JPH09135981A - ミシン - Google Patents
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- JPH09135981A JPH09135981A JP30031295A JP30031295A JPH09135981A JP H09135981 A JPH09135981 A JP H09135981A JP 30031295 A JP30031295 A JP 30031295A JP 30031295 A JP30031295 A JP 30031295A JP H09135981 A JPH09135981 A JP H09135981A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 149
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来よりも縫製範囲を拡大できるミシンを提
供する。 【解決手段】 縫い針４をその中心線の方向に往復運動
させて縫製対象物に縫い目を形成する縫製機構１０と、
縫い針４の中心線と平行な回転軸線ＲＣを中心として縫
製対象物と縫製機構１０とを相対的に回転運動させる回
転駆動機構２０と、回転軸線ＲＣが縫い針４の中心線と
直交する単一の直線Ｌ上を移動するように、縫製対象物
と縫製機構１０とを相対的に直線運動させる直線駆動機
構２０と、前記回転運動と前記直線運動との合成のみに
よって縫い針４が縫製対象物上の現在位置から目的位置
へと相対移動するように、回転駆動機構２０及び直線駆
動機構３０の動作を制御する制御装置とをミシンに設け
る。
供する。 【解決手段】 縫い針４をその中心線の方向に往復運動
させて縫製対象物に縫い目を形成する縫製機構１０と、
縫い針４の中心線と平行な回転軸線ＲＣを中心として縫
製対象物と縫製機構１０とを相対的に回転運動させる回
転駆動機構２０と、回転軸線ＲＣが縫い針４の中心線と
直交する単一の直線Ｌ上を移動するように、縫製対象物
と縫製機構１０とを相対的に直線運動させる直線駆動機
構２０と、前記回転運動と前記直線運動との合成のみに
よって縫い針４が縫製対象物上の現在位置から目的位置
へと相対移動するように、回転駆動機構２０及び直線駆
動機構３０の動作を制御する制御装置とをミシンに設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縫製対象物と縫い
針とを相対移動させる機構を備えたミシンに関する。
針とを相対移動させる機構を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のミシンとして、図５（ｂ）に示
すように刺繍枠１をアーム２の長手方向（Ｙ軸方向）及
びこれと直交する方向（Ｘ軸方向）に運動させて刺繍枠
１に保持された不図示の加工布に所定の模様を縫製する
ものが知られている。
すように刺繍枠１をアーム２の長手方向（Ｙ軸方向）及
びこれと直交する方向（Ｘ軸方向）に運動させて刺繍枠
１に保持された不図示の加工布に所定の模様を縫製する
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のミシン
では、刺繍枠１のＹ軸方向の移動範囲が支柱３で制限さ
れるため、縫い針４から支柱３までの距離に等しい直径
Ｄ０の範囲内でしか模様が縫製できない。なお、特開平
５−１２３４６４号公報、特開平３−１９３０８９号公
報等には、前記の二方向の直線運動に加えて、刺繍枠を
縫い針の中心線と平行な軸線の回りに回転可能としたミ
シンが記載されている。しかしながら、これらのミシン
は二つの直線運動に回転運動を追加して加工布と縫い針
との相対位置を修正しているに過ぎない。このような駆
動制御を行う限りＹ軸方向の移動量の制限から縫製範囲
が限定され、上述した問題点は解決されない。
では、刺繍枠１のＹ軸方向の移動範囲が支柱３で制限さ
れるため、縫い針４から支柱３までの距離に等しい直径
Ｄ０の範囲内でしか模様が縫製できない。なお、特開平
５−１２３４６４号公報、特開平３−１９３０８９号公
報等には、前記の二方向の直線運動に加えて、刺繍枠を
縫い針の中心線と平行な軸線の回りに回転可能としたミ
シンが記載されている。しかしながら、これらのミシン
は二つの直線運動に回転運動を追加して加工布と縫い針
との相対位置を修正しているに過ぎない。このような駆
動制御を行う限りＹ軸方向の移動量の制限から縫製範囲
