JPH09132864A - 織布検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精度の高い検反を行ない得る織布検反装置を提
供する。 【解決手段】投光器１９から投射された光は織布Ｗの上
方を織幅方向へ走行するセンサヘッド１２によって織布
Ｗ上に反射される。織布Ｗからの反射光はセンサヘッド
１２によって受光器２４に向けて反射される。受光器２
４の受光素子２６は受け取った光を電流に変換し、電流
−電圧変換回路２９は前記変換電流信号を電圧信号に変
換して狭帯域バンドパスフィルタ３０に出力する。入力
する電気信号の周波数が狭帯域バンドパスフィルタ３０
の中心周波数の近辺にあれば狭帯域バンドパスフィルタ
３０はほぼ一定強度の電圧信号を比較回路３１に出力す
る。入力する電気信号の周波数が中心周波数の近辺から
はずれると、狭帯域バンドパスフィルタ３０は低強度の
電圧信号を比較回路３１に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受光量に応じた電
気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点を検出
する織布検反装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の織布検反装置が特開昭６０−２
３１８５０号公報に開示されている。光源から織布上に
投射された光の反射光は感光セルによって受光される。
感光セルは受光量に応じた電気信号を出力し、この電気
信号が評価ユニットで評価される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】受光量に応じて変換さ
れた電気信号の評価は、一般的に前記電気信号の大きさ
と予め設定された基準値との比較によって行われる。電
気信号の値が基準値以内であれば正常の評価が行われ、
電気信号の値が基準値を越えれば異常の評価が行われ
る。しかしながら、検反装置以外の照明光の存在、ある
いは風綿の存在が前記電気信号を変化させる。このよう
な電気信号の変化は織布の織り状態を正しく反映せず、
誤検反が起きる。

【０００４】本発明は、精度の高い検反を行ない得る織
布検反装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセン
サヘッドを備え、受光量に応じた電気信号を出力する光
電センサを用い、前記電気信号に基づいて織布の欠点の
有無を判定する判定手段を備えた織布検反装置を対象と
し、請求項１に記載の発明では、経糸ピッチを反映する
前記電気信号の周波数を中心周波数とする狭帯域バンド
パスフィルタを前記光電センサと前記判定手段との間に
介在した織布検反装置を構成した。

【０００６】請求項２に記載の発明では、前記センサヘ
ッドの移動速度を経糸ピッチで割った値を中心周波数と
する狭帯域バンドパスフィルタを前記光電センサと前記
判定手段との間に介在した織布検反装置を構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明では、前記センサヘ
ッドを等速走行させ、中心周波数不変型の狭帯域バンド
パスフィルタを用いた。請求項４に記載の発明では、前
記センサヘッドの走行速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された速度を経糸ピッチ
で割った値を中心周波数とする中心周波数可変型の狭帯
域バンドパスフィルタとを備えた織布検反装置を構成し
た。

【０００８】請求項５に記載の発明では、前記センサヘ
ッドには織布から反射する散乱光を集める集光手段を備
えつけた。請求項１の発明によれば、狭帯域バンドパス
フィルタは中心周波数ｆの近辺の周波数の電気信号の入
力に対してほぼ一定の強度の信号を出力する。しかし、
狭帯域バンドパスフィルタは中心周波数から離れた周波
数の電気信号の入力に対して低強度の信号を出力する。
従って、経糸のピッチに変化が生じると、狭帯域バンド
パスフィルタは低強度の信号を出力する。判定手段は狭
帯域バンドパスフィルタから出力される信号の強度に基
づいて織布上の欠点の有無を判定する。

【０００９】請求項２の発明によれば、センサヘッドの
走行速度をＶ、経糸ピッチをＰとすると、狭帯域バンド
パスフィルタの中心周波数ｆはＶ／Ｐで設定される。。
請求項３の発明ではセンサヘッドの速度が狭帯域バンド
パスフィルタの中心周波数に合わせて等速度に設定され
る。

【００１０】請求項４の発明では、センサヘッドの走行
速度が速度検出手段によって検出される。狭帯域バンド
パスフィルタは検出された走行速度に応じた中心周波数
を自動設定する。狭帯域バンドパスフィルタは、自動設
定した中心周波数の近辺の周波数の電気信号の入力に対
してほぼ一定の強度の信号を出力するが、中心周波数か
ら離れた周波数の電気信号の入力に対して低強度の信号
を出力する。

