道回路を構成する軌道リレー１
ＴＲ〜３ＴＲのそれぞれは、自己の区間１Ｔ〜３Ｔ内に
おける車両６の有無に応じた第１の車両検知信号Ｓ１〜
Ｓ３を出力する。車両検知子111、112のそれぞれは、自
己の上を通過する車両６を検知して第２の車両検知信号
Ｓ４、Ｓ５を出力する。

【００１６】制御装置２は、第１の車両検知信号Ｓ１及
び第２の車両検知信号Ｓ４、または第１の車両検知信号
Ｓ３及び第２の車両検知信号Ｓ５が入力され、その動作
シーケンスにより一巡する複数の制御モードＭ１〜Ｍ５
を有し、動作シーケンスに応じて制御モードＭ１〜Ｍ５
を順次遷移させ、車両検知ゾーンＺ１、Ｚ２における車
両６の有無を判定し、車両の有無に応じて踏切制御信号
Ｓ６を出力する。

【００１７】制御装置２は、車両「有」の第１の車両検
知信号Ｓ１よりも先に車両「有」の第２の車両検知信号
Ｓ４が供給された場合に、定められた第１の時間Ｔ１内
は車両「有」とする遅れ処理モードＭ７を設定し、第１
の時間Ｔ１内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が
得られたときに、後続の制御モードに遷移させ、第１の
時間Ｔ１内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得
られないときに、最初の制御モードＭ１に強制的に遷移
させる。

【００１８】図２は制御装置内に設定される制御モード
の遷移の一例を示す図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。図は図１
に示す車両検知ゾーンＺ１の処理を行なう場合を示して
ある。

【００１９】一巡する複数の制御モードは、例えば、第
１の車両検知信号Ｓ１が車両「無」、かつ、第２の車両
検知信号Ｓ４が車両「無」の場合に第１の制御モードＭ
１、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「有」、かつ、第２
の車両検知信号Ｓ４が車両「無」の場合に第２の制御モ
ードＭ２、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「有」、か
つ、第２の車両検知信号Ｓ４が車両「有」の場合に第３
の制御モードＭ３、第１の車両検知信号Ｓ１が車両
「有」、かつ、第２の車両検知信号が車両「無」の場合
に第４の制御モードＭ４、第１の車両検知信号Ｓ１が車
両「無」、かつ、第２の車両検知信号Ｓ４が車両「無」
の場合に第５の制御モードＭ５となるように設定し、第
５の制御モードＭ５が定められた時間Ｔ４の間継続した
場合に第１の制御モードＭ１に戻るように構成される。

【００２０】制御モードが第１の制御モードＭ１及び第
２の制御モードＭ２にある場合は車両検知ゾーンＺ１に
車両「無」となり、第３の制御モードＭ３〜第５の制御
モードＭ５にある場合は車両検知ゾーンＺ１に車両
「有」となる。

【００２１】制御モードが遷移するための条件表示は、
かっこ内の状態には変化がなく、かっこ外の状態が変化
した場合に、遷移が発生することを示している。記号Ｓ
１↓は車両「有」の第１の車両検知信号を意味し、記号
Ｓ１↑は車両「無」の第１の車両検知信号を意味する。
記号Ｓ４↓は車両「有」の第２の車両検知信号を意味
し、記号Ｓ４↑は車両「無」の第２の車両検知信号を意
味する。例えば、制御モードＭ１から制御モードＭ２に
遷移する場合は、第２の車両検知信号Ｓ４が車両「無」
{(Ｓ４↑)}の状態で第１の車両検知信号Ｓ１が車両
「有」{(Ｓ１↓)}に変化することが条件となる。

【００２２】オーバーライン無のＢＵは制御装置が異常
検知をしてバックアップ状態に入っていることを示し、
オーバーライン有のＢＵは制御装置がバックアップ状態
に入っていないことを示している。記号∧は「かつ」を
示している。制御モード１から遅れ処理モード７に遷移
する場合は、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「有」の状
態で第２の車両検知信号Ｓ４が車両「有」に変化し、か
つ、制御装置２がバックアップ状態に入っていない場合
である。

【００２３】第２の制御モードＭ２、第５の制御モード
Ｍ５等において、円形から突出した部分は、タイマーを
表示している。例えば、第２の制御モードＭ２のタイマ
は、Ｔ３secであることを示している。

