JPH0573626B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573626B2 JPH0573626B2 JP608987A JP608987A JPH0573626B2 JP H0573626 B2 JPH0573626 B2 JP H0573626B2 JP 608987 A JP608987 A JP 608987A JP 608987 A JP608987 A JP 608987A JP H0573626 B2 JPH0573626 B2 JP H0573626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- point
- alarm
- warning
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、踏切警報制御の開始点と終止点の列
車検知による警報制御区間内の列車数の記憶によ
り踏切警報制御を行いうる列車追跡可能な点制御
式踏切制御装置に関するものである。
車検知による警報制御区間内の列車数の記憶によ
り踏切警報制御を行いうる列車追跡可能な点制御
式踏切制御装置に関するものである。
従来の点制御式踏切制御装置は、踏切制御子や
軌道リレーに代表される列車検知リレーの動作に
基づき単純なリレー論理回路で踏切制御を行うた
め踏切制御子や軌道回路の不安定動作に耐する対
策が不十分であり、これらの条件が不安定動作し
たときは、警報持続や無警報などの誤制御に陥り
やすい回路となつている。また続行列車に対する
無警報対策用としての踏切制御子が別途必要であ
り、警報開始点から踏切までの間の閉そく信号機
の位置や数の違いにより踏切制御子の設置位置や
数が違うなど、制御回路が複雑であり踏切ごとに
個別設計になつている、などの欠点があつた。
軌道リレーに代表される列車検知リレーの動作に
基づき単純なリレー論理回路で踏切制御を行うた
め踏切制御子や軌道回路の不安定動作に耐する対
策が不十分であり、これらの条件が不安定動作し
たときは、警報持続や無警報などの誤制御に陥り
やすい回路となつている。また続行列車に対する
無警報対策用としての踏切制御子が別途必要であ
り、警報開始点から踏切までの間の閉そく信号機
の位置や数の違いにより踏切制御子の設置位置や
数が違うなど、制御回路が複雑であり踏切ごとに
個別設計になつている、などの欠点があつた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、上記欠点を一掃し高信頼化と標準化
を可能とするもので、列車検知入力条件の不安定
動作による誤制御を防止し、続行対策用の踏切制
御子を不要として制御回路の標準化を可能とする
点制御式踏切制御装置を提供するもので、踏切警
報制御区間の警報開始点と警報終止点における列
車検知地点を列車が通過中に発生する列車検知条
件を入力し、列車検知地点への列車の進入から進
出までを記憶し、該入力条件が不正に動作した場
合でも正常へ補正することができる列車検知回路
と、列車の走行に伴つて動作する警報開始点の列
車検知回路と警報終止点の列車検知回路の動作順
序を列車単位に記憶する回路と、該回路の記憶を
条件に列車が前記警報開始点に進入したときに加
算し、警報終止点を進出したときに減算し、警報
終止点の列車検知回路動作時にあらかじめ定めた
動作順序を満足しないときと列車が警報開始点に
進入してから一定時間経過後も警報終止点の動作
がないときは加算と減算を停止する制御手段を施
された踏切警報制御区間内の列車数の計数回路と
を備え、該計数回路の出力により警報制御区間内
に列車が存線中は踏切警報制御を行うことができ
ることを特徴とするものである。
を可能とするもので、列車検知入力条件の不安定
動作による誤制御を防止し、続行対策用の踏切制
御子を不要として制御回路の標準化を可能とする
点制御式踏切制御装置を提供するもので、踏切警
報制御区間の警報開始点と警報終止点における列
車検知地点を列車が通過中に発生する列車検知条
件を入力し、列車検知地点への列車の進入から進
出までを記憶し、該入力条件が不正に動作した場
合でも正常へ補正することができる列車検知回路
と、列車の走行に伴つて動作する警報開始点の列
車検知回路と警報終止点の列車検知回路の動作順
序を列車単位に記憶する回路と、該回路の記憶を
条件に列車が前記警報開始点に進入したときに加
算し、警報終止点を進出したときに減算し、警報
終止点の列車検知回路動作時にあらかじめ定めた
動作順序を満足しないときと列車が警報開始点に
進入してから一定時間経過後も警報終止点の動作
がないときは加算と減算を停止する制御手段を施
された踏切警報制御区間内の列車数の計数回路と
を備え、該計数回路の出力により警報制御区間内
に列車が存線中は踏切警報制御を行うことができ
ることを特徴とするものである。
以下本発明の実施例を図面によつて説明する。
第１図は複線の場合の線路図で、踏切警報の開始
点がＡに対して終止点Ｂが、開始点がＣに対して
終止点がＤとして警報制御を行う装置の実施例が
第３図に示す回路図である。第２図は単線の場合
の線路図で、踏切警報の開始点がＥに対して終止
点がＧ、開始点がＦに対して終止点がＧとして警
報制御を行う実施例が第４図に示す回路である。
第１図は複線の場合の線路図で、踏切警報の開始
点がＡに対して終止点Ｂが、開始点がＣに対して