【００１１】請求項５の発明によれば、織布から反射す
る散乱光がセンサヘッド上の集光手段によって集められ
て光電センサへ送られる。散乱光の集光は光電センサか
ら出力される電気信号の強弱を明確にする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、織機上の織布検反装置に本
発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づ
いて説明する。

【００１３】図１に示すように織布Ｗの上方にはレール
１１が織布Ｗの織幅方向に配設されている。レール１１
にはセンサヘッド１２がガイド体１３を介して吊下支持
されている。ガイド体１３はレール１１に沿って移動で
きる。図２及び図３に示すようにセンサヘッド１２には
無端状ベルト１４が結合されており、無端状ベルト１４
はモータ１５の駆動プーリ１５１とガイドプーリ１６と
に架けわたされている。無端状ベルト１４はモータ１５
の往復駆動によって往復周回し、センサヘッド１２がレ
ール１１に沿って往復動する。センサヘッド１２は一対
の反射鏡１７，１８を備えている。反射鏡１７，１８は
左右対称に配置されている。

【００１４】図２に示すようにガイドプーリ１６の近傍
には投光器１９が設置されている。投光器１９は、容器
２０と、容器２０の底部に取り付けられた投光素子２１
と、容器２０の開口側に取り付けられたスリット板２２
と、投光素子２１とスリット板２２との間に介在された
棒状の凸レンズ２３とからなる。スリット板２２にはス
リット２２１が形成されている。投光素子２１は凸レン
ズ２３の焦点上に位置しており、投光素子２１から凸レ
ンズ２３に投射された光は凸レンズ２３を通って平行光
となる。図１の鎖線矢印は光の行路を表す。凸レンズ２
３の光軸はスリット２２１の中央を通っている。凸レン
ズ２３を通って平行になった光の一部はスリット２２１
を通過する。スリット板２２は光の平行度を高めるため
に凸レンズ２３の周縁部を通過した光の通過を阻止す
る。スリット２２１の幅は例えば織布Ｗの経糸Ｔの太さ
程度にしてある。

【００１５】スリット２２１を通過した平行光の行路は
反射鏡１７と交差する。反射鏡１７は平行光を織布Ｗ上
に向けて反射する。反射鏡１７からの反射光の光軸は左
右に対称配置された両反射鏡１７，１８の対称線Ｌと織
布Ｗとの交差位置Ｈと交差する。交差位置Ｈから反射し
て散乱する光の一部は反射鏡１８に向かう。

【００１６】図３に示すようにモータ１５の近傍には受
光器２４が設置されている。受光器２４は、容器２５
と、容器２５の底部に取り付けられた受光素子２６と、
容器２５の開口側に取り付けられた棒状の集光レンズ２
７と、受光素子２６と集光レンズ２７との間に介在され
た抽出スリット板２８とからなる。抽出スリット板２８
上のスリット２８１は受光素子２６に対置しており、集
光レンズ２７の焦点はスリット２８１の中央にある。集
光レンズ２７の光軸は反射鏡１８と交差し、反射鏡１８
は交差位置Ｈからの反射散乱光を集光レンズ２７に向け
て反射する。反射鏡１８から反射された光は集光レンズ
２７に向かい、集光レンズ２７は反射鏡１８からの反射
光をスリット２８１上に集光する。スリット２８１は外
乱光を排除する機能を有する。

【００１７】受光素子２６は受け取った光を電流に変換
する。この変換電流信号は受光量に応じた電気信号とな
る。受光素子２６は変換電流信号を電流−電圧変換回路
２９に出力する。電流−電圧変換回路２９は変換電流信
号を電圧信号に変換して狭帯域バンドパスフィルタ３０
に出力する。狭帯域バンドパスフィルタ３０は中心周波
数一定の中心周波数不変型バンドパスフィルタである。
中心周波数をｆとすると、入力する電気信号の周波数が
中心周波数ｆの近辺にあれば狭帯域バンドパスフィルタ
３０はほぼ一定強度の電圧信号を比較回路３１に出力す
る。入力する電気信号の周波数が中心周波数ｆの近辺か
らはずれると、狭帯域バンドパスフィルタ３０は低強度
の電圧信号を比較回路３１に出力する。