が限定され、上述した問題点は解決されない。
【０００４】本発明は、従来よりも縫製範囲を拡大でき
るミシンを提供することを目的とする。
るミシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、縫
い針をその中心線の方向に往復運動させて縫製対象物に
縫い目を形成する縫製機構と、前記縫い針の前記中心線
と平行な回転軸線を中心として前記縫製対象物と前記縫
製機構とを相対的に回転運動させる回転駆動機構と、前
記回転軸線が前記縫い針の前記中心線と直交する単一の
直線上を移動するように、前記縫製対象物と前記縫製機
構とを相対的に直線運動させる直線駆動機構と、前記回
転運動と前記直線運動との合成のみによって前記縫い針
が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対移
動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆動機構
の動作を制御する制御装置とを具備したミシンにより上
述した目的を達成する。
い針をその中心線の方向に往復運動させて縫製対象物に
縫い目を形成する縫製機構と、前記縫い針の前記中心線
と平行な回転軸線を中心として前記縫製対象物と前記縫
製機構とを相対的に回転運動させる回転駆動機構と、前
記回転軸線が前記縫い針の前記中心線と直交する単一の
直線上を移動するように、前記縫製対象物と前記縫製機
構とを相対的に直線運動させる直線駆動機構と、前記回
転運動と前記直線運動との合成のみによって前記縫い針
が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対移
動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆動機構
の動作を制御する制御装置とを具備したミシンにより上
述した目的を達成する。
【０００６】請求項２の発明では、縫い針の中心線と平
行な回転軸線の回りに回転可能に支持された縫製対象物
の保持部材と、前記回転軸線を中心として前記保持部材
を回転運動させる回転駆動機構と、前記縫い針の中心線
と直交する単一の直線上を前記回転軸線が移動するよう
に前記保持部材を直線運動させる直線駆動機構と、前記
回転運動と前記直線運動との合成のみによって前記縫い
針が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対
移動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆動機
構の動作を制御する制御装置と、を具備したミシンによ
り上述した目的を達成する。
行な回転軸線の回りに回転可能に支持された縫製対象物
の保持部材と、前記回転軸線を中心として前記保持部材
を回転運動させる回転駆動機構と、前記縫い針の中心線
と直交する単一の直線上を前記回転軸線が移動するよう
に前記保持部材を直線運動させる直線駆動機構と、前記
回転運動と前記直線運動との合成のみによって前記縫い
針が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対
移動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆動機
構の動作を制御する制御装置と、を具備したミシンによ
り上述した目的を達成する。
【０００７】以上の発明によれば、縫製対象物の側方に
支柱のような構造物があっても、それを避けるように直
線運動の方向を設定すれば縫製範囲の制限が緩和され
る。請求項３の発明は、請求項１又は２のミシンにおい
て、一端側で前記縫い針を保持するアーム及び該アーム
の他端側を前記中心線と平行な方向から支持する支柱を
具備し、前記アームの前記一端と前記他端とを結ぶ方向
と前記直線駆動機構による前記直線運動の方向とが直交
することを特徴とするものである。この発明によれば、
縫製対象物がアームの長手方向に移動しないので、縫い
針から支柱までの寸法のほぼ２倍程度の幅に渡って縫製
範囲を確保できる。
支柱のような構造物があっても、それを避けるように直
線運動の方向を設定すれば縫製範囲の制限が緩和され
る。請求項３の発明は、請求項１又は２のミシンにおい
て、一端側で前記縫い針を保持するアーム及び該アーム
の他端側を前記中心線と平行な方向から支持する支柱を
具備し、前記アームの前記一端と前記他端とを結ぶ方向
と前記直線駆動機構による前記直線運動の方向とが直交