【００２４】図３は制御モードが一巡する場合の動作を
示すタイムチャートである。図において、図１及び図２
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００２５】時刻ｔ１において、車両６は区間０Ｔに在
線し、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「無」となり、第
２の車両検知信号Ｓ４が車両「無」となる。制御モード
は第１の制御モードＭ１にあり、車両検知ゾーンＺ１に
おける車両検知の状態は車両「無」となる。

【００２６】時刻ｔ２において、車両６は区間１Ｔに進
入し、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「有」に変化し、
制御モードが第２の制御モード２に遷移する。制御装置
２は、時間Ｔ３の計数を開始する。時間Ｔ３は、車両６
が区間１Ｔに進入するときの第１の車両検知信号Ｓ１の
チャタリングによる車両の誤検出を防止するためのもの
であり、例えば４秒に設定される。

【００２７】時刻ｔ３において、時間Ｔ３が経過する。
時間Ｔ３内に第１の車両検知信号Ｓ１が車両「無」とな
った場合は、第１の制御モードＭ１に遷移する。

【００２８】時刻ｔ４において、車両６が警報開始点Ｐ
１に進入する。第２の車両検知信号Ｓ４は車両「有」に
変化し、制御モードが第３の制御モードＭ３に遷移す
る。このため、車両検知ゾーンＺ１における車両検知の
状態は車両「有」となる。制御装置２は、踏切制御信号
Ｓ６を出力する。踏切警報機４は鳴動し、踏切しゃ断機
５は降下する。

【００２９】車両制御の分野では、軌道回路の車両検知
信号Ｓ１は信頼性が高くなっている。このため、車両
「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得られた後に、車両
「有」の第２の車両検知信号Ｓ４が得られた場合は、第
１の車両検知信号Ｓ１により区間１Ｔに車両が存在する
ことが保証され、かつ、車両検知子111が車両６を検知
したことになり、車両検知子111の第２の車両検知信号
Ｓ４の信頼性を実質的に高くすることができる。

【００３０】時刻ｔ５において、車両６が警報開始点Ｐ
１を進出し、第２の車両検知信号Ｓ４が車両「無」に変
化し、制御モードが第４の制御モードＭ４に遷移する。

【００３１】時刻ｔ６において、車両６が区間１Ｔを進
出し、第１の車両検知信号Ｓ１が車両「無」に変化し、
制御モードが第５の制御モードＭ５に遷移する。制御装
置２は、時間Ｔ４の計数を開始する。時間Ｔ４は、車両
６が区間１Ｔを進出するときの第１の車両検知信号Ｓ１
のチャタリングによる車両の誤検出を防止するためのも
のであり、例えば１秒に設定される。

【００３２】時刻ｔ７において、時間Ｔ４が経過する。
制御モードは第１の制御モードＭ１に遷移し、車両検知
ゾーンＺ１における車両検知の状態は車両「無」とな
る。

【００３３】車両６が区間１Ｔを進出して区間２Ｔに進
入するときは、区間１Ｔの第１の車両検知信号Ｓ１と区
間２Ｔの第１の車両検知信号Ｓ２が共に車両「有」とな
った後に、区間１Ｔの第１の車両検知信号Ｓ１が車両
「無」となるので、車両検知ゾーンＺ１と区間２Ｔとの
間で車両検知信号の連続性を維持することができる。こ
のため、制御装置２は、車両６が区間２Ｔを走行してい
るときには、踏切制御子111を踏んだことによって踏切
制御区間１に車両「有」の状態を記憶していること、及
び車両６が区間２Ｔに在線することに基づいて踏切制御
信号Ｓ６を出力する。

【００３４】図４は制御モードが一巡する場合の他の動
作を示すタイムチャートである。図において、図１〜図
３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００３５】時刻ｔ２１において、第１の車両検知信号
Ｓ１が車両「無」に変化する。制御装置２は、第１の車
両検知信号Ｓ１にチャタリングが発生したものとして処
理する。制御モードは第１の制御モードＭ１に遷移す
る。

【００３６】時刻ｔ２２において、第１の車両検知信号
Ｓ１が車両「有」に変化し、制御モードが第１の制御モ
ードＭ２に遷移する。制御装置２は時間Ｔ３の計数を開
始する。

【００３７】時刻ｔ６１において、第１の車両検知信号
Ｓ１にチャタリングが発生し、第１の車両検知信号Ｓ１
が車両「有」に変化し、制御モードが第４の制御モード
Ｍ４に遷移する。制御装置２は時間Ｔ４の計数を停止す
る。