【００１８】比較回路３１は入力した電圧信号の値Ｕと
基準値設定回路３２，３３によって予め設定された基準
値Ｕ１，Ｕ２とを比較する。基準値設定回路３２によっ
て設定された基準値Ｕ１は正、基準値設定回路３３によ
って設定された基準値Ｕ２は負である。電圧信号の値Ｕ
が基準範囲〔Ｕ１，Ｕ２〕から外れた場合には比較回路
３１は出力回路３４に欠点検出信号を出力しない。電圧
信号の値Ｕが基準範囲〔Ｕ１，Ｕ２〕内にある場合には
比較回路３１は出力回路３４に欠点検出信号を出力す
る。

【００１９】織布Ｗの経糸ＴのピッチをＰとすると、セ
ンサヘッド１２の走行速度ＶはｆＰの一定速度に設定さ
れる。速度Ｖで等速走行するセンサヘッド１２によって
拾われる反射散乱光を変換した電気信号は経糸Ｔのピッ
チに応じた周波数となる。図４の曲線Ｄは電流−電圧変
換回路２９から出力される電圧信号の変化の一例を示
す。又、曲線Ｅは電圧信号Ｄの入力に対して狭帯域バン
ドパスフィルタ３０から出力される電圧信号を表す。筬
羽（図示略）間に対する経糸の通し違いがあると、図４
に示すように所謂経筋Ｔ１が発生する。経糸Ｔがピッチ
Ｐで並んでいれば、受光素子２６から出力される電気信
号の周波数はほぼｆとなり、狭帯域バンドパスフィルタ
３０はほぼ一定強度の電圧信号を比較回路３１に出力す
る。しかし、経筋Ｔ１がある場合には電気信号Ｄには時
間的に等ピッチでない異常検出部分Ｄ１が生じ、異常検
出部分Ｄ１の周波数は中心周波数ｆの近辺から外れる。
そのため、狭帯域バンドパスフィルタ３０は異常検出部
分Ｄ１の入力に対して低強度の電圧信号部分Ｅ１を出力
する。

【００２０】基準値Ｕ１，Ｕ２は前記一定の強度の電圧
信号と低強度の電圧信号部分Ｅ１とを識別し得るように
設定されている。基準値設定回路３２，３３と共に判定
手段を構成する比較回路３１は、電圧信号Ｅの値が所定
の時間ピッチｔ内に基準範囲〔Ｕ１，Ｕ２〕から外れな
い場合には欠点検出信号を出力回路３４に出力する。比
較回路３１は、電圧信号Ｅの値が所定の時間ピッチｔ内
に基準範囲〔Ｕ１，Ｕ２〕から外れた場合には欠点検出
信号を出力回路３４に出力しない。出力回路３４は欠点
検出信号の入力に応答して警報、製織停止等のための信
号を出力する。

【００２１】電流−電圧変換回路２９から出力される電
圧信号には電源ラインのノイズ及び外乱によるノイズが
混入している。しかし、狭帯域バンドパスフィルタ３０
の中心周波数ｆを前記ノイズの周波数帯とは異なるよう
に選択すれば、狭帯域バンドパスフィルタ３０は前記ノ
イズを除去する。従って、狭帯域バンドパスフィルタ３
０から出力される時間的に等ピッチの電圧信号の振幅は
経糸に関する欠点の有無を高い精度で反映し、精度の高
い検反が行われる。

【００２２】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態ではセンサヘッド１２には棒状
の凸レンズ３５が取り付けられている。凸レンズ３５の
焦点は織布Ｗ上の交差位置Ｈ上に設定されており、交差
位置Ｈからの反射散乱光が凸レンズ３５によって平行化
される。凸レンズ３５によって平行化された光は反射鏡
１８によって受光器２４側へ反射される。集光レンズ２
７は反射鏡１８から反射された平行光をスリット２８１
上に集光する。狭帯域バンドパスフィルタ３０に入力す
る電圧信号の周期的な強弱変動の明確化は、狭帯域バン
ドパスフィルタ３０の機能を発揮する上で重要である。
織布Ｗから反射する散乱光を集める凸レンズ３５の採用
は電流−電圧変換回路２９から出力される電圧信号の周
期的な強弱変動の明確化を寄与する。