することを特徴とするものである。この発明によれば、
縫製対象物がアームの長手方向に移動しないので、縫い
針から支柱までの寸法のほぼ２倍程度の幅に渡って縫製
範囲を確保できる。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１又は２のミシ
ンにおいて、前記縫製対象物上のｎ回目（但しｎは自然
数）の針落ち点からｎ＋１回目の針落ち点へ前記縫い針
が移動する間に、前記ｎ回目の針落ち点と前記縫い針の
中心線との距離が前記二つの針落ち点間の直線距離を超
えないように、前記制御装置が前記回転駆動機構及び前
記直線駆動機構の動作を制御するものである。この発明
によれば、縫製対象物上の一対の針落ち点間を縫い針が
相対的に移動する間に、それらの針落ち点間の距離を越
えて縫い針から糸が引き出されるおそれがない。
ンにおいて、前記縫製対象物上のｎ回目（但しｎは自然
数）の針落ち点からｎ＋１回目の針落ち点へ前記縫い針
が移動する間に、前記ｎ回目の針落ち点と前記縫い針の
中心線との距離が前記二つの針落ち点間の直線距離を超
えないように、前記制御装置が前記回転駆動機構及び前
記直線駆動機構の動作を制御するものである。この発明
によれば、縫製対象物上の一対の針落ち点間を縫い針が
相対的に移動する間に、それらの針落ち点間の距離を越
えて縫い針から糸が引き出されるおそれがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本発明の一
実施形態を説明する。なお、図５（ｂ）に示す従来例と
の共通部分には同一符号を付して説明を省略する。図１
は本実施形態に係るミシンの概略構成を示し、１０は縫
製機構、２０は回転駆動機構、３０は直線駆動機構であ
る。縫製機構１０は、針駆動モータ１１と、針駆動モー
タ１１の回転運動を縫い針４の中心線方向（図の上下方
向）の往復運動に変換する変換機構（不図示）とを有す
る。変換機構にはカムやリンク等を利用した周知の種々
の機構を用いてよく、ここでは詳細を省略する。また、
縫製機構１０は、縫い針４による上糸の供給に連係して
下糸を供給する回転釜（不図示）も備えている。回転釜
は縫い針４の直下に常に保持される。
実施形態を説明する。なお、図５（ｂ）に示す従来例と
の共通部分には同一符号を付して説明を省略する。図１
は本実施形態に係るミシンの概略構成を示し、１０は縫
製機構、２０は回転駆動機構、３０は直線駆動機構であ
る。縫製機構１０は、針駆動モータ１１と、針駆動モー
タ１１の回転運動を縫い針４の中心線方向（図の上下方
向）の往復運動に変換する変換機構（不図示）とを有す
る。変換機構にはカムやリンク等を利用した周知の種々
の機構を用いてよく、ここでは詳細を省略する。また、
縫製機構１０は、縫い針４による上糸の供給に連係して
下糸を供給する回転釜（不図示）も備えている。回転釜
は縫い針４の直下に常に保持される。
【００１０】回転機構２０は、枠回転モータ２１の回転
運動をベルト２２を介して従動プーリ２３へ伝達し、そ
の従動プーリ２３の回転運動を不図示のギア機構を介し
て刺繍枠１の外周のギア１ａに伝達する。刺繍枠１は、
可動台３１に回転軸線ＲＣを中心として回転自在に支持
されている。従って、ギア１ａへの回転伝達によって刺
繍枠１が回転軸線ＲＣを中心に回転する。回転軸線ＲＣ
は縫い針４の中心線と平行であり、しかもアーム２の長
手方向（Ｙ軸方向）に関して縫い針４と回転軸線ＲＣと
は等しい位置にある。なお、ベルト２２等の動力伝達手
段を介することなく、モータにて刺繍枠１を直接に回転
軸線ＲＣの回りに駆動してもよい。モータ２１、プーリ
２３及びプーリ２３からギア１ａに至る動力伝達機構は
可動台３１に支持させることができる。
運動をベルト２２を介して従動プーリ２３へ伝達し、そ
の従動プーリ２３の回転運動を不図示のギア機構を介し
て刺繍枠１の外周のギア１ａに伝達する。刺繍枠１は、
可動台３１に回転軸線ＲＣを中心として回転自在に支持
されている。従って、ギア１ａへの回転伝達によって刺
繍枠１が回転軸線ＲＣを中心に回転する。回転軸線ＲＣ
は縫い針４の中心線と平行であり、しかもアーム２の長
手方向（Ｙ軸方向）に関して縫い針４と回転軸線ＲＣと
は等しい位置にある。なお、ベルト２２等の動力伝達手
段を介することなく、モータにて刺繍枠１を直接に回転
軸線ＲＣの回りに駆動してもよい。モータ２１、プーリ
２３及びプーリ２３からギア１ａに至る動力伝達機構は
可動台３１に支持させることができる。
