JPH09132981A - 移動体の揺れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動体が揺れるのを防止する。 【解決手段】間仕切パネル２１の下端部には、接床クッ
ション６６が鉛直方向へ移動可能に設けられる。又、間
仕切パネル２１の下部には、前記接床クッション６６を
間仕切パネル２１の下端部から下方へ突出させるための
ストッパ用電動モータが設けられる。更に、間仕切パネ
ル２１の下端部には、その間仕切パネル２１における幅
方向への揺れを検出するための揺れ検出センサ７２が設
けられる。揺れ検出センサ７２はコントローラＣの入力
側に接続され、コントローラＣの出力側には前記ストッ
パ用電動モータが接続される。そして、揺れ検出センサ
７２が間仕切パネル２１の揺れを検出すると、コントロ
ーラＣはストッパ用電動モータを駆動制御して接床クッ
ション６６を間仕切パネル２１の下端部から下方へ突出
させ、その接床クッション６６と床との接触により間仕
切パネル２１の揺れが抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間仕切パネル等の
移動体の揺れ止め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、結婚式場等の広いスペース
は、間仕切パネル（移動体）によって使用人数等に合わ
せた小さいスペースに仕切られるようになっている。即
ち、結婚式場等の天井には所定長さのレールが設けら
れ、そのレールには電動モータを備えた駆動ランナーが
前記間仕切パネルを吊下支持した状態で複数設けられて
いる。前記各間仕切パネルにおいて、隣合う間仕切パネ
ルの対向する面には、それぞれ凸型フレームと凹型フレ
ームとが設けられている。又、前記レールには同レール
を水平方向へ屈曲させるためのコーナ部が設けられ、そ
のレールはコーナ部で屈曲して間仕切パネルを収納する
ための収納庫へ延びている。そして、駆動ランナーの電
動モータを駆動すると、駆動ランナーがレールに沿って
走行し、間仕切パネルが前記駆動ランナーと同期して移
動するようになっている。

【０００３】上記各間仕切パネルによって結婚式場を小
さいスペースに仕切るには、各駆動ランナーを順次走行
させ、間仕切パネルを収納庫から順次結婚式場内へ移動
させる。すると、各間仕切パネルがレールのコーナ部を
順次通過する。そして、先頭の間仕切パネルは結婚式場
の壁面に当接して停止され、後続の間仕切パネルは先行
した間仕切パネルに順次当接して停止される。この状態
では、隣合う間仕切パネルの対向する面に設けられた凸
型フレームが凹型フレームに嵌め込まれ、各間仕切パネ
ルの移動方向側部同士が当接される。そして、各間仕切
パネルの移動方向側部同士が当接することにより、結婚
式場が小さいスペースに仕切られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記間仕切
パネルは、レールのコーナ部を通過すると、そのコーナ
部で移動方向が変化するため、間仕切パネルが慣性によ
ってレールの延びる方向と直交する方向へ揺れてしまう
という問題があった。

【０００５】又、間仕切パネルが揺れた状態で先行した
間仕切パネルに当接すると、凸型フレームが揺れた状態
で凹型フレームに嵌め込まれるため、凸型フレームの外
側面が凹型フレームの内側面に押し付けられて、凸型フ
レーム及び凹型フレームが変形したり破損したりすると
いう問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、移動体が揺れるのを
防止することにある。又、第２の目的は、パネルの揺れ
を確実に止めることにある。

【０００７】更に、第３の目的は、嵌込部材が破損した
り変形したりするのを防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、所定軌道に沿って移動す
る移動体に同移動体の端部から出没するストッパ部材を
設け、そのストッパ部材を前記移動体が揺れた時に同移
動体から突出させる突出手段を設けた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記移動体はパ
ネルであって、ストッパ部材はパネルの上端部、下端部
又は移動方向側部の内の少なくともいずれか一つから出
没するものとした。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記移動体は吊
下支持されたパネルであって、ストッパ部材は前記パネ
ルの下端部から下方へ向かって突出するものとした。請
求項４記載の発明では、前記移動体は同一の所定軌道に
沿って別々に移動可能な吊下支持された複数のパネルで
あり、ストッパ部材はパネルの移動方向側部に対して出
没可能に設けられ、且つ隣側に位置するパネルの移動方
向側部に対して嵌め込まれる嵌込部材であって、その嵌
込部材は通常時にはパネルの移動方向側部に対して没入
され、突出手段はパネルが揺れた時に前記嵌込部材をそ
の上端部から下端部へ順次にパネルの移動方向側部から
突出させるものとした。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、移動体が
その移動方向と交差する方向に揺れると、突出手段がス
トッパ部材を移動体の端部から突出させる。そして、ス
トッパ部材によってパネルの揺れが抑えられる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、パネルの上端部、下端部又は移動方
向側部からストッパ部材が突出して天井、床又は壁等に
接触すると、そのストッパ部材と天井、床又は壁等との
間に摩擦力が働く。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、吊下支持されたパネルが揺れ
ると、その揺れ幅はパネルの下端部において最大とな
る。そして、突出手段によってストッパ部材がパネルの
下端部から下方へ突出すると、ストッパ部材が床に接触
してストッパ部材と床との間に摩擦力が働く。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、吊下支持されたパネルが揺れ
ると、そのパネルの揺れ幅はパネルの上端部から下端部
へ向かうほど大きくなる。そして、突出手段がパネルの
移動方向側部に対して没入している嵌込部材をその上端
部から下端部へ順次にパネルの移動方向側部から突出さ
せると、嵌込部材がその上端部から下端部へ順次に隣合
うパネルの移動方向側部へ嵌め込まれる。その結果、パ
ネルの揺れが同パネルの上端部から下端部へ向って順次
小さくされ、パネルの揺れが止められる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を間仕切パネルに具体化
した第１実施形態を図１〜図１０に従って説明する。

【００１６】例えば結婚式場の天井には、図２に示すメ
インレール１１が水平方向へ延びるように設けられてい
る。メインレール１１は筒状に形成され、メインレール
１１の下端部にはメインレール１１と同方向へ延びるス
リット１１ａが設けられている。図３に示すように、メ
インレール１１には、同メインレール１１とほぼ直交し
て水平方向へ延びる一対の収納レール１４ａ，１４ｂ
が、それぞれコーナ部１５ａ，１５ｂを介して接続され
ている。この収納レール１４ａ，１４ｂは前記メインレ
ール１１と同形状に形成され、メイインレール１１から
収納庫１６内まで延びている。