【００２３】次に、図６の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態におけるセンサヘッド１２には
ハーフミラー３６が取り付けられている。投光器１９か
らの投射光の一部はハーフミラー３６によって位置検出
器３７の検出面３７１に向けて反射する。ハーフミラー
３６からの反射光の経路と検出面３７１との交点は検出
面３７１上を移動する。位置検出器３７は検出面３７１
上の前記交点の位置情報を微分回路３８に出力する。位
置検出器３７と共に速度検出手段を構成する微分回路３
８はこの位置情報に基づいてハーフミラー３６の移動速
度、即ちセンサヘッド１２の移動速度Ｖを演算する。発
振器３９は前記検出された移動速度Ｖに比例した周波数
ｓ＝ｋＶのパルス信号を中心周波数可変型の狭帯域バン
ドパスフィルタ４０に出力する。ｋは定数である。狭帯
域バンドパスフィルタ４０は発振器３９から入力するパ
ルス信号の周波数ｓに応じた中心周波数ｆ（Ｖ）＝ｓ／
ｋＰ（＝Ｖ／Ｐ）を自動設定する。従って、センサヘッ
ド１２の走行速度が変わっても、狭帯域バンドパスフィ
ルタ４０の機能が第１の実施の形態と同様に発揮され
る。

【００２４】この実施の形態によれば織物種類、織幅等
に応じてセンサヘッド１２の走行速度を自由に変更する
ことができる。なお、第２の実施の形態と第３の実施の
形態とを組み合わせることもできる。

【００２５】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）請求項５において、集光手段が前記反射散乱光を
平行化する凸レンズを含むようにした織布検反装置。

【００２６】凸レンズを用いた集光手段はセンサヘッド
以外の場所への光電センサの設置を可能にする。以下
に、実施の形態の効果を記載する。 （１）織布から反射する散乱光を集める凸レンズを採用
した実施の形態では、電流−電圧変換回路から出力され
る電圧信号の周期的な強弱変動の明確化に寄与する。 （２）狭帯域バンドパスフィルタとして中心周波数可変
型の狭帯域バンドパスフィルタを用いた実施の形態で
は、織物種類、織幅等に応じてセンサヘッドの走行速度
を自由に変更することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、経糸ピ
ッチを反映する前記電気信号の周波数を中心周波数とす
る狭帯域バンドパスフィルタに光電センサから出力され
る電気信号を通すようにしたので、精度の高い検反を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す要部と制御回
路との組み合わせ図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】制御回路における信号処理を説明するグラフ。

【図５】第２の実施の形態を示す要部と制御回路との組
み合わせ図。

【図６】第３の実施の形態を示す要部と制御回路との組
み合わせ図。

【符号の説明】

１２…センサヘッド、２６…光電センサとなる受光素
子、３０，４０…狭帯域バンドパスフィルタ、３１…判
定手段を構成する比較回路、３２，３３…判定手段を構
成する基準値設定回路、３５…集光手段を構成する凸レ
ンズ、３７…速度検出手段を構成する位置検出器、３８
…速度検出手段を構成する微分回路、Ｔ…経糸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布の織り状態を反映する光を拾いながら
   移動するセンサヘッドを備え、受光量に応じた電気信号
   を出力する光電センサを用い、前記電気信号に基づいて
   織布の欠点の有無を判定する判定手段を備えた織布検反
   装置において、 経糸ピッチを反映する前記電気信号の周波数を中心周波
   数とする狭帯域バンドパスフィルタを前記光電センサと
   前記判定手段との間に介在した織布検反装置。
2. 【請求項２】織布の織り状態を反映する光を拾いながら
   移動するセンサヘッドを備え、受光量に応じた電気信号
   を出力する光電センサを用い、前記電気信号に基づいて
   織布の欠点の有無を判定する判定手段を備えた織布検反
   装置において、 前記センサヘッドの移動速度を経糸ピッチで割った値を
   中心周波数とする狭帯域バンドパスフィルタを前記光電
   センサと前記判定手段との間に介在した織布検反装置。
3. 【請求項３】前記センサヘッドは等速走行し、前記狭帯
   域バンドパスフィルタは中心周波数不変型である請求項
   １及び請求項２のいずれか１項に記載の織布検反装置。
4. 【請求項４】前記センサヘッドの走行速度を検出する速
   度検出手段と、 前記速度検出手段によって検出された速度を経糸ピッチ
   で割った値を中心周波数とする中心周波数可変型の狭帯
   域バンドパスフィルタとを備えている請求項１及び請求
   項２のいずれか１項に記載の織布検反装置。
5. 【請求項５】前記センサヘッドには織布から反射する散
   乱光を集める集光手段が備えられている請求項１乃至請
   求項４のいずれか１項に記載の織布検反装置。