JPH09135260A - プログラムロジックコントローラのネットワークによる階層化方法 - Google Patents
プログラムロジックコントローラのネットワークによる階層化方法Info
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- JPH09135260A JPH09135260A JP7315901A JP31590195A JPH09135260A JP H09135260 A JPH09135260 A JP H09135260A JP 7315901 A JP7315901 A JP 7315901A JP 31590195 A JP31590195 A JP 31590195A JP H09135260 A JPH09135260 A JP H09135260A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通信ネットワークにより異なる階層関係にある
ＰＬＣ間でデータを伝送する場合、ユーザに課せられた
煩しい設定や転送命令の記述を不要とし、容易に扱える
ような階層化方法を提供することにある。 【解決手段】階層化構成され各ＰＬＣに、通信ネットワ
ーク上の全ＰＬＣのリンクデータを記憶するリンクメモ
リを設け、ネットワークの中継局ＰＬＣに設けた２つの
通信モジュールによって、同一のデータでリフレッシュ
されるようにし、異なる階層に層するＰＬＣ間で直接的
なデータの伝達を行えるようにしたＰＬＣの階層化方法
である。
ＰＬＣ間でデータを伝送する場合、ユーザに課せられた
煩しい設定や転送命令の記述を不要とし、容易に扱える
ような階層化方法を提供することにある。 【解決手段】階層化構成され各ＰＬＣに、通信ネットワ
ーク上の全ＰＬＣのリンクデータを記憶するリンクメモ
リを設け、ネットワークの中継局ＰＬＣに設けた２つの
通信モジュールによって、同一のデータでリフレッシュ
されるようにし、異なる階層に層するＰＬＣ間で直接的
なデータの伝達を行えるようにしたＰＬＣの階層化方法
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルロジッ
クコントローラ（以下ＰＬＣと略称する）を、通信ネッ
トワークを用いて階層化する方法に関する。
クコントローラ（以下ＰＬＣと略称する）を、通信ネッ
トワークを用いて階層化する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の一例を示す通信ネットワー
ク構成図であり、複数のＰＬＣと、複数の通信ネットワ
ークの接続構成により、ネットワーク単位でＰＬＣを階
層化する方法である。すなわち、中継局ＰＬＣ 113は、
２つの異なる通信ネットワーク 111および112に接続さ
れ、他の通常局ＰＬＣ 114〜 118は、どちらか一方の通
信ネットワークにのみ接続される。このような構成にお
いて、異なる通信ネットワーク 111， 112に層するＰＬ
Ｃ 114〜 118は上位，下位の階層関係をなす。
ク構成図であり、複数のＰＬＣと、複数の通信ネットワ
ークの接続構成により、ネットワーク単位でＰＬＣを階
層化する方法である。すなわち、中継局ＰＬＣ 113は、
２つの異なる通信ネットワーク 111および112に接続さ
れ、他の通常局ＰＬＣ 114〜 118は、どちらか一方の通
信ネットワークにのみ接続される。このような構成にお
いて、異なる通信ネットワーク 111， 112に層するＰＬ
Ｃ 114〜 118は上位，下位の階層関係をなす。
【０００３】各ＰＬＣは、同一階層関係にあるＰＬＣ同
士で伝達するデータ（又はリンクデータ）を、格納する
リンクメモリを有し、図10は各階層に層するＰＬＣのリ
ンクメモリの構成を示する。リンクメモリは自局ＰＬＣ
の送信データ領域と、他局ＰＬＣの受信データ領域とで
構成されており、ユーザが設定した周期で更新される
（又はリンクリフレッシュ）。なお、中継局ＰＬＣ 113
は２つの階層に層するため、各階層用に独立したリンク
データを格納するリンクメモリを有す。11は通信ネット
ワーク 111による各通常局ＰＬＣ 114， 115， 116の上
位階層ＰＬＣリンクメモリ、12は中継局 113の中継局Ｐ
ＬＣリンクメモリ、13は通信ネットワーク 112による各
通常局 118， 117の下位階層ＰＬＣリンクメモリを示
す。
士で伝達するデータ（又はリンクデータ）を、格納する
リンクメモリを有し、図10は各階層に層するＰＬＣのリ
ンクメモリの構成を示する。リンクメモリは自局ＰＬＣ
の送信データ領域と、他局ＰＬＣの受信データ領域とで
構成されており、ユーザが設定した周期で更新される
（又はリンクリフレッシュ）。なお、中継局ＰＬＣ 113
は２つの階層に層するため、各階層用に独立したリンク
データを格納するリンクメモリを有す。11は通信ネット
ワーク 111による各通常局ＰＬＣ 114， 115， 116の上
位階層ＰＬＣリンクメモリ、12は中継局 113の中継局Ｐ
ＬＣリンクメモリ、13は通信ネットワーク 112による各
通常局 118， 117の下位階層ＰＬＣリンクメモリを示
す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の例では、異なる
階層に層するＰＬＣにおいて、リンクデータが独立して
いるため、次のような要求が生じた場合に問題があっ
た。 （１）異なる階層に層するＰＬＣ間で、データを伝達す
る場合、中継局ＰＬＣにおいては、各階層用のリンクメ
モリ間で、転送すべきリンクデータの対応を、ユーザが
あらかじめ設定する必要があった。 （２）あるいは、中継局ＰＬＣで実行するユーザプログ
ラムにおいて、リンクメモリ間のデータ転送命令を挿入
する必要があった。
階層に層するＰＬＣにおいて、リンクデータが独立して
いるため、次のような要求が生じた場合に問題があっ
た。 （１）異なる階層に層するＰＬＣ間で、データを伝達す
る場合、中継局ＰＬＣにおいては、各階層用のリンクメ
モリ間で、転送すべきリンクデータの対応を、ユーザが
あらかじめ設定する必要があった。 （２）あるいは、中継局ＰＬＣで実行するユーザプログ
ラムにおいて、リンクメモリ間のデータ転送命令を挿入
する必要があった。
【０００５】上記（１）項は、ユーザに課せられる設定
の煩しさがあり、設定の漏れやミスが適用システムの誤
動作につながる可能性があった。上記（２）は、異なる
階層間をデータが伝達する間に、必ずユーザプログラム
の１実行周期分の遅れが挿入されるため、伝達時間の遅
れを考慮しなければならなかった。
の煩しさがあり、設定の漏れやミスが適用システムの誤
動作につながる可能性があった。上記（２）は、異なる
階層間をデータが伝達する間に、必ずユーザプログラム
の１実行周期分の遅れが挿入されるため、伝達時間の遅
れを考慮しなければならなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的とするとこ
ろは、前記課題を解決するため、階層化された各ＰＬＣ
が、相互にデータの伝達を行えるようにすることにあ
る。そのため、各ＰＬＣに、全ＰＬＣのリンクデータを
記憶するリンクメモリを設ける。そして、２つの通信ネ
ットワーク、すなわち階層が接続される中継局では、各
々の通信ネットワークに接続されるＰＬＣよりリンクデ
ータを受信し、これを合せて各ＰＬＣに送信する方法に
より、各ＰＬＣの全ＰＬＣ分のリンクメモリが同一のリ
ンクデータでリフレッシュされるようにする。
ろは、前記課題を解決するため、階層化された各ＰＬＣ
が、相互にデータの伝達を行えるようにすることにあ
る。そのため、各ＰＬＣに、全ＰＬＣのリンクデータを
記憶するリンクメモリを設ける。そして、２つの通信ネ
ットワーク、すなわち階層が接続される中継局では、各
々の通信ネットワークに接続されるＰＬＣよりリンクデ
ータを受信し、これを合せて各ＰＬＣに送信する方法に
より、各ＰＬＣの全ＰＬＣ分のリンクメモリが同一のリ
ンクデータでリフレッシュされるようにする。
【０００７】
【作用】その作用は、前述の手段により、階層化された
各ＰＬＣは、同一の全ＰＬＣのリンクデータをもつこと
が可能となるため、ユーザは任意の階層に層するＰＬＣ
において、異なる階層に層するＰＬＣと相互のデータの
伝達を行うプログラムを容易に作成でき、中継局におけ
るリンクデータの対応の設定や、リンクメモリ間のデー
タ転送命令の記述は不要となる。
各ＰＬＣは、同一の全ＰＬＣのリンクデータをもつこと
が可能となるため、ユーザは任意の階層に層するＰＬＣ
において、異なる階層に層するＰＬＣと相互のデータの
伝達を行うプログラムを容易に作成でき、中継局におけ
るリンクデータの対応の設定や、リンクメモリ間のデー
タ転送命令の記述は不要となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、６台のＰＬＣ３〜８と、２つの通信ネットワーク
（１），（２）とによる階層化構成を示す。なお、図中
のＮＯ，Ｎ１は通信ネットワークの識別番号を表し、Ｓ
０〜Ｓ５はＰＬＣの局番号を表す。図１において、中継
局ＰＬＣ３は、２つの通信ネットワークに接続するため
２つの局をもつ。図の例は、各ＰＬＣのリンクデータを
同一にするため、中継局ＰＬＣ３の２つの局番号を同一
のＳ０とし、他の通常局ＰＬＣには重複しない局番号Ｓ
１〜Ｓ５を与える。１つの通信ネットワークは、信頼性
向上のため、２線構造の光ケーブルで各ＰＬＣ間を接続
することにより、二重の環状構成としている。なお、通
信はトークンパッシング方式による。
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、６台のＰＬＣ３〜８と、２つの通信ネットワーク
（１），（２）とによる階層化構成を示す。なお、図中
のＮＯ，Ｎ１は通信ネットワークの識別番号を表し、Ｓ
０〜Ｓ５はＰＬＣの局番号を表す。図１において、中継
局ＰＬＣ３は、２つの通信ネットワークに接続するため
２つの局をもつ。図の例は、各ＰＬＣのリンクデータを
同一にするため、中継局ＰＬＣ３の２つの局番号を同一
のＳ０とし、他の通常局ＰＬＣには重複しない局番号Ｓ
１〜Ｓ５を与える。１つの通信ネットワークは、信頼性
向上のため、２線構造の光ケーブルで各ＰＬＣ間を接続
することにより、二重の環状構成としている。なお、通
信はトークンパッシング方式による。
【０００９】図２はＰＬＣの構成を示すブロック図であ
り、各ＰＬＣ３〜８は、ユーザプログラムを実行し、Ｉ
／Ｏ制御を行うＣＰＵ20、通信ネットワークを介して通
信データの授受を行う通信モジュール30および40、Ｉ／
Ｏモジュール群50により構成され、Ｉ／Ｏバス60により
結合される。なお、中継局ＰＬＣ３は、通信モジュール
30および40の両方を必要とし、ＣＰＵ寄りの通信モジュ
ール30は上位ネットワークすなわち上位階層用として、
もう一方の通信モジュール40は下位ネットワークすなわ
ち下位階層用として、ＣＰＵより設定される。また通常
局ＰＬＣでは、ＣＰＵよりの通信モジューメ30のみを必
要とし、空いた部分は、Ｉ／Ｏモジュールを適用可能で
ある。
り、各ＰＬＣ３〜８は、ユーザプログラムを実行し、Ｉ
／Ｏ制御を行うＣＰＵ20、通信ネットワークを介して通
信データの授受を行う通信モジュール30および40、Ｉ／
Ｏモジュール群50により構成され、Ｉ／Ｏバス60により
結合される。なお、中継局ＰＬＣ３は、通信モジュール
30および40の両方を必要とし、ＣＰＵ寄りの通信モジュ
ール30は上位ネットワークすなわち上位階層用として、
もう一方の通信モジュール40は下位ネットワークすなわ
ち下位階層用として、ＣＰＵより設定される。また通常
局ＰＬＣでは、ＣＰＵよりの通信モジューメ30のみを必
要とし、空いた部分は、Ｉ／Ｏモジュールを適用可能で
ある。
【００１０】図３は図２に示すＣＰＵ20の要部を示すブ
ロック図であり、マイクロプロセッサ21は、ＲＡＭ23に
格納されたユーザプログラムを実行する。リンクメモリ
24は、マイクロプロセッサ20からアクセスされるととも
に、Ｉ／Ｏバスインターフェイス25を介して、前記通信
モジュール30または40からのアクセスが可能である。な
お、アクセスが衝突しないように、図２のＩ／Ｏバス60
およびリンクメモリ24は先着優先による調停機能を備え
る。
ロック図であり、マイクロプロセッサ21は、ＲＡＭ23に
格納されたユーザプログラムを実行する。リンクメモリ
24は、マイクロプロセッサ20からアクセスされるととも
に、Ｉ／Ｏバスインターフェイス25を介して、前記通信
モジュール30または40からのアクセスが可能である。な
お、アクセスが衝突しないように、図２のＩ／Ｏバス60
およびリンクメモリ24は先着優先による調停機能を備え
る。
【００１１】図４は図２の通信モジュールの要部を示す
ブロック図であり、ネットワーク番号設定器37は、ＰＬ
Ｃが接続されるネットワークの識別番号を設定する。ま
た局番号設定器38は、ネットワークにおけるＰＬＣの局
番号を設定する。なお、１つの通信ネットワークにおい
て最小の局番号をもつＰＬＣがそのネットワークの親局
として、他のＰＬＣは子局として機能する。図１の例で
は、中継局ＰＬＣ３が、各々の通信ネットワークに対し
て親局の機能を兼ね備えている。デュアルポートＲＡＭ
34は、ＣＰＵ20から初期設定や要求コマンドを受けた
り、通信モジュールや通信ネットワークの状態を表すた
めに使用されるメモリである。
ブロック図であり、ネットワーク番号設定器37は、ＰＬ
Ｃが接続されるネットワークの識別番号を設定する。ま
た局番号設定器38は、ネットワークにおけるＰＬＣの局
番号を設定する。なお、１つの通信ネットワークにおい
て最小の局番号をもつＰＬＣがそのネットワークの親局
として、他のＰＬＣは子局として機能する。図１の例で
は、中継局ＰＬＣ３が、各々の通信ネットワークに対し
て親局の機能を兼ね備えている。デュアルポートＲＡＭ
34は、ＣＰＵ20から初期設定や要求コマンドを受けた
り、通信モジュールや通信ネットワークの状態を表すた
めに使用されるメモリである。
【００１２】図５は、ＣＰＵ20のリンクメモリ24と、通
信モジュール30または40のデュアルポートＲＡＭ34上
に、ＣＰＵより初期設定されるリンクメモリアドレステ
ーブルとを示すメモリマップの例であり、リンクメモリ
には、階層化構成される全Ｎ局分のリンクデータを記憶
する領域があり、通信モジュールは前記リンクメモリア
ドレステーブルに基き、リンクメモリをアクセスする。
信モジュール30または40のデュアルポートＲＡＭ34上
に、ＣＰＵより初期設定されるリンクメモリアドレステ
ーブルとを示すメモリマップの例であり、リンクメモリ
には、階層化構成される全Ｎ局分のリンクデータを記憶
する領域があり、通信モジュールは前記リンクメモリア
ドレステーブルに基き、リンクメモリをアクセスする。
【００１３】以上の構成において、各ＰＬＣのリンクメ
モリを全ＰＬＣのリンクデータで共通化するリンクリフ
レッシュ動作を説明する。各ＰＬＣのＣＰＵ20は、各々
ユーザが作成したプログラムの演算とＩ／Ｏリアフレッ
シュ制御とを、非同期に異なる周期で繰返している。そ
して１周期毎のプメグラム演算後、通信モジュールに対
して、リンクリフレッシュ要求を出力する。なお、中継
局ＰＬＣ３は上位と下位の２つのネットワーク、すなわ
ち階層用の通信モジュールを有するため、各々にリンク
リフレッシュ要求を出力する。
モリを全ＰＬＣのリンクデータで共通化するリンクリフ
レッシュ動作を説明する。各ＰＬＣのＣＰＵ20は、各々
ユーザが作成したプログラムの演算とＩ／Ｏリアフレッ
シュ制御とを、非同期に異なる周期で繰返している。そ
して１周期毎のプメグラム演算後、通信モジュールに対
して、リンクリフレッシュ要求を出力する。なお、中継
局ＰＬＣ３は上位と下位の２つのネットワーク、すなわ
ち階層用の通信モジュールを有するため、各々にリンク
リフレッシュ要求を出力する。
【００１４】要求を受けた通信モジュールは、図６のフ
ローチャートに示すように、 通信ネットワークより新しいリンクデータを受信して
いれば、他局分のリンクデータをＣＰＵのリンクメモリ
の該当エリアに書込む。（Ａ，Ｂ） 自局分のリンクデータをＣＰＵのリンクメモリの該当
エリアから読出す。（Ｃ） 処理終了通知をＣＰＵに出力する。（Ｄ） 自局分リンクデータの送信準備を行う。（Ｅ）
ローチャートに示すように、 通信ネットワークより新しいリンクデータを受信して
いれば、他局分のリンクデータをＣＰＵのリンクメモリ
の該当エリアに書込む。（Ａ，Ｂ） 自局分のリンクデータをＣＰＵのリンクメモリの該当
エリアから読出す。（Ｃ） 処理終了通知をＣＰＵに出力する。（Ｄ） 自局分リンクデータの送信準備を行う。（Ｅ）
【００１５】処理終了通知を受けたＣＰＵはＩ／Ｏリフ
レッシュ制御に移行する。次に中継局ＰＬＣの上位ネッ
トワーク用通信モジュールは、 上位ネットワークに接続されている通常局ＰＬＣ
（４）〜（６）のリンクデータを受信し、ＣＰＵのリン
クメモリの該当エリアに読込む。 で受信したリンクデータに、自局分および下位ネッ
トワークに接続されている通常局ＰＬＣ（７），（８）
から受信されているリンクデータを付加した全局分のリ
ンクデータを、通常局ＰＬＣ（４）〜（６）に送信す
る。
レッシュ制御に移行する。次に中継局ＰＬＣの上位ネッ
トワーク用通信モジュールは、 上位ネットワークに接続されている通常局ＰＬＣ
（４）〜（６）のリンクデータを受信し、ＣＰＵのリン
クメモリの該当エリアに読込む。 で受信したリンクデータに、自局分および下位ネッ
トワークに接続されている通常局ＰＬＣ（７），（８）
から受信されているリンクデータを付加した全局分のリ
ンクデータを、通常局ＰＬＣ（４）〜（６）に送信す
る。
【００１６】一方、中継局ＰＬＣの下位ネットワーク用
通信モジュールは、 下位ネットワークに接続されている通常局ＰＬＣ
（７），（８）のリンクデータを受信し、ＣＰＵのリン
クメモリの該当エリアに書込む。 で受信したリンクデータに、自局および上位ネット
ワークに接続されている通常局ＰＬＣ（４）〜（６）か
ら受信されているリンクデータを付加した全局分のリン
クデータを通常局ＰＬＣ（７），（８）に送信する。
通信モジュールは、 下位ネットワークに接続されている通常局ＰＬＣ
（７），（８）のリンクデータを受信し、ＣＰＵのリン
クメモリの該当エリアに書込む。 で受信したリンクデータに、自局および上位ネット
ワークに接続されている通常局ＰＬＣ（４）〜（６）か
ら受信されているリンクデータを付加した全局分のリン
クデータを通常局ＰＬＣ（７），（８）に送信する。
【００１７】また中継局以外のＰＬＣの通信モジュール
は、 中継局からのリンクデータ送信要求に基き、自局分の
リンクデータを送信する。 中継局からのリンクデータ受信要求に基き、全局分の
リンクデータを受信する。 以上の動作により、階層化された各ＰＬＣのＣＰＵ上の
リンクメモリは、同一のリンクデータでリフレッシュさ
れる。よって、ある階層に層するＰＬＣのユーザプログ
ラムにより、異なる階層に層するＰＬＣのリンクデータ
を直接的に参照するきことが可能となる。
は、 中継局からのリンクデータ送信要求に基き、自局分の
リンクデータを送信する。 中継局からのリンクデータ受信要求に基き、全局分の
リンクデータを受信する。 以上の動作により、階層化された各ＰＬＣのＣＰＵ上の
リンクメモリは、同一のリンクデータでリフレッシュさ
れる。よって、ある階層に層するＰＬＣのユーザプログ
ラムにより、異なる階層に層するＰＬＣのリンクデータ
を直接的に参照するきことが可能となる。
【００１８】図７は本発明の第２の実施例を示すブロツ
ク図であり、上位ネットワークに、２つ以上の下位ネッ
トワークを接続する例についても、そのまま適用可能で
ある。この例では、上位ネットワークに着目すると複数
の中継局が存在するが、巡回さるトークンを得た順に、
上述と同様のリンクデータの受信と送信を行ことによ
り、各ＰＬＣのリンクデータの内容が同一になる。
ク図であり、上位ネットワークに、２つ以上の下位ネッ
トワークを接続する例についても、そのまま適用可能で
ある。この例では、上位ネットワークに着目すると複数
の中継局が存在するが、巡回さるトークンを得た順に、
上述と同様のリンクデータの受信と送信を行ことによ
り、各ＰＬＣのリンクデータの内容が同一になる。
【００１９】図８は本発明の第３の実施例を示すブロツ
ク図であり、各ＰＬＣの通信モジュールを、光ケーブル
でなく、同軸ケーブルに対応するものと置換えれば、本
発明によるＰＬＣの階層化をバス方式の通信ネットワー
クに適用することも可能である。
ク図であり、各ＰＬＣの通信モジュールを、光ケーブル
でなく、同軸ケーブルに対応するものと置換えれば、本
発明によるＰＬＣの階層化をバス方式の通信ネットワー
クに適用することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる階層に層するＰＬＣ間でデータを伝送したり、参照
する場合に、対象となるＰＬＣのユーザプログラムだけ
で対応できるため、従来のように中継局ＰＬＣにおいて
わざわざ設定したり、プログラムを記述する煩しさや、
ミスを解消できる。また中継局でデータ転送命令を記述
した場合に、生じるユーザプログラム実行１周期分の遅
れを解消できる。
なる階層に層するＰＬＣ間でデータを伝送したり、参照
する場合に、対象となるＰＬＣのユーザプログラムだけ
で対応できるため、従来のように中継局ＰＬＣにおいて
わざわざ設定したり、プログラムを記述する煩しさや、
ミスを解消できる。また中継局でデータ転送命令を記述
した場合に、生じるユーザプログラム実行１周期分の遅
れを解消できる。
【図１】図１は実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図２はＰＬＣの構成を示すブロック図である。
【図３】図３はＣＰＵの要部を示すブロック図である。
【図４】図４は通信モジュールの要部を示すブロック図
である。
である。
【図５】図５はリンクメモリとそのアドレステーブルを
示すメモリマップである。
示すメモリマップである。
【図６】図６はＣＰＵよりリンクリフレッシュ要求を受
けた通信モジュールが最初に行う処理を示すフローチャ
ートである。
けた通信モジュールが最初に行う処理を示すフローチャ
ートである。
【図７】図７は別の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】図８は別の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図９】図９は従来例の構成を示すブロック図である。
【図10】図10は従来例のリンクメモリの構成を示すメモ
リマップである。
リマップである。
１ 上位ネットワーク ２ 下位ネットワーク ３ 中継局ＰＬＣ ４ 通常局ＰＬＣ ５ 通常局ＰＬＣ ６ 通常局ＰＬＣ ７ 通常局ＰＬＣ ８ 通常局ＰＬＣ 11 上位階層ＰＬＣリンクメモリ 12 中継局ＰＬＣリンクメモリ 13 下位階層ＰＬＣリンクメモリ 111 上位ネットワーク 112 下位ネットワーク 113 中継局ＰＬＣ 114 通常局ＰＬＣ 115 通常局ＰＬＣ 116 通常局ＰＬＣ 117 通常局ＰＬＣ 118 通常局ＰＬＣ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のプメグラマブルロジックコントロ
ーラを複数の通信ネットワークにより階層化する方法に
おいて、各プログラマブルロジックコントローラに、全
プログラマブルロジックコントローラのリンクデータを
記憶するリンクメモリを設け、同一のデータでリフレッ
シュされるようにし、異なる階層に層するプログラマブ
ルロジックコントローラ間で直接的なデータの伝達を行
えるようにしたことを特徴とするプログラムロジックコ
ントローラのネットワークによる階層化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315901A JPH09135260A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | プログラムロジックコントローラのネットワークによる階層化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315901A JPH09135260A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | プログラムロジックコントローラのネットワークによる階層化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09135260A true JPH09135260A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=18070978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7315901A Pending JPH09135260A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | プログラムロジックコントローラのネットワークによる階層化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09135260A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015128981A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのコントローラ |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP7315901A patent/JPH09135260A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015128981A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのコントローラ |
| KR20160125942A (ko) * | 2014-02-27 | 2016-11-01 | 후지 덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 그 컨트롤러 |
| JPWO2015128981A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2017-03-30 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのコントローラ |
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