JPH0913671A - コンクリート吹付方法及び装置 - Google Patents
コンクリート吹付方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0913671A JPH0913671A JP8092841A JP9284196A JPH0913671A JP H0913671 A JPH0913671 A JP H0913671A JP 8092841 A JP8092841 A JP 8092841A JP 9284196 A JP9284196 A JP 9284196A JP H0913671 A JPH0913671 A JP H0913671A
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- JP
- Japan
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- concrete
- spraying
- spray
- sprayed
- robot arm
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】厚吹きや多量吹付けが可能が簡単に行ない得る
コンクリート吹付方法及び装置を提供する。 【解決手段】２台のコンクリート吹付機２，２ａから送
られるコンクリートが通るホース９の先端側の吹付ノズ
ル部７，７ａが、ロボットアーム装置３の先端にほぼ同
一箇所を吹付するように並べて支持されている。
コンクリート吹付方法及び装置を提供する。 【解決手段】２台のコンクリート吹付機２，２ａから送
られるコンクリートが通るホース９の先端側の吹付ノズ
ル部７，７ａが、ロボットアーム装置３の先端にほぼ同
一箇所を吹付するように並べて支持されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート吹付機か
らコンクリート搬送管を通ってその管の先端側からコン
クリートを噴出させ、吹付けを行うコンクリート吹付方
法及び装置に関する。
らコンクリート搬送管を通ってその管の先端側からコン
クリートを噴出させ、吹付けを行うコンクリート吹付方
法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式のコンクリート吹付方法及び装
置は公知であり、例えば掘削したトンネルの面にコンク
リートを吹付ける等に用いられている。この種のコンク
リート吹付装置は、通常、トラック、クローラ等の１台
の走行車両に対し、コンクリート吹付機およびコンクリ
ート搬送管の先端側であるノズル部分を支持する支持手
段としてのロボットアーム装置をそれぞれ１台づつ搭載
している。
置は公知であり、例えば掘削したトンネルの面にコンク
リートを吹付ける等に用いられている。この種のコンク
リート吹付装置は、通常、トラック、クローラ等の１台
の走行車両に対し、コンクリート吹付機およびコンクリ
ート搬送管の先端側であるノズル部分を支持する支持手
段としてのロボットアーム装置をそれぞれ１台づつ搭載
している。
【０００３】ところで、トンネル掘削工事において、掘
削面の凹凸が激しい場合、湧水がある場合、大断面掘削
等で支保機能を高めるため厚吹きが必要な場合、大断面
掘削で吹付面積が増大した場合等においては、１箇所に
対して集中的に大量のコンクリート吹付けが要求され
る。しかし、コンクリート吹付機は大量の吹付けを行い
たくとも、その吹付け能力に自ずと限界があった。この
ため、１台の走行車両にコンクリート吹付機およびロボ
ットアーム装置をともに２台づつ搭載したコンクリート
吹付装置も公知であり、特開平１−３１８６９９号公報
等に開示されている。
削面の凹凸が激しい場合、湧水がある場合、大断面掘削
等で支保機能を高めるため厚吹きが必要な場合、大断面
掘削で吹付面積が増大した場合等においては、１箇所に
対して集中的に大量のコンクリート吹付けが要求され
る。しかし、コンクリート吹付機は大量の吹付けを行い
たくとも、その吹付け能力に自ずと限界があった。この
ため、１台の走行車両にコンクリート吹付機およびロボ
ットアーム装置をともに２台づつ搭載したコンクリート
吹付装置も公知であり、特開平１−３１８６９９号公報
等に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た複数台のコンクリート吹付機を備えたコンクリート吹
付装置では、左右掘削面を同時に吹付け可能となる利点
があるが、１箇所に対して集中的に大量のコンクリート
吹付けが困難であるという問題があった。すなわち、コ
ンクリート吹付機およびロボットアーム装置を２台づつ
搭載したコンクリート吹付装置で１箇所に対して集中的
に大量のコンクリート吹付けようとすると、その両吹付
ノズルを同一箇所に向ける操作をしなければならない
が、２つの吹付ノズルを同一箇所に向けるのは天井等の
１部を除き、実質上不可能であり、可能となったとして
も、その操作が難しいという問題があった。また、上記
の方法ではロボットアーム、オペレータも２台分必要で
不経済でもある。
た複数台のコンクリート吹付機を備えたコンクリート吹
付装置では、左右掘削面を同時に吹付け可能となる利点
があるが、１箇所に対して集中的に大量のコンクリート
吹付けが困難であるという問題があった。すなわち、コ
ンクリート吹付機およびロボットアーム装置を２台づつ
搭載したコンクリート吹付装置で１箇所に対して集中的
に大量のコンクリート吹付けようとすると、その両吹付
ノズルを同一箇所に向ける操作をしなければならない
が、２つの吹付ノズルを同一箇所に向けるのは天井等の
１部を除き、実質上不可能であり、可能となったとして
も、その操作が難しいという問題があった。また、上記
の方法ではロボットアーム、オペレータも２台分必要で
不経済でもある。
【０００５】本発明は、上記した従来の問題を確実に解
消し、厚吹きや多量吹付けが可能が簡単に行ない得るコ
ンクリート吹付方法及び装置を提供することを目的とし
ている。
消し、厚吹きや多量吹付けが可能が簡単に行ない得るコ
ンクリート吹付方法及び装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、コンクリート吹付機からコンクリート搬
送管を通ってその搬送管の先端側からコンクリートを噴
出させ、吹付けを行うコンクリート吹付方法において、
独立してコンクリートを搬送可能な複数個の前記コンク
リート搬送管の先端側を単独の支持手段に支持し、該支
持手段により複数個のコンクリート搬送管の先端側が被
コンクリート吹付部に向けられ、そしてコンクリートの
吹付けが行われることを特徴としている。
成するために、コンクリート吹付機からコンクリート搬
送管を通ってその搬送管の先端側からコンクリートを噴
出させ、吹付けを行うコンクリート吹付方法において、
独立してコンクリートを搬送可能な複数個の前記コンク
リート搬送管の先端側を単独の支持手段に支持し、該支
持手段により複数個のコンクリート搬送管の先端側が被
コンクリート吹付部に向けられ、そしてコンクリートの
吹付けが行われることを特徴としている。
【０００７】さらに、本発明は上記目的を達成するため
に、コンクリート吹付機により吹付るコンクリートをコ
ンクリート搬送管へ送り出し、該コンクリート搬送管の
先端側からコンクリートを噴出して吹付けを行うコンク
リート吹付装置において、それぞれ独立してコンクリー
トの吹付けを行う複数個の前記コンクリート搬送管を設
け、該複数個のコンクリート搬送管の先端側が任意の方
向に向けられる単独の支持手段に支持されていることを
特徴としている。
に、コンクリート吹付機により吹付るコンクリートをコ
ンクリート搬送管へ送り出し、該コンクリート搬送管の
先端側からコンクリートを噴出して吹付けを行うコンク
リート吹付装置において、それぞれ独立してコンクリー
トの吹付けを行う複数個の前記コンクリート搬送管を設
け、該複数個のコンクリート搬送管の先端側が任意の方
向に向けられる単独の支持手段に支持されていることを
特徴としている。
【０００８】なお、本発明は前記複数のコンクリート搬
送管がほぼ同方向に向けられ、かつ並列して前記支持手
段に支持されており、該支持手段にはその複数のコンク
リート搬送管をコンクリート吹付方向と平行な軸線の回
りに回動する手段を備えていると、効果的である。
送管がほぼ同方向に向けられ、かつ並列して前記支持手
段に支持されており、該支持手段にはその複数のコンク
リート搬送管をコンクリート吹付方向と平行な軸線の回
りに回動する手段を備えていると、効果的である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例に添付図面に従って説
明する。図１は、本発明に係るコンクリート吹付装置の
正面図、図２はその平面図である。図１および図２にお
いて、符号１は走行車両であり、走行車両１のほぼ中央
には本実施例の場合、２台のコンクリート吹付機２，２
ａが並列して搭載され、その前部側には多関節アーム４
を備えた支持手段としてのロボットアーム装置３が搭載
されている。２台のコンクリート吹付機２，２ａは、本
実施例の場合、ローター式の吹付機であって、それぞれ
回転するローター（図示せず）を備えた吹付機本体５
と、ローターの分配室にコンクリート材料を投入するた
めのホッパー６と、吹付機本体５から送られるコンクリ
ートが通るコンクリート搬送管としてのホース９とを有
し、該ホース９の先端側には吹付ノズル部７が設けられ
ている。この吹付ノズル部７は、ロボットアーム装置３
の先端で支持され、ロボットアーム装置３の多関節アー
ム４を作動させることによって吹付ノズル部７を任意の
方向へ向けられる。この場合、２本の吹付ノズル部７，
７ａは図３に示すように、ほぼ同一箇所を吹付するよう
に並べてロボットアーム装置３に支持されている。
明する。図１は、本発明に係るコンクリート吹付装置の
正面図、図２はその平面図である。図１および図２にお
いて、符号１は走行車両であり、走行車両１のほぼ中央
には本実施例の場合、２台のコンクリート吹付機２，２
ａが並列して搭載され、その前部側には多関節アーム４
を備えた支持手段としてのロボットアーム装置３が搭載
されている。２台のコンクリート吹付機２，２ａは、本
実施例の場合、ローター式の吹付機であって、それぞれ
回転するローター（図示せず）を備えた吹付機本体５
と、ローターの分配室にコンクリート材料を投入するた
めのホッパー６と、吹付機本体５から送られるコンクリ
ートが通るコンクリート搬送管としてのホース９とを有
し、該ホース９の先端側には吹付ノズル部７が設けられ
ている。この吹付ノズル部７は、ロボットアーム装置３
の先端で支持され、ロボットアーム装置３の多関節アー
ム４を作動させることによって吹付ノズル部７を任意の
方向へ向けられる。この場合、２本の吹付ノズル部７，
７ａは図３に示すように、ほぼ同一箇所を吹付するよう
に並べてロボットアーム装置３に支持されている。
【００１０】なお、コンクリート吹付機２，２ａはロー
ター式のものに限らず、適宜なものを用いることができ
る。また、コンクリート吹付機２，２ａの吹付機本体
５、ホッパー６、吹付ノズル部７、排出口８、ホース９
等は所属するコンクリート吹付機２，２ａ毎に分けて説
明するときは、コンクリート吹付機２ａに所属する構成
部材の符号にａを付している。
ター式のものに限らず、適宜なものを用いることができ
る。また、コンクリート吹付機２，２ａの吹付機本体
５、ホッパー６、吹付ノズル部７、排出口８、ホース９
等は所属するコンクリート吹付機２，２ａ毎に分けて説
明するときは、コンクリート吹付機２ａに所属する構成
部材の符号にａを付している。
【００１１】走行車両１の後端側には、後続の車両から
投入されるコンクリート材料を受けるための投入部１１
が設けられ、この投入部１１と吹付機本体５のホッパー
６の間にはコンクリート材料を搬送する搬送手段として
のスクリューコンベア１２が設けられている。なお、本
実施例ではスクリューコンベア１２によって搬送された
コンクリート材料を２台の吹付機本体６に分配するた
め、スクリューコンベア１１とホッパー６の間に分配部
材１３が設けられている。
投入されるコンクリート材料を受けるための投入部１１
が設けられ、この投入部１１と吹付機本体５のホッパー
６の間にはコンクリート材料を搬送する搬送手段として
のスクリューコンベア１２が設けられている。なお、本
実施例ではスクリューコンベア１２によって搬送された
コンクリート材料を２台の吹付機本体６に分配するた
め、スクリューコンベア１１とホッパー６の間に分配部
材１３が設けられている。
【００１２】かく構成のコンクリート吹付装置は、トン
ネル掘削工事の際に例えば切羽側に移動され、コンクリ
ート吹付作業が行われる。コンクリート吹付装置が稼動
されるとき、その投入部１１に後続の車輛からコンクリ
ート材料が投入され、投入されたコンクリート材料はス
クリューコンベア１２によって走行車輛１の中央上部に
搬送され、そして分配部材１３を介して吹付機本体５の
ホッパー６に供給される。吹付機本体５では、ローター
が回転しており、コンクリート材料は回転するローター
の分配室に落し込められ、その分配室内のコンクリート
が圧縮エアーにより排出口８へ排出される。排出口８か
らは圧縮エアーによってホース９を通り、吹付ノズル部
７を介してトンネル掘削面に吹付けられる。このとき、
ロボットアーム装置３のアーム４をトンネルの軸とほぼ
直交する方向に旋回しつつコンクリートを吹付けてい
る。なお、コンクリート吹付機２，２ａが乾式の場合に
はホース９の途中でコンクリート材料に適量の水が加え
られ、さらに急結剤供給機（図示せず）から急結剤が供
給される。また、湿式のコンクリート吹付機ではホース
９の途中で急結剤供給機から急結剤が供給される。
ネル掘削工事の際に例えば切羽側に移動され、コンクリ
ート吹付作業が行われる。コンクリート吹付装置が稼動
されるとき、その投入部１１に後続の車輛からコンクリ
ート材料が投入され、投入されたコンクリート材料はス
クリューコンベア１２によって走行車輛１の中央上部に
搬送され、そして分配部材１３を介して吹付機本体５の
ホッパー６に供給される。吹付機本体５では、ローター
が回転しており、コンクリート材料は回転するローター
の分配室に落し込められ、その分配室内のコンクリート
が圧縮エアーにより排出口８へ排出される。排出口８か
らは圧縮エアーによってホース９を通り、吹付ノズル部
７を介してトンネル掘削面に吹付けられる。このとき、
ロボットアーム装置３のアーム４をトンネルの軸とほぼ
直交する方向に旋回しつつコンクリートを吹付けてい
る。なお、コンクリート吹付機２，２ａが乾式の場合に
はホース９の途中でコンクリート材料に適量の水が加え
られ、さらに急結剤供給機（図示せず）から急結剤が供
給される。また、湿式のコンクリート吹付機ではホース
９の途中で急結剤供給機から急結剤が供給される。
【００１３】かくして、コンクリート吹付装置が稼動さ
れるが、本実施例では２台のコンクリート吹付機２，２
ａの吹付ノズル部７，７ａが１台のロボットアーム装置
３に支持され、しかも吹付ノズル部７，７ａがほぼ同一
箇所を吹付するように支持されているので、一箇所に集
中したコンクリート吹付ができ、厚吹きや多量吹付けが
可能である。なお、コンクリート吹付機２，２ａの吹付
ノズル部７を１つとし、ホース９の途中で両吹付機のコ
ンクリートを合流させても厚吹きや多量吹付けの方法も
考えられるが、液体のような均一流体と異り、上記のよ
うな吹付材をエアー搬送途中で一本に結合させると、合
流点でのコンクリート詰り等が生ずる可能性が高くあま
り好ましくない。
れるが、本実施例では２台のコンクリート吹付機２，２
ａの吹付ノズル部７，７ａが１台のロボットアーム装置
３に支持され、しかも吹付ノズル部７，７ａがほぼ同一
箇所を吹付するように支持されているので、一箇所に集
中したコンクリート吹付ができ、厚吹きや多量吹付けが
可能である。なお、コンクリート吹付機２，２ａの吹付
ノズル部７を１つとし、ホース９の途中で両吹付機のコ
ンクリートを合流させても厚吹きや多量吹付けの方法も
考えられるが、液体のような均一流体と異り、上記のよ
うな吹付材をエアー搬送途中で一本に結合させると、合
流点でのコンクリート詰り等が生ずる可能性が高くあま
り好ましくない。
【００１４】図４は、本発明の他の実施例を示す説明図
であり、本例では吹付ノズル部７，７ａを支持している
支持部材２０がロボットアーム装置３の先端に連結部材
２３を介して固定された支持外筒２１と、該支持外筒２
１に回転可能に装着された回転支持体２２とからなり、
該回転支持体２２に吹付ノズル部７，７ａが固定支持さ
れている。従って、吹付ノズル部７，７ａは支持外筒２
１の軸線Ｌを中心として、すなわち吹付方向と直交する
方向に回動可能に装着されて支持されている。そして、
回転支持体２２には装着部２４が設けられ、その装着部
２４にはロボットアーム装置３に取り付けられた回動手
段としてのシリンダー２５のロッド２６が装着されてい
る。
であり、本例では吹付ノズル部７，７ａを支持している
支持部材２０がロボットアーム装置３の先端に連結部材
２３を介して固定された支持外筒２１と、該支持外筒２
１に回転可能に装着された回転支持体２２とからなり、
該回転支持体２２に吹付ノズル部７，７ａが固定支持さ
れている。従って、吹付ノズル部７，７ａは支持外筒２
１の軸線Ｌを中心として、すなわち吹付方向と直交する
方向に回動可能に装着されて支持されている。そして、
回転支持体２２には装着部２４が設けられ、その装着部
２４にはロボットアーム装置３に取り付けられた回動手
段としてのシリンダー２５のロッド２６が装着されてい
る。
【００１５】かく構成のコンクリート吹付装置は、シリ
ンダー２５の作動により吹付ノズル部７，７ａが支持部
材２０に対し、ほぼ９０°の範囲で軸線Ｌの回りを揺動
されることにより、吹付ノズル部７，７ａは吹付時にお
いてその移動方向Ａに対し、図５（ａ）に示すように横
に並ぶ方向と、図５（ｂ）に示すように縦に並ぶ方向と
に切り換えできる。このとき、吹付ノズル部が１本であ
ると、噴出物が吹付面に当る形状が円形になるが、本実
施例の２本束ねた吹付ノズル部７，７ａからは噴出物が
吹付面に当る形状が長円形になる。このため、長径と短
形の方向の使い方により付着状況の効果が違ってくる。
すなわち、図６（ａ）に示す吹付面に当る形状Ｓが長径
に垂直方向にノズル部を移動させると、広い幅で仕上げ
の吹付ができ、図６（ｂ）に示す吹付面に当る形状Ｓが
短径に垂直にノズル部を移動すれば細かい目地を集中的
に筋状に効率よく吹付ができる。
ンダー２５の作動により吹付ノズル部７，７ａが支持部
材２０に対し、ほぼ９０°の範囲で軸線Ｌの回りを揺動
されることにより、吹付ノズル部７，７ａは吹付時にお
いてその移動方向Ａに対し、図５（ａ）に示すように横
に並ぶ方向と、図５（ｂ）に示すように縦に並ぶ方向と
に切り換えできる。このとき、吹付ノズル部が１本であ
ると、噴出物が吹付面に当る形状が円形になるが、本実
施例の２本束ねた吹付ノズル部７，７ａからは噴出物が
吹付面に当る形状が長円形になる。このため、長径と短
形の方向の使い方により付着状況の効果が違ってくる。
すなわち、図６（ａ）に示す吹付面に当る形状Ｓが長径
に垂直方向にノズル部を移動させると、広い幅で仕上げ
の吹付ができ、図６（ｂ）に示す吹付面に当る形状Ｓが
短径に垂直にノズル部を移動すれば細かい目地を集中的
に筋状に効率よく吹付ができる。
【００１６】かくして、吹付ノズル部７，７ａを９０°
の範囲で回転することにより、１か所に集中して吹付け
が可能な厚吹きと、仕上げ用の吹付け等に最適な幅広い
吹付けとが選択的に得られる。なお、本実施例では吹付
ノズル部７，７ａを隙間なく並べているが、吹付ノズル
部７，７ａの間は適当な幅の隙間を設けても、同様な効
果が得られる。
の範囲で回転することにより、１か所に集中して吹付け
が可能な厚吹きと、仕上げ用の吹付け等に最適な幅広い
吹付けとが選択的に得られる。なお、本実施例では吹付
ノズル部７，７ａを隙間なく並べているが、吹付ノズル
部７，７ａの間は適当な幅の隙間を設けても、同様な効
果が得られる。
【００１７】以上、本発明の好ましい実施例について説
明したが、本発明は上記実施例に限定されず、各種改変
できるものである。例えば、上記実施例ではコンクリー
ト吹付機２，２ａを２台設け、ロボットアーム装置３を
１台設けたが、コンクリート吹付機２，２ａは１台のロ
ボットアーム装置３に対して３台以上設けることもでき
る。また、上記実施例では走行車両１にコンクリート吹
付機２，２ａとロボットアーム装置３を設けたが、コン
クリート吹付機２，２ａとロボットアーム装置３とは別
々の車両等に設けてもよい。
明したが、本発明は上記実施例に限定されず、各種改変
できるものである。例えば、上記実施例ではコンクリー
ト吹付機２，２ａを２台設け、ロボットアーム装置３を
１台設けたが、コンクリート吹付機２，２ａは１台のロ
ボットアーム装置３に対して３台以上設けることもでき
る。また、上記実施例では走行車両１にコンクリート吹
付機２，２ａとロボットアーム装置３を設けたが、コン
クリート吹付機２，２ａとロボットアーム装置３とは別
々の車両等に設けてもよい。
【００１８】
【発明の効果】請求項１及び２の構成によれば、コンク
リート吹付機を複数台設け、該複数台のコンクリート吹
付機に対してロボットアーム装置を１台設けており、各
コンクリート吹付機のコンクリート吹付方向がほぼ同一
箇所に向けて吹付けできるので、厚吹きや多量吹付けが
容易に得られる。この場合、２系統の流体を合流させて
一系統にするためには、パイプの場合Ｙ字管等で両者を
一本にしてから、ノズル部で噴出させるのが一般的であ
るが、生コンクリートのような比重の極端に異る不均一
体のスラリー圧送では、上記の方法で一本化すると、結
合部で、脈動、閉塞のトラブルが発生し易い。本発明で
はこのようなトラブルを防ぐためにノズル部出口まで両
ルートを完全に独立させ、吐出後空中で混合、一体化な
るようにしてある。また２系統を独立させているため多
量吹付不利な場合、例えば細かい仕上げや鋼製支保工と
地山との充填などでは一方を止めて一系統での吹付がで
き、エアー材料の無駄が少なく有利である。
リート吹付機を複数台設け、該複数台のコンクリート吹
付機に対してロボットアーム装置を１台設けており、各
コンクリート吹付機のコンクリート吹付方向がほぼ同一
箇所に向けて吹付けできるので、厚吹きや多量吹付けが
容易に得られる。この場合、２系統の流体を合流させて
一系統にするためには、パイプの場合Ｙ字管等で両者を
一本にしてから、ノズル部で噴出させるのが一般的であ
るが、生コンクリートのような比重の極端に異る不均一
体のスラリー圧送では、上記の方法で一本化すると、結
合部で、脈動、閉塞のトラブルが発生し易い。本発明で
はこのようなトラブルを防ぐためにノズル部出口まで両
ルートを完全に独立させ、吐出後空中で混合、一体化な
るようにしてある。また２系統を独立させているため多
量吹付不利な場合、例えば細かい仕上げや鋼製支保工と
地山との充填などでは一方を止めて一系統での吹付がで
き、エアー材料の無駄が少なく有利である。
【００１９】請求項３の構成によれば、並べて配置した
吹付ノズル部における吹付時の移動方向に対する角度を
変えられるので、吹付面の応じて厚吹きと幅広い吹付け
とが選択的に得られる。
吹付ノズル部における吹付時の移動方向に対する角度を
変えられるので、吹付面の応じて厚吹きと幅広い吹付け
とが選択的に得られる。
【図１】図１は本発明に係るコンクリート吹付装置の側
面図である。
面図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は吹付ノズル部の説明図である。
【図４】図４は本発明に係るコンクリート吹付装置の他
の実施例を示す説明斜視図である。
の実施例を示す説明斜視図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は吹付時の吹付ノズル部の
方向による吹付態様を示す説明図である。
方向による吹付態様を示す説明図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は図５（ａ）、（ｂ）の吹
付ノズル部の方向に応じた吹付形状を示す説明図であ
る。
付ノズル部の方向に応じた吹付形状を示す説明図であ
る。
２，２ａ コンクリート吹付機 ３ ロボットアーム装置 ７，７ａ 吹付ノズル部 ９，９ａ ホース ２０ 支持部材 ２５ シリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 喬 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 柏 忠信 東京都中央区銀座６丁目８番７号 富士物 産株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 コンクリート吹付機からコンクリート搬
送管を通ってその搬送管の先端側からコンクリートを噴
出させ、吹付けを行うコンクリート吹付方法において、 独立してコンクリートを搬送可能な複数個の前記コンク
リート搬送管の先端側を単独の支持手段に支持し、該支
持手段により複数個のコンクリート搬送管の先端側が被
コンクリート吹付部に向けられ、そしてコンクリートの
吹付けが行われることを特徴とするコンクリート吹付方
法。 - 【請求項２】 コンクリート吹付機により吹付るコンク
リートをコンクリート搬送管へ送り出し、該コンクリー
ト搬送管の先端側からコンクリートを噴出して吹付けを
行うコンクリート吹付装置において、 それぞれ独立してコンクリートの吹付けを行う複数個の
前記コンクリート搬送管を設け、該複数個のコンクリー
ト搬送管の先端側が任意の方向に向けられる単独の支持
手段に支持されていることを特徴とするコンクリート吹
付装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のコンクリート吹付装置
において、前記複数のコンクリート搬送管がほぼ同方向
に向けられ、かつ並列して前記支持手段に支持されてお
り、該支持手段にはその複数のコンクリート搬送管をコ
ンクリート吹付方向と平行な軸線の回りに回動する手段
を備えていることを特徴とするコンクリート吹付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09284196A JP3634497B2 (ja) | 1995-04-14 | 1996-04-15 | コンクリート吹付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-89259 | 1995-04-14 | ||
| JP8925995 | 1995-04-14 | ||
| JP09284196A JP3634497B2 (ja) | 1995-04-14 | 1996-04-15 | コンクリート吹付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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