【００１７】図２に示すように、メインレール１１内に
は駆動ランナー１７，１８が設けられている。駆動ラン
ナー１７，１８にはそれぞれ一対の車輪１９が設けら
れ、その車輪１９は駆動ランナー１７，１８に設けられ
たランナー用電動モータ１９ａに駆動連結されている。
駆動ランナー１７，１８の下端部には、下方へ向かって
突出する吊下シャフト２０ａ，２０ｂが連結されてい
る。吊下シャフト２０ａ，２０ｂの下端部は移動体とし
ての間仕切パネル２１の上端部に連結され、吊下シャフ
ト２０ａ，２０ｂの軸線を中心に回転可能に支持されて
いる。

【００１８】そして、両駆動ランナー１７，１８の電動
モータ１９ａを駆動して一対の車輪１９を同方向へ回転
させると、駆動ランナー１７，１８がメインレール１１
に沿って走行し、間仕切パネル２１が駆動ランナー１
７，１８と同期して移動するようになっている。又、両
駆動ランナー１７，１８の電動モータ１９ａを駆動して
一対の車輪１９を逆方向へ回転させると、駆動ランナー
１７，１８が吊下シャフト２０ａ，２０ｂの軸線を中心
に回転するようになっている。このように構成された駆
動ランナー１７，１８及び間仕切パネル２１は、図３に
示すようにメインレール１１に沿って複数設けられてい
る。

【００１９】そして、各間仕切パネル２１を前記収納庫
１６に収納するには、駆動ランナー１７，１８を走行さ
せることにより、各間仕切パネル２１をコーナ部１５
ａ，１５ｂへ向かって順次移動させる。その後、駆動ラ
ンナー１７，１８がコーナ部１５ａ，１５ｂにそれぞれ
位置した時に駆動ランナー１７，１８を水平方向へ約９
０°回転させる。すると、前記駆動ランナー１８，１９
がメインレール１１から収納レール１４ａ，１４ｂへ走
行し、各間仕切パネル２１がその厚さ方向へ重なるよう
にして順次収納庫１６内へ収納されるようになってい
る。

【００２０】図１に示すように、間仕切パネル２１は四
角枠状に形成された本体フレーム２２を備えている。本
体フレーム２２は鉛直方向へ延びる一対の縦パイプ２
３，２４と、両縦パイプ２３，２４の上下両端部間で水
平方向へ延びて両縦パイプ２３，２４を連結する横パイ
プ２５，２６とから構成されている。両横パイプ２５，
２６の間には上下一対の補強パイプ２７，２８が横パイ
プ２５，２６と同方向へ延びるように設けられ、補強パ
イプ２７，２８はそれぞれ縦パイプ２３，２４に連結さ
れている。又、補強パイプ２７の右端部上側には、間仕
切パネル２１を駆動制御するためのコントローラＣが設
けられている。

【００２１】両縦パイプ２３，２４の上端部間に位置す
る横パイプ２５の左右両端部には、それぞれ第１及び第
２の上部ギヤボックス２９，３０が設けられている。第
１及び第２の上部ギヤボックス２９，３０内には前記吊
下シャフト２０ａ，２０ｂの下端部が回転可能に支持さ
れている。この吊下シャフト２０ａ，２０ｂの下端部に
はギヤ３１，３２が固着されている。

【００２２】補強パイプ２７，２８の左右両端部には、
鉛直方向へ延びる第１及び第２の縦伝達軸３３，３４が
それぞれ回転可能に支持されている。第１及び第２の縦
伝達軸３３，３４の上端部は前記第１及び第２の上部ギ
ヤボックス２９，３０内に挿入され、両縦伝達軸３３，
３４の上端部には吊下シャフト２０ａ，２０ｂのギヤ３
１，３２と噛み合うギヤ３５，３６が固着されている。
又、第１及び第２の縦伝達軸３３，３４の下端部は縦パ
イプ２３，２４の下部に設けられた第１及び第２の下部
ギヤボックス３７，３８内に挿入され、その下端部には
ギヤ３９，４０が固着されている。

【００２３】第２の下部ギヤボックス３８内には左右方
向へ延びる第２の横伝達軸４１が回転可能に支持され、
第２の横伝達軸４１の左端部には前記第２の縦伝達軸３
４のギヤ４０に噛み合うギヤ４２が固着されている。
又、第２の横伝達軸４１の右端部は縦パイプ２４に設け
られたハンドル装着口４３内に挿入され、その右端部に
は図示しない操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２４】本体フレーム２２の下部には、左右方向へ
延びる第１の横伝達軸４４が設けられている。第１の横
伝達軸４４の左右両端部は前記第１の下部ギヤボックス
３７と、第２の下部ギヤボックス３８の下側に設けられ
た左方へ向かって突出するコ字状の支持ブラケット４５
とにそれぞれ回転可能に支持されている。第１の横伝達
軸４４の左端部は第１の下部ギヤボックス３７内に挿入
され、第１の横伝達軸４４の左端部には第１の縦伝達軸
３３のギヤ３９と噛み合うギヤ４６が固着されている。
又、第１の横伝達軸４４の右端部は支持ブラケット４５
を貫通し、縦パイプ２４に設けられたハンドル装着口４
７内に挿入されている。この第１の横伝達軸４４の右端
部には前記操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２５】前記第１の下部ギヤボックス３７の下面に
は略Ｌ字状に屈曲されたモータブラケット４８が設けら
れ、そのモータブラケット４８にはクッション用電動モ
ータ４９が取り付けられている。又、第１の横伝達軸４
４の下側には、左右方向へ延びるネジ軸５０が回転可能
に支持されている。ネジ軸５０は、その左端部が前記ク
ッション用電動モータ４９に駆動連結され、右端部が前
記支持ブラケット４５を貫通して縦パイプ２４に設けら
れたハンドル装着口５１内に挿入されている。このネジ
軸５０の右端部には前記操作ハンドルを装着可能となっ
ている。