【００３８】時刻ｔ６２において、第１の車両検知信号
Ｓ１が車両「無」に変化し、制御モードが第５の制御モ
ードＭ５に遷移する。制御装置２は時間Ｔ４の計数を開
始する。

【００３９】時刻ｔ７１において、時間Ｔ４が経過す
る。制御モードは第１の制御モードＭ１に遷移し、車両
検知ゾーンＺ１における車両検知の状態は車両「無」と
なる。

【００４０】このため、制御装置２は、第１の車両検知
信号Ｓ１にチャタリングが発生しても、不正に踏切制御
信号Ｓ６を出力することも停止することもない。これに
より、車両検知信号のチャタリングによって踏切遮断機
が下降することも上昇することもない。

【００４１】図５は遅れ処理モードが働いた場合の動作
を示すタイムチャートである。図において、図１及び図
２と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
図は第１の車両検知信号Ｓ１が連動装置を介して制御装
置２に供給される場合を示してある。

【００４２】時刻ｔ２において、第２の車両検知信号Ｓ
４が車両「有」に変化し、制御モードが遅れ処理モード
７に遷移する。遅れ処理モード７にある場合は、車両検
知ゾーンＺ１に車両「有」となる。制御装置２は第１の
時間Ｔ１の計数を開始する。第１の時間Ｔ１は、第１の
車両検知信号Ｓ１が遅れて供給される時間よりも長く設
定され、例えば５秒に設定される。

【００４３】時刻ｔ３において、第１の車両検知信号Ｓ
１が車両「有」に変化し、制御モードが第３の制御モー
ドＭ３に遷移する。制御装置２は、車両「有」の第１の
車両検知信号Ｓ１が第１の時間Ｔ１内に得られたので、
第１の制御信号Ｓ１が遅れて供給されたものとして処理
する。

【００４４】時刻ｔ５において、第２の車両検知信号Ｓ
４が車両「無」となり、制御モードが第４の制御モード
に遷移する。

【００４５】時刻ｔ６において、第１の車両検知信号Ｓ
１が車両「無」に変化し、制御モードが第５の制御モー
ドＭ５に遷移する。制御装置２は時間Ｔ４の計数を開始
する。

【００４６】時刻ｔ７において、時間Ｔ４が経過し、制
御モードが第１の制御モードＭ１に遷移し、車両検知ゾ
ーンＺ１における車両検知の状態は車両「無」となる。

【００４７】上述したように、制御装置２は、車両
「有」の第１の車両検知信号Ｓ１よりも先に車両「有」
の第２の車両検知信号Ｓ４が供給された場合に、定めら
れた第１の時間Ｔ１内は車両「有」とする遅れ処理モー
ドＭ７を設定し、第１の時間Ｔ１内に車両「有」の第１
の車両検知信号Ｓ１が得られたときに、制御モードを後
続の第３の制御モードＭ３に遷移させるから、第１の車
両検知信号Ｓ１が遅れ、動作シーケンスが崩れた場合で
も、第１の時間Ｔ１内に車両「有」の第１の車両検知信
号Ｓ１が得られた場合には、制御モードが遅れ処理モー
ドから第３の制御モードに遷移し、通常の制御モードで
処理できる。このため、軌道回路の第１の車両検知信号
Ｓ１に遅れが生じ、動作シーケンスが崩れても、適切な
踏切制御信号Ｓ６を出力することができる。

【００４８】図６は遅れ処理モードにおいて異常判定が
なされる場合の動作を示すタイムチャートである。図に
おいて、図５と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。

【００４９】時刻ｔ４において、第１の時間Ｔ１が経過
する。制御装置２は、第１の時間Ｔ１内に車両「有」の
第１の車両検知信号Ｓ１が得られないので、制御モード
を最初の第１の制御モードＭ１に強制的に遷移させる。
車両検知ゾーンＺ１における車両検知の状態は、車両
「無」となる。このため、制御装置２は、車両検知子11
1が不正に車両を検知したものとして処理し、不正な踏
切制御信号Ｓ６を出力することがない。

【００５０】制御装置２は、バックアップ状態に移行
し、第１の制御モードＭ１以外の制御モードを車両
「有」として処理する。制御装置２は、バックアップ状
態に移行した後に、車両６が区間１Ｔに進入し、第１の
車両検知信号Ｓ１が車両「有」になると、制御モードが
第２の制御モードＭ２に遷移し、車両検知ゾーンＺ１に
おける車両検知の状態が車両「有」となる。このため、
制御装置２は、実質的に警報開始点Ｐ１を区間１Ｔの境
界Ｐ１２に移動させて処理するようになるので、車両検
知子111が故障した場合にも踏切を安全側に制御でき
る。

【００５１】図１及び図２に示す制御装置２は、第１の
時間Ｔ１内に車両「無」の第２の車両検知信号Ｓ４が得
られた場合に、別に定められた第２の時間Ｔ２内は車両
「有」とする別の遅れ処理モードＭ８を設定し、第２の
時間Ｔ２内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得
られたときに、制御モードを後続の第４の制御モードＭ
４に遷移させ、第２の時間Ｔ２内に車両「有」の第１の
車両検知信号Ｓ１が得られないときに、最初の第１の制
御モードＭ１に強制的に遷移させる。

【００５２】図７は別の遅れ処理モードが働いた場合の
動作を示すタイムチャートである。図において、図１、
図２及び図５と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。

【００５３】時刻ｔ２１において、第２の車両検知信号
Ｓ４が車両「無」となり、制御モードが別の遅れ処理モ
ードＭ８に遷移する。制御装置２は、第２の時間Ｔ２の
計数を開始する。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１と
同様に、例えば５秒に設定される。

【００５４】時刻ｔ３において、第１の車両検知信号Ｓ
１が車両「有」に変化し、制御モードが第４の制御モー
ドＭ４に遷移する。このため、第１の車両検知信号Ｓ１
が遅れ、動作シーケンスが崩れた場合でも、第２の時間
Ｔ２内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得られ
た場合には、制御モードが別の遅れ処理モードＭ８から
第４の制御モードＭ４に遷移し、通常の制御モードで処
理できる。これにより、軌道回路の第１の車両検知信号
Ｓ１に遅れが生じ、動作シーケンスが崩れても適切な踏
切制御信号Ｓ６を出力することができる。

【００５５】図８は別の遅れ処理モードにおいて異常判
定がなされる場合の動作を示すタイムチャートである。
図において、図７と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。

【００５６】時刻ｔ４１において、第２の時間Ｔ２が経
過する。制御装置２は、第２の時間Ｔ２内に車両「有」
の第１の車両検知信号Ｓ１が得られないので、制御モー
ドを最初の第１の制御モードＭ１に強制的に遷移させ
る。車両検知ゾーンＺ１における車両検知の状態は、車
両「無」となる。このため、制御装置２は、車両検知子
111が不正に車両を検知したものとして処理し、不正な
踏切制御信号Ｓ６を出力することがない。

【００５７】制御装置２は、バックアップ状態に移行
し、第１の制御モードＭ１以外の制御モードを車両
「有」として処理する。制御装置２は、バックアップ状
態に移行した後に、車両６が区間１Ｔに進入し、第１の
車両検知信号Ｓ１が車両「有」になると、制御モードが
第２の制御モードＭ２に遷移し、車両検知ゾーンＺ１に
おける車両検知の状態が車両「有」となる。

【００５８】図１に示す制御装置２は、最初の制御モー
ドである第１の制御モードＭ１に強制的に遷移させた場
合に、異常検知信号Ｓ７を出力する。このため、車両検
知子111が故障したことを早期に発見することができ、
車両検知子111を早期に補修することができる。

【００５９】図９は制御装置内に設定される制御モード
の遷移の他例を示す図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。図は図１
に示す車両検知ゾーンＺ２の処理を行なう場合を示して
ある。表示方法は図２と同様である。

【００６０】制御モードが第１の制御モードＭ１、第４
の制御モードＭ４及び第５の制御モードＭ５にある場合
は車両検知ゾーンＺ２に車両「無」となり、第２の制御
モードＭ２及び第３の制御モードＭ３にある場合は車両
検知ゾーンＺ２に車両「有」となる。

【００６１】第１の車両検知信号Ｓ３は、車両「有」の
場合に低レベルになり、車両「無」の場合に高レベルと
なる。記号Ｓ３↓は車両「有」の第１の車両検知信号を
意味し、記号Ｓ３↑は車両「無」の第１の車両検知信号
を意味する。第２の車両検知信号Ｓ５は、車両「有」の
場合に高レベルになり、車両「無」の場合に低レベルに
なる。記号Ｓ５↑は車両「有」の第２の車両検知信号を
意味し、記号Ｓ５↓は車両「無」の第２の車両検知信号
を意味する。

【００６２】図１０は制御モードが一巡する場合の動作
を示すタイムチャートである。図において、図１及び図
９と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００６３】時刻ｔ１において、車両６は区間２Ｔに在
線し、第１の車両検知信号Ｓ３が車両「無」となり、第
２の車両検知信号Ｓ５が車両「無」となる。制御モード
は第１の制御モードＭ１にあり、車両検知ゾーンＺ３に
車両「無」となる。制御装置２は、車両６が区間２Ｔを
走行しているときには、踏切制御子111を踏んだことに
よって踏切制御区間１に車両「有」の状態を記憶してい
ること、及び車両６が区間２Ｔに在線することに基づい
て踏切制御信号Ｓ６を出力する。

【００６４】時刻ｔ２において、車両６は区間３Ｔに進
入し、第１の車両検知信号Ｓ３が車両「有」に変化し、
制御モードが第２の制御モード２に遷移する。車両検知
ゾーンＺ２における車両検知の状態は、車両「有」とな
る。

【００６５】車両６が区間２Ｔを進出して区間３Ｔに進
入するときは、区間２Ｔの第１の車両検知信号Ｓ２と区
間３Ｔの第１の車両検知信号Ｓ３が共に車両「有」とな
った後に、区間２Ｔの第１の車両検知信号Ｓ２が車両
「無」となるので、区間２Ｔと車両検知ゾーンＺ２との
間で車両検知信号の連続性を維持することができる。こ
れにより、制御装置２は踏切制御区間１内において車両
を連続的に検知し、踏切制御信号Ｓ６を連続して出力す
ることができる。

【００６６】時刻ｔ４において、車両６が警報終止点Ｐ
２に進入し、第２の車両検知信号Ｓ５が車両「有」に変
化し、制御モードが第３の制御モードＭ３に遷移する。

【００６７】時刻ｔ５において、車両６が警報終止点Ｐ
２を進出し、第２の車両検知信号Ｓ５が車両「無」に変
化し、制御モードが第４の制御モードＭ４に遷移する。
車両検知ゾーンＺ２における車両検知の状態は、車両
「無」となる。制御装置２は、踏切制御信号Ｓ６を停止
する。踏切警報機４は鳴動を止め、踏切しゃ断機５は上
昇する。

【００６８】時刻ｔ６において、車両６が区間３Ｔを進
出し、第１の車両検知信号Ｓ３が車両「無」に変化し、
制御モードが第５の制御モードＭ５に遷移する。制御装
置２は、時間Ｔ４の計数を開始する。

【００６９】時刻ｔ７において、時間Ｔ４が経過する。
制御モードは第１の制御モードＭ１に遷移する。

【００７０】図１１は制御モードが一巡する場合の他の
動作を示すタイムチャートである。図において、図１、
図９及び図１０と同一参照符号は同一性ある構成部分を
示している。

【００７１】時刻ｔ６１において、第１の車両検知信号
Ｓ３にチャタリングが発生し、第１の車両検知信号Ｓ３
が車両「有」に変化し、制御モードが第４の制御モード
Ｍ４に遷移する。制御装置２は時間Ｔ４の計数を停止す
る。

【００７２】時刻ｔ６２において、第１の車両検知信号
Ｓ３が車両「無」に変化し、制御モードが第５の制御モ
ードＭ５に遷移する。制御装置２は時間Ｔ４の計数を開
始する。

【００７３】時刻ｔ７において、時間Ｔ４が経過する。
制御モードは第１の制御モードＭ１に遷移する。

【００７４】このため、第１の車両検知信号Ｓ３にチャ
タリングが発生しても、制御装置２は適切な踏切制御信
号Ｓ６を出力することができる。

【００７５】図１２は遅れ処理モードが働いた場合の動
作を示すタイムチャートである。図において、図１及び
図９と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。

【００７６】時刻ｔ２において、第２の車両検知信号Ｓ
５が車両「有」に変化し、制御モードが遅れ処理モード
７に遷移する。遅れ処理モード７にある場合は、車両検
知ゾーンＺ２に車両「有」となる。制御装置２は第１の
時間Ｔ１の計数を開始する。

【００７７】時刻ｔ３において、第１の車両検知信号Ｓ
１が車両「有」に変化し、制御モードが第３の制御モー
ドＭ３に遷移する。制御装置２は、車両「有」の第１の
車両検知信号Ｓ３が第１の時間Ｔ１内に得られたので、
第１の制御信号Ｓ３が遅れて供給されたものとして処理
する。

【００７８】時刻ｔ５において、第２の車両検知信号Ｓ
５が車両「無」となり、制御モードが第４の制御モード
Ｍ４に遷移する。車両検知ゾーンＺ２における車両検知
の状態は、車両「無」となる。

【００７９】時刻ｔ６において、車両６が区間３Ｔを進
出し、第１の車両検知信号Ｓ３が車両「無」に変化し、
制御モードが第５の制御モードＭ５に遷移する。制御装
置２は時間Ｔ４の計数を開始する。

【００８０】時刻ｔ７において、時間Ｔ４が経過し、制
御モードが第１の制御モードＭ１に遷移する。

【００８１】上述したように、制御装置２は、車両
「有」の第１の車両検知信号Ｓ３よりも先に車両「有」
の第２の車両検知信号Ｓ５が供給された場合に、定めら
れた第１の時間Ｔ１内は車両「有」とする遅れ処理モー
ドＭ７を設定し、第１の時間Ｔ１内に車両「有」の第１
の車両検知信号Ｓ３が得られたときに、後続の第３の制
御モードＭ３に遷移させるから、第１の車両検知信号Ｓ
３が遅れ、動作シーケンスが崩れた場合でも、第１の時
間Ｔ１内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ３が得ら
れた場合には、遅れ処理モードＭ７から第３の制御モー
ドＭ３に遷移させ、通常の制御モードで処理できる。こ
のため、区間（軌道回路）３Ｔの第１の車両検知信号Ｓ
３に遅れが生じ、動作シーケンスが崩れても、適切な踏
切制御信号Ｓ６を出力することができる。

【００８２】図１３は遅れ処理モードにおいて異常判定
がなされる場合の動作を示すタイムチャートである。図
において、図１２と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。

【００８３】時刻ｔ４において、第１の時間Ｔ１が経過
する。制御装置２は、第１の時間Ｔ１内に車両「有」の
第１の車両検知信号Ｓ３が得られないので、制御モード
を最初の第１の制御モードＭ１に強制的に遷移させる。
車両検知ゾーンＺ２における車両検知の状態は、車両
「無」となる。このため、制御装置２は、車両検知子11
2が不正に車両を検知したものとして処理し、不正な踏
切制御信号Ｓ６を出力することがない。

【００８４】制御装置２は、バックアップ制御に移行
し、第１の制御モードＭ１以外の制御モードを車両
「有」として処理する。制御装置２は、異常検知信号Ｓ
７を出力する。

【００８５】図１４は別の遅れ処理モードが働いた場合
の動作を示すタイムチャートである。図において、図
１、図９及び図１２と同一参照符号は同一性ある構成部
分を示している。

【００８６】時刻ｔ２１において、第２の車両検知信号
Ｓ５が車両「無」となり、制御モードが別の遅れ処理モ
ードＭ８に遷移する。制御装置２は、第２の時間Ｔ２の
計数を開始する。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１と
同様に、例えば５秒に設定される。

【００８７】時刻ｔ３において、第１の車両検知信号Ｓ
３が車両「有」に変化し、制御モードが第４の制御モー
ドＭ４に遷移する。このため、第１の車両検知信号Ｓ１
が遅れ、動作シーケンスが崩れた場合でも、第２の時間
Ｔ２内に車両「有」の第１の車両検知信号Ｓ１が得られ
た場合には、制御モードが別の遅れ処理モードＭ８から
第４の制御モードＭ４に遷移し、通常の制御モードで処
理できる。これにより、区間３Ｔの第１の車両検知信号
Ｓ３に遅れが生じ、動作シーケンスが崩れても適切な踏
切制御信号Ｓ６を出力することができる。

【００８８】図１５は別の遅れ処理モードにおいて異常
判定がなされる場合の動作を示すタイムチャートであ
る。図において、図１、図９及び図１４と同一参照符号
は同一性ある構成部分を示している。

【００８９】時刻ｔ４１において、第２の時間Ｔ２が経
過する。制御装置２は、第２の時間Ｔ２内に車両「有」
の第１の車両検知信号Ｓ３が得られないので、制御モー
ドを最初の第１の制御モードＭ１に強制的に遷移させ
る。車両検知ゾーンＺ２における車両検知の状態は、車
両「無」となる。このため、制御装置２は、車両検知子
112が不正に車両を検知したものとして処理し、不正な
踏切制御信号Ｓ６を出力することがない。

【００９０】制御装置２は、バックアップ制御に移行
し、第１の制御モードＭ１以外の制御モードを車両
「有」として処理する。制御装置２は、異常検知信号Ｓ
７を出力する。

【００９１】図１６は第１の車両検知信号のチャタリン
グ除去処理の動作を示すタイムチャートである。

【００９２】時刻ｔ２において、第１の車両検知信号Ｓ
３が車両「有」となり、制御モードが第２の制御モード
Ｍ２に遷移する。車両検知ゾーンＺ２における車両検知
の状態は、車両「有」となる。

【００９３】時刻ｔ２１において、第１の車両検知信号
Ｓ３が車両「無」に変化し、制御モードが第９の制御モ
ードＭ９に遷移する。制御モードＭ９にある場合は、車
両検知ゾーンＺ２における車両検知の状態が車両「有」
となる。

【００９４】時刻ｔ２２において、第１の車両検知信号
Ｓ３が車両「有」となり、制御モードが第２の制御モー
ドＭ２に遷移する。

【００９５】これにより、第１の車両検知信号Ｓ３のチ
ャタリングを防止することができ、安定した踏切制御信
号Ｓ６を出力することができる。

【００９６】図１７は車両検知子が区間の進路前方の境
界付近に設けられ、第１の車両検知信号と第２の車両検
知信号の動作シーケンスが崩れた場合の処理を示すタイ
ムチャートである。

【００９７】時刻ｔ１〜ｔ４までは図１０の場合と同様
である。

【００９８】時刻ｔ５において、第１の車両検知信号Ｓ
３が車両「無」に変化し、制御モードが第６の制御モー
ドＭ６に遷移する。制御モードが第６の制御モードＭ６
にある場合は、車両検知ゾーンＺ２における車両検知の
状態が車両「有」となる。制御装置２は時間Ｔ６の計数
を開始する。

【００９９】時刻ｔ６において、第２の車両検知信号Ｓ
５が車両「無」に変化し、制御モードが第５の制御モー
ドＭ５に遷移する。車両検知ゾーンＺ２における車両検
知の状態は、車両「無」となる。制御装置２は時間Ｔ４
の計数を開始する。

【０１００】時刻ｔ７１において、時間Ｔ４が経過し、
制御モードが第１の制御モードＭ１に遷移する。

【０１０１】このため、車両検知子112が区間３Ｔの進
路前方の境界部分に設けられ、第１の車両検知信号Ｓ３
が第２の車両検知信号Ｓ５よりも先に車両「無」となっ
て第１の車両検知信号Ｓ３と第２の車両検知信号Ｓ５の
動作シーケンスが崩れた場合にも、第２の車両検知信号
Ｓ５が車両「無」となった時点で車両検知ゾーンＺ２に
車両「無」とすることができ、適切な踏切制御信号Ｓ６
を出力することができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、軌
道回路の車両検知信号に遅れが生じ、動作シーケンスが
崩れても、適切な踏切制御信号を出力する踏切制御装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】制御装置内に設定される制御モードの遷移の一
例を示す図である。

【図３】制御モードが一巡する場合の動作を示すタイム
チャートである。

【図４】制御モードが一巡する場合の他の動作を示すタ
イムチャートである。

【図５】遅れ処理モードが働いた場合の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図６】遅れ処理モードにおいて異常判定がなされる場
合の動作を示すタイムチャートである。

【図７】別の遅れ処理モードが働いた場合の動作を示す
タイムチャートである。

【図８】別の遅れ処理モードにおいて異常判定がなされ
る場合の動作を示すタイムチャートである。

【図９】制御装置内に設定される制御モードの遷移の他
例を示す図である。

【図１０】制御モードが一巡する場合の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図１１】制御モードが一巡する場合の他の動作を示す
タイムチャートである。

【図１２】遅れ処理モードが働いた場合の動作を示すタ
イムチャートである。

【図１３】遅れ処理モードにおいて異常判定がなされる
場合の動作を示すタイムチャートである。

【図１４】別の遅れ処理モードが働いた場合の動作を示
すタイムチャートである。

【図１５】別の遅れ処理モードにおいて異常判定がなさ
れる場合の動作を示すタイムチャートである。

【図１６】第１の車両検知信号のチャタリング除去処理
の動作を示すタイムチャートである。

【図１７】車両検知子が区間の進路前方の境界部分に設
けられた場合の処理を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１踏切制御区間１Ｔ〜３Ｔ区間１１１、１１２車両検知子２制御装置Ｍ１〜Ｍ５制御モードＭ７遅れ処理モードＭ８別の遅れ処理モードＴ１第１の時間Ｔ２第２の時間Ｓ１〜Ｓ３第１の車両検知信号Ｓ４、Ｓ５第２の車両検知信号Ｓ６踏切制御信号３踏切４踏切警報機５踏切しゃ断機６車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切制御区間と、制御装置とを含む踏切
制御装置であって、前記踏切制御区間は、軌道回路を有する複数の区間を含
み、進行方向で見た最も後方の区間及び最も前方の区間
の少なくとも一方が車両検知子を含み、前記軌道回路の
境界と前記車両検知子との間に車両検知ゾーンを構成
し、前記軌道回路のそれぞれが自己の区間内における車
両の有無を検知して第１の車両検知信号を出力し、前記
車両検知子が自己の上を通過する前記車両を検知して第
２の車両検知信号を出力するものであり、前記制御装置は、前記第１の車両検知信号及び第２の車両検知信号が入力
され、その動作シーケンスにより一巡する複数の制御モ
ードを有し、前記動作シーケンスに応じて前記制御モー
ドを順次遷移させ、前記車両検知ゾーンにおける前記車
両の有無を判定し、前記車両の有無に応じて踏切制御信
号を出力し、車両「有」の前記第１の車両検知信号よりも先に車両
「有」の前記第２の車両検知信号が供給された場合に、
定められた第１の時間内は車両「有」とする遅れ処理モ
ードを設定し、前記第１の時間内に車両「有」の前記第
１の車両検知信号が得られたときに、後続の前記制御モ
ードに遷移させ、前記第１の時間内に車両「有」の前記
第１の車両検知信号が得られないときに、最初の制御モ
ードに強制的に遷移させる踏切制御装置。
【請求項２】請求項１に記載された踏切制御装置であ
って、前記制御装置は、前記第１の時間内に車両「無」の前記
第２の車両検知信号が得られた場合に、別に定められた
第２の時間内は車両「有」とする別の遅れ処理モードを
設定し、前記第２の時間内に車両「有」の前記第１の車
両検知信号が得られたときに、後続の前記制御モードに
遷移させ、前記第２の時間内に車両「有」の前記第１の
車両検知信号が得られないときに、最初の制御モードに
強制的に遷移させる踏切制御装置。
【請求項３】請求項１または２に記載された踏切制御
装置であって、前記制御装置は、最初の制御モードに強制的に遷移させ
た場合に、異常検知信号を出力する踏切制御装置。
【請求項４】請求項１〜３の何れかに記載された踏切
制御装置であって、前記制御装置は、車両「有」の前記第１の車両検知信号
が得られ、次に車両「有」の前記第２の車両検知信号が
得られ、次に車両「無」の前記第２の車両検知信号が得
られたときに、前記制御モードを順次遷移させ、次に車
両「無」の前記第１の車両検知信号が得られたときに、
最初の制御モードに戻る踏切制御装置。
【請求項５】請求項４に記載の踏切制御装置であっ
て、前記制御装置は、車両「無」の前記第１の車両検知信号
が定められた時間継続した場合に最初の制御モードに戻
る踏切制御装置。
【請求項６】請求項４または５に記載の踏切制御装置
であって、前記制御回路は、車両「有」の前記第２の車両検知信号
が得られた場合に、対応する前記制御モードが車両
「有」の状態になり、その後、車両「無」の前記第１の
車両検知信号が得られた場合に、対応する制御モードが
車両「無」の状態となる踏切制御装置。
【請求項７】請求項４または５に記載の踏切制御装置
であって、前記制御回路は、車両「有」の前記第１の車両検知信号
が得られた場合に、対応する前記制御モードが車両
「有」の状態になり、その後、車両「無」の前記第２の
車両検知信号が得られた場合に、対応する前記制御モー
ドが車両「無」の状態となる踏切制御装置。