JPH09136257A - ラップ加工装置 - Google Patents
ラップ加工装置Info
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- JPH09136257A JPH09136257A JP7318566A JP31856695A JPH09136257A JP H09136257 A JPH09136257 A JP H09136257A JP 7318566 A JP7318566 A JP 7318566A JP 31856695 A JP31856695 A JP 31856695A JP H09136257 A JPH09136257 A JP H09136257A
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラップフィルムおよびラップ加工装置の耐久
性および信頼性を向上させる。 【解決手段】 一対のクランプアーム８ａ、８ｂの対向
面に、凹状のワーク把持部15を有するシュー14を取付け
る。また、ワーク把持部15の中央には、深溝16が形成さ
れている。シュー14には、深溝16の両側を塞ぐようにガ
イドプレート17が固定されている。深溝16には引き込み
ローラ18を配置し、ガイドプレート17で引き込みローラ
18の回転軸19を支持している。ラップフィルム２をシュ
ー14のワーク把持部15に案内し、ワーク把持部15の中央
で深溝16に引き込んで引き込みローラ18に掛け回すよう
にする。ラップフィルム２を先送りしても掛け回し経路
が一定となり、ワーク３を高圧でクランプして、ワーク
３の加工面にラップフィルム２を密着させる必要がなく
なる。
性および信頼性を向上させる。 【解決手段】 一対のクランプアーム８ａ、８ｂの対向
面に、凹状のワーク把持部15を有するシュー14を取付け
る。また、ワーク把持部15の中央には、深溝16が形成さ
れている。シュー14には、深溝16の両側を塞ぐようにガ
イドプレート17が固定されている。深溝16には引き込み
ローラ18を配置し、ガイドプレート17で引き込みローラ
18の回転軸19を支持している。ラップフィルム２をシュ
ー14のワーク把持部15に案内し、ワーク把持部15の中央
で深溝16に引き込んで引き込みローラ18に掛け回すよう
にする。ラップフィルム２を先送りしても掛け回し経路
が一定となり、ワーク３を高圧でクランプして、ワーク
３の加工面にラップフィルム２を密着させる必要がなく
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸状ワークの外周
面を研磨するラップ加工装置に関する。
面を研磨するラップ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラップ加工装置は、クランクシャフトの
ピン部、ジャーナル部等の表面性状を良好にするための
研磨加工に用いられる。このラップ加工装置の該略図
を、図10に示す。ラップ加工装置１は、研磨材として砥
粒を含有した帯状のラップフィルム２を、クランプアー
ム８の対向面に順次案内する送り機構を有している。そ
して、クランクアーム８でワークをクランプすることに
より、ワークにラップフィルムを圧接し、さらにワーク
を回転させることによって研磨加工を行うものである。
ピン部、ジャーナル部等の表面性状を良好にするための
研磨加工に用いられる。このラップ加工装置の該略図
を、図10に示す。ラップ加工装置１は、研磨材として砥
粒を含有した帯状のラップフィルム２を、クランプアー
ム８の対向面に順次案内する送り機構を有している。そ
して、クランクアーム８でワークをクランプすることに
より、ワークにラップフィルムを圧接し、さらにワーク
を回転させることによって研磨加工を行うものである。
【０００３】ところで、ラップフィルム２の送り機構は
図11に示すようになっている。ラップフィルム２は、所
定長さだけ巻き込んだロール５の状態となっており、こ
のロール５は、供給部６に装填される。供給部６から引
き出されたラップフィルム２は、複数のガイドローラ７
ａないし７ｆに掛け回されて、対をなすクランプアーム
８の一方のアーム８ａの先端部に案内される。クランプ
アーム８ａ、８ｂは、シリンダ等の駆動手段により開閉
作動するものであり、クランプアーム８ａ、８ｂの対向
面には、凹状のワーク把持部９を形成したシュー４が固
定されている。ところで、ガイドローラ７ｃにはトルク
リミッタが設けられており、ラップフィルム２の先送り
を制限することができる。
図11に示すようになっている。ラップフィルム２は、所
定長さだけ巻き込んだロール５の状態となっており、こ
のロール５は、供給部６に装填される。供給部６から引
き出されたラップフィルム２は、複数のガイドローラ７
ａないし７ｆに掛け回されて、対をなすクランプアーム
８の一方のアーム８ａの先端部に案内される。クランプ
アーム８ａ、８ｂは、シリンダ等の駆動手段により開閉
作動するものであり、クランプアーム８ａ、８ｂの対向
面には、凹状のワーク把持部９を形成したシュー４が固
定されている。ところで、ガイドローラ７ｃにはトルク
リミッタが設けられており、ラップフィルム２の先送り
を制限することができる。
【０００４】次に、ラップフィルム２は、クランプアー
ム８ａの先端部に位置するガイドローラ７ｆを回って上
方に向かい、一方のシュー４ａの正面を通過する。そし
て、さらに上方に位置するガイドローラ７ｇに掛け回さ
れて下方に折り返し、クランプアーム８ｂに取付けられ
たシュー４ｂの正面を通過する。さらにクランプアーム
８ｂ先端部に位置するガイドローラ７ｈ、７ｉに案内さ
れ、そこから、巻き込み防止ローラ10に掛け回される。
巻き込み防止ローラ10は、ラップフィルム２の逆行を防
止するものであるが、一定以上の逆行方向の力がラップ
フィルム２に加わる場合に限り、逆行を許容する。巻き
込み防止ローラ10を通過したラップフィルム２は、さら
にガイドローラ７ｊ、７ｋに掛け回された後に、巻取り
部11の巻取りローラ12に巻き取られ、使用済みフィルム
の回収箱13に回収される。この形式のラップ加工装置に
は、ラップフィルム２を巻き取る動力源は、巻取りロー
ラ12にのみ設けられている。また、巻き込み防止ローラ
10と、ガイドローラ７ｃに設けられたトルクリミッタと
により、ラップフィルム２は適切な張力を維持して、上
記送り機構に取り回されている。
ム８ａの先端部に位置するガイドローラ７ｆを回って上
方に向かい、一方のシュー４ａの正面を通過する。そし
て、さらに上方に位置するガイドローラ７ｇに掛け回さ
れて下方に折り返し、クランプアーム８ｂに取付けられ
たシュー４ｂの正面を通過する。さらにクランプアーム
８ｂ先端部に位置するガイドローラ７ｈ、７ｉに案内さ
れ、そこから、巻き込み防止ローラ10に掛け回される。
巻き込み防止ローラ10は、ラップフィルム２の逆行を防
止するものであるが、一定以上の逆行方向の力がラップ
フィルム２に加わる場合に限り、逆行を許容する。巻き
込み防止ローラ10を通過したラップフィルム２は、さら
にガイドローラ７ｊ、７ｋに掛け回された後に、巻取り
部11の巻取りローラ12に巻き取られ、使用済みフィルム
の回収箱13に回収される。この形式のラップ加工装置に
は、ラップフィルム２を巻き取る動力源は、巻取りロー
ラ12にのみ設けられている。また、巻き込み防止ローラ
10と、ガイドローラ７ｃに設けられたトルクリミッタと
により、ラップフィルム２は適切な張力を維持して、上
記送り機構に取り回されている。
【０００５】上記ラップ加工装置で研磨加工を行う際に
は、シュー４のワーク把持部９でワーク３を挟持する。
このとき、ラップフィルム２も一緒にワーク把持部９と
ワーク３との間に挟み込み、ワーク12の加工面に密着す
る。そして、ワーク３を回転させて、ラップフィルム２
にワーク３の加工面を擦り付けることにより、研磨加工
がなされる。このとき、巻き込み防止ローラ10により、
ラップフィルム２の逆行が防止され、かつ、ガイドロー
ラ７ｃに設けられたトルクリミッタにより、ラップフィ
ルム２の不要な引き出しが制限される。したがって、ワ
ーク３を回転させることにより発生する摩擦力で、ラッ
プフィルム２が不用意に引き出されて、ラップフィルム
２の張力が失われたり、ラップフィルム２に巻き込み破
損が発生することを防止している。
は、シュー４のワーク把持部９でワーク３を挟持する。
このとき、ラップフィルム２も一緒にワーク把持部９と
ワーク３との間に挟み込み、ワーク12の加工面に密着す
る。そして、ワーク３を回転させて、ラップフィルム２
にワーク３の加工面を擦り付けることにより、研磨加工
がなされる。このとき、巻き込み防止ローラ10により、
ラップフィルム２の逆行が防止され、かつ、ガイドロー
ラ７ｃに設けられたトルクリミッタにより、ラップフィ
ルム２の不要な引き出しが制限される。したがって、ワ
ーク３を回転させることにより発生する摩擦力で、ラッ
プフィルム２が不用意に引き出されて、ラップフィルム
２の張力が失われたり、ラップフィルム２に巻き込み破
損が発生することを防止している。
【０００６】研磨加工が終了すると、クランプアーム８
を開き、装置をワーク３の上方にシフトさせる。ここ
で、巻取りローラ12を所定量だけ回転させ、ラップフィ
ルム２を引き込んでシュー４の正面から使用済みのフィ
ルム面を巻取り、未使用のフィルム面を送り込む。この
とき、送りだし部４からラップフィルム２がさらに引き
出される。この、ラップフィルム２の先送り作業は、１
回の研磨加工が終了する度に行われ、次の加工に備え
る。再び研磨加工を行う際には、装置を下方にシフト
し、クランプアーム８を閉じてシュー４ａ、４ｂでワー
ク３を挟持する。このようにして、ワークのラップ加工
を自動的に行うことができる。ラップフィルムを用いた
ラップ加工装置の従来例として、特開平5-169361号公報
にその詳細が開示されている。
を開き、装置をワーク３の上方にシフトさせる。ここ
で、巻取りローラ12を所定量だけ回転させ、ラップフィ
ルム２を引き込んでシュー４の正面から使用済みのフィ
ルム面を巻取り、未使用のフィルム面を送り込む。この
とき、送りだし部４からラップフィルム２がさらに引き
出される。この、ラップフィルム２の先送り作業は、１
回の研磨加工が終了する度に行われ、次の加工に備え
る。再び研磨加工を行う際には、装置を下方にシフト
し、クランプアーム８を閉じてシュー４ａ、４ｂでワー
ク３を挟持する。このようにして、ワークのラップ加工
を自動的に行うことができる。ラップフィルムを用いた
ラップ加工装置の従来例として、特開平5-169361号公報
にその詳細が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成をなすラップ加工装置には以下のような問題点があっ
た。図12に示すように、加工を行う際にはラップフィル
ム２をワーク３の加工面に密着させる必要がある。した
がって、ラップフィルム２のとる経路は、ワーク３の加
工面に倣い、ワーク把持部９の凹状壁面に沿ったものと
なる。ところが、フィルム面の先送り作業を行うと、ラ
ップフィルム２は巻取りローラ12（図11）によって一方
向にのみ巻き取られる。すると、図13に示すようにラッ
プフィルム２は、ワーク把持部９の凹状壁面から離間
し、クランプアーム８ａ、８ｂの先端部に設けられたガ
イドローラ７ｆおよび７ｈと、ガイドローラ７ｇとの間
で一直線に結ばれた状態になる。すなわち、研磨加工を
行う図12の状態に比べて、ラップフィルム２の道のりが
短くなる。
成をなすラップ加工装置には以下のような問題点があっ
た。図12に示すように、加工を行う際にはラップフィル
ム２をワーク３の加工面に密着させる必要がある。した
がって、ラップフィルム２のとる経路は、ワーク３の加
工面に倣い、ワーク把持部９の凹状壁面に沿ったものと
なる。ところが、フィルム面の先送り作業を行うと、ラ
ップフィルム２は巻取りローラ12（図11）によって一方
向にのみ巻き取られる。すると、図13に示すようにラッ
プフィルム２は、ワーク把持部９の凹状壁面から離間
し、クランプアーム８ａ、８ｂの先端部に設けられたガ
イドローラ７ｆおよび７ｈと、ガイドローラ７ｇとの間
で一直線に結ばれた状態になる。すなわち、研磨加工を
行う図12の状態に比べて、ラップフィルム２の道のりが
短くなる。
【０００８】ここで再びワーク３の加工面にラップフィ
ルム２を密着させるために、図14に示すようにクランプ
アーム８ａ、８ｂを閉じてシュー４でワーク３を挟持す
る時点で、一度高圧クランプを行ってラップフィルム２
を引き込み、ラップフィルム２の経路が再びワーク把持
部９の凹状壁面に沿い、ラップフィルム２の道のりが研
磨加工を行った状態に戻るようにする必要がある。この
高圧クランプの際に、ラップフィルム２は、巻き込み防
止ローラ10によって逆行が防止されているので、送りだ
し部６（図11）の方向からのみラップフィルム２が引き
込まれる。またこのとき、巻き込み防止ローラ10にはラ
ップフィルム２の逆行方向への強い引っ張り力（矢印
Ｃ）が働くので、巻き込み防止ローラ10の取付けブラケ
ット36には大きなストレスがかかる。したがって、高圧
クランプを繰り返すうちに、取付けブラケット36が疲労
破壊を起こすことがあった。また、直接高圧を受けるシ
ュー４が破損するという問題もあった。さらに、高圧ク
ランプ状態は、研磨加工を行うには圧力が高すぎ、加工
精度を損なうことになるので、加工開始時に減圧を行う
必要がある等、無駄な行程を履行するものであり、さら
に合理的なラップ加工装置が求められていた。
ルム２を密着させるために、図14に示すようにクランプ
アーム８ａ、８ｂを閉じてシュー４でワーク３を挟持す
る時点で、一度高圧クランプを行ってラップフィルム２
を引き込み、ラップフィルム２の経路が再びワーク把持
部９の凹状壁面に沿い、ラップフィルム２の道のりが研
磨加工を行った状態に戻るようにする必要がある。この
高圧クランプの際に、ラップフィルム２は、巻き込み防
止ローラ10によって逆行が防止されているので、送りだ
し部６（図11）の方向からのみラップフィルム２が引き
込まれる。またこのとき、巻き込み防止ローラ10にはラ
ップフィルム２の逆行方向への強い引っ張り力（矢印
Ｃ）が働くので、巻き込み防止ローラ10の取付けブラケ
ット36には大きなストレスがかかる。したがって、高圧
クランプを繰り返すうちに、取付けブラケット36が疲労
破壊を起こすことがあった。また、直接高圧を受けるシ
ュー４が破損するという問題もあった。さらに、高圧ク
ランプ状態は、研磨加工を行うには圧力が高すぎ、加工
精度を損なうことになるので、加工開始時に減圧を行う
必要がある等、無駄な行程を履行するものであり、さら
に合理的なラップ加工装置が求められていた。
【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ラップ加工装置のラ
ップフィルムを案内するための新規な送り機構を用いる
ことにより、前記ラップフィルムと送り機構とに不要な
張力が係ることを防止し、ラップフィルムおよびラップ
加工装置の耐久性および信頼性を向上させることにあ
る。
であり、その目的とするところは、ラップ加工装置のラ
ップフィルムを案内するための新規な送り機構を用いる
ことにより、前記ラップフィルムと送り機構とに不要な
張力が係ることを防止し、ラップフィルムおよびラップ
加工装置の耐久性および信頼性を向上させることにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
の、本発明に係る手段は、一対のクランプアームの対向
面に設けた凹状の把持部を有するシューに、ラップフィ
ルムを順次案内する送り機構を設け、前記把持部によっ
て前記ラップフィルムと共にワークをクランプし、該ワ
ークとラップフィルムとを相対回転させてラップ加工を
行う装置であって、前記ラップフィルムを常時前記把持
部の凹状壁面に沿わせる案内手段を有することを特徴と
する。
の、本発明に係る手段は、一対のクランプアームの対向
面に設けた凹状の把持部を有するシューに、ラップフィ
ルムを順次案内する送り機構を設け、前記把持部によっ
て前記ラップフィルムと共にワークをクランプし、該ワ
ークとラップフィルムとを相対回転させてラップ加工を
行う装置であって、前記ラップフィルムを常時前記把持
部の凹状壁面に沿わせる案内手段を有することを特徴と
する。
【００１１】また、上記問題を解決するための手段とし
て、一対のクランプアームの対向面に設けた凹状の把持
部を有するシューに、ラップフィルムを順次案内する送
り機構を設け、前記把持部によって前記ラップフィルム
と共にワークをクランプし、該ワークとラップフィルム
とを相対回転させてラップ加工を行う装置であって、前
記ラップフィルムの送り機構は、ラップフィルムの巻取
り部と供給部とを有し、該巻取り部および供給部の各々
が駆動手段を有することを特徴とする。
て、一対のクランプアームの対向面に設けた凹状の把持
部を有するシューに、ラップフィルムを順次案内する送
り機構を設け、前記把持部によって前記ラップフィルム
と共にワークをクランプし、該ワークとラップフィルム
とを相対回転させてラップ加工を行う装置であって、前
記ラップフィルムの送り機構は、ラップフィルムの巻取
り部と供給部とを有し、該巻取り部および供給部の各々
が駆動手段を有することを特徴とする。
【００１２】本発明においては、ラップフィルムを、常
時前記シューに形成した把持部の凹状壁面に沿わせる案
内手段によって、ラップフィルムの案内経路の道のり
が、変化しないようにする。
時前記シューに形成した把持部の凹状壁面に沿わせる案
内手段によって、ラップフィルムの案内経路の道のり
が、変化しないようにする。
【００１３】また、本発明において前記ラップフィルム
の送り機構は、ラップフィルムの巻取り部と供給部とを
有し、該巻取り部および供給部の各々が駆動手段を有し
ており、巻取り部の駆動手段によりラップフィルムを巻
取り、供給部の駆動手段により、ラップフィルムの張力
を調節する。
の送り機構は、ラップフィルムの巻取り部と供給部とを
有し、該巻取り部および供給部の各々が駆動手段を有し
ており、巻取り部の駆動手段によりラップフィルムを巻
取り、供給部の駆動手段により、ラップフィルムの張力
を調節する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２に基づいて説明する。図中従来例と同
一部分若しくは相当する部分は同一符号で示し、詳しい
説明は省略する。
を図１および図２に基づいて説明する。図中従来例と同
一部分若しくは相当する部分は同一符号で示し、詳しい
説明は省略する。
【００１５】図１には、ラップ加工装置のクランプアー
ム８先端部を示している。図示のように、クランプアー
ム８ａ、８ｂの対向面にはシュー14が取付けられてい
る。シュー14には、凹状のワーク把持部15が形成されて
いる。さらに、本実施形態においては、ラップフィルム
２を常時把持部15の凹状をなす壁面に沿わせる「案内手
段」を有している。この「案内手段」は下記のような構
成をなしている。
ム８先端部を示している。図示のように、クランプアー
ム８ａ、８ｂの対向面にはシュー14が取付けられてい
る。シュー14には、凹状のワーク把持部15が形成されて
いる。さらに、本実施形態においては、ラップフィルム
２を常時把持部15の凹状をなす壁面に沿わせる「案内手
段」を有している。この「案内手段」は下記のような構
成をなしている。
【００１６】シュー14に形成されたワーク把持部15の中
央には、深溝16が形成されている。シュー14には、深溝
16の両側を塞ぐようにガイドプレート17が固定されてい
る。深溝16には引き込みローラ18を配置し、ガイドプレ
ート17で引き込みローラ18の回転軸19を支持している。
図２に示すように、回転軸19は一対のセットピン20を同
軸上に配置し、２つのセットピン20の間にスプリング21
を配置してなるものである。そして、スプリング21によ
ってセットピン20を外側に付勢し、ガイドプレート17の
軸孔22に係合させている。したがって、セットピン20を
押し込むことにより、ガイドプレート17の軸孔22との係
合が解かれ、引き込みローラ18はシュー14から容易に取
り外すことができる。また、取付けの際にも、セットピ
ン20を押し込んでガイドプレート17の軸孔22に係合させ
ることにより行う。
央には、深溝16が形成されている。シュー14には、深溝
16の両側を塞ぐようにガイドプレート17が固定されてい
る。深溝16には引き込みローラ18を配置し、ガイドプレ
ート17で引き込みローラ18の回転軸19を支持している。
図２に示すように、回転軸19は一対のセットピン20を同
軸上に配置し、２つのセットピン20の間にスプリング21
を配置してなるものである。そして、スプリング21によ
ってセットピン20を外側に付勢し、ガイドプレート17の
軸孔22に係合させている。したがって、セットピン20を
押し込むことにより、ガイドプレート17の軸孔22との係
合が解かれ、引き込みローラ18はシュー14から容易に取
り外すことができる。また、取付けの際にも、セットピ
ン20を押し込んでガイドプレート17の軸孔22に係合させ
ることにより行う。
【００１７】本実施例では、ラップフィルム２をシュー
14のワーク把持部15に案内し、ワーク把持部15の中央で
深溝16に引き込んで引き込みローラ18に掛け回すように
する。この際には、まず引き込みローラ18をシュー14か
ら取り外し、ラップフィルム２をワーク把持部15の正面
に案内する。そして、引き込みローラ18でラップフィル
ム２を深溝16に押し込みながら、セットピン20を軸孔22
に係合させて、シュー14に装着する。このようにする
と、ラップフィルム２の案内経路は、ガイドローラ７ｆ
から７ｇの間、および、ガイドローラ７ｇから７ｈの間
で、引き込みローラ18によって常に深溝16を通過する経
路を通り、ラップフィルム２は把持部15の凹状をなす壁
面に沿った状態で案内される。なお、上述した本実施形
態におけるクランプアーム８先端部以外の構造について
は、従来例と同様であり、ここでの詳しい説明は省略す
る。
14のワーク把持部15に案内し、ワーク把持部15の中央で
深溝16に引き込んで引き込みローラ18に掛け回すように
する。この際には、まず引き込みローラ18をシュー14か
ら取り外し、ラップフィルム２をワーク把持部15の正面
に案内する。そして、引き込みローラ18でラップフィル
ム２を深溝16に押し込みながら、セットピン20を軸孔22
に係合させて、シュー14に装着する。このようにする
と、ラップフィルム２の案内経路は、ガイドローラ７ｆ
から７ｇの間、および、ガイドローラ７ｇから７ｈの間
で、引き込みローラ18によって常に深溝16を通過する経
路を通り、ラップフィルム２は把持部15の凹状をなす壁
面に沿った状態で案内される。なお、上述した本実施形
態におけるクランプアーム８先端部以外の構造について
は、従来例と同様であり、ここでの詳しい説明は省略す
る。
【００１８】上記構成をなす本発明の第１の実施の形態
における作用効果は、以下の通りである。シュー14に形
成した上記案内経路は、ラップフィルム２を送るとき
も、ワークを再クランプする時も変化することがないの
で、従来のように、フィルム面を送った後、ワーク３を
クランプする際に、ワーク把持部の凹状壁面から離間
し、道のりが短くなることがない。したがって、ラップ
フィルム２を再び研磨加工を行う状態に戻すために、高
圧クランプを行いラップフィルム２を引き込む必要がな
くなる。すなわち無駄な高圧クランプ行程を省略するこ
とができるので、図14に示すように、巻き込み防止ロー
ラ10の取付けブラケット15に、矢印Ｄで示すような、大
きなストレスをかけることもなくなり、装置の耐久性が
向上する。また、前記ストレスによるラップフィルム２
の切断の恐れも低減することができる。
における作用効果は、以下の通りである。シュー14に形
成した上記案内経路は、ラップフィルム２を送るとき
も、ワークを再クランプする時も変化することがないの
で、従来のように、フィルム面を送った後、ワーク３を
クランプする際に、ワーク把持部の凹状壁面から離間
し、道のりが短くなることがない。したがって、ラップ
フィルム２を再び研磨加工を行う状態に戻すために、高
圧クランプを行いラップフィルム２を引き込む必要がな
くなる。すなわち無駄な高圧クランプ行程を省略するこ
とができるので、図14に示すように、巻き込み防止ロー
ラ10の取付けブラケット15に、矢印Ｄで示すような、大
きなストレスをかけることもなくなり、装置の耐久性が
向上する。また、前記ストレスによるラップフィルム２
の切断の恐れも低減することができる。
【００１９】しかも、ラップフィルム２は深溝16を通過
する際に、深溝16の両側を塞ぐガイドプレート17が、ラ
ップフィルム２の幅方向のずれを矯正することになるの
で、シュー14からのラップフィルム２の脱落を防止する
ことができる。
する際に、深溝16の両側を塞ぐガイドプレート17が、ラ
ップフィルム２の幅方向のずれを矯正することになるの
で、シュー14からのラップフィルム２の脱落を防止する
ことができる。
【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態を図３お
よび図４に示して説明する。第２の実施の形態におけ
る、第１の実施の形態との同一部分若しくは相当する部
分については、詳しい説明を省略する。第２の実施の形
態では、第１の実施の形態で説明したラップフィルム２
の「案内手段」を、カセット収納式ラップフィルム20を
用いる形式のラップ加工装置に採用している。
よび図４に示して説明する。第２の実施の形態におけ
る、第１の実施の形態との同一部分若しくは相当する部
分については、詳しい説明を省略する。第２の実施の形
態では、第１の実施の形態で説明したラップフィルム２
の「案内手段」を、カセット収納式ラップフィルム20を
用いる形式のラップ加工装置に採用している。
【００２１】ここで、図４を参照しながら、カセット収
納式ラップフィルム20についての簡単な説明を行う。カ
セット収納式ラップフィルム20は、ラップフィルム２の
取扱をより簡単にするものであり、ラップフィルム２
は、ケーシング21内部に、巻取り部である巻き取りリー
ル23と供給部である供給リール24とを収納し、該２つの
リール間でラップフィルム２の受渡しが行われる。ま
た、ケーシング21でシュー22を支持する構造となってお
り、ケーシング21自体にクランプアーム先端部の役割を
分担させている。ここで用いられるシュー22は、第１の
実施の形態で説明したシュー14と同様の案内手段を有し
ており、ここでの説明は省略する。
納式ラップフィルム20についての簡単な説明を行う。カ
セット収納式ラップフィルム20は、ラップフィルム２の
取扱をより簡単にするものであり、ラップフィルム２
は、ケーシング21内部に、巻取り部である巻き取りリー
ル23と供給部である供給リール24とを収納し、該２つの
リール間でラップフィルム２の受渡しが行われる。ま
た、ケーシング21でシュー22を支持する構造となってお
り、ケーシング21自体にクランプアーム先端部の役割を
分担させている。ここで用いられるシュー22は、第１の
実施の形態で説明したシュー14と同様の案内手段を有し
ており、ここでの説明は省略する。
【００２２】ケーシング21には、一方の側面が解放面と
なっており、巻取りリール23および供給リール24は、こ
の解放面から容易に装填することができる。そして、ラ
ップフィルムをセットする際には、未使用のラップフィ
ルム２が巻き込まれた供給リール24と、空の巻取りリー
ル23とをケーシングの所定位置に装填し、供給リール24
からラップフィルム２を引き出して、シュー22の案内手
段に掛け回した後に、巻取りリール23に巻きつける。
なっており、巻取りリール23および供給リール24は、こ
の解放面から容易に装填することができる。そして、ラ
ップフィルムをセットする際には、未使用のラップフィ
ルム２が巻き込まれた供給リール24と、空の巻取りリー
ル23とをケーシングの所定位置に装填し、供給リール24
からラップフィルム２を引き出して、シュー22の案内手
段に掛け回した後に、巻取りリール23に巻きつける。
【００２３】ところで、ケーシング21には巻取りリール
23および供給リール24の回転を規制するストッパ25が設
けられている。ストッパ25は二股に別れたアーム 251、
252を有し、該アームの根本部分には、該アームと直交
する方向に延びる回転軸 253を有している。この回転軸
253で、ストッパ25はケーシング21に対して離間接近可
能に軸支される。そして図示しない付勢手段により、巻
取り／供給リール23、24の側面に密着している。また、
巻取り／供給リール23、24の側面には、山谷を交互に形
成して円形に並べたクリック面 231、 241を形成してい
る。また、該クリック面 231、 241と係合する突起をス
トッパ25のアーム 251、 252に設け、ストッパ25が巻取
り／供給リール23、24の側面に密着した状態では、巻取
り／供給リール23、24の回転が規制されるようになって
いる。これにより、ラップフィルム２の逆行や、必要以
上の引き出しを防ぎ、ワークの研磨を行う際のラップフ
ィルム２の巻き込みによる破損を防止する。
23および供給リール24の回転を規制するストッパ25が設
けられている。ストッパ25は二股に別れたアーム 251、
252を有し、該アームの根本部分には、該アームと直交
する方向に延びる回転軸 253を有している。この回転軸
253で、ストッパ25はケーシング21に対して離間接近可
能に軸支される。そして図示しない付勢手段により、巻
取り／供給リール23、24の側面に密着している。また、
巻取り／供給リール23、24の側面には、山谷を交互に形
成して円形に並べたクリック面 231、 241を形成してい
る。また、該クリック面 231、 241と係合する突起をス
トッパ25のアーム 251、 252に設け、ストッパ25が巻取
り／供給リール23、24の側面に密着した状態では、巻取
り／供給リール23、24の回転が規制されるようになって
いる。これにより、ラップフィルム２の逆行や、必要以
上の引き出しを防ぎ、ワークの研磨を行う際のラップフ
ィルム２の巻き込みによる破損を防止する。
【００２４】巻取り／供給リール23、24の交換を行う際
には、ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面か
ら離間させ、さらに回転軸 253を中心に図示の状態から
180°回転させて、巻取り／供給リール23、24の着脱の
邪魔にならないようにすることができる。
には、ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面か
ら離間させ、さらに回転軸 253を中心に図示の状態から
180°回転させて、巻取り／供給リール23、24の着脱の
邪魔にならないようにすることができる。
【００２５】上記構造を有するカセット収納式ラップフ
ィルム20は、図３に示すように、クランプアーム26ａ、
26ｂの外側から、対向するように装填してワーク３をク
ランプし、研磨加工を行う。そして１回の研磨加工が終
了すると、ラップフィルム２の先送り作業を行う。ここ
で、ラップフィルム２の先送り作業の手順についての説
明をする。
ィルム20は、図３に示すように、クランプアーム26ａ、
26ｂの外側から、対向するように装填してワーク３をク
ランプし、研磨加工を行う。そして１回の研磨加工が終
了すると、ラップフィルム２の先送り作業を行う。ここ
で、ラップフィルム２の先送り作業の手順についての説
明をする。
【００２６】まずクランプアーム26ａ、26ｂを開き、さ
らにワーク３の上方にシフトさせる。上方のシフト位置
には、図４に示すようなフィルム巻取り装置27が待機し
ている。図中、フィルム巻き取り装置27は１つのみ示さ
れているが、実際は、左右で対をなして設置されてい
る。このフィルム巻取り装置27は、巻取りリール23を駆
動するリール軸28と、ストッパ25の解除部材29とを有し
ている。リール軸28の駆動手段としてはモータ30等を用
いる。また、リール軸28の周壁にはスプライン 281が形
成されている。また、巻取りリール23の中心部には、リ
ール軸28のスプライン 281と係合する形状のリール穴 2
32が形成されている。さらに、ストッパ25の回転軸 253
は、解除部材29で直接押圧することが可能となってい
る。
らにワーク３の上方にシフトさせる。上方のシフト位置
には、図４に示すようなフィルム巻取り装置27が待機し
ている。図中、フィルム巻き取り装置27は１つのみ示さ
れているが、実際は、左右で対をなして設置されてい
る。このフィルム巻取り装置27は、巻取りリール23を駆
動するリール軸28と、ストッパ25の解除部材29とを有し
ている。リール軸28の駆動手段としてはモータ30等を用
いる。また、リール軸28の周壁にはスプライン 281が形
成されている。また、巻取りリール23の中心部には、リ
ール軸28のスプライン 281と係合する形状のリール穴 2
32が形成されている。さらに、ストッパ25の回転軸 253
は、解除部材29で直接押圧することが可能となってい
る。
【００２７】そして、フィルム巻取り装置27をケーシン
グ21に接近させることにより、リール軸28はリール穴 2
32に係合する。また、解除部材29はストッパ25を押圧
し、ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面から
離間させて、巻取り／供給リール23、24の回転規制を解
除する。この状態で、リール軸28を駆動して巻取りリー
ル23を所定量だけ回転させ、シュー22の正面から使用済
みのフィルム面を巻取り、同時に供給リール24から未使
用のフィルム面を引き出す。その後に、フィルム巻取り
装置27をケーシング21から離間させることにより、再び
ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面に密着さ
せ、巻取り／供給リール23、24の回転を規制する。そし
て、再びクランプアーム26ａ、26ｂ（図３）を下方にシ
フトし、ワーク３をクランプする。
グ21に接近させることにより、リール軸28はリール穴 2
32に係合する。また、解除部材29はストッパ25を押圧
し、ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面から
離間させて、巻取り／供給リール23、24の回転規制を解
除する。この状態で、リール軸28を駆動して巻取りリー
ル23を所定量だけ回転させ、シュー22の正面から使用済
みのフィルム面を巻取り、同時に供給リール24から未使
用のフィルム面を引き出す。その後に、フィルム巻取り
装置27をケーシング21から離間させることにより、再び
ストッパ25を巻取り／供給リール23、24の側面に密着さ
せ、巻取り／供給リール23、24の回転を規制する。そし
て、再びクランプアーム26ａ、26ｂ（図３）を下方にシ
フトし、ワーク３をクランプする。
【００２８】上記構成をなす本発明の第２の実施の形態
においても、シュー22に形成したラップフィルム２の
「案内手段」（第１の実施の形態と同様の構造）によっ
て、無駄な高圧クランプ行程を省略することができる。
したがって、したがって、クランプアーム26ａ、26ｂ、
ケーシング21、シュー22等に大きなストレスがかかるこ
ともなくなるので、装置の耐久性が向上する。また、ラ
ップフィルム２に無理なストレスが加わる行程がなくな
るので、ラップフィルム２の切断を防止することができ
る。さらに、第１の実施の形態と同様に、シュー22から
のラップフィルム２の脱落を防止することも可能とな
り、カセット収納式ラップフィルム20を用いたラップ加
工装置の利点である、ラップフィルムの取扱の容易性を
さらに向上させることができる。
においても、シュー22に形成したラップフィルム２の
「案内手段」（第１の実施の形態と同様の構造）によっ
て、無駄な高圧クランプ行程を省略することができる。
したがって、したがって、クランプアーム26ａ、26ｂ、
ケーシング21、シュー22等に大きなストレスがかかるこ
ともなくなるので、装置の耐久性が向上する。また、ラ
ップフィルム２に無理なストレスが加わる行程がなくな
るので、ラップフィルム２の切断を防止することができ
る。さらに、第１の実施の形態と同様に、シュー22から
のラップフィルム２の脱落を防止することも可能とな
り、カセット収納式ラップフィルム20を用いたラップ加
工装置の利点である、ラップフィルムの取扱の容易性を
さらに向上させることができる。
【００２９】次に、本発明の第３の実施の形態を図５な
いし図９に示して説明する。本実施形態において第１・
第２の実施の形態と同一部分若しくは相当する部分につ
いては、詳しい説明を省略する。第３の実施形態におけ
るラップ加工装置も、第２の実施の形態と同様に、クラ
ンプアーム26ａ、26ｂ（図３）にカセット収納式ラップ
フィルム20を装填して用いる形式を例に挙げて説明す
る。
いし図９に示して説明する。本実施形態において第１・
第２の実施の形態と同一部分若しくは相当する部分につ
いては、詳しい説明を省略する。第３の実施形態におけ
るラップ加工装置も、第２の実施の形態と同様に、クラ
ンプアーム26ａ、26ｂ（図３）にカセット収納式ラップ
フィルム20を装填して用いる形式を例に挙げて説明す
る。
【００３０】図５に本発明の第３の実施の形態を示す。
図中、フィルム巻き取り装置27は１つのみ示されている
が、実際は、左右で対をなして設置されている。なお、
第３の実施の形態は、以下の点で第１・第２の実施の形
態と異なる。まず、クランプアーム26ａ、26ｂ（図３参
照）の内部に、供給リール24の駆動手段であるモータ31
を有し、供給リール24とモータ31の駆動軸32とが常に結
合されている。また、巻取りリール23は、ケーシング21
に設けられた一方向クラッチを内蔵する巻上軸33に軸支
され、ラップフィルム２の逆行方向への回転が規制され
ている。巻上軸33とリール軸28との連結面は、かみ合い
クラッチ形状をなしている。さらに、第２の実施の形態
で説明した、ストッパ25を用いた巻取り／供給リール2
3、24の回転規制構造は省略されている。また、ケーシ
ング21に支持されるシュー34は、第１・第２の実施の形
態で説明したシュー14、22におけるラップフィルム２の
案内手段を持たない。よって、従来のシュー４（図12〜
図14参照）と同様の構造となっている。
図中、フィルム巻き取り装置27は１つのみ示されている
が、実際は、左右で対をなして設置されている。なお、
第３の実施の形態は、以下の点で第１・第２の実施の形
態と異なる。まず、クランプアーム26ａ、26ｂ（図３参
照）の内部に、供給リール24の駆動手段であるモータ31
を有し、供給リール24とモータ31の駆動軸32とが常に結
合されている。また、巻取りリール23は、ケーシング21
に設けられた一方向クラッチを内蔵する巻上軸33に軸支
され、ラップフィルム２の逆行方向への回転が規制され
ている。巻上軸33とリール軸28との連結面は、かみ合い
クラッチ形状をなしている。さらに、第２の実施の形態
で説明した、ストッパ25を用いた巻取り／供給リール2
3、24の回転規制構造は省略されている。また、ケーシ
ング21に支持されるシュー34は、第１・第２の実施の形
態で説明したシュー14、22におけるラップフィルム２の
案内手段を持たない。よって、従来のシュー４（図12〜
図14参照）と同様の構造となっている。
【００３１】ここで、本発明の第３の実施の形態におけ
るラップフィルム２の先送り作業の手順を、図６ないし
図９を用いて以下に説明する。なお、図６ないし図９で
は、カセット収納式ラップフィルム20の一方のみを示し
ているが、実際には図５に示すようにワークを挟んで左
右で対をなしており、しかも、左右で同一の動作をする
ものである。さて、１回の研磨加工が終了すると、クラ
ンプアーム26ａ、26ｂ（図３参照）を開き、さらにワー
ク３の上方にシフトさせる。そして、図５に示すように
シフト位置で待機しているフィルム巻取り装置27を、ケ
ーシング21に接近させることにより、リール軸28と巻上
軸33とを直結させる。このときのカセット収納式ラップ
フィルム20の様子が、図６に示されている。ラップフィ
ルム２は、シュー34のワーク把持部35に密着し、研磨加
工の際にワークの加工面に倣った状態が維持されてい
る。
るラップフィルム２の先送り作業の手順を、図６ないし
図９を用いて以下に説明する。なお、図６ないし図９で
は、カセット収納式ラップフィルム20の一方のみを示し
ているが、実際には図５に示すようにワークを挟んで左
右で対をなしており、しかも、左右で同一の動作をする
ものである。さて、１回の研磨加工が終了すると、クラ
ンプアーム26ａ、26ｂ（図３参照）を開き、さらにワー
ク３の上方にシフトさせる。そして、図５に示すように
シフト位置で待機しているフィルム巻取り装置27を、ケ
ーシング21に接近させることにより、リール軸28と巻上
軸33とを直結させる。このときのカセット収納式ラップ
フィルム20の様子が、図６に示されている。ラップフィ
ルム２は、シュー34のワーク把持部35に密着し、研磨加
工の際にワークの加工面に倣った状態が維持されてい
る。
【００３２】次に、図７に示すように、巻上軸33をモー
タ30（図５）で駆動して巻取りリール23を所定量だけ回
転させ、シュー34のワーク把持部35から使用済みのフィ
ルム面を巻取る。このとき、モータ31を自由に回転可能
な状態としておき、供給リール24からラップフィルム２
が自由に引き出されるようにしておく。すると、ラップ
フィルム２のシュー34に面する部分は、シュー34のワー
ク把持部35から離間し、一直線状に張設された状態とな
る。この状態で、図５に示すフィルム巻取り装置27をケ
ーシング21から離間させて、リール軸28と巻上軸33との
連結を解除し、再びクランプアーム26ａ、26ｂを下方に
シフトする。
タ30（図５）で駆動して巻取りリール23を所定量だけ回
転させ、シュー34のワーク把持部35から使用済みのフィ
ルム面を巻取る。このとき、モータ31を自由に回転可能
な状態としておき、供給リール24からラップフィルム２
が自由に引き出されるようにしておく。すると、ラップ
フィルム２のシュー34に面する部分は、シュー34のワー
ク把持部35から離間し、一直線状に張設された状態とな
る。この状態で、図５に示すフィルム巻取り装置27をケ
ーシング21から離間させて、リール軸28と巻上軸33との
連結を解除し、再びクランプアーム26ａ、26ｂを下方に
シフトする。
【００３３】そして、図８に示すように、再びワーク３
をクランプする。このときも、モータ31を自由に回転可
能な状態としておく。また、場合によっては、モータ31
で供給リール24を矢印Ａ方向に回転させて、積極的にラ
ップフィルム２を送り出すようにすることもできる。前
述のように、巻取りリール23は一方向クラッチを内蔵す
る巻上軸33に軸支されているので、巻取りリール23から
ラップフィルム２が逆行する恐れはない。したがって、
シュー34でワーク３をクランプする際には、供給リール
24からラップフィルム２が引き出され、ワーク３の加工
面に密着させることができる。しかも、ラップフィルム
２、巻取りリール23、供給リール24等に大きなストレス
がかかることがない。
をクランプする。このときも、モータ31を自由に回転可
能な状態としておく。また、場合によっては、モータ31
で供給リール24を矢印Ａ方向に回転させて、積極的にラ
ップフィルム２を送り出すようにすることもできる。前
述のように、巻取りリール23は一方向クラッチを内蔵す
る巻上軸33に軸支されているので、巻取りリール23から
ラップフィルム２が逆行する恐れはない。したがって、
シュー34でワーク３をクランプする際には、供給リール
24からラップフィルム２が引き出され、ワーク３の加工
面に密着させることができる。しかも、ラップフィルム
２、巻取りリール23、供給リール24等に大きなストレス
がかかることがない。
【００３４】また、このときラップフィルム２が、供給
リール24とシュー34との間でたるみを生ずる場合がある
が、図９に示すように、モータ31で供給リール24を矢印
Ｂ方向に回転させてこのたるみを取り、ラップフィルム
２に適切な張力を持たせる。以上の手順でラップフィル
ム２の先送り作業は終了し、ワーク３を回転させて、研
磨を行うことができる。また、研磨加工を行う際には、
モータ31によって供給リール24の回転を規制し、ラップ
フィルム２の不用意に引き出しを防いでいる。なお、本
実施形態で説明した構成を、従来技術で説明したよう
な、カセット収納式ラップフィルム20を用いない形式の
ラップ加工装置に用いることも当然可能であるが、ここ
での説明は省略する。
リール24とシュー34との間でたるみを生ずる場合がある
が、図９に示すように、モータ31で供給リール24を矢印
Ｂ方向に回転させてこのたるみを取り、ラップフィルム
２に適切な張力を持たせる。以上の手順でラップフィル
ム２の先送り作業は終了し、ワーク３を回転させて、研
磨を行うことができる。また、研磨加工を行う際には、
モータ31によって供給リール24の回転を規制し、ラップ
フィルム２の不用意に引き出しを防いでいる。なお、本
実施形態で説明した構成を、従来技術で説明したよう
な、カセット収納式ラップフィルム20を用いない形式の
ラップ加工装置に用いることも当然可能であるが、ここ
での説明は省略する。
【００３５】さて、本発明の第３の実施の形態から得ら
れる作用効果は、以下の通りである。使用済みのフィル
ム面を巻き取りリール23に巻き取るとき（図７）、およ
び、シュー34の把持部でワーク３を挟持するとき（図
８）には、供給リール24からラップフィルム２が自由に
引き出せる状態にしておき、ラップフィルム２、巻取り
リール23、供給リール24等に大きなストレスがかからな
いようにしている。また、供給リール24から必要以上に
ラップフィルム２が引き出され、たるみが生ずることが
あっても、駆動手段であるモータ31によって、供給リー
ル24を巻き取る方向に回転させて、たるみを取り除き、
ラップフィルム２に適切な張力を持たせることができる
（図９）。すなわち、モータ31で巻取りリール23を駆動
してラップフィルムを巻取り、モータ32で供給リール24
を駆動して、ラップフィルム３の張力を調節している。
したがって、再び研磨作業を問題なく行うことが可能と
なる。前記のように、ラップフィルム２等に大きなスト
レスがかかることがないので、ラップフィルム２の切断
や、ケーシング21等、装置の破損を防ぐことができる。
また、従来のように高圧クランプ行程を行うこともない
ので、シュー34の破損も防ぐことができる。
れる作用効果は、以下の通りである。使用済みのフィル
ム面を巻き取りリール23に巻き取るとき（図７）、およ
び、シュー34の把持部でワーク３を挟持するとき（図
８）には、供給リール24からラップフィルム２が自由に
引き出せる状態にしておき、ラップフィルム２、巻取り
リール23、供給リール24等に大きなストレスがかからな
いようにしている。また、供給リール24から必要以上に
ラップフィルム２が引き出され、たるみが生ずることが
あっても、駆動手段であるモータ31によって、供給リー
ル24を巻き取る方向に回転させて、たるみを取り除き、
ラップフィルム２に適切な張力を持たせることができる
（図９）。すなわち、モータ31で巻取りリール23を駆動
してラップフィルムを巻取り、モータ32で供給リール24
を駆動して、ラップフィルム３の張力を調節している。
したがって、再び研磨作業を問題なく行うことが可能と
なる。前記のように、ラップフィルム２等に大きなスト
レスがかかることがないので、ラップフィルム２の切断
や、ケーシング21等、装置の破損を防ぐことができる。
また、従来のように高圧クランプ行程を行うこともない
ので、シュー34の破損も防ぐことができる。
【００３６】ところで、上記第１ないし第３の実施の形
態においては、いずれもシューでクランプされたワーク
を回転させることによって、ワークとラップフィルムと
の相対回転を生む手法を示した。しかしながら、本発明
はこれに限定されることなく、シュー側をワークに対し
て相対回転させる場合も含まれる。
態においては、いずれもシューでクランプされたワーク
を回転させることによって、ワークとラップフィルムと
の相対回転を生む手法を示した。しかしながら、本発明
はこれに限定されることなく、シュー側をワークに対し
て相対回転させる場合も含まれる。
【００３７】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。ラップフィルムを、シューに形
成した把持部の凹状壁面に沿わせる案内手段を設け、ラ
ップフィルムの案内経路の道のりが、常時変化しないよ
うにしたので、従来のように、ラップフィルムをワーク
の加工面に密着させるための高圧クランプ行程が不要と
なる。よって、ラップフィルム、シュー等に大きなスト
レスをかける行程を無くし、ラップフィルムの切断を防
止して、ラップ加工装置の耐久性、信頼性を向上させ
る。また、従来おこなっていた高圧クランプ状態は、研
磨加工の精度を低下させることから、減圧を行ってから
研磨作業を行っていたが、このような無駄な行程をふむ
必要がなくなり、作動制御もより単純なものとなる。
のような効果を有する。ラップフィルムを、シューに形
成した把持部の凹状壁面に沿わせる案内手段を設け、ラ
ップフィルムの案内経路の道のりが、常時変化しないよ
うにしたので、従来のように、ラップフィルムをワーク
の加工面に密着させるための高圧クランプ行程が不要と
なる。よって、ラップフィルム、シュー等に大きなスト
レスをかける行程を無くし、ラップフィルムの切断を防
止して、ラップ加工装置の耐久性、信頼性を向上させ
る。また、従来おこなっていた高圧クランプ状態は、研
磨加工の精度を低下させることから、減圧を行ってから
研磨作業を行っていたが、このような無駄な行程をふむ
必要がなくなり、作動制御もより単純なものとなる。
【００３８】ラップフィルムの送り機構は、ラップフィ
ルムの巻取り部と供給部とを有し、該巻取り部および供
給部の各々に駆動手段を設けた場合には、該供給部から
自由にラップフィルムを引き出せるようにして、ワーク
をクランプする際にもラップテープに大きなストレスが
係らないようにする。また、ラップテープにたるみが生
じた場合でも、供給部を駆動してたるみをとり、適切な
張力をラップテープに与えることができる。したがっ
て、従来行っていた高圧クランプ行程が不要となり、ラ
ップフィルムの切断を防止し、ラップ加工装置の耐久
性、信頼性を向上させることができる。
ルムの巻取り部と供給部とを有し、該巻取り部および供
給部の各々に駆動手段を設けた場合には、該供給部から
自由にラップフィルムを引き出せるようにして、ワーク
をクランプする際にもラップテープに大きなストレスが
係らないようにする。また、ラップテープにたるみが生
じた場合でも、供給部を駆動してたるみをとり、適切な
張力をラップテープに与えることができる。したがっ
て、従来行っていた高圧クランプ行程が不要となり、ラ
ップフィルムの切断を防止し、ラップ加工装置の耐久
性、信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すラップ加工装
置の、クランプアーム先端部を示す摸式図である。
置の、クランプアーム先端部を示す摸式図である。
【図２】図１に示すクランプアーム先端部の側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すラップ加工装
置の、クランプアーム周辺部を示す斜視図である。
置の、クランプアーム周辺部を示す斜視図である。
【図４】図３に示すラップ加工装置の内部構造を示す斜
視図である。
視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示すラップ加工装
置の、内部構造を示す斜視図である。
置の、内部構造を示す斜視図である。
【図６】図５に示すラップ加工装置の、対向するカセッ
ト収納式ラップフィルムの一方を省略して示した図であ
り、ラップフィルムの先送り作業の第１行程を示す摸式
図である。
ト収納式ラップフィルムの一方を省略して示した図であ
り、ラップフィルムの先送り作業の第１行程を示す摸式
図である。
【図７】図５に示すラップ加工装置の、ラップフィルム
の送り作業の第２行程を示す摸式図である。
の送り作業の第２行程を示す摸式図である。
【図８】図５に示すラップ加工装置の、ラップフィルム
の送り作業の第３行程を示す摸式図である。
の送り作業の第３行程を示す摸式図である。
【図９】図５に示すラップ加工装置の、ラップフィルム
の送り作業の最終行程を示す摸式図である。
の送り作業の最終行程を示す摸式図である。
【図１０】従来のラップ加工装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すラップ加工装置の構造を簡略化
して示した摸式図である。
して示した摸式図である。
【図１２】図１０に示すラップ加工装置による、研磨作
業の状態を示す摸式図である。
業の状態を示す摸式図である。
【図１３】図１０に示すラップ加工装置の、ラップフィ
ルムの送り作業の第１行程を示す摸式図である。
ルムの送り作業の第１行程を示す摸式図である。
【図１４】図１０に示すラップ加工装置の、ラップフィ
ルムの送り作業の第２行程を示す摸式図である。
ルムの送り作業の第２行程を示す摸式図である。
２ ラップフィルム ３ ワーク 14 シュー 15 ワーク把持部 16 深溝 17 ガイドプレート 18 引き込みローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対のクランプアームの対向面に設けた
凹状の把持部を有するシューに、ラップフィルムを順次
案内する送り機構を設け、前記把持部によって前記ラッ
プフィルムと共にワークをクランプし、該ワークとラッ
プフィルムとを相対回転させてラップ加工を行う装置で
あって、前記ラップフィルムを常時前記把持部の凹状壁
面に沿わせる案内手段を有することを特徴とするラップ
加工装置。 - 【請求項２】 一対のクランプアームの対向面に設けた
凹状の把持部を有するシューに、ラップフィルムを順次
案内する送り機構を設け、前記把持部によって前記ラッ
プフィルムと共にワークをクランプし、該ワークとラッ
プフィルムとを相対回転させてラップ加工を行う装置で
あって、前記ラップフィルムの送り機構は、ラップフィ
ルムの巻取り部と供給部とを有し、該巻取り部および供
給部の各々が駆動手段を有することを特徴とするラップ
加工装置。
Priority Applications (2)
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| US08/743,340 US5755615A (en) | 1995-11-13 | 1996-11-04 | Lapping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31856695A JP3661712B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | ラップ加工装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136257A true JPH09136257A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3661712B2 JP3661712B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=18100572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31856695A Expired - Fee Related JP3661712B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | ラップ加工装置 |
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| JP (1) | JP3661712B2 (ja) |
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1996
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