【００２６】前記ネジ軸５０の左右両端部にはネジ溝５
２，５３が形成され、ネジ溝５３はネジ溝５２に対して
逆ネジとなっている。そして、ネジ軸５０の左右両端部
には、それぞれ従動体５４，５５が螺着されている。
又、従動体５４には上下一対の連結リンク５４ａ，５４
ｂの基端部が回動可能に支持され、従動体５５には上下
一対の連結リンク５５ａ，５５ｂの基端部が回動可能に
支持されている。

【００２７】ネジ軸５０の上側に位置する連結リンク５
４ａ，５５ａよりも上側には、鉛直方向へ延びる上押出
ロッド５６が設けられ、上押出ロッド５６は補強パイプ
２７，２８を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持されて
いる。上押出ロッド５６の下端部には前記連結リンク５
４ａ，５５ａの先端部がピン５７によって回動可能に支
持されている。又、上押出ロッド５６の上端部は横パイ
プ２５を貫通し、その横パイプ２５の上側に設けられた
ゴム製の接天クッション５８に連結されている。この接
天クッション５８は鉛直方向へ移動可能に設けられてい
る。

【００２８】ネジ軸５０の下側に位置する連結リンク５
４ｂ，５５ｂよりも下側には、鉛直方向へ延びる下押出
ロッド５９が設けられている。図７に示すように、下押
出ロッド５９の上端部には、前記連結リンク５４ｂ，５
５ｂの先端部がピン６０によって回動可能に連結されて
いる。又、下押出ロッド５９の下端部には取付板６１が
固着され、取付板６１の下側には支持板６２が一対の連
結材６３を介して取り付けられている。

【００２９】取付板６１と支持板６２との間にはストッ
パ用電動モータ６４が突出手段として設けられ、ストッ
パ用電動モータ６４の出力軸６４ａは支持板６２を上方
から下方へ向かって貫通している。ストッパ用電動モー
タ６４の出力軸６４ａには、ネジ溝６４ｂが形成されて
いる。そして、出力軸６４ａは、支持板６２の下側にお
いて鉛直方向へ延びるように設けられた押出パイプ６５
の上端部に螺入されている。この押出パイプ６５は前記
横パイプ２６を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持され
ており、押出パイプ６５の下端部は横パイプ２６の下側
に設けられたゴム製の接床クッション６６に連結されて
いる。この接床クッション６６はストッパ部材として設
けられ、鉛直方向へ移動可能となっている。

【００３０】従って、クッション用電動モータ４９を駆
動すると、ネジ軸５０はその軸線を中心に回転され、そ
のネジ軸５０に螺着された従動体５４，５５が接近又は
離間する方向へ移動される。そして、ネジ軸５０の回転
により両従動体５４，５５を接近させると、上押出ロッ
ド５６及び下押出ロッド５９がそれぞれ上方及び下方へ
向かって移動する。上押出ロッド５６が上方へ向かって
移動すると、その上押出ロッド５６が接天クッション５
８を天井に押し付ける。又、下押出ロッド５９が下方へ
向かって移動すると、その下押出ロッド５９が取付板６
１、ストッパ用電動モータ６４及び押出パイプ６５を介
して接床クッション６６を床に押し付けるようになって
いる。

【００３１】ストッパ用電動モータ６４を駆動して出力
軸６４ａを回転させると、その出力軸６４ａに螺着され
た押出パイプ６５が鉛直方向へ移動される。そして、出
力軸６４ａの回転により、押出パイプ６５が下方へ向か
って移動すると、その押出パイプ６５が接床クッション
６６を床へ向かって下方へ移動させるようになってい
る。

【００３２】図１に示すように、縦パイプ２３の左側面
には、鉛直方向へ延びる凸型フレーム６７が設けられて
いる。図４に示すように、凸型フレーム６７は筒状に形
成され、凸型フレーム６７の左側壁６７ａは左側方へ向
かって突出するように屈曲している。図１に示すよう
に、縦パイプ２４の右側面には、鉛直方向へ延びる凹型
フレーム６８が設けられている。凹型フレーム６８にお
いて、縦パイプ２４の各ハンドル装着口４３，４７，５
１に対応する位置には左右方向へ延びる挿入孔Ｋ１〜Ｋ
３が設けられている。図５に示すように、凹型フレーム
６８は筒状に形成され、凹型フレーム６８の右側壁６８
ａは、左側方へ向かってへこんでいる。

【００３３】そして、各間仕切パネル２１をメインレー
ル１１に沿って移動させ、各間仕切パネル２１の側部同
士を当接させると、図６に示すように凸型フレーム６７
の左側壁６７ａが凹型フレーム６８の右側壁６８ａに嵌
め込まれるようになっている。又、本体フレーム２２の
厚さ方向両面には、断熱材６９を介して化粧板７０が張
り付けられ、その化粧板７０によって間仕切パネル２１
全体は図２に示すように板状となっている。

【００３４】図１に示すように、凸型フレーム６７及び
凹型フレーム６８の上下両端部には、それぞれブラケッ
ト７１が設けられている。凹型フレーム６８の下端部に
位置するブラケット７１の下面には、揺れ検出センサ７
２が設けられている。図９に示すように、揺れ検出セン
サ７２には弾性を有する検出片７３が下方へ向かって突
出するように設けられ、検出片７３はその下端部が床に
接触することにより長手方向に対して弾性的に湾曲変形
している。そして、間仕切パネル２１が図９の二点鎖線
で示すように厚さ方向へ揺れると、検出片７３の下端部
が床から離間し、検出片７３が自身の弾性力によって真
っ直ぐ延びた状態に戻るようになっている。

【００３５】次に、上記間仕切パネル２１の電気的構成
を説明する。図１０に示すように、揺れ検出センサ７２
はコントローラＣの入力側に接続され、コントローラＣ
の出力側にはストッパ用電動モータ６４が接続されてい
る。揺れ検出センサ７２は、間仕切パネル２１が厚さ方
向に揺れて検出片７３が自身の弾性力により真っ直ぐに
延びた状態に戻ることにより、間仕切パネル２１が揺れ
たことを検出して検出信号をコントローラＣへ出力する
ようになっている。コントローラＣは揺れ検出センサ７
２からの検出信号に基づいて、ストッパ用電動モータ６
４を駆動制御して出力軸６４ａを回転させ、押出パイプ
６５を下方へ所定量移動させる。