【００１１】直線運動機構３０は、上述した可動台３１
と、これをＸ軸方向に往復移動させる駆動部３２とを有
する。なお、Ｘ軸方向は、縫い針４の中心線方向及びア
ーム２の長手方向の双方と直交する方向に相当する。駆
動部３２は、Ｘ軸方向に延びるラック３３と、このラッ
ク３３に噛み合うピニオン３４と、ピニオン３４を回転
させるＸ軸駆動モータ３５とを有する。ラック３３はピ
ニオン３４との噛み合いを制限しない位置で可動台３１
と連結される。従って、Ｘ軸駆動モータ３５の回転によ
り、可動台３１はＸ軸方向に直線的に往復する。このと
き、回転軸線ＲＣは縫い針４の中心線を通過してＸ軸方
向に延びる仮想的な直線Ｌ上を移動することになる。
と、これをＸ軸方向に往復移動させる駆動部３２とを有
する。なお、Ｘ軸方向は、縫い針４の中心線方向及びア
ーム２の長手方向の双方と直交する方向に相当する。駆
動部３２は、Ｘ軸方向に延びるラック３３と、このラッ
ク３３に噛み合うピニオン３４と、ピニオン３４を回転
させるＸ軸駆動モータ３５とを有する。ラック３３はピ
ニオン３４との噛み合いを制限しない位置で可動台３１
と連結される。従って、Ｘ軸駆動モータ３５の回転によ
り、可動台３１はＸ軸方向に直線的に往復する。このと
き、回転軸線ＲＣは縫い針４の中心線を通過してＸ軸方
向に延びる仮想的な直線Ｌ上を移動することになる。
【００１２】図１のミシンの制御系の構成を図２に示
す。図において４０は縫製作業に必要なミシン各部の動
作制御や演算を実行するＣＰＵである。ＣＰＵ４０は、
例えばマイクロプロセッシングユニット及びその動作に
必要な周辺回路を組み合わせて構成される。ＣＰＵ４０
には、データ入力装置４１及び記憶装置４２が接続され
るとともに、上述したモータ１１、２１、３５が縫い針
制御回路４３、枠回転制御回路４４及びＸ軸駆動制御回
路４５を介して接続される。データ入力装置４１からは
縫製データが入力され、そのデータは記憶装置４２に適
宜記憶される。縫製データには、例えば加工布に対する
一針毎の針落ち点（縫い針４を加工布に対して貫通させ
る点）の位置、縫い糸の色や種類等を特定するための情
報が含まれる。刺繍データは、例えばＲＯＭカードや刺
繍データ作成装置として構成されたパーソナルコンピュ
ータから提供する。ユーザーから縫製作業の開始が指示
されると、ＣＰＵ４０は与えられた縫製データに基づい
て針駆動モータ１１、枠回転モータ２１及びＸ軸駆動モ
ータ３５の制御信号を出力する。これらの制御信号が制
御回路４３〜４５にて各モータ１１、２１、３５の駆動
信号に変換され、それらの駆動信号に従ってモータ１
１、２１、３５が所定方向へ所定量回転駆動される。こ
れにより、縫い針４が上下に往復運動するとともに、そ
の往復運動に同期した速度で加工布上を相対的に移動す
る。
す。図において４０は縫製作業に必要なミシン各部の動
作制御や演算を実行するＣＰＵである。ＣＰＵ４０は、
例えばマイクロプロセッシングユニット及びその動作に
必要な周辺回路を組み合わせて構成される。ＣＰＵ４０
には、データ入力装置４１及び記憶装置４２が接続され
るとともに、上述したモータ１１、２１、３５が縫い針
制御回路４３、枠回転制御回路４４及びＸ軸駆動制御回
路４５を介して接続される。データ入力装置４１からは
縫製データが入力され、そのデータは記憶装置４２に適
宜記憶される。縫製データには、例えば加工布に対する
一針毎の針落ち点（縫い針４を加工布に対して貫通させ
る点）の位置、縫い糸の色や種類等を特定するための情
報が含まれる。刺繍データは、例えばＲＯＭカードや刺
繍データ作成装置として構成されたパーソナルコンピュ
ータから提供する。ユーザーから縫製作業の開始が指示
されると、ＣＰＵ４０は与えられた縫製データに基づい
て針駆動モータ１１、枠回転モータ２１及びＸ軸駆動モ
ータ３５の制御信号を出力する。これらの制御信号が制
御回路４３〜４５にて各モータ１１、２１、３５の駆動
信号に変換され、それらの駆動信号に従ってモータ１
１、２１、３５が所定方向へ所定量回転駆動される。こ
れにより、縫い針４が上下に往復運動するとともに、そ
の往復運動に同期した速度で加工布上を相対的に移動す
る。
【００１３】次に、図３を参照してＣＰＵ４０による刺
繍枠１の駆動原理を説明する。なお、図３において左右
方向が図１のＸ軸方向に相当する。また、縫い針４の中
心線を通過してＸ軸方向に延びる直線を図１と同じく一
点鎖線Ｌで示した。図３（ａ）において刺繍枠１上の加
工布に対する現在の針落ち点（ｎ回目の針落ち点）がＰ
ａ、次回の針落ち点（ｎ＋１回目の針落ち点）がＰｂと
仮定すると、その時点で縫い針４の位置ＮＰは針落ち点
Ｐａと一致する。この状態から目的とする縫製を施すに
は、次回の針落ち点Ｐｂを位置ＮＰまで移動させる必要
がある。このためには、刺繍枠１の回転軸線ＲＣと次回
の針落ち点Ｐｂとを結ぶ線分とＸ軸方向とがなす角度θ
だけ刺繍枠１を回転させて図３（ｂ）に示すように縫い
針４の位置ＮＰと針落ち点ＰｂとをＸ軸方向に並べる。
そして、図３（ｃ）に矢印で示したように刺繍枠１をＸ
軸方向に駆動して、針落ち点Ｐｂを縫い針４の位置ＮＰ
まで移動させる。このように、回転軸線ＲＣを中心とし
た刺繍枠１の回転運動と、Ｘ軸方向への直線運動との合
成のみで縫い針４を加工布上の現在位置から目的位置ま
で相対的に移動させる。なお、上記では回転運動と直線
運動とを分けて説明したが、実際の縫製時には回転運動
と直線運動とが並列的に実行される。なお、針落ち点Ｐ
ａ〜Ｐｂ間の距離ｄは、実際には刺繍枠１の直径Ｄ１
（図５（ａ）参照）に比して遥かに小さいが、図３では
理解の便宜のために誇張している。
繍枠１の駆動原理を説明する。なお、図３において左右
方向が図１のＸ軸方向に相当する。また、縫い針４の中
心線を通過してＸ軸方向に延びる直線を図１と同じく一
点鎖線Ｌで示した。図３（ａ）において刺繍枠１上の加
工布に対する現在の針落ち点（ｎ回目の針落ち点）がＰ
ａ、次回の針落ち点（ｎ＋１回目の針落ち点）がＰｂと
仮定すると、その時点で縫い針４の位置ＮＰは針落ち点
Ｐａと一致する。この状態から目的とする縫製を施すに
は、次回の針落ち点Ｐｂを位置ＮＰまで移動させる必要
がある。このためには、刺繍枠１の回転軸線ＲＣと次回
の針落ち点Ｐｂとを結ぶ線分とＸ軸方向とがなす角度θ
だけ刺繍枠１を回転させて図３（ｂ）に示すように縫い
針４の位置ＮＰと針落ち点ＰｂとをＸ軸方向に並べる。
そして、図３（ｃ）に矢印で示したように刺繍枠１をＸ
軸方向に駆動して、針落ち点Ｐｂを縫い針４の位置ＮＰ
まで移動させる。このように、回転軸線ＲＣを中心とし
た刺繍枠１の回転運動と、Ｘ軸方向への直線運動との合
成のみで縫い針４を加工布上の現在位置から目的位置ま
で相対的に移動させる。なお、上記では回転運動と直線
運動とを分けて説明したが、実際の縫製時には回転運動
と直線運動とが並列的に実行される。なお、針落ち点Ｐ
ａ〜Ｐｂ間の距離ｄは、実際には刺繍枠１の直径Ｄ１
（図５（ａ）参照）に比して遥かに小さいが、図３では
理解の便宜のために誇張している。
【００１４】ここで、図３（ａ）の状態で針落ち点Ｐａ
からＰｂへ縫い針４を相対移動させるとき、針落ち点Ｐ
ａと縫い針４との距離が上記の距離ｄを越えないよう
に、換言すれば、縫い針４の位置ＮＰから半径ｄ以内の
領域（ハッチング領域）Ｈから針落ち点Ｐａが外れない
ように刺繍枠１の移動量を制限する。領域Ｈから針落ち
点Ｐａが外れると、針落ち点Ｐａ、Ｐｂ間に縫い糸を渡
すために必要な量以上に縫い針４から上糸が引き出さ
れ、余分な糸が針落ち点Ｐａ、Ｐｂの間で弛んで刺繍の
品質が劣化する。
からＰｂへ縫い針４を相対移動させるとき、針落ち点Ｐ
ａと縫い針４との距離が上記の距離ｄを越えないよう
に、換言すれば、縫い針４の位置ＮＰから半径ｄ以内の
領域（ハッチング領域）Ｈから針落ち点Ｐａが外れない
ように刺繍枠１の移動量を制限する。領域Ｈから針落ち
点Ｐａが外れると、針落ち点Ｐａ、Ｐｂ間に縫い糸を渡
すために必要な量以上に縫い針４から上糸が引き出さ
れ、余分な糸が針落ち点Ｐａ、Ｐｂの間で弛んで刺繍の
品質が劣化する。
【００１５】図３では針落ち点をＰａからＰｂまで一回
で移動する場合を例に挙げたが、これらの点Ｐａ〜Ｐｂ
の間に一直線かつ連続的に縫い目を形成する場合には、
図４（ａ）〜（ｅ）に示したように、刺繍枠１を一定方
向（図示例では反時計方向）へ回転させ、それに合わせ
て点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ線上から縫い針４の位置ＮＰが外
れないようにかつ各針落ち点の間隔が等しくなるように
Ｘ軸方向の駆動を制御する。この場合、駆動速度を逐次
変化させる必要があるので、制御を簡略化するには回転
運動の角速度若しくは直線運動の速度のいずれかを一定
速度に設定するとよい。
で移動する場合を例に挙げたが、これらの点Ｐａ〜Ｐｂ
の間に一直線かつ連続的に縫い目を形成する場合には、
図４（ａ）〜（ｅ）に示したように、刺繍枠１を一定方
向（図示例では反時計方向）へ回転させ、それに合わせ
て点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ線上から縫い針４の位置ＮＰが外
れないようにかつ各針落ち点の間隔が等しくなるように
Ｘ軸方向の駆動を制御する。この場合、駆動速度を逐次
変化させる必要があるので、制御を簡略化するには回転
運動の角速度若しくは直線運動の速度のいずれかを一定
速度に設定するとよい。
【００１６】以上の実施形態によれば、アーム２の長手
方向と直交するＸ軸方向への直線運動と回転軸線ＲＣを
中心とした回転運動との合成のみによって刺繍枠１と縫
い針４との間に所定の相対運動を与えるようにしたの
で、Ｙ軸方向へ刺繍枠１を駆動する必要はない。従っ
て、図５（ａ）に示したように、刺繍枠１の縫製範囲の
直径Ｄ１を同図（ｂ）に示す従来の直径Ｄ０のほぼ２倍
まで拡大できる。
方向と直交するＸ軸方向への直線運動と回転軸線ＲＣを
中心とした回転運動との合成のみによって刺繍枠１と縫
い針４との間に所定の相対運動を与えるようにしたの
で、Ｙ軸方向へ刺繍枠１を駆動する必要はない。従っ
て、図５（ａ）に示したように、刺繍枠１の縫製範囲の
直径Ｄ１を同図（ｂ）に示す従来の直径Ｄ０のほぼ２倍
まで拡大できる。
【００１７】以上の実施形態では、刺繍枠１が縫製対象
物の保持部材に、ＣＰＵ４０が制御装置に相当する。な
お、以上の実施形態では刺繍枠１に直線運動と回転運動
とを与えるようにしたが、いずれか一方又は両者の運動
を縫製機構、すなわち縫い針や回転釜に与えてもよい。
物の保持部材に、ＣＰＵ４０が制御装置に相当する。な
お、以上の実施形態では刺繍枠１に直線運動と回転運動
とを与えるようにしたが、いずれか一方又は両者の運動
を縫製機構、すなわち縫い針や回転釜に与えてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一の直線運動と回転運動との合成のみによって縫い針
が縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対移動す
るようにしたので、支柱等の構造物に対して縫製対象物
を接近及び離間させる必要がなく、従来よりも広い範囲
に縫製を施すことができる。請求項３の発明では特に支
柱による縫製範囲の制限を緩和して従来よりもほぼ２倍
の直径の縫製領域を確保できる。請求項４の発明によれ
ば、縫製対象物の一対の針落ち点の間を縫い針が相対的
に移動する間に縫い糸が必要以上に引き出されるおそれ
がないから、針落ち点間の糸の弛みを防止して美麗な縫
製を確実に施すことができる。
単一の直線運動と回転運動との合成のみによって縫い針
が縫製対象物上の現在位置から目的位置へと相対移動す
るようにしたので、支柱等の構造物に対して縫製対象物
を接近及び離間させる必要がなく、従来よりも広い範囲
に縫製を施すことができる。請求項３の発明では特に支
柱による縫製範囲の制限を緩和して従来よりもほぼ２倍
の直径の縫製領域を確保できる。請求項４の発明によれ
ば、縫製対象物の一対の針落ち点の間を縫い針が相対的
に移動する間に縫い糸が必要以上に引き出されるおそれ
がないから、針落ち点間の糸の弛みを防止して美麗な縫
製を確実に施すことができる。
【図１】本発明の実施の一形態に係るミシンの概略構成
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１のミシンの制御系のブロック図。
【図３】図１のミシンによる刺繍枠の駆動原理を説明す
るための図。
るための図。
【図４】図１のミシンにより一方向に連続した縫い目を
加工布に形成する際の刺繍枠の動作を示す図。
加工布に形成する際の刺繍枠の動作を示す図。
【図５】ミシンの縫製範囲を対比するための図で、
（ａ）は本発明のミシンによる縫製範囲を、（ｂ）は従
来のミシンによる縫製範囲をそれぞれ示す。
（ａ）は本発明のミシンによる縫製範囲を、（ｂ）は従
来のミシンによる縫製範囲をそれぞれ示す。
１…刺繍枠 ２…アーム ３…支柱 ４…縫い針 １０…縫製機構 ２０…回転駆動機構 ３０…直線駆動機構 ４０…ＣＰＵ ＮＰ…縫い針の位置 Ｐａ、Ｐｂ…針落ち点
Claims (4)
- 【請求項１】 縫い針をその中心線の方向に往復運動さ
せて縫製対象物に縫い目を形成する縫製機構と、 前記縫い針の前記中心線と平行な回転軸線を中心として
前記縫製対象物と前記縫製機構とを相対的に回転運動さ
せる回転駆動機構と、 前記回転軸線が前記縫い針の前記中心線と直交する単一
の直線上を移動するように、前記縫製対象物と前記縫製
機構とを相対的に直線運動させる直線駆動機構と、 前記回転運動と前記直線運動との合成のみによって前記
縫い針が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと
相対移動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆
動機構の動作を制御する制御装置と、を具備したことを
特徴とするミシン。 - 【請求項２】 縫い針の中心線と平行な回転軸線の回り
に回転可能に支持された縫製対象物の保持部材と、 前記回転軸線を中心として前記保持部材を回転運動させ
る回転駆動機構と、 前記縫い針の中心線と直交する単一の直線上を前記回転
軸線が移動するように前記保持部材を直線運動させる直
線駆動機構と、 前記回転運動と前記直線運動との合成のみによって前記
縫い針が前記縫製対象物上の現在位置から目的位置へと
相対移動するように、前記回転駆動機構及び前記直線駆
動機構の動作を制御する制御装置と、を具備したことを
特徴とするミシン。 - 【請求項３】 一端側で前記縫い針を保持するアーム及
び該アームの他端側を前記中心線と平行な方向から支持
する支柱を具備し、前記アームの前記一端と前記他端と
を結ぶ方向と前記直線駆動機構による前記直線運動の方
向とが直交していることを特徴とする請求項１又は２記
載のミシン。 - 【請求項４】 前記縫製対象物上のｎ回目（但しｎは自
然数）の針落ち点からｎ＋１回目の針落ち点へ前記縫い
針が移動する間に、前記ｎ回目の針落ち点と前記縫い針
の中心線との距離が前記二つの針落ち点間の直線距離を
超えないように、前記制御装置が前記回転駆動機構及び
前記直線駆動機構の動作を制御することを特徴とする請
求項１又は２記載のミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30031295A JPH09135981A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30031295A JPH09135981A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09135981A true JPH09135981A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17883270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30031295A Pending JPH09135981A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09135981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020127690A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | トヨタ紡織株式会社 | ミシン用ワーク送り制御装置 |
| JP2020127691A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | トヨタ紡織株式会社 | ミシン用ワーク送り制御装置 |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP30031295A patent/JPH09135981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020127690A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | トヨタ紡織株式会社 | ミシン用ワーク送り制御装置 |
| JP2020127691A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | トヨタ紡織株式会社 | ミシン用ワーク送り制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040802 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040810 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |