JPH09133149A - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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JPH09133149A
JPH09133149A JP7293177A JP29317795A JPH09133149A JP H09133149 A JPH09133149 A JP H09133149A JP 7293177 A JP7293177 A JP 7293177A JP 29317795 A JP29317795 A JP 29317795A JP H09133149 A JPH09133149 A JP H09133149A
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JP
Japan
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outer race
sliding surface
race member
constant velocity
universal joint
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JP7293177A
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Inventor
Yasuro Izumi
安郎 和泉
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Hitachi Ltd
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Unisia Jecs Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/06Lubrication details not provided for in group F16D13/74
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/10Surface characteristics; Details related to material surfaces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウターレース部材の捻り剛性、および、各
摺動面の潤滑性能が改善されて継手の耐久性の向上を図
ることができること。 【解決手段】 アウターレース部材12における各摺動
面12aには、内周面に沿って、所定の深さを有する油
溝28aがそれぞれ設けられており、また、アウターレ
ース部材12の外周部における各摺動面12aに対向す
る各位置には、外方に突出する突起部としてのリブ部1
2Aが形成されているもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、第1の回転部材と
第2の回転部材との間に連結されて配置され、等速で一
方の回転部材から他方の回転部材に駆動力を伝達する等
速自在継手に関する。
【0002】
【従来の技術】車両等においては、例えば、車体に配設
される減速装置と駆動軸との間、および、駆動軸と車輪
との間を連結するために等速自在継手が用いられてい
る。等速自在継手は、図11および図12に示されるよ
うに、第2の回転部材としての減速装置の出力軸に連結
される軸部1と一体に結合されたアウターレース部材3
と、アウターレース部材3の内方に配され、車輪に連結
される駆動軸2の一端部に連結されるインナー部材6
と、アウターレース部材3の内周面に円周方向に等間隔
に形成された軌道溝3bとインナー部材6におけるイン
ナーレース5との間にそれぞれ介在せしめられる転動部
材としてのボール7と、一端部が駆動軸2の係合部2a
に係止され他端部がアウターレース部材3における外周
端部に係止されるダストブーツ8とを含んで構成されて
いる。
【0003】アウターレース部材3の球面状内周部に形
成される軌道溝3bの相互間には、それぞれ第1の摺動
面3aが設けられている。一方、インナー部材6は、ア
ウターレース部材3における第1の摺動面3aに摺接す
る第2の摺動面4aがそれぞれ球面状の外周面に形成さ
れたケージ4と、ケージ4の内側に摺接されボール7を
案内する窪み5aを有する駆動軸2の一方の端部が連結
されるインナーレース5とからなる。また、ダストブー
ツ8によって取り囲まれる内部空間と駆動軸2との間に
は、各摺動面相互間に油膜を形成するために潤滑剤とし
てグリースが充填されている。
【0004】かかる構成により、軸部1に回動力が供給
されるとき、インナーレース部材6におけるケージ4の
第2の摺動面4aは、グリースによる油膜が形成される
もとでアウターレース部材3における第1の摺動面3a
に対して揺動可能とされて駆動軸2が自動調心されると
ともに、軸部1に供給された回動力がアウタレース部材
3における各軌道溝3bおよびボール7を介してインナ
ーレース5および駆動軸2に等速で伝達されることとな
る。
【0005】また、等速自在継手のアウターレース部材
は、例えば、特開昭55−75841 号公報にも示されるよう
に、その軽量化および製造コストの低減を図るためにプ
レス成形によりその構成部品を製造することが提案され
ている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにアウター
レース部材3がプレス加工により薄鋼板で作られる場
合、継手における適正な軸受寿命を得るためにはアウタ
ーレース部材3における軌道溝3bの表面積を充分に確
保することが必要となるが、そうすると、第2の摺動面
3aの面積が少なくなる。また、軌道溝3bの表面積を
充分に確保するとともに第2の摺動面3aの面積を減ら
すことなく第2の摺動面3aを設けるためには加工代で
調整できる形状とするために加工容易性の観点から板厚
を薄くすることが要求される。しかし、板厚の薄い薄鋼
板で作られたアウターレース部材3は、鍛造で作られた
アウターレース部材に比して捻り剛性が劣りアウターレ
ース部材の変形に起因する油膜破断を生じ継手の耐久性
の低下に繋がるおそれがある。
【0007】本発明の目的は、かかる従来の問題に鑑
み、アウターレース部材の捻り剛性、および、各摺動面
の潤滑性能が改善されて継手の耐久性の向上を図ること
ができる等速自在継手を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る等速自在継手は、第1の回転部材に連
結され、外周面に第1の摺動面を有するインナー部材
と、第2の回転部材に連結され、インナー部材の外側に
対向配置されてインナー部材との間に介在せしめられる
転動部材を案内する軌道溝を内部に有し、軌道溝の相互
間に第1の摺動面に摺接せしめられる第2の摺動面が設
けられる鋼板製アウターレース部材とを備え、潤滑剤を
保持する油溝が少なくともアウターレース部材における
第2の摺動面に設けられて構成される。
【0009】本発明に係る等速自在継手は、アウターレ
ース部材の外周部における油溝に対応する位置に突起部
が形成される。さらに、アウターレース部材、および、
油溝および突起部がプレス成形により形成される。
【0010】
【発明の実施の形態】図1および図2は、本発明に係る
等速自在継手の第1の実施例の要部を示す。
【0011】図1および図2において、等速自在継手1
0は、例えば、図示が省略される車両における車体の下
方に設けられる駆動車軸に関連して配され、第2の回転
部材としての減速装置における出力軸に連結される軸部
14を有するアウターレース部材12と、アウターレー
ス部材12の内方に配され車輪に連結される第1の回転
部材としての駆動軸16における一方の端部に連結され
るインナー部材24と、アウターレース部材12の球面
状の内周部に6本、円周に沿って等間隔に形成される各
軌道溝12Gaと、インナー部材24におけるインナー
レース22との間にそれぞれ介在せしめられる転動体と
しての6個のボール26と、一端部が駆動軸16の係合
部16aに係止され他端部がアウターレース部材12に
おける外周端部に係止されて駆動軸16の一端部および
アウターレース部材12の外周部の一部を覆うダストブ
ーツ18とを含んで構成されている。
【0012】ダストブーツ18は、駆動軸16およびイ
ンナー部材24のアウターレース部材12に対する変位
に従い柔軟に動く材料、例えば、合成ゴムで蛇腹状に作
られている。ダストブーツ18の内周面と駆動軸16の
端部との間、および、インナー部材24の一方の端面部
とアウターレース部材12の内周面とにより囲まれて形
成される内部空間には、潤滑剤として例えば、グリース
が充填されている。これにより、インナー部材24の外
周面およびアウターレース部材12の内周面にグリース
が供給されることとなる。
【0013】インナー部材24は、駆動軸16の一端部
に連結されるインナーレース22と、インナーレース2
2の外周部に摺接されるケージ20とから構成されてい
る。ケージ20には、各ボール26が個別に配置される
透孔20Aがそれぞれ形成されている。ケージ20の外
周面における透孔20Aの各相互間には、球面状の第1
の摺動面としての各摺動面20aが形成されている。ま
た、インナーレース22には、ケージ20における透孔
20Aに対応した円周上の位置に各ボール26が摺接す
る窪み22Aが設けられている。これにより、インナー
部材24におけるケージ20およびインナーレース22
がアウターレース部材12の球面状の内周面に対して揺
動可能とされ、かつ、アウターレース部材12の回転に
伴って回転せしめられることとなる。
【0014】アウターレース部材12は、例えば、プレ
ス加工により薄鋼板で作られ、その球面状の内周面に沿
って形成される各軌道溝12Ga相互間に、第1の摺動
面に摺接せしめられる球面状の第2の摺動面としての摺
動面12aがそれぞれ形成されている。また、各摺動面
12aには、内周面に沿って、所定の深さを有する油溝
28aが設けられている。各油溝28aにおける軸方向
に横切る断面形状、すなわち、縦断面形状は、例えば、
略半円状とされる。これにより、充填されているグリー
スが油溝28a内に保持されて摺動面12aと摺動面2
0aとの間に油膜が形成され、アウターレース部材12
における第1の摺動面とケージ20における第2の摺動
面との間の潤滑が常時充分に図られることとなる。一
方、アウターレース部材12の外周部における、各摺動
面12aに対向する各位置には、外方に突出する突起部
としてのリブ部12Aが形成されている。リブ部12A
における軸方向に沿った縦断面形状は、例えば、略半円
状とされている。これにより、アウターレース部材12
における剛性、特に、捻り剛性が向上されることとな
る。
【0015】また、アウターレース部材12における軸
部14には、連結用のスプライン歯部14aが設けられ
ている。アウターレース部材12の軸部14とは反対側
の外周端部には、ダストブーツ18の一端部の内周部が
係合される、外側にテーパ状に拡がった係合部OEが形
成されている。
【0016】かかる構成のもとで、アウターレース部材
12における軸部14に回動力が供給されるとき、軸部
14を通じて供給される回動力が各軌道溝12Gaおよ
び各ボール26を介してインナー部材24におけるイン
ナーレース22に等速で伝達されてその回動力が駆動軸
16に伝達されることとなる。
【0017】図3および図4は、本発明に係る等速自在
継手における第2の実施例の要部を示す。
【0018】図3および図4に示される例は、図1およ
び図2に示した前実施例のアウターレース部材12にお
ける内周面に設けられる油溝28aの軸方向に沿う縦断
面形状が略半円状とされ、また、突起部としてのリブ部
12Aの軸方向に沿った縦断面形状が略半円状とする代
わりに、アウターレース部材30の球面状の内周面に形
成される各摺動面30aにそれぞれ設けられる油溝34
aの軸方向に沿った縦断面形状を尖塔状とし、また、突
起部としてのリブ部30Aの軸方向に沿った縦断面形状
を尖塔状としたものである。なお、図3および図4に示
される例、および、後述される実施例において、前実施
例の同一構成部品については同一の符号を付して示し、
その重複説明を省略する。
【0019】アウターレース部材30は、例えば、プレ
ス加工により薄鋼板で作られ、その球面状の内周面に沿
って形成される各軌道溝30Ga相互間に、第1の摺動
面に摺接せしめられる球面状の第2の摺動面としての摺
動面30aがそれぞれ形成されている。また、各摺動面
30aには、内周面に沿って、所定の深さを有する油溝
34aが設けられている。これにより、上述の例と同様
に充填されているグリースが油溝34a内に保持されて
油膜が摺動面30aと摺動面20aとの間に形成され、
アウターレース部材30における第1の摺動面とケージ
20における第2の摺動面との間の潤滑が常時充分に図
られることとなる。さらに、アウターレース部材30の
外周部における各摺動面30aに対向する各位置には、
外方に突出する突起部としてのリブ部30Aが形成され
ている。これにより、上述の例と同様にアウターレース
部材30における剛性、特に、捻り剛性が向上されるこ
ととなる。しかも、リブ部30Aの縦断面形状が尖塔状
とされているのでリブ部30Aがフィンの役割を果たし
継手における冷却効果が高められることとなる。
【0020】図5および図6は、本発明に係る等速自在
継手における第3の実施例の要部を示す。
【0021】図5および図6に示される例は、アウター
レース部材38の内周面に形成される各摺動面38aに
それぞれ設けられる油溝40aの軸方向に沿った縦断面
形状が矩形状とされ、また、突起部としてのリブ部38
Aの軸方向に沿った縦断面形状が矩形状とされている。
【0022】アウターレース部材38は、例えば、プレ
ス加工により薄鋼板で作られ、その球面状の内周面に沿
って形成される各軌道溝38Ga相互間に、第1の摺動
面に摺接せしめられる球面状の第2の摺動面としての摺
動面38aがそれぞれ形成されている。また、各摺動面
38aには、内周面に沿って、所定の深さを有する油溝
40aが設けられている。これにより、上述の例と同様
に充填されているグリースが油溝40a内に保持されて
油膜が摺動面38aと摺動面20aとの間に形成され、
アウターレース部材38における第1の摺動面とケージ
20における第2の摺動面との間の潤滑が常時充分に図
られることとなる。さらに、アウターレース部材38の
外周部における各摺動面38aに対向する各位置には、
外方に突出する突起部としてのリブ部38Aが形成され
ている。これにより、上述の例と同様にアウターレース
部材38における剛性、特に、捻り剛性が向上され、し
かも、リブ部38Aの軸方向に沿った縦断面形状が矩形
状であるのでアウターレース部材38の外径を短小とす
ることができ、小型化が容易となる。
【0023】図7および図8は、本発明に係る等速自在
継手における第4の実施例の要部を示す。
【0024】図7および図8に示される例は、アウター
レース部材44の内周面に形成される各摺動面44aと
各軌道溝44Gaとに連続して全周にわたって油溝46
が設けられ、また、突起部としてのリブ部44Aの軸方
向に沿った縦断面形状が略半円状とされている。
【0025】アウターレース部材44は、例えば、プレ
ス加工により薄鋼板で作られ、その球面状の内周面に沿
って形成される各軌道溝44Ga相互間に、第1の摺動
面に摺接せしめられる球面状の第2の摺動面としての摺
動面44aがそれぞれ形成されている。また、各摺動面
44aと各軌道溝44Gaの内周面とに連なり、内周面
に沿って、所定の深さを有する油溝46が全周に設けら
れている。これにより、上述の例と同様に充填されてい
るグリースが油溝46内に保持されて油膜が摺動面44
aと摺動面20aとの間、および、各ボール26の表面
と各軌道溝44Gaとの間に形成され、アウターレース
部材44における第1の摺動面とケージ20における第
2の摺動面との間の潤滑、および、各ボール26の表面
と各軌道溝44Gaとの間の潤滑が常時充分に図られる
こととなる。一方、アウターレース部材44の外周部に
おける各摺動面44aに対向する各位置には、外方に突
出する突起部としてのリブ部44Aが形成されている。
これにより、上述の例と同様にアウターレース部材44
における剛性、特に、捻り剛性が向上されることとな
る。
【0026】図9および図10は、本発明に係る等速自
在継手における第5の実施例の要部を示す。
【0027】図9および図10に示される例は、アウタ
ーレース部材48の内周面に形成される各摺動面48a
に個別にその球面の軸方向に沿って横断面形状が略半円
状とされる油溝52aが設けられ、また、突起部として
のリブ部48Aの軸方向に沿った縦断面形状がそれぞれ
各摺動面48aに沿った湾曲状とされている。
【0028】アウターレース部材48は、例えば、プレ
ス加工により薄鋼板で作られ、その球面状の内周面に沿
って形成される各軌道溝48Ga相互間に、第1の摺動
面に摺接せしめられる球面状の第2の摺動面としての摺
動面48aがそれぞれ形成されている。また、各摺動面
48aには、それぞれ、軸方向に沿って延び、所定の深
さを有する油溝52aが設けられている。これにより、
上述の例と同様に充填されているグリースが油溝52a
内に保持されて油膜が摺動面48aと摺動面20aとの
間に形成され、アウターレース部材48における第1の
摺動面とケージ20における第2の摺動面との間の潤滑
が常時充分に図られ、かつ、ケージ20の両端部相互間
のグリースの循環が促進されることとなる。さらに、ア
ウターレース部材48の外周部における各摺動面48a
に対向する各位置には、外方に突出する突起部として横
断面形状が略半円状のリブ部48Aが形成されている。
これにより、上述の例と同様にアウターレース部材48
における剛性、特に、捻り剛性が向上されることとな
る。なお、各実施例における油溝およびリブ部は、アウ
ターレース部材のプレス加工時に同時に成形されるた
め、油溝およびリブ部が個々に加工される場合に比して
生産性が向上する。
【0029】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る等速自在継手によれば、外周面に第1の摺動面を
有するインナー部材と、インナー部材の外側に対向配置
されてインナー部材との間に介在せしめられる転動部材
を案内する軌道溝を内部に有し、軌道溝の相互間に第1
の摺動面に摺接せしめられる第2の摺動面が設けられる
鋼板製のアウターレース部材とを備え、潤滑剤を保持す
る油溝が少なくともアウターレース部材における第2の
摺動面に設けられるので油溝から送出される潤滑剤によ
り第1の摺動面と第2の摺動面との間に油膜が形成され
て焼き付きおよび磨耗が低減されることにより各摺動面
の潤滑性能が改善されて継手の耐久性を向上できること
となる。
【0030】また、アウターレース部材の外周部におけ
る油溝に対応する位置に突起部が形成されるのでアウタ
ーレース部材の剛性、特に、捻り剛性を向上できること
となる。さらに、アウターレース部材、および、油溝お
よび突起部がプレス成形により形成されるため、加工性
がよく、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る等速自在継手の第1の実施例の要
部を示す縦断面図である。
【図2】図1に示される例における横断面図である。
【図3】本発明に係る等速自在継手の第2の実施例の要
部を示す縦断面図である。
【図4】図3に示される例における横断面図である。
【図5】本発明に係る等速自在継手の第3の実施例の要
部を示す縦断面図である。
【図6】図5に示される例における横断面図である。
【図7】本発明に係る等速自在継手の第4の実施例の要
部を示す縦断面図である。
【図8】図7に示される例における横断面図である。
【図9】本発明に係る等速自在継手の第5の実施例の要
部を示す縦断面図である。
【図10】図9に示される例における横断面図である。
【図11】従来の等速自在継手の一例の要部を示す縦断
面図である。
【図12】図11に示される例における横断面図であ
る。
【符号の説明】
10 等速自在継手 12、30、38、44、48 アウターレース部材 12a、30a、38a、44a、48a 摺動面(第
2の摺動面) 12A、30A、38A、44A、48A リブ部(突
起部) 12Ga、30Ga、38Ga、44Ga、48Ga
軌道溝 20 ケージ 20a 摺動面(第1の摺動面) 22 インナーレース 24 インナー部材 26 ボール(転動部材) 28a、34a、40a、46、52a 油溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の回転部材に連結され、外周面に第
    1の摺動面を有するインナー部材と、 第2の回転部材に連結され、前記インナー部材の外側に
    対向配置されて該インナー部材との間に介在せしめられ
    る転動部材を案内する軌道溝を内部に有し、該軌道溝の
    相互間に前記第1の摺動面に摺接せしめられる第2の摺
    動面が設けられる鋼板製アウターレース部材とを備え、 潤滑剤を保持する油溝が少なくとも前記アウターレース
    部材における第2の摺動面に設けられることを特徴とす
    る等速自在継手。
  2. 【請求項2】 前記アウターレース部材の外周部におけ
    る前記油溝に対応する位置に突起部が形成されることを
    特徴とする請求項1記載の等速自在継手。
  3. 【請求項3】 前記アウターレース部材、および、前記
    油溝および突起部がプレス成形により形成されることを
    特徴とする請求項1または2記載の等速自在継手。
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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017029064A1 (de) * 2015-08-20 2017-02-23 Thyssenkrupp Steel Europe Ag VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES GELENKAUßENTEILS, GELENKAUßENTEIL UND WERKZEUG

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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