【００３６】この押出パイプ６５の下方への移動量は接
床クッション６６の下面と床との間の距離よりも僅かに
大きい値となっており、その値はコントローラＣに内蔵
された記憶部Ｍに予め記憶されている。そして、押出パ
イプ６５が下方へ所定量移動されることによって、接床
クッション６６が下方へ向かって突出する。その結果、
間仕切パネル２１が揺れている時に、接床クッション６
６の下面が床に接触するようになっている。

【００３７】接床クッション６６が下方へ向かって突出
された後、接床クッション６６の下面が床に十分接触可
能な時間、例えば１０秒経過すると、コントローラＣは
ストッパ用電動モータ６４を駆動制御して出力軸６４ａ
を回転させ、押出パイプ６５を元の位置まで上方へ移動
させる。尚、接床クッション６６が下方へ突出している
間の時間は、コントローラＣの記憶部Ｍに予め記憶され
ている。

【００３８】次に、上記のように構成された間仕切パネ
ル２１における揺れ止め装置の作用について説明する。
図３に示すように、収納庫１６に収納された各間仕切パ
ネル２１を使用するには、各間仕切パネル２１が吊下支
持された駆動ランナー１７，１８を順次収納レール１４
ａ，１４ｂに沿って走行させる。そして、駆動ランナー
１７，１８がそれぞれコーナ部１５ａ，１５ｂに位置し
た時、駆動ランナー１７，１８を吊下シャフト２０ａ，
２０ｂの軸線が中心となるように約９０°回転させる。
すると、駆動ランナー１７，１８が収納レール１４ａ，
１４ｂからメインレール１１へ順次乗り移り、各間仕切
パネル２１がメインレール１１に沿って順次壁面Ｈへ向
かって移動する。

【００３９】駆動ランナー１７，１８が収納レール１４
ａ，１４ｂからコーナ部１５ａ，１５ｂを介してメイン
レール１１へ乗り移る時、間仕切パネル２１はその移動
方向が約９０°変化する。そのため、メインレール１１
に沿って移動する間仕切パネル２１は厚さ方向へ揺れ
る。間仕切パネル２１は駆動ランナー１７，１８に吊り
下げられているため、間仕切パネル２１の揺れは同間仕
切パネル２１の上端から下端へ向かうほど大きくなる。

【００４０】間仕切パネル２１が揺れると、揺れ検出セ
ンサ７２における検出片７３の下端部が床から離れ、同
検出片７３が自身の弾性力によって真っ直ぐに延びた状
態になる。検出片７３が真っ直ぐに延びた状態になるこ
とにより、揺れ検出センサ７２は間仕切パネル２１が揺
れたことを検出し、検出信号をコントローラＣへ出力す
る。コントローラＣは揺れ検出センサ７２からの検出信
号に基づいて、ストッパ用電動モータ６４を駆動制御し
て出力軸６４ａを回転させ、押出パイプ６５を下方へ所
定量移動させる。

【００４１】押出パイプ６５が下方へ移動すると、揺れ
幅が最大となる間仕切パネル２１の下端部から接床クッ
ション６６が下方へ向かって突出される。そして、間仕
切パネル２１が揺れている時に、接床クッション６６の
下面が床に接触すると、接床クッション６６の下面と床
との間に働く摩擦力によって間仕切パネル２１の揺れが
抑えられる。接床クッション６６が下方へ向かって突出
してから１０秒経過すると、コントローラＣがストッパ
用電動モータ６４を駆動制御して出力軸６４ａを回転さ
せ、押出パイプ６５接床クッション６６を元の位置まで
上方へ移動させる。

【００４２】先頭の間仕切パネル２１が図３に示す壁面
Ｈに当接して停止されると、クッション用電動モータ４
９の駆動によりネジ軸５０が回転される。すると、従動
体５４，５５が接近して、上押出ロッド５６及び下押出
ロッド５９がそれぞれ上方及び下方へ向かって移動す
る。上押出ロッド５６が上方へ移動すると、接天クッシ
ョン５８が天井に押し付けられる。又、下押出ロッド５
９が下方へ向かって移動すると、その下押出ロッド５９
の移動に伴って取付板６１、ストッパ用電動モータ６
４、押出パイプ６５及び接床クッション６６が下方へ移
動する。その結果、接床クッション６６が床に押し付け
られる。そして、接天クッション５８及び接床クッショ
ン６６が天井及び床に押し付けられることにより、間仕
切パネル２１が固定される。

【００４３】その後、後続の間仕切パネル２１が固定さ
れた間仕切パネル２１に当接すると、後続の間仕切パネ
ル２１における凸型フレーム６７が固定された間仕切パ
ネル２１の凹型フレーム６８に嵌め込まれる。凸型フレ
ーム６７が凹型フレーム６８に嵌め込まれた状態におい
て、後続の間仕切パネル２１における接天クッション５
８及び接床クッション６６がそれぞれ天井及び床に圧接
され、その間仕切パネル２１が固定される。そして、更
に後続の間仕切パネル２１が、先行した間仕切パネル２
１に当接した状態で順次固定される。その結果、各間仕
切パネル２１の側部同士が互いに当接し、その各間仕切
パネル２１によって結婚式場内が図３に示す二つの小ス
ペースＳ１，Ｓ２に仕切られる。

【００４４】各間仕切パネル２１を収納庫１６へ収納す
るには、各間仕切パネル２１のクッション用電動モータ
４９を駆動してネジ軸５０を前記と逆方向へ回転させ
る。すると、従動体５４，５５が離間し、上押出ロッド
５６及び下押出ロッド５９がそれぞれ下方及び上方へ向
かって移動する。その結果、接天クッション５８及び接
床クッション６６が天井及び床から離間し、各間仕切パ
ネル２１の固定が解除される。

【００４５】その後、各間仕切パネル２１を吊下支持す
る駆動ランナー１７，１８を収納庫１６へ向かって順次
走行させる。そして、駆動ランナー１７，１８がコーナ
部１５ａ，１５ｂに位置した時、駆動ランナー１７，１
８を吊下シャフト２０ａ，２０ｂの軸線が中心となるよ
うに約９０°回転させる。すると、駆動ランナー１７，
１８がメインレール１１から収納レール１４ａ，１４ｂ
へ走行し、図３に示すように各間仕切パネル２１がその
厚さ方向へ重なるようにして順次収納庫１６内へ収納さ
れる。尚、間仕切パネル２１の収納時に、駆動ランナー
１７，１８がコーナ部１５ａ，１５ｂを通過した場合に
おいても、上記と同様にして間仕切パネル２１の揺れが
防止される。

【００４６】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｅ）に示す効果がある。 （ａ）間仕切パネル２１が揺れると、その間仕切パネル
２１から接床クッション６６が突出し、接床クッション
６６の下面と床とが接触する。そして、接床クッション
６６の下面と床との間に働く摩擦力によって間仕切パネ
ル２１の揺れが抑えられる。従って、駆動ランナー１
７，１８がコーナ部１５ａ，１５ｂを通過する際に、間
仕切パネル２１が揺れるのを防止することができる。

【００４７】（ｂ）凸型フレーム６７が凹型フレーム６
８に嵌め込まれる時、間仕切パネル２１が揺れていない
ため、その間仕切パネル２１の揺れによって凸型フレー
ム６７の外側面が凹型フレーム６８の内側面に押し付け
られるのを防止することができる。従って、凸型フレー
ム６７及び凹型フレーム６８が変形したり破損したりす
るのを防止することができる。

【００４８】（ｃ）接床クッション６６は、揺れ幅が最
大となる間仕切パネル２１の下端部から下方へ向かって
突出して床に接触する。そのため、接床クッション６６
の下面と床との間に働く摩擦力により、間仕切パネル２
１の揺れを確実に抑えることができ、間仕切パネル２１
が揺れるのを確実に防止することができる。

【００４９】（ｄ）揺れ検出センサ７２を設け、その揺
れ検出センサ７２が間仕切パネル２１の揺れを検出した
時のみ接床クッション６６を間仕切パネル２１から突出
させるようにした。従って、確実に間仕切パネル２１が
揺れた時のみに、接床クッション６６を間仕切パネル２
１から突出させることができ、間仕切パネル２１が揺れ
ていない時に誤って接床クッション６６が間仕切パネル
２１から突出してしまうのを防止することができる。

【００５０】（ｅ）接床クッション６６が間仕切パネル
２１から突出した後、その間仕切パネル２１の揺れを十
分止めることが可能な時間が経過すると、接床クッショ
ン６６が元の位置に戻る。従って、接床クッション６６
が間仕切パネル２１から突出したままになって、その間
仕切パネル２１における移動の邪魔になるのを防止する
ことができる。

【００５１】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図１１〜図１６に従って説明する。尚、本実施形
態において第１実施形態と同一部分については、第１実
施形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５２】本実施形態においては、図１１に示すよう
に、下押出ロッド５９が横パイプ２６を貫通して接床ク
ッション６６に連結されている。又、図１２に示すよう
に、縦パイプ２３の左側面において前後（図１２の上
下）両側には略Ｌ字状に形成さた一対のガイド板８０が
縦パイプ２３の長手方向に沿って延びるように設けられ
ている。そして、ストッパ部材及び嵌込部材としての凸
型フレーム６７は両ガイド板８０の間において、縦パイ
プ２３に対して接近又は離間する方向へ移動可能に設け
られている。又、左側壁６７ａにおける間仕切パネル２
１の厚さ方向両側面は、図１３に示すように下方へ向か
うほど拡開するテーパ状になっている。従って、凸型フ
レーム６７の左側壁６７ａにおいて、間仕切パネル２１
の厚さ方向の幅は凸型フレーム６７の上端部から下端部
へ向かうほど大きくなっている。

【００５３】図１１に示すように、縦パイプ２３の右側
面には、複数（本実施形態では３つ）のストッパ用電動
モータ８１ａ〜８１ｃが突出手段として設けられてい
る。ストッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃは、縦パイプ
２３の右側面において上端部、上下方向中間部及び下端
部にそれぞれ配置されている。図１２に示すように、ス
トッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃの出力軸８２にはネ
ジ溝８３が形成され、出力軸８２は縦パイプ２３を貫通
して凸型フレーム６７に設けられた筒体８４に螺入され
ている。

【００５４】そして、ストッパ用電動モータ８１ａ〜８
１ｃを駆動して出力軸８２を回転させると、凸型フレー
ム６７が縦パイプ２３に対して接近又は離間する方向へ
移動し、その移動により凸型フレーム６７が間仕切パネ
ル２１の左側面から出没するようになっている。又、凸
型フレーム６７は通常時にはパネル２１の側部に対して
没入した状態となっている。

【００５５】図１１に示すように、凸型フレーム６７の
上端部左側面には揺れ検出センサ８５が設けられ、この
揺れ検出センサ８５には図１２に示すように左外側方へ
向かって突出する検出片８６が設けられている。又、図
１４に示すように、凹型フレーム６８において、前記検
出片８６に対応する位置には貫通孔８７が設けられ、こ
の貫通孔８７には検出片８６を挿入することが可能とな
っている。

【００５６】そして、隣合う間仕切パネル２１の側部同
士が接近すると、所定の間仕切パネル２１における検出
片８６が隣の間仕切パネル２１における貫通孔８７に挿
入されるようになっている。この時、間仕切パネル２１
の揺れによって検出片８６が揺れていると、検出片８６
が貫通孔８７の内側面に接触し、その接触によって検出
片８６が長手方向に対して弾性的に湾曲変形するように
なっている。

【００５７】次に、上記間仕切パネル２１の電気的構成
を説明する。図１６に示すように、揺れ検出センサ８５
はコントローラＣの入力側に接続され、コントローラＣ
の出力側にはストッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃが接
続されている。そして、固定された間仕切パネル２１に
対して後続の間仕切パネル２１が接近すると、その後続
の間仕切パネル２１における揺れ検出センサ８５の検出
片８６が固定された間仕切パネル２１の貫通孔８７に挿
入される。この時、後続の間仕切パネル２１が揺れてい
る場合には、検出片８６が貫通孔８７の内側面に接触し
て長手方向に対し弾性的に湾曲する。揺れ検出センサ８
５は、検出片８６が長手方向に対して湾曲することによ
って間仕切パネル２１の揺れを検出し、検出信号をコン
トローラＣへ出力するようになっている。

【００５８】コントローラＣは揺れ検出センサ８５から
の検出信号に基づいて、ストッパ用電動モータ８１ａ〜
８１ｃを駆動制御してストッパ用電動モータ８１ａ〜８
１ｃの出力軸８２を順次回転させ、凸型フレーム６７を
その上端から下端へ向かって順次縦パイプ２３から離間
する方向へ移動させる。すると、図１５に示すように凸
型フレーム６７が後続の間仕切パネル２１の側部から傾
いた状態で突出し、固定された間仕切パネル２１の凹型
フレーム６８に対しその上端部から下端部へ向かって順
次嵌め込まれるようになっている。

【００５９】その結果、後続の間仕切パネル２１の揺れ
は、その間仕切パネル２１の上端部から下端部へ向かっ
て順次抑えられるようになっている。そして、凸型フレ
ーム６７が突出してから間仕切パネル２１の揺れがなく
なるのに十分な時間、例えば１０秒が経過すると、コン
トローラＣはストッパ電動モータ８１ａ〜８１ｃを駆動
制御して出力軸８２を回転させ、凸型フレーム６７を縦
パイプ２３に接近させて元の位置へ戻すようになってい
る。尚、凸型フレーム６７が突出している間の時間は、
コントローラＣの記憶部Ｍに予め記憶されている。

【００６０】次に、上記のように構成された間仕切パネ
ル２１における揺れ止め装置の作用について説明する。
各間仕切パネル２１の使用時に、その各間仕切パネル２
１を吊下支持した駆動ランナー１７，１８がコーナ部１
５ａ，１５ｂを順次通過すると、前記各間仕切パネル２
１が厚さ方向に揺れる。そして、先頭の間仕切パネル２
１が壁面Ｈに当接して停止されると、その間仕切パネル
２１が接天クッション５８及び接床クッション６６によ
って固定される。その後、後続の間仕切パネル２１にお
ける側部が、固定された間仕切パネル２１の側部に接近
すると、後続の間仕切パネル２１における揺れ検出セン
サ８５の検出片８６が図１４に示すように固定された間
仕切パネル２１の貫通孔８７に挿入される。

【００６１】貫通孔８７に挿入された検出片８６は、後
続の間仕切パネル２１の揺れに伴って揺れるため、貫通
孔８７の内側面に接触して長手方向に対し湾曲する。す
ると、揺れ検出センサ８５が間仕切パネル２１の揺れを
検出し、検出信号をコントローラＣへ出力する。コント
ローラＣは揺れ検出センサ８５からの検出信号に基づい
て、ストッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃを駆動制御し
て出力軸８２を順次回転させ、凸型フレーム６７をその
上端から下端へ向かって順次縦パイプ２３から離間する
方向へ移動させる。すると、図１５に示すように凸型フ
レーム６７が後続の間仕切パネル２１の側部から傾いた
状態で突出する。

【００６２】後続の間仕切パネル２１の揺れ幅は、その
間仕切パネル２１の下端部から上端部へ向かうほど小さ
くなり、凸型フレーム６７の左側壁６７ａは間仕切パネ
ル２１の厚さ方向における幅が下端部から上端部へ向か
うほど小さくなる。従って、後続の間仕切パネル２１が
揺れている場合においても、前記凸型フレーム６７を突
出させることにより、その凸型フレーム６７の上端部を
固定された間仕切パネル２１における凹型フレーム６８
の上端部に嵌め込むことが可能になる。更に、後続の間
仕切パネル２１の上端部は揺れ幅が小さいため、凸型フ
レーム６７の上端部は凹型フレーム６８の上端部に破損
することなく嵌め込まれる。

【００６３】そして、凸型フレーム６７の上端部が凹型
フレーム６８の上端部に嵌め込まれると、後続の間仕切
パネル２１における上端部の揺れが抑えられるととも
に、その上端部よりも下側の揺れ幅が小さくなる。その
後、凸型フレーム６７において上端部よりも下側が、凹
型フレーム６８の上端部よりも下側に対して順次嵌め込
まれる。すると、後続の間仕切パネル２１における上端
部よりも下側の揺れが順次抑えられる。そして、凸型フ
レーム６７の長手方向全体が凹型フレーム６８の長手方
向全体に対して嵌め込まれると、後続の間仕切パネル２
１の揺れが完全に止められる。

【００６４】後続の間仕切パネル２１における揺れが完
全に止められた後、コントローラＣはストッパ用電動モ
ータ８１ａ〜８１ｃを駆動制御して出力軸８２を回転さ
せることにより、凸型フレーム６７を縦パイプ２３に接
近させて元の位置へ戻す。そして、後続の間仕切パネル
２１が固定された間仕切パネル２１に当接して停止され
ると、その後続の間仕切パネル２１は接天クッション５
８及び接床クッション６６によって固定される。上記の
ようにして後続の間仕切パネル２１が、先行した間仕切
パネル２１に順次当接して固定されると、結婚式場内が
二つの小スペースＳ１，Ｓ２に仕切られる。

【００６５】以上詳述した本実施形態では、第１実施形
態の効果に加え、下記（ｆ）及び（ｉ）に示す効果があ
る。 （ｆ）揺れ幅が最も小さい凸型フレーム６７の上端部を
凹型フレーム６８の上端部に嵌め込むことにより、間仕
切パネル２１の上端部の揺れを抑えるとともに、その上
端部よりも下側の揺れ幅を小さくするようにした。更
に、凸型フレーム６７をその下端部へ向かって順次凹型
フレーム６８に嵌め込むようにした。従って、凸型フレ
ーム６７はその揺れ幅が徐々に小さくなりながら、上端
部から下端部へ向かって順次凹型フレーム６８に嵌め込
まれる。そのため、両フレーム６７，６８の嵌め込み時
に、凸型フレーム６７及び凹型フレーム６８に対して無
理な力が働くのを防止して、両フレーム６７，６８が変
形したり破損したりするのを確実に防止することができ
る。

【００６６】（ｇ）凸型フレーム６７が上端から下端へ
向かって順次凹型フレーム６８に嵌め込まれることによ
り、間仕切パネル２１の揺れ幅を徐々に小さくして確実
に間仕切パネル２１の揺れを止めることができる。

【００６７】（ｈ）凸型フレーム６７における左側壁６
７ａの間仕切パネル２１の厚さ方向の幅は、間仕切パネ
ル２１の上端から下端へ向かうほど大きくなるため、凸
型フレーム６７を凹型フレーム６８へ嵌め込み易くする
ことができる。

【００６８】（ｉ）凸型フレーム６７は通常時にはパネ
ル２１の側部に対して没入しているため、パネル２１が
揺れずに移動している時に前記凸型フレーム６７がパネ
ル２１の側部から突出して邪魔になるのを防止すること
ができる。

【００６９】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）第１実施形態において、間仕切パネル２１に代え
てクレーンやリフト等を移動体として駆動ランナー１
７，１８に吊下支持し、そのクレーンやリフト等の揺れ
を止めるようにしてもよい。

【００７０】（２）第１実施形態では、接床クッション
６６を間仕切パネル２１から突出させ、その間仕切パネ
ル２１の揺れを止めるようにしたが、本発明はこれに限
定されない。即ち、図８に示すように、接床クッション
６６に対して下押出ロッド５９を直接連結する。又、接
床クッション６６及び横パイプ２６に鉛直方向へ延びる
一対のガイド孔９０を設け、その両ガイド孔９０内に円
柱状に形成されたゴム製のストッパ９１をストッパ部材
として設ける。そして、一対のストッパ９１の上端に押
出パイプ６５の下端部を固着するとともに、押出パイプ
６５の上端部には回転可能に支持されたネジ棒９２を螺
入する。更に、前記一対のネジ棒９２とストッパ用電動
モータ６４の出力軸６４ａとを、スプロケット９３及び
チェーン９４を介して連結する。この場合、間仕切パネ
ル２１が揺れると、ストッパ用電動モータ６４が駆動制
御されて出力軸６４ａが回転し、その回転がスプロケッ
ト９３及びチェーン９４を介して一対のネジ棒９２に伝
達される。その結果、両ストッパ９１が同期して間仕切
パネル２１の下端部から下方へ突出し、間仕切パネル２
１の揺れが止められる。このように構成しても第１実施
形態と同様の効果がある。

【００７１】（３）第１実施形態において、取付板６
１、支持板６２、連結材６３、ストッパ用電動モータ６
４及び押出パイプ６５を省略し、下押出ロッド５９を直
接接床クッション６６に連結する。そして、間仕切パネ
ル２１が揺れた時にはクッション用電動モータ４９をコ
ントローラＣによって駆動制御し、接天クッション５８
と接床クッション６６との両方がそれぞれ間仕切パネル
２１から突出するようにしてもよい。尚、この場合、接
天クッション５８もストッパ部材となり、クッション用
電動モータ４９は突出手段となる。このように構成すれ
ば、接天クッション５８と接床クッション６６との両方
によって間仕切パネル２１の揺れが抑えられるため、更
に確実に間仕切パネル２１の揺れを防止することができ
る。 （４）第１実施形態において、揺れ検出センサ７２を設
ける代わりに、コーナ部１５ａ，１５ｂの近傍に位置す
るメインレール１１及び収納レール１４ａ，１４ｂに指
標部材を設ける。そして、間仕切パネル２１には前記指
標部材を検出するための指標部材検出センサを設け、そ
の指標部材検出センサが指標部材を検出した時に、接床
クッション６６が間仕切パネル２１から突出するように
してもよい。この場合も第１実施形態と同様の効果があ
る。

【００７２】（５）第１実施形態では、駆動ランナー１
７，１８によって吊下支持される間仕切パネル２１を例
示したが、床上を自走して移動する間仕切パネル２１に
本発明を具体化してもよい。この場合、間仕切パネル２
１は下端から上端へ向かうほど揺れ幅が大きくなるた
め、接床クッション６６ではなく接天クッション５８を
間仕切パネル２１の上端部から上方へ突出させ、その間
仕切パネル２１の揺れを抑えるようにするとよい。

【００７３】（６）第２実施形態において、揺れ検出セ
ンサ８５に代えて、図１７に示すように各間仕切パネル
２１の対向する面に、発光素子９５ａと受光素子９５ｂ
とを設け、隣合う間仕切パネル２１間に一対の光軸がで
きるようにする。そして、間仕切パネル２１が揺れて受
光素子９５ｂが隣の発光素子９５ａからの光を受光しな
くなった時、接床クッション６６を間仕切パネル２１か
ら突出させるようにしてもよい。この場合も第１実施形
態と同様の効果がある。

【００７４】（７）第２実施形態において、凸型フレー
ム６７をストッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃに対応し
て三つに分割し、ストッパ用電動モータ８１ａ〜８１ｃ
の駆動により、その三つの凸型フレーム６７が別々に間
仕切パネル２１から突出するようにしてもよい。この場
合、各凸型フレーム６７の一つ一つが第２実施形態の凸
型フレーム６７よりも軽くなるため、各凸型フレーム６
７を容易に移動させることができる。

【００７５】（８）第２実施形態において、ストッパ用
電動モータ８１ａ〜８１ｃの数を適宜変更してもよい。 （９）第２実施形態において、凸型フレーム６７を縦パ
イプ２４に設けるとともに、凹型フレーム６８を縦パイ
プ２３に設けるようにしてもよい。この場合、凹型フレ
ーム６８がストッパ部材及び嵌込部材となる。このよう
に構成しても第２実施形態と同様の効果がある。

【００７６】（１０）上記各実施形態において、接床ク
ッション６６及び凸型フレーム６７が間仕切パネル２１
から突出している間の時間を１０秒としたが、この時間
を適宜変更してもよい。

【００７７】（１２）第２実施形態において、第１の実
施形態の取付板６１、支持板６２、連結材６３、ストッ
パ用電動モータ６４、押出パイプ６５を設け、接床クッ
ション６６と凸型フレーム６７との両方で間仕切パネル
２１の揺れを止めるようにしてもよい。この場合、間仕
切パネル２１の揺れを更に確実に防止することができ
る。

【００７８】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）請求項４記載の移動体の揺れ止め装置において、
嵌込部材は鉛直方向に沿って複数設けられ、突出手段は
前記各嵌込部材を上側に位置するものから下側に位置す
るものへ順次にパネルの移動方向側部から突出させるも
のである移動体の揺れ止め装置。この場合、各嵌込部材
を突出させ易くなる。

【００７９】（ロ）請求項１〜４及び上記（イ）のいず
れかに記載の移動体の揺れ止め装置において、移動体が
揺れたことを検出する揺れ検出手段（揺れ検出センサ７
２、８５、発光素子９５ａ及び受光素子９５ｂ）を設
け、その揺れ検出手段が移動体の揺れを検出した時にス
トッパ部材が移動体から突出するように突出手段を制御
する制御手段（コントローラＣ）を設けた移動体の揺れ
止め装置。この場合、確実に移動体が揺れた時にのみ、
ストッパ部材を移動体から突出させることができる。

【００８０】（ハ）上記（ロ）に記載の移動体の揺れ止
め装置において、前記制御手段はストッパ部材が突出し
てから所定時間経過した後、そのストッパ部材を移動体
へ没入するように突出手段を制御するものである移動体
の揺れ止め装置。この場合、ストッパ部材が移動体の移
動の邪魔になるのを防止することができる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、移動体から突
出したストッパ部材によって移動体の揺れが抑えられる
ため、その移動体が揺れるのを防止することができる。

【００８２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、パネルから突出したストッパ部材と
床、天井又は壁等との間に働く摩擦力によって移動体の
揺れが抑えられるため、そのパネルが揺れるのを防止す
ることができる。

【００８３】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の効果に加え、ストッパ部材はパネルの揺れ
幅が最大となるパネルの下端部から下方へ向かって突出
される。そして、そのストッパ部材と床等との間に働く
摩擦力によってパネルの揺れが抑えられるため、そのパ
ネルの揺れを確実に止めることができる。

【００８４】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の効果に加え、揺れ幅の小さい嵌込部材の上
端部から揺れ幅が大きい嵌込部材の下端部へ順次に前記
嵌込部材が隣合うパネルの移動方向側部へ嵌め込まれ
る。そのため、嵌込部材が隣合うパネルの移動方向側部
に嵌め込まれた時に、変形したり破損したりするのを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の間仕切パネルの内部を示す正面
図。

【図２】間仕切パネル、駆動ランナー及びメインレール
を示す斜視図。

【図３】間仕切パネルの使用状態を示す概略平面図。

【図４】間仕切パネルの左端部を示す断面図。

【図５】間仕切パネルの右端部を示す断面図。

【図６】凸型フレームが凹型フレームに嵌め込まれた状
態を示す断面図。

【図７】ストッパ用電動モータと接床クッションとの接
続を示す説明図。

【図８】別例のストッパ用電動モータとストッパとの接
続を示す説明図。

【図９】揺れ検出センサを示す側面図。

【図１０】間仕切パネルの電気的構成を示すブロック回
路図。

【図１１】第２実施形態の間仕切パネルの内部を示す正
面図。

【図１２】間仕切パネルの左端部を示す断面図。

【図１３】凸型フレームを示す側面図。

【図１４】間仕切パネルの右端部を示す断面図。

【図１５】凸型フレームの突出状態を示す概略正面図。

【図１６】間仕切パネルの電気的構成を示すブロック回
路図。

【図１７】別例の発光素子及び受光素子を示す概略正面
図。

【符号の説明】

２１…移動体としての間仕切パネル、４９…突出手段と
してのクッション用電動モータ、５８…ストッパ部材と
しての接天クッション、６４…突出手段としてのストッ
パ用電動モータ、６６…ストッパ部材としての接床クッ
ション、６７…ストッパ部材及び嵌込部材としてのとし
ての凸型フレーム、６８…ストッパ部材及び嵌込部材と
しての凹型フレーム、８１ａ〜８１ｃ…突出手段として
のストッパ用電動モータ、９１…ストッパ部材としての
ストッパ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定軌道に沿って移動する移動体（２
   １）に同移動体（２１）の端部から出没するストッパ部
   材（５８，６６，６７，６８，９１）を設け、そのスト
   ッパ部材（５８，６６，６７，６８，９１）を前記移動
   体（２１）が揺れた時に同移動体（２１）から突出させ
   る突出手段（４９，６４，８１ａ〜８１ｃ）を設けた移
   動体の揺れ止め装置。
2. 【請求項２】 前記移動体はパネル（２１）であって、
   ストッパ部材（５８，６６，６７，６８，９１）はパネ
   ル（２１）の上端部、下端部又は移動方向側部の内の少
   なくともいずれか一つから出没するものである請求項１
   記載の移動体の揺れ止め装置。
3. 【請求項３】 前記移動体は吊下支持されたパネル（２
   １）であって、ストッパ部材（６６，９１）は前記パネ
   ル（２１）の下端部から下方へ向かって突出するもので
   ある請求項１又は２記載の移動体の揺れ止め装置。
4. 【請求項４】 前記移動体は同一の所定軌道に沿って別
   々に移動可能な吊下支持された複数のパネル（２１）で
   あり、ストッパ部材はパネル（２１）の移動方向側部に
   対して出没可能に設けられ、且つ隣側に位置するパネル
   （２１）の移動方向側部に対して嵌め込まれる嵌込部材
   （６７，６８）であって、その嵌込部材（６７，６８）
   は通常時にはパネル（２１）の移動方向側部に対して没
   入され、突出手段（８１ａ〜８１ｃ）はパネル（２１）
   が揺れた時に前記嵌込部材（６７，６８）をその上端部
   から下端部へ順次にパネル（２１）の移動方向側部から
   突出させるものである請求項１又は２記載の移動体の揺
   れ止め装置。