終止点がＤとして警報制御を行う装置の実施例が
第３図に示す回路図である。第２図は単線の場合
の線路図で、踏切警報の開始点がＥに対して終止
点がＧ、開始点がＦに対して終止点がＧとして警
報制御を行う実施例が第４図に示す回路である。
第１図および第２図において警報開始点および
警報終止点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに設置さ
れる例えば踏切制御子や軌道回路などの列車検知
器から出力される列車検知条件は第３図および第
４図においてTa，Tb，Tc，Td，Te，Tf，Tg
として入力される。第３図の回路ブロツク図にお
いてTIは第５図および第６図に示す如く列車検
知条件が不正に動作した場合でも補正が可能な列
車検知回路、DCは第７図および第９図に示す如
き動作をする複線用の列車追跡および制御回路、
TCは最終の制御出力回路である。また第４図に
おいてTI，TCは第３図の場合と同様であり、SC
は第８図および第１０図に示す如き動作をする単
線用の列車追跡および制御回路である。
警報終止点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに設置さ
れる例えば踏切制御子や軌道回路などの列車検知
器から出力される列車検知条件は第３図および第
４図においてTa，Tb，Tc，Td，Te，Tf，Tg
として入力される。第３図の回路ブロツク図にお
いてTIは第５図および第６図に示す如く列車検
知条件が不正に動作した場合でも補正が可能な列
車検知回路、DCは第７図および第９図に示す如
き動作をする複線用の列車追跡および制御回路、
TCは最終の制御出力回路である。また第４図に
おいてTI，TCは第３図の場合と同様であり、SC
は第８図および第１０図に示す如き動作をする単
線用の列車追跡および制御回路である。
複線における実施例を第３図に基づいて説明す
る。列車検知入力条件のうち、例えば上り方向を
Ta，Tb、下り方向をTc，Tdとする入力条件は
それぞれTIへ入力される。TIは具体例を第５図
に、動作を第６図に示しているが、第５図におい
てTIAは列車検知条件の記憶回路、TIBとTIDは
タイマ回路、TICは列車検知入力条件の補正回路
である。列車検知入力条件ｉが入力されると図６
ａのタイムチヤートに示される如くTIAに記憶
されるが、同時に入力条件が安定して動作し確実
な情報として確定させるための監視時間ｍがTIB
によつて設定される。TICはｍ経過後のTIAが同
一内容を維持するとき安定した列車検知データと
して判定しｄに示す如きデータをｏへ出力する。
同時に続行列車が進入してくるまでの間に発生す
る不正な入力ｉを補正するための監視時間ｎが
TIDによつて設定される。このｎの値は列車の速
度や閉そく区間の距離によつて算出することにな
るが、列車検知点を列車が通過後、続行列車が続
いて進入してくるまでの時間を監視すればよく、
TICはｎ設定中の不正な列車検知入力は補正し不
採用とする。第６ａの２はｎ設定中に不正入力し
た例であり、該データは不採用となり出力ｄへは
出力されない。第３図のDCはTIからの出力を受
け、警報区間の列車追跡と警報制御を行うが、第
７図はDCの具体例であり第９図はDCの動作を示
している。第７図のSCAは警報開始点上へ列車
が在線中である状態の記憶回路、SCBは警報終
止点上へ列車が在線中である状態の記憶回路、
SCCは列車が警報開始点と終止点の間に在線中で
ある状態の記憶回路である。いま、列車が警報開
始点に進入するとｓから条件が入力され、SCA
からの出力ｅによりSCDでは列車数を加算する。
このとき列車数が初めて１になつたときｈをセツ
トし警報制御をｔへ出力する。このとき既に列車
数が計数されていたときは続行列車による列車検
知を示しており、既に警報制御中の状態にある。
列車が警報開始点を進出するとSCAはｅをリセ
ツトしｆがSCCによつてセツトされる。列車が警
報終止点に進入するとｒから条件が入力され
SCBからの出力ｇによりｆはリセツトする。列
車が警報終止点を進出すると、SCBは出力ｇを
リセツトし、SCDは列車数を減算し列車数が０
となつたときｈをリセツトし警報制御を解除す
る。SCDは列車走行にしたがつてｅ，ｆ，ｇの
動作順序を監視しており、動作順序が正規でない
場合は故障と判断し、警報制御を保持することも
可能である。また、例えばｅからｇまでの時間を
監視することにより、警報終止点の列車検知器の
故障により列車通過にもかからず列車検知が行わ
れなつかた場合の故障判定なども可能である。第
３図においてDCは上り方向と下り方向単位に設
け、TCはそれぞれの警報制御のORにより最終
的な警報制御出力Ｔを提供する。
る。列車検知入力条件のうち、例えば上り方向を
Ta，Tb、下り方向をTc，Tdとする入力条件は
それぞれTIへ入力される。TIは具体例を第５図
に、動作を第６図に示しているが、第５図におい
てTIAは列車検知条件の記憶回路、TIBとTIDは
タイマ回路、TICは列車検知入力条件の補正回路
である。列車検知入力条件ｉが入力されると図６
ａのタイムチヤートに示される如くTIAに記憶
されるが、同時に入力条件が安定して動作し確実
な情報として確定させるための監視時間ｍがTIB
によつて設定される。TICはｍ経過後のTIAが同
一内容を維持するとき安定した列車検知データと
して判定しｄに示す如きデータをｏへ出力する。
同時に続行列車が進入してくるまでの間に発生す
る不正な入力ｉを補正するための監視時間ｎが
TIDによつて設定される。このｎの値は列車の速
度や閉そく区間の距離によつて算出することにな
るが、列車検知点を列車が通過後、続行列車が続
いて進入してくるまでの時間を監視すればよく、
TICはｎ設定中の不正な列車検知入力は補正し不
採用とする。第６ａの２はｎ設定中に不正入力し
た例であり、該データは不採用となり出力ｄへは
出力されない。第３図のDCはTIからの出力を受
け、警報区間の列車追跡と警報制御を行うが、第
７図はDCの具体例であり第９図はDCの動作を示
している。第７図のSCAは警報開始点上へ列車
が在線中である状態の記憶回路、SCBは警報終
止点上へ列車が在線中である状態の記憶回路、
SCCは列車が警報開始点と終止点の間に在線中で
ある状態の記憶回路である。いま、列車が警報開
始点に進入するとｓから条件が入力され、SCA
からの出力ｅによりSCDでは列車数を加算する。
このとき列車数が初めて１になつたときｈをセツ
トし警報制御をｔへ出力する。このとき既に列車
数が計数されていたときは続行列車による列車検
知を示しており、既に警報制御中の状態にある。
列車が警報開始点を進出するとSCAはｅをリセ
ツトしｆがSCCによつてセツトされる。列車が警
報終止点に進入するとｒから条件が入力され
SCBからの出力ｇによりｆはリセツトする。列
車が警報終止点を進出すると、SCBは出力ｇを
リセツトし、SCDは列車数を減算し列車数が０
となつたときｈをリセツトし警報制御を解除す
る。SCDは列車走行にしたがつてｅ，ｆ，ｇの
動作順序を監視しており、動作順序が正規でない
場合は故障と判断し、警報制御を保持することも
可能である。また、例えばｅからｇまでの時間を
監視することにより、警報終止点の列車検知器の
故障により列車通過にもかからず列車検知が行わ
れなつかた場合の故障判定なども可能である。第
３図においてDCは上り方向と下り方向単位に設
け、TCはそれぞれの警報制御のORにより最終
的な警報制御出力Ｔを提供する。
つづいて単線における実施例を第４図に基づい
て説明する。第８図は単線用のSCの具体例であ
り第１０図は動作例である。警報終止点の列車検
知条件Tgは上り方向と下り方向に対して共通で
あり、例えば下り方向の警報開始点をTeとする
と上り方向の警報開始点はTfとなる。いま、下
り方向へ列車が走行した場合を例にとつて説明す
ると、列車が警報開始点へ進入するとTIより出
力される安定した列車検知データはSCのｓへ入
力される。SCEの出力ｉによりSCJでは列車数を
加算し列車数が初めて１になつたときｎをセット
し警報制御をｔへ出力する。列車が警報開始点を
進出するとSCEはｉをセツトし、ｊがSCFにより
セツトされる。列車が警報終止点に進入するとｒ
から列車検知条件が入力されSCGからの出力ｋ
によりｊはリセツトされる。列車が警報終止点を
進出するとSCGからのｋのリセツトによりSCH
はｌをセツトし、SCJは列車数を減算して結果が
０のとき警報制御を解除する。また、同時にSCJ
は列車が警報終止点から脱け側始動点へ通過し終
るのを確認するために脱け側の列車数を加算す
る。列車が脱け側始動点へ進入するとｃからの条
件入力によりSCIはｍをセツトしSCHはｌをリセ
ツトする。列車が脱け側始動点を進出するとSCI
のｍのリセツトによりSCJは脱け側列車数を減算
する。このようにSCJは列車走行にしたがつて
ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍの動作順序と在線状態を監視
しており、列車通過を確実に判別することが可能
である。第４図においてTCは単線用の警報制御
出力回路であり、上り方向および下り方向別に設
けるSCからの出力がどちらか一方の場合に限り
Ｔに出力する。
て説明する。第８図は単線用のSCの具体例であ
り第１０図は動作例である。警報終止点の列車検
知条件Tgは上り方向と下り方向に対して共通で
あり、例えば下り方向の警報開始点をTeとする
と上り方向の警報開始点はTfとなる。いま、下
り方向へ列車が走行した場合を例にとつて説明す
ると、列車が警報開始点へ進入するとTIより出
力される安定した列車検知データはSCのｓへ入
力される。SCEの出力ｉによりSCJでは列車数を
加算し列車数が初めて１になつたときｎをセット
し警報制御をｔへ出力する。列車が警報開始点を
進出するとSCEはｉをセツトし、ｊがSCFにより
セツトされる。列車が警報終止点に進入するとｒ
から列車検知条件が入力されSCGからの出力ｋ
によりｊはリセツトされる。列車が警報終止点を
進出するとSCGからのｋのリセツトによりSCH
はｌをセツトし、SCJは列車数を減算して結果が
０のとき警報制御を解除する。また、同時にSCJ
は列車が警報終止点から脱け側始動点へ通過し終
るのを確認するために脱け側の列車数を加算す
る。列車が脱け側始動点へ進入するとｃからの条
件入力によりSCIはｍをセツトしSCHはｌをリセ
ツトする。列車が脱け側始動点を進出するとSCI
のｍのリセツトによりSCJは脱け側列車数を減算
する。このようにSCJは列車走行にしたがつて
ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍの動作順序と在線状態を監視
しており、列車通過を確実に判別することが可能
である。第４図においてTCは単線用の警報制御
出力回路であり、上り方向および下り方向別に設
けるSCからの出力がどちらか一方の場合に限り
Ｔに出力する。
本発明にかかる列車追跡可能な点制御式踏切制
御装置は、上記実施例により説明したように、不
安定動作した列車検知条件を補正することが可能
であるため安定した警報制御を提供できると共に
続行列車対策用の踏切制御子を不要とし警報開始
点と警報終止点の列車検知条件のみによる標準化
制御回路を提供できる。
御装置は、上記実施例により説明したように、不
安定動作した列車検知条件を補正することが可能
であるため安定した警報制御を提供できると共に
続行列車対策用の踏切制御子を不要とし警報開始
点と警報終止点の列車検知条件のみによる標準化
制御回路を提供できる。
第１図は複線の線路図、第２図は単線の線路図
第３図は本発明の複線の実施例、第４図は本発明
の単線の実施例、第５図は列車検知回路の具体例
で第６図はその説明用のタイムチヤート、第７図
は複線用の列車追跡および制御回路の具体例で第
９図はその説明用のタイムチヤート、第８図は単
線用の列車追跡および制御回路で第１０図はその
説明用のタイムチヤートである。 なお、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｆ……警報開始点、Ｂ，
Ｄ，Ｇ……警報終止点、TI……列車検知回路、
DC……複線用列車追跡および制御回路、TC……
制御出力回路、SC……単線用列車追跡および制
御回路、TIA……記憶回路、TIB……タイマ回
路、TIC……補正回路、TID……タイマ回路、
SCA，SCB，SCC，SCE，SCF，SCG，SCH，
SCI……記憶回路、SCD……複線用制御回路、
SCJ……単線用制御回路。
第３図は本発明の複線の実施例、第４図は本発明
の単線の実施例、第５図は列車検知回路の具体例
で第６図はその説明用のタイムチヤート、第７図
は複線用の列車追跡および制御回路の具体例で第
９図はその説明用のタイムチヤート、第８図は単
線用の列車追跡および制御回路で第１０図はその
説明用のタイムチヤートである。 なお、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｆ……警報開始点、Ｂ，
Ｄ，Ｇ……警報終止点、TI……列車検知回路、
DC……複線用列車追跡および制御回路、TC……
制御出力回路、SC……単線用列車追跡および制
御回路、TIA……記憶回路、TIB……タイマ回
路、TIC……補正回路、TID……タイマ回路、
SCA，SCB，SCC，SCE，SCF，SCG，SCH，
SCI……記憶回路、SCD……複線用制御回路、
SCJ……単線用制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 列車検知回路TIと、計数回路SCDとを有す
る点制御式踏切制御装置であつて、 列車検知回路TIは、補正手段を有し、踏切警
報制御区間Ａ〜Ｂの警報開始点における列車検知
地点Ａを列車が通過中に発生する列車検知条件信
号Taと、警報終止点における列車検知地点Ｂを
列車が通過中に発生する列車検知条件信号Tbと
を入力して、それぞれの列車検知地点Ａ，Ｂへの
列車の進入から進出までの監視時間ｍをそれぞれ
に記憶し、不安定な検知状態により列車がいるに
もかかわらず一時的にOFFとなり、またONに戻
るというように検知出力が不正に動作した場合で
も、監視時間ｍの間であれば不正なOFF状態を
連続的なON状態に補正するものであり、 計数回路SCDは、動作順序の記憶手段ｅ，ｆ，
ｇと制御手段とを有し、動作順序の記憶手段ｅ，
ｆ，ｇが警報開始点上へ列車がいる状態の記憶ｅ
と警報終止点上へ列車がいる状態の記憶ｇと警報
開始点と警報終止点の間に列車がいる状態の記憶
ｆとを、警報開始点と警報終止点を列車が通過す
る際の列車検知条件Ta，Tbによつて、開始点を
通過し続いて終止点を通過するという一定の順序
ｅ→ｆ→ｇに対応して記憶し、制御手段が、警報
開始点Ａに列車が進入したときに加算し、警報終
止点Ｂを列車が通過したときに減算する該計数回
路の出力ｔにより警報制御区間Ａ〜Ｂに列車が在
線中は踏切警報制御Ｔを行い、警報終止点Ｂの列
車検知回路TI動作時にあらかじめ定めた動作順
序ｅ→ｆ→ｇを満足しないときと列車が警報開始
点Ａに進入してから一定時間経過後も警報終止点
の動作ｇがないときは加算と減算を停止して踏切
警報制御を停止するものである 点制御式踏切制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608987A JPS63176769A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 点制御式踏切制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608987A JPS63176769A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 点制御式踏切制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176769A JPS63176769A (ja) | 1988-07-21 |
| JPH0573626B2 true JPH0573626B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=11628804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP608987A Granted JPS63176769A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 点制御式踏切制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63176769A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0752777Y2 (ja) * | 1989-07-11 | 1995-12-06 | 日本信号株式会社 | 踏切制御装置 |
| JPH04201677A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Kyushu Riyokaku Tetsudo Kk | 列車在線検知装置 |
| JP4976622B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2012-07-18 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 踏切制御装置及び踏切制御ネットワーク |
| JP6501731B2 (ja) * | 2016-07-14 | 2019-04-17 | 東邦電機工業株式会社 | 列車進行方向検知装置 |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP608987A patent/JPS63176769A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63176769A (ja) | 1988-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5412570A (en) | Apparatus for recording driving data with a temporal resolution adapted to the signal shape of analog measurement signals | |
| AU666225B2 (en) | Process for correcting axle counting errors in railway layouts and device for implementing the process | |
| CN106029466B (zh) | 检测点的冗余切换 | |
| JPH04334910A (ja) | 車両、特に鉄道車両の速度及び停止の自動制御並びに、駆動援助装置 | |
| JPH0573626B2 (ja) | ||
| US3979092A (en) | Sequential occupancy release control method and apparatus for train vehicles | |
| US3725699A (en) | Train detection system for railroad grade crossing | |
| CA1061430A (en) | Transit zone monitor circuit | |
| US4284256A (en) | Sequential checking of railway control signals | |
| JP7463228B2 (ja) | 列車制御システム及び列車制御方法 | |
| JP2842881B2 (ja) | 車両検知装置 | |
| JPS60116560A (ja) | 踏切制御方式 | |
| JPH078344Y2 (ja) | 踏切警報機器用制御装置 | |
| JPH061898Y2 (ja) | 踏切警報機器用制御装置 | |
| JP4766766B2 (ja) | 踏切制御装置および集中電子踏切制御システム | |
| JPS5830864A (ja) | 単線区間における踏切保安装置の無警報防止回路 | |
| JPH0253268B2 (ja) | ||
| JPH09132145A (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP2613328B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP4859278B2 (ja) | 集中電子踏切制御システム | |
| JP3754773B2 (ja) | 電子式踏切制御装置 | |
| JP4731226B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP2710284B2 (ja) | 列車有無判定装置 | |
| JPH11139314A (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP3026423B2 (ja) | 踏切支障報知手段の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |