JPH09138510A - 原稿フィルムの位置決め方法及び原稿フィルムの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確かつ容易に定盤上へ原稿フィルムの画像
領域を位置決めする。 【解決手段】 定盤２０２の固定定盤２０６には、長孔
２８０〜２８４に対応して、定盤上のネガフィルム１６
のトンボを検出するトンボ測定ユニットが配置されてい
る。固定定盤には、ネガフィルムの黒化領域４４の透明
領域４６の境界近傍で黒化領域に対向する丸孔２９４
Ａ、２９４Ｃと透明領域対向する丸孔２９４Ｂ、２９４
Ｄとが配置され、それぞれの丸孔内には光電センサが設
けられている。パンチ孔穿設部２００では、各光電セン
サが定盤上に載置されたネガフィルムの黒化領域、透明
領域の何れを検出しているかに応じて、移動定盤２０４
を移動させ、ネガフィルムの大凡の位置調整（仮位置決
め）を行った後、スキャナによってトンボを検出するこ
とにより正確にネガフィルムの画像領域を定盤上に位置
決めする（本位置決め）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光性平版印刷版
に原稿フィルムを密着させて原稿フィルムに記録された
画像を感光性平版印刷版へ焼付けるときに、感光性平版
印刷版に対して原稿フィルムを位置決めするときに用い
るパンチ孔を穿設するときの原稿フィルムの位置決め方
法及び原稿フィルムの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞印刷等に用いられる感光性平版印刷
版（以下「ＰＳ版」と言う）は、焼付装置によって原稿
フィルムに記録されている画像が焼付けられる。焼付装
置では、ＰＳ版に対して原稿フィルムを位置決めするた
めに、原稿フィルム上の画像に対して一定の位置に複数
（例えば３か所）のパンチ孔を穿設し、焼付部でこの原
稿フィルムのパンチ孔にピンを挿入して、原稿フィルム
を焼付用の定盤に対して位置決めすることにより、この
焼付用定盤に別に位置決めされたＰＳ版に対して原稿フ
ィルムを位置決めするようにしている。特にカラー印刷
（多色刷り）を行う場合、それぞれのＰＳ版の一定の位
置に画像が焼付けられていないと、印刷物に色ずれとな
って現れてしまうため、パンチ孔は、何れの原稿フィル
ムにおいても画像領域に対して一定の位置に穿設される
必要がある。

【０００３】図３に示されるように、原稿フィルム（例
えばネガ形の画像が記録されたフィルム、以下「ネガフ
ィルム１６」とする）には、画像領域４０に対して定め
られた位置に複数の指標（以下「トンボ」と言う）４２
Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが記録されている。また、この画像
領域４０の周縁部には、一定の幅で黒化領域４４が形成
されている。この黒化領域４４は、プロッター等によっ
てネガフィルム１６に画像領域４０と共に形成され、ネ
ガフィルム１６は、黒化領域４４の周縁側が透明な領域
（以下「透明領域４６」と言う）となっており、画像領
域４０は、ネガフィルム１６の黒化領域４４内の一定の
位置に設けられている。

【０００４】このようなプロッタによって形成される黒
化領域４４には、ネガフィルム１６の画像領域４０に記
録している画像に関する種々の情報がバーコード化され
て記録される。また、この黒化領域４４には、前記した
トンボ４２Ａ〜４２Ｃが透明なラインとしてプロッタに
よって形成されている。これらのトンボ４２Ａ〜４２Ｃ
は、ネガフィルム１６の画像領域の基準位置（中心）に
対して予め定められた一定の位置、すなわち、黒化領域
４４の所定の位置に形成されている。

【０００５】印刷版焼付装置では、パンチ用の定盤上に
ネガフィルム１６を配置して、パンチ用定盤に設けてい
るスキャナ等のトンボ測定ユニットによってスキャンし
てネガフィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれ
の位置を検出し、ネガフィルム１６の一定の位置に複数
のパンチ孔４８Ａ、４２Ｂを穿設するようにしている。

【０００６】ところで、ネガフィルムは、必ずしも一定
のサイズで切断されているとは限らず、ネガフィルムの
周縁を基準としてパンチ用定盤に配置したときに、トン
ボの位置が大きく狂うことがある。トンボの位置がパン
用定盤に対して大きく狂うと、トンボ測定ユニットの測
定範囲からネガフィルム上のトンボが外れてしまうこと
がある。これを防止するためには、トンボ測定ユニット
の測定範囲を大きくすると共に、それぞれのトンボを長
くしたり、長くしたトンボの長さに合わせて黒化領域を
広げる必要がある。また、トンボ測定ユニットによる測
定範囲を広げる必要もある。トンボ測定ユニットによる
測定範囲を大きくするためには、例えばトンボ測定ユニ
ットのスキャン長の２倍の範囲以内をトンボ以外のバー
コード等や画像、透明領域がかからない黒化部分としな
ければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それぞ
れのトンボを長くするにしても黒化領域内に収めなけれ
ばならないため、限界が生じる。また、原稿フィルムに
画像を形成するためのプロッタ等の制約からトンボやそ
の周囲の黒化部分を広げられないことがある。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮してなされたも
のであり、トンボを長くしたりトンボを検出するための
トンボ測定ユニットの測定範囲を広げることなく、定盤
上に配置する原稿フィルムのトンボの位置が狂っても、
原稿フィルムの画像領域を定盤上の一定の位置に正確に
位置決めするための原稿フィルムの位置決め方法及び原
稿フィルムの位置決め装置を提案することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、中央部に原稿画像が記録された画像領域が設けら
れ、該画像領域の周縁に画像領域内の画像の中心に対し
て予め定められた位置に画像の中心位置を特定可能な形
状で複数の指標が形成された所定幅の黒化領域と、前記
黒化領域の周縁側に透明領域が形成された矩形形状の原
稿フィルムを定盤上に位置決めする原稿フィルムの位置
決め方法であって、前記黒化領域と前記透明領域との境
界を検出して、該境界が前記定盤上の所定の範囲内に位
置するように前記原稿フィルムを移動させた後、前記複
数の指標を検出して、この検出結果に基づいて前記原稿
フィルムを前記定盤上に位置決めすることを特徴とす
る。

【００１０】この発明によれば、指標を用いた原稿フィ
ルムの位置決めに先立って、原稿フィルムの所定の位置
に形成されている黒化領域と透明領域との境界が所定の
位置に配置されているかを判断する。この境界が、定盤
上の所定の位置にないときには、この境界が所定の位置
となるように原稿フィルムを移動させ（仮位置決め）て
から、原稿フィルムの正確な位置決め（本位置決め）を
行う。

【００１１】原稿フィルム上の指標の検出が容易とな
る。また、原稿フィルムの位置が大きくズレた状態を考
慮して、定盤上の指標の検出範囲を広げたり、予め原稿
フィルムに大きく指標を記録する必要がなくなる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、中央部に原稿画
像が記録された画像領域が設けられ、該画像領域の周縁
に画像領域内の画像の中心に対して予め定められた位置
に画像の中心位置を特定可能な形状で複数の指標が形成
された所定幅の黒化領域と、前記黒化領域の周縁側に透
明領域が形成された矩形形状の原稿フィルムを定盤上に
位置決めする原稿フィルムの位置決め装置であって、前
記定盤に載置された前記原稿フィルムの前記黒化領域と
前記透明領域の境界を検出する第１の検出手段と、前記
定盤上の前記原稿フィルムに形成されている前記指標の
位置を検出する第２の検出手段と、前記定盤上に載置さ
れた前記原稿フィルムを定盤に対して相対移動させる原
稿移動手段と、前記定盤上に載置されている前記原稿フ
ィルムを前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記原
稿移動手段を作動させて、前記原稿フィルムの黒化領域
と透明領域を所定の範囲内に配置した後、前記第２の検
出手段の検出結果に応じて前記原稿移動手段を作動させ
て前記原稿フィルムの画像領域を定盤上の所定の位置へ
配置する制御手段と、を含むことを特徴としている。

【００１３】この発明では、定盤上に載置した原稿フィ
ルムの所定の位置に形成されている黒化領域と透明領域
を第１の検出手段によって検出して、先ず、原稿フィル
ムの定盤上への大凡の位置調整を行う。この後、第２の
検出手段によって指標を検出して、原稿フィルムの位置
を正確に調整して位置決めを行う。

【００１４】このように、原稿フィルムを段階的に移動
させて、定盤上へ位置決めするので、定盤上に載置され
た原稿フィルムの指標の位置が第２の検出手段の検出領
域を外れていても、正確に原稿フィルムの画像領域を定
盤上へ位置決めすることができる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２に記載の原稿
フィルムの位置決め装置であって、前記定盤がそれぞれ
に前記原稿フィルムを保持可能な固定定盤と移動定盤を
備え、前記移動手段が前記原稿フィルムを保持した前記
移動定盤を前記固定定盤に対して相対移動させることに
より前記固定定盤に対して原稿フィルムを位置決めする
ことを特徴とする。

【００１６】この発明では、定盤を固定定盤と移動定盤
に分割して、移動手段が移動定盤を水平方向及び回転方
向へ移動させるようによっている。これによって、定盤
上の原稿フィルムを任意の方向へ移動させることができ
ると共に定盤の上面に沿った回転方向へも移動させるこ
とができ、原稿フィルムの定盤上への位置決めを容易に
かつ正確に行うことができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明であって、前記原稿移動手段が、前記移動定盤を
互いに直交する方向の一方向に沿って移動する第１の移
動手段と、前記第１の移動手段の移動方向に沿った異な
る２点でそれぞれ第１の移動方向と直交する方向に沿っ
て前記移動定盤を移動する第２及び第３の移動手段と、
備え、前記制御手段が前記第１の検出手段の検出結果に
基づいて前記原稿フィルムを移動するときに、前記第１
の移動手段の移動方向に沿った異なる２点を中心に原稿
フィルムが順に異なる方向へ回動するように前記第２及
び第３の移動手段を制御することを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、第２及び第３の移動手
段の相対移動によって移動定盤と共に原稿フィルムを回
動させるときに、回動中心を換えている。回転中心を同
じにして左右に回転させた場合、同一位置で左右に順に
回動することになり、いつまでたっても凡その位置調整
ができない。

【００１９】これに対して、第１の検出手段の検出結果
に基づいて回動させるときに、右回転時と左回転時で回
転中心が変わることにより、その都度、移動位置が変わ
るために、短時間に迅速に所定の位置へ収束するように
移動させることができる。これによって、凡その位置決
めを簡単にかつ迅速に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、発明の実施の一形態とし
て適用した版材焼付装置１０を示している。また、図２
には、版材焼付装置１０の概略構成を示している。図１
に示されるように、版材焼付装置１０は、枠組みされた
箱型フレームに外板パネル１２が貼付けられて構成され
ている。この版材焼付装置１０の前面側には、フィルム
装填部２２が設けられている。このフィルム装填部２２
は、引出し式のトレイ２４を備えており、原稿フィルム
（以下「ネガフィルム１６」と言う）は、このトレイ２
４に積層されて収容される。このトレイ２４を装置内部
へ押し入れることにより、ネガフィルム１６の装填が完
了する。

【００２１】図３に示すように、ネガフィルム１６は、
矩形上の透明支持体（以下「透明シート５０」と言う）
の中央部に原稿画像が記録されている画像領域４０が形
成されている。版材焼付装置１０では、このネガフィル
ム１６の画像領域４０に記録されている原稿画像を感光
性平版印刷版（以下「ＰＳ版１８」と言う）に焼付け
る。

【００２２】このネガフィルム１６には、画像領域４０
の周囲に黒化領域４４が形成されている。この黒化領域
４４は、ＰＳ版１８に原稿画像を焼付けたときに、原稿
画像の周囲を未露光状態とし、このＰＳ版１８を用いて
原稿画像を印刷したときに、原稿画像の周囲にインクが
付着していない余白部分を形成する。

【００２３】この黒化領域４４には、所定の位置に指標
（画像位置表示マーク）となるトンボ４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃが形成されている。トンボ４２Ａは、ネガフィル
ム１６の画像領域４０に記録されている原稿画像の天地
方向（上下方向）の地側に天地方向に沿って透明のライ
ンを形成している。また、トンボ４２Ｂは、原稿画像の
天側に天地方向に沿って透明のラインを形成している。
また、トンボ４２Ｃは、原稿画像の天側で幅方向（天地
方向と直交する方向）の端部に幅方向に沿って透明のラ
インを形成している。

【００２４】ネガフィルム１６では、これらのトンボ４
２Ａ〜４２Ｃの位置から画像領域４０の中心位置が正確
に示されている。すなわち、トンボ４２Ａ〜４２Ｃは、
画像領域４０の中心位置からフィルム１６の幅方向（天
地方向と直交する方向）に沿った一定の位置の天側及び
地側にそれぞれ形成されており（例えばトンボ４２Ａ、
４２Ｂを結ぶ線が画像領域４０の中心位置を通過するよ
うに形成されている）、また、トンボ４２Ｃは、画像領
域４０の中心位置から天地方向の天側に沿って一定の位
置に形成されている。これによって、トンボ４２Ａ〜４
２Ｃの位置を正確に検出することにより、ネガフィルム
１６に記録されている原稿画像の中心位置及び原稿画像
の天地方向を正確に求めることができるようにしてい
る。

【００２５】一方、このネガフィルム１６は、黒化領域
４４が一定の幅で形成されており、この黒化領域４４の
透明シート５０の周縁側には、透明な余白部分が形成さ
れている（以下「透明領域４６」と言う）。このため、
黒化領域４４と透明領域４６との境界が判れば、ネガフ
ィルム１６上の画像領域４０の大体の位置を知ることが
可能となっている。

【００２６】以下に説明する版材焼付装置１０では、こ
のネガフィルム１６の幅方向の一端部に天地方向に沿っ
て複数のパンチ孔（図３では、３個のパンチ孔４８Ｂ、
４８Ａ、４８Ｂ）を、ネガフィルム１６の画像領域４０
に対して一定の位置に穿設する。版材焼付装置１０で
は、ネガフィルム１６の画像領域４０に記録されている
原稿画像をＰＳ版１８に焼付けるときに、これらのパン
チ孔４８Ａ、４８Ｂを用いてＰＳ版１８に対してネガフ
ィルム１６の画像領域４０を位置決めする。なお、本実
施の形態では、一例としてこのネガフィルム１６の前面
から見て右方向で、画像領域の天地方向の中心位置に一
つの丸孔のパンチ孔４８Ａを穿設し、このパンチ孔４８
Ａを挟んで天地方向に沿った両側にそれぞれ長孔のパン
チ孔４８Ｂを穿設している。

【００２７】このように形成したネガフィルム１６のパ
ンチ孔４８Ａ、４８Ｂは、トンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置
を読み取ってネガフィルム１６を移動させ、トンボ４２
Ａ〜４２Ｃとパンチ孔４８Ａ、４８Ｂとが所定の位置関
係となるように正確にパンチされる。

【００２８】図１及び図２に示すように、版材焼付装置
１０内には、フィルム装填部２２に隣接してパンチ孔穿
設部２００が設けられており、トレイ２４内のネガフィ
ルム１６は、最上層から順に１枚づつ位置決め用のパン
チ孔４８Ａ、４８Ｂを穿設するパンチ孔穿設部２００へ
送られる。パンチ孔４８Ａ、４８Ｂが穿設されたネガフ
ィルム１６は、待機部２６を経て焼付部８００の焼付定
盤８１２上へ搬送される。

【００２９】一方、版材焼付装置１０の焼付部８００に
は、ＰＳ版１８が配置されるようになっている。このＰ
Ｓ版１８は、版材焼付装置１０の前面側下部に設けられ
ているＰＳ版装填部４００内に、例えば多数枚が図示し
ない載置台に積層された状態で装填される。版材焼付装
置１０では、このＰＳ版装填部４００に装填されている
ＰＳ版１８を最上層から１枚づつ取り出して焼付部８０
０へ送り込む。

【００３０】焼付部８００へ送り込まれたＰＳ版１８
は、焼付定盤８１２上に載置されて位置決めされる。ま
た、前記したネガフィルム１６は、このＰＳ版１８上に
載置されて位置決めされる。このとき、ネガフィルム１
６は、パンチ孔穿設部２００で穿設されたパンチ孔４８
Ａ、４８Ｂのそれぞれに、焼付定盤８１２に隣接して設
けられている位置決めピンが挿入されて、焼付定盤８１
２に対して位置決めされる。このとき、ＰＳ版１８が焼
付定盤８１２に対して位置決めされているため、ネガフ
ィルム１６がＰＳ版１８に対して正確に位置決めされる
ことになる。

【００３１】一方、図２に示すように、焼付定盤８１２
の上方には、昇降可能な光源ユニット８０２が配設され
ている。なお、図２は、版材焼付装置１０内でのネガフ
ィルム１６とＰＳ版１８の搬送経路を矢印によって示し
ている。

【００３２】この光源ユニット８０２は光源８０４から
の光を遮光する光源フード８０６が設けられ、光源ユニ
ット８０２を下降させて、この光源フード８０６の下端
部開口が焼付定盤８１２の周縁と接触させた状態でネガ
フィルム１６へ光を照射する。これにより、ネガフィル
ム１６の画像がＰＳ版１８に焼付けられることになる。
なお、画像を焼付けるときには、ネガフィルム１６をＰ
Ｓ版１８に密着させるための透明のカバーシートによっ
てネガフィルム１６の上面を覆っている。

【００３３】焼付処理が終了したネガフィルム１６は、
装置前面からみて右方向、すなわち、待機部２６とは反
対側に隣接された排出部２８へと搬送され、排出用トレ
イ３０に順に集積される。この排出用トレイ３０は、装
置の前面側へ引出し可能となっており、排出用トレイ３
０を引き出すことにより焼付けが終了したネガフィルム
１６を取り出すことができる。

【００３４】また、焼付定盤８１２の装置奥側には、画
像の焼付けが終了したＰＳ版１８が焼付部８００から送
り込まれるＰＳ版排出部６００が設けられている。この
ＰＳ版排出部６００は、画像が焼付処理されたＰＳ版１
８をストックする。なお、この版材焼付装置１０に隣接
して、現像装置を設けているときには、このＰＳ版排出
部６００から１枚ずつ又は複数枚ずつ送り出すようにし
てもよい。

【００３５】図４に示されるように、フィルム装填部２
２へ挿入された状態でのトレイ２４の上方には、吸盤支
持ボード１０２が位置するようになっている。この吸盤
支持ボード１０２は、図示しないエアーシリンダの駆動
によってトレイ２４の上方と、パンチ孔穿設部２００の
定盤２０２の上方の間を移動するようになっている。

【００３６】また、吸盤支持ボード１０２には、合計８
個の吸盤１０４が配設されており、これらの吸盤１０４
によってネガフィルム１６を吸着可能となっている。ま
た、吸盤支持ボード１０２の上方側には、エアーシリン
ダ１１４と、一対のガイドロッド１２０のそれぞれの先
端が連結されており、エアーシリンダ１１４の駆動によ
って上下に移動するようになっている。

【００３７】トレイ２４上のネガフィルム１６は、吸盤
１０４に負圧が供給されながらエアーシリンダ１１４の
駆動によって吸盤支持ボード１０２が下降すると、この
吸盤１０４に吸着される。この状態で、吸盤支持ボード
１０２を上昇させることにより、最上層のネガフィルム
１６をトレイ２４から取り出す。トレイ２４から取り出
されたネガフィルム１６は、吸盤支持ボード１０２のパ
ンチ孔穿設部２００側への移動によって。パンチ孔穿設
部２００へ搬送される。

【００３８】図４乃至図１１は、本発明を適用したパン
チ孔穿設部２００を示している。以下、図面を参照しな
がら、パンチ孔穿設部２００について詳細に説明する。

【００３９】図４に示される如く、位置決め用の定盤２
０２は、移動定盤２０４と固定定盤２０６とに分割され
て構成されており、トレイ２４に隣接（装置前面から見
て左側）して設けられている。

【００４０】図５に示される如く、移動定盤２０４に
は、周縁部及び対角線に沿って溝２０４Ａが形成され、
この溝２０４Ａの底部の一部が下面と連通されており、
ここからネガフィルム１６を載置した状態で負圧が供給
されることにより、ネガフィルム１６が吸着されて保持
される。

【００４１】一方、固定定盤２０６には、前記移動定盤
２０４回りに溝２０６Ａが形成されている。この溝２０
６Ａの装置手間側には、略コ字型の溝２０６Ｂが形成さ
れ、これらの溝２０６Ａ、２０６Ｂは互いに連続されて
いる。この溝２０６Ａ、２０６Ｂの底部の一部は下面と
連通されており、ここからネガフィルム１６を載置した
状態で負圧が供給されることにより、ネガフィルム１６
を吸着して保持できる。

【００４２】吸盤支持ボード１０２によって定盤２０２
上に移動されたネガフィルム１６は、前記シリンダ１１
６の駆動によって若干量下降され、吸着が解除されるよ
うになっている。これによって、ネガフィルム１６は定
盤２０２上に落下して載置される。このとき、ネガフィ
ルム１６は、固定定盤２０６と移動定盤２０４とに跨が
って支持されることになる。

【００４３】ここで、吸盤支持ボード１０２から離脱さ
れたばかりのネガフィルム１６は、移動定盤２０４側の
みに吸着保持され、位置調整が行われる。

【００４４】図６から図８に示される如く、移動定盤２
０４は、幅方向（短辺方向）中央部に設けられた一対の
支持ブロック２１４によって支持されている。支持ブロ
ック２１４は、図７及び図８に示される如く、移動定盤
２０４を幅方向（以下Ｘ方向という）に移動させるＸ方
向移動機構部２１６の一部を構成している。

【００４５】支持ブロック２１４は、円柱状で軸方向中
間部に大径鍔部２１４Ａが形成されている。この大径鍔
部２１４Ａよりも移動定盤２０４側に突出された小径軸
部２１４Ｂは、移動定盤２０４に形成された円孔２０４
Ｂへ嵌入されている。また、移動定盤２０４には、ボル
ト２１８を介して大径鍔部２１４Ａが円孔２０４Ｂの回
りに固着されている。支持ブロック２１４の大径鍔部２
１４Ａよりも下側の軸部２１４Ｃは、第１の移動ベース
２２０に軸支されている。

【００４６】この第１の移動ベース２２０は、サブベー
ス２２２に移動定盤２０４の矢印Ｘ方向に沿って設けら
れた一対のレール２２４を介して支持されており、これ
により、第１の移動ベース２２０は、レール２２４に沿
って移動可能とされている。

【００４７】サブベース２２２には、パルスモータ２２
６が取付けられている。図７に示される如く、パルスモ
ータ２２６の回転軸２２６Ａは、レール２２４と平行、
すなわち移動定盤２０４のＸ方向とされている。この回
転軸２２６Ａには、同軸的に雄ねじが形成されたシャフ
ト２２８が固着されている。このシャフト２２８の雄ね
じには、前記第１の移動ベース２２０の下面に固着され
た移動ブロック２２０Ａの雌ねじが螺合されている。

【００４８】このため、パルスモータ２２６の駆動によ
ってシャフト２２８が回転されると、ボールネジの機構
によって、第１の移動ベース２２０がシャフト２２８の
軸線方向へレール２２４に案内されて移動することにな
る。シャフト２２８の先端部には、原位置検出用のロー
タリーエンコーダ２３０が取付けられている。パルスモ
ータ２２６は、原位置から正確に駆動して移動ブロック
２２０Ａを移動させる。なお、原位置の検出は、これに
限らずフォトマイクロセンサ等の光学的スイッチやリミ
ットスイッチ等の機械的スイッチによって検出するもの
であってもよい。

【００４９】ここで、一対のＸ方向移動機構部２１６の
一方の支持ブロック２１４は、第１の移動ベース２２０
に対して、回転及び軸直角方向移動可能とされており、
他方の支持ブロック２１４は、第１の移動ベース２２０
に対して回転移動可能とされている。

【００５０】このため、他方のＸ方向移動機構部２１６
のみを移動させることにより、移動定盤２０４を一方の
Ｘ方向移動機構部２１６を中心に回転させることができ
る（図５に示されるθ方向移動）。この場合、一対の支
持ブロック２１４間のピッチ寸法の変化を一方のＸ方向
移動機構部２１６の支持ブロック２１４の軸直角方向移
動によって吸収している。

【００５１】図６に示される如く、一対のＸ方向移動機
構部２１６は、共に第２の移動ベース２３２に支持され
ている。この第２の移動ベース２３２は、メインベース
２３４に設けられた一対のレール２３６（図７参照）に
よって支持されている。レール２３６は、移動定盤２０
４の長手方向（以下Ｙ方向という）に沿って互いに平行
に配設されている。

【００５２】これにより、第２の移動ベース２３２は、
メインベース２３４に対してＹ方向へ移動可能となる。
この第２の移動ベース２３２及びメインベース２３４
は、Ｙ方向移動機構部２３８の一部を構成している。

【００５３】メインベース２３４には、パルスモータ２
４０が取付けられている。このパルスモータ２４０の回
転軸２４０Ａは、レール２３６と平行、すなわち移動定
盤２０４のＹ方向と平行とされている。回転軸２４０Ａ
には、同軸的に雄ねじが形成されたシャフト２４２が固
着されている。このシャフト２４２の雄ねじには、前記
第２の移動ベース２３２の下面に固着された移動ブロッ
ク２３２Ａの雌ねじが螺合されている。

【００５４】このため、パルスモータ２４０の駆動によ
ってシャフト２４２が回転されると、ボールネジの機構
によって、第２の移動ベース２３２がシャフト２４２の
軸線方向へレール２３６に案内されて移動されることに
なる。シャフト２４２の先端部には、原位置検出用のロ
ータリーエンコーダ２４４が取付けられており、このロ
ータリーエンコーダ２４４によって検出した原位置から
移動ブロック２３２Ａの移動を開始するようになってい
る。

【００５５】このように、移動定盤２０４は、Ｘ方向、
Ｙ方向及びθ方向へ移動可能とされ、ネガフィルム１６
の位置を調整することができる。この場合、ネガフィル
ム１６は、移動定盤２０４のみに吸着され、固定定盤２
０６には、吸着されていない状態で位置調整が行われ
る。なお、ネガフィルム１６の位置は、ネガフィルム１
６に記録されたトンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置に基づいて
調整されるが、詳細は後述する。

【００５６】図４に示されるように、固定定盤２０６に
おける前記コ字型の溝２０６Ｃよりもさらに装置手前側
には、パンチ孔穿設用の雌刃２４８Ａを備えた雌刃ブロ
ック２４８が嵌入されている。これらの雌刃２４８Ａは
２種類あり、中央の雌刃ブロック２４８は楕円孔（短い
小判形の孔）２４８Ｂが設けられ、両側部の雌刃ブロッ
ク２４８は長孔（長い小判形の孔）２４８Ｃが設けられ
ている。

【００５７】図９に示される如く、これらの雌刃ブロッ
ク２４８は各々パンチ孔穿設機構部２５０を構成するパ
ンチャユニット２５１の一部を構成している。パンチャ
ユニット２５１は、支柱２５２の上端に天板２５４が取
付けられ、この天板２５４は、支柱２５２よりも装置奥
側へ延設されている。この延設部上面にシリンダ２５６
が取付けられている。このシリンダ２５６のロッド２５
６Ａの軸線は、前記雌刃２４８Ａの軸線と一致されてい
る。

【００５８】ロッド２５６Ａの先端には、雄刃ブロック
２５８が取付けられ、それぞれ前記２種の雌刃ブロック
２４８と対応する刃型とされている。このため、シリン
ダ２５６の駆動によってロッド２５６Ａが伸長すると、
雄刃（図示省略）と雌刃２４８Ａとが噛み合い、定盤２
０２（固定定盤２０６）上に載置されているネガフィル
ム１６にパンチ孔４８Ａ、４８Ｂを穿設する。

【００５９】なお、雄刃ブロック２５８の下方には、抑
え板２５８Ａが設けられ、パンチ位置の周囲のネガフィ
ルム１６を抑えている。

【００６０】ガイドプレート２６２は、ネガフィルム１
６が定盤２０２上に吸盤支持ボード１０２に搬送・載置
されるまで、雌刃ブロック２４８を覆ってネガフィルム
１６が雌刃ブロック２４８に引っ掛かるのを防止してい
る。また、抑え板２５８Ａは、ネガフィルム１６の雌刃
ブロック２４８に対向した周囲を抑えて、ネガフィルム
１６の位置ズレを防止する。

【００６１】ところで、図４、図５、図９に示されよう
に、固定定盤２０６には、所定の位置に長孔２８０、２
８２、２８４が設けられている。それぞれの長孔２８０
〜２８４は、ネガフィルム１６の所定の端部をパンチャ
ユニット２５１に対向させたときの、ネガフィルム１６
に記録されているトンボ４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれが対
向するように形成されている。長孔２８０、２８２は、
それぞれネガフィルム１６のトンボ４２Ａ、４２Ｂに対
向してネガフィルム１６の幅方向に沿って長く形成され
ており、長孔２８４は、ネガフィルム１６のトンボ４２
Ｃに対向してネガフィルム１６の天地方向に沿って長く
形成されている。

【００６２】固定定盤２０６の下方には、長孔２８０〜
２８４のそれぞれに対向してトンボ測定ユニット２８６
が設けられている。図１０に示されるように、トンボ測
定ユニット２８６は、投光部と受光部が一体となってい
る反射形のレーザーセンサ２８８を備えている。また、
トンボ測定ユニット２８６には、固定定盤２０６に取り
付けられたエアーシリンダ２９０とリニアエンコーダ２
９２を備えている。レーザーセンサ２８８は、このエア
ーシリンダ２９０の駆動によってそれぞれの長孔２８０
〜２８４の長手方向に沿って移動するようになってお
り、このレーザーセンサ２８８の移動量がリニアエンコ
ーダ２９２によって正確にカウント可能となっている。

【００６３】図１２に示されるように、それぞれのトン
ボ測定ユニット２８６は、コントローラ３００に接続さ
れている。なお、このコントローラ３００は、図示しな
いバルブを制御してエアーシリンダ２９０、パンチャユ
ニット２５１、吸盤支持ボード１０２の駆動等を制御す
る。また。このコントローラ３００には、移動定盤２０
４を移動させるためのパルスモータ２２６、２４０及び
移動定盤２０４の原位置検出用のロータリーエンコーダ
２３０、２４４が接続されている。

【００６４】コントローラ３００は、予め移動定盤２０
４を原位置に配置し、この移動定盤２０４上にネガフィ
ルム１６が載置されると、エアーシリンダ２９０を駆動
して各レーザーセンサ２８８によってネガフィルム１６
を透過した光を測定し、それぞれの長孔２８０〜２８４
に対向するネガフィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃの
位置を検出する。それぞれのトンボ４２Ａ〜４２Ｃの検
出位置は、レーザーセンサ２８８の移動量をリニアエン
コーダ２９２によって正確に計測し、各トンボ４２Ａ〜
４２Ｃのそれぞれの基準位置に対するズレから算出す
る。また、コントローラ３００では、予め設定したそれ
ぞれの基準位置からトンボ４２Ａ〜４２Ｃの検出位置ま
での移動距離に基づいてネガフィルム１６の定盤２０２
上の位置及びネガフィルム１６の画像の天地方向の傾き
を求め、ネガフィルム１６の画像領域４０が、定盤２０
２上の所定の位置（基準位置）に一致するようにネガフ
ィルム１６を定盤２０２上で移動させるための移動定盤
２０４の移動量、すなわち、個々のパルスモータ２２
６、２２６、２４０の駆動量を演算する。

【００６５】コントローラ３００は、このように演算し
た移動量に基づいてパルスモータ２２６、２２６、２４
０を駆動してネガフィルム１６を保持した移動定盤２０
４をＸ−Ｙ−θ方向へ移動し、ネガフィルム１６の所定
の位置をパンチャユニット２５１に対向させるようにし
ている（ネガフィルム１６の本位置決め）。

【００６６】また、図４、図５及び図９に示されるよう
に、固定定盤２０６には、複数の丸孔２９４が設けられ
ている。丸孔２９４は、ネガフィルム１６の天地方向に
沿って対で設けられ、また、ネガフィルム１６の幅方向
に沿って２組設けられている（以下、区別するときに
は、丸孔２９４Ａ、２９４Ｂの対と２９４Ｃ、２９４Ｄ
の対とする）。

【００６７】対で設けられている一方の丸孔２９４Ａ、
２９４Ｃは、ネガフィルム１６をパンチャユニット２５
１に対向する基準位置に配置したときに、ネガフィルム
１６の黒化領域４４に対向するようになっており、他方
の丸孔２９４Ｂ、２９４Ｄは、ネガフィルム１６の周縁
の透明領域４６に対向するようになっている。

【００６８】図１１に示されるように、それぞれの丸孔
２９４内には、投光部と受光部を有する反射形の光電セ
ンサ２９６（以下、区別するときには、２９６Ａ、２９
６Ｂ、２９６Ｃ、２９６Ｄとする）が設けられている。
光電センサ２９６は、投光部からネガフィルム１６へ照
射した光の反射量から、それぞれの丸孔２９４にネガフ
ィルム１６の黒化領域４４と透明領域４６の何れが対向
しているかを検出できる。すなわち、丸孔２９４にネガ
フィルム１６の黒化領域４４が対向しているときには、
光の反射量が少ないので光電センサ２９６の受光部がＯ
ＦＦ状態となり、丸孔２９４にネガフィルム１６の透明
領域４６が対向しているときには、光電センサ２９６が
発した光が透明領域４６を透過し、吸盤支持ボード１０
２の下面に反射して光電センサ２９６に達するので、光
電センサ２９６の受光部がＯＮ状態となる。

【００６９】なお、吸盤支持ボード１０２には、定盤２
０２の丸孔２９４に対向する位置に反射板１０３が取り
付けられており、光電センサ２９６から発した光が透明
領域４６を透過したときに、効率良く反射させるように
している。

【００７０】図１２に示されるように、それぞれの光電
センサ２９６は、コントローラ３００に接続されてい
る。コントローラ３００は、光電センサ２９６のＯＮ／
ＯＦＦを読み込むことにより、それぞれの光電センサ２
９６、すなわちそれぞれの丸孔２９４にネガフィルム１
６の黒化領域４４と透明領域４６の何れが対向している
かを判断する。

【００７１】コントローラ３００は、それぞれの丸孔２
９４に黒化領域４４と透明領域４６の何れが対向してい
るかを判断すると、丸孔２９４Ａ、２９４Ｃにネガフィ
ルム１６の黒化領域４４が対向し、丸孔２９４Ｂ、２９
４Ｄにネガフィルム１６の透明領域４６が対向するよう
に、パルスモータ２４０（必要に応じてパルスモータ２
２６）を駆動して移動定盤２０４を矢印Ｙ方向及び矢印
θ方向（回転方向）へ移動させる。これによって、コン
トローラ３００は、ネガフィルム１６の透明領域４６と
黒化領域４４との境界を、対となっている丸孔２９４Ａ
と丸孔２９４Ｂの間及び丸孔２９４Ｃと丸孔２９４Ｄの
間に位置させ、長孔２８０〜２８４のそれぞれにネガフ
ィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃが確実に対向した位
置となるようにしている（ネガフィルム１６の仮位置決
め）。

【００７２】このネガフィルム１６の仮位置決めを行う
ために、図８に示すように移動定盤２０４と共にネガフ
ィルム１６を矢印θ方向へ回転させるときに、Ｘ方向移
動機構部２１６の一方のパルスモータ２２６のみを移動
させ、次に他方のパルスモータ２２６を移動させる。例
えば、最初に丸孔２９４側のパルスモータ２２６を駆動
して回動させることにより、ネガフィルム１６は、回転
中心が丸孔２９４と反対側の支持ブロック２１４の近傍
となって回動する。次に、丸孔２９４と反対側のパルス
モータ２２６を逆方向へ駆動することにより、ネガフィ
ルム１６は、丸孔２９４側の支持ブロック２１４の近傍
を中心に回動する。

【００７３】これによって、ネガフィルム１６が同一位
置で回転してしまうのを防止し、ネガフィルム１６の凡
その位置調整を簡単にかつ迅速、確実に行うことができ
るようにしている。

【００７４】これにより、例えば、定盤２０２上のネガ
フィルム１６の最初の位置が大きくずれていて、固定定
盤２０６の長孔２８０〜２８４の何れか一つでもネガフ
ィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃが対向していないと
きでも、全ての長孔２８０〜２８４のそれぞれにトンボ
４２Ａ〜４２Ｃが対向する位置へネガフィルム１６を移
動できるようにしている。

【００７５】すなわち、光電センサ２９６の検出結果に
基づいて予めネガフィルム１６を定盤２０２上で移動さ
せておけば、最初にネガフィルム１６が定盤２０２に載
置されたときに、位置が大きくずれていても、トンボ測
定ユニット２８６によってトンボ４２Ａ〜４２Ｃのそれ
ぞれの位置検出が可能となり、このトンボ４２Ａ〜４２
Ｃの検出位置に基づいて、ネガフィルム１６の一定の位
置にパンチ孔４８Ａ、４８Ｂを穿設することができる。

【００７６】コントローラ３００は、光電センサ２９６
によって定盤２０２上へのネガフィルム１６の大凡の位
置決めを行うと、トンボ測定ユニット２８６によって、
ネガフィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃの検出を行
い、検出不能のトンボの有無にかかわらず、検出してい
る他のトンボの位置に基づいてネガフィルム１６を移動
させて全てのトンボ４２Ａ〜４２Ｃが長孔２８０〜２８
４に対向するようにしている。例えば、ネガフィルム１
６の天地方向に対応する長孔２８０、２８２に設けてい
るトンボ測定ユニット２８６では、それぞれトンボ４２
Ａ、４２Ｂを検出できたが、長孔２８４に設けているト
ンボ測定ユニット２８６がトンボ４２Ｃを検出できない
とき（トンボ４２Ｃが短いため）には、トンボ４２Ａ、
４２Ｂの位置を測定し、この測定結果に基づいてパルス
モータ２４０を駆動して、移動定盤２０４と共にネガフ
ィルム１６を矢印Ｘ方向へ移動させて、トンボ４２Ｃが
長孔２８４に対向するようにしている。

【００７７】なお、光電センサ２９６によるネガフィル
ム１６の黒化領域４４と透明領域４６の検出時には、吸
盤支持ボード１０２を下降させているが、ネガフィルム
１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置の読取時にも、吸盤
支持ボード１０２をシリンダ１１６の駆動により下降さ
せて、吸盤支持ボード１０２の下面に設けている軟質シ
ート１１０（図４及び図１０参照）によってネガフィル
ム１６を定盤２０２へ押さえ付けてネガフィルム１６の
浮きによる誤検出を防止している。また、ネガフィルム
１６の位置決めが終了すると、固定定盤２０６の溝２０
６Ａ、２０６Ｂによってネガフィルム１６を吸着すると
共に前記吸盤支持ボード１０２をシリンダ１１６の駆動
により下降させて、軟質シート１１０によってフィルム
１６の全面を定盤２０２とによって挟持することによ
り、ネガフィルム１６を固定する。この固定状態で、ネ
ガフィルム１６には、焼付定盤８１２上での位置決め用
のパンチ孔４８Ａ、４８Ｂが穿設される構成である。ト
ンボ４２Ａ〜４２Ｃは画像位置（画像領域４０）に対し
て厳密に位置が決められているので、パンチ孔４８Ａ、
４８Ｂと画像位置とは常に一定となる。

【００７８】なお、パンチ孔穿設部２００以外の各工程
について、本出願人等は、特開平４−８２４０８号等の
公報において詳細に開示しており、本実施の形態では詳
細な説明を省略する。

【００７９】次に本実施の形態の作用を図１３に示すフ
ローチャートを参照しながら説明する。

【００８０】このフローチャートは、吸盤支持ボード１
０２によってトレイ２４からネガフィルム１６が取り出
されて、このネガフィルム１６が定盤２０２上に載置さ
れると実行される。なお、定盤２０２は、ロータリーエ
ンコーダ２３０、２３０、２４４によって検出される原
位置に予め移動定盤２０４を移動させておいてネガフィ
ルム１６を載置する。

【００８１】最初のステップ３５０では、吸盤支持ボー
ド１０２の吸盤１０４による吸着が解除されたネガフィ
ルム１６が定盤２０２上に載置されると、このネガフィ
ルム１６を定盤２０２の内の移動定盤２０４によって吸
着保持する。

【００８２】ステップ３５２では、固定定盤２０６の丸
孔２９４Ａ〜２９４Ｄのそれぞれに設けている光電セン
サ２６４Ａ〜２６４Ｄによってネガフィルム１６を検出
する。このとき、図１４（Ａ）に示すように、丸孔２９
４Ａ、２９４Ｃ内の光電センサ２９６Ａ、２９６Ｃがそ
れぞれネガフィルム１６の黒化領域４４を検出し、丸孔
２９４Ｂ、２９４Ｄ内の光電センサ２９６Ｂ、２９６Ｃ
がそれぞれネガフィルム１６の透明領域４６を検出して
いるときには、ネガフィルム１６は、定盤２０２上の略
正常な位置に配置されているとして、次のステップ３５
４では、肯定判定する。

【００８３】このステップ３５４で肯定判定したときに
は、定盤２０２上へのネガフィルム１６の正確な位置決
めを行うために、先ず、ステップ３５６へ移行する。こ
のステップ３５６では、固定定盤２０６でネガフィルム
１６を吸着保持し、次に、このネガフィルム１６の天側
の中央部に設けているトンボ４２Ｂを長孔２８０に設け
ているトンボ測定ユニット２８６のレーザセンサ２８８
によって測定する（ステップ３５８）。この後、ステッ
プ３６０では、トンボ測定ユニット２８６のレーザセン
サ２８８によってトンボ４２Ｂが検出できたか否かか
ら、トンボ４２Ｂが正常な位置に配置されているを確認
する。

【００８４】ここで、ネガフィルム１６のトンボ４２Ｂ
が固定定盤２０６の長孔２８０に対応した位置からずれ
ている場合、レーザセンサ２８８によってトンボ４２Ｂ
が検出されないため、このステップ３６０で否定判定さ
れる。このときには、ステップ３６２へ移行して固定定
盤２０６によるネガフィルム１６の吸着保持を解除し
て、移動定盤２０６でのみネガフィルム１６を吸着保持
する。次にステップ３６４では、長孔２８０内のレーザ
センサ２８８によってネガフィルム１６のトンボを確認
しながら（検出しながら）移動定盤２０４をネガフィル
ム１６の幅方向（矢印Ｘ方向）へ移動させる。このと
き、２つのパルスモータ２２６を同一方向へ同一の移動
量で移動させる。これによって、ネガフィルム１６を天
地方向へ移動させることなく、幅方向に沿って平行移動
させることができる。

【００８５】これによって、ネガフィルム１６のトンボ
４２Ｂが長孔２８０に対応する正常な位置に配置する。
この状態では、光電センサ２６４Ａ〜２６４Ｄでネガフ
ィルム１６の天地方向（矢印Ｙ方向）の凡その位置があ
っていることを確認しており、これに加えて、ネガフィ
ルム１６の幅方向の凡その位置もあっているので（ステ
ップ３６０で肯定判定された場合も含む）、次のステッ
プ３６６へ移行して、トンボ測定ユニット２８６により
ネガフィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃの読み取りを
行って、ネガフィルム１６の定盤２０２に対する正確な
位置決めを始める。

【００８６】先ず、ステップ３６６では、移動定盤２０
４及び固定定盤２０６によるネガフィルム１６の吸着保
持を解除して、次のステップ３６８では、吸盤支持ボー
ド１０２によってネガフィルム１６を吸着保持して上昇
する。このようにして、移動定盤２０４からネガフィル
ム１６を離した後に、移動定盤２０４を原位置へ移動さ
せる（ステップ３７０）。

【００８７】この後、ステップ３７２では、吸盤支持ボ
ード１０２を下降させて、定盤２０２（移動定盤２０４
と固定定盤２０６）上にネガフィルム１６を載せ、吸盤
支持ボード１０２によるネガフィルム１６の吸着保持を
解除する。これと共に、ステップ３７４では、固定定盤
２０６と移動定盤２０４とによってネガフィルム１６を
吸着保持する。このとき、吸盤支持ボード１０２は、上
昇せずにネガフィルム１６を定盤２０２上へ押さえ付け
るようにしている。

【００８８】次のステップ３７６では、トンボ測定ユニ
ット２８６のエアーシリンダ２９０を駆動して、各長孔
２８０、２８２、２８４のそれぞれに対向した位置にあ
るネガフィルム１６の全てのトンボ４２Ａ〜４２Ｃの読
み取りを行う。このとき、トンボ測定ユニット２８６で
は、レーザーセンサ２８８をエアーシリンダ２９０によ
って移動させながら、ネガフィルム１６の裏面をスキャ
ンして各トンボ４２Ａ〜４２Ｃのセンター位置を検索す
る。それぞれのトンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置は、レーザ
ーセンサ２８８の移動量をリニアエンコーダ２９２によ
って正確に測定し、この測定結果とレーザセンサ２８８
の検出結果によって計測される。

【００８９】ステップ３７８では、トンボ測定ユニット
２８６によって検出した各トンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置
の基準位置からのズレから、基準位置に対するそれぞれ
のトンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置を算出する。この算出結
果から、定盤２０２上のネガフィルム１６の画像領域４
０の基準位置に対するＸ方向、Ｙ方向及び回転方向（θ
方向）のズレが明確となる。ステップ３８０では、この
演算結果に基づいて、各トンボ４２Ａ〜４２Ｃが基準位
置と一致させるようにネガフィルム１６を移動させるた
めの各パルスモータ２２６、２２６、２４０の駆動量を
演算する。また、ステップ３８２では、ネガフィルム１
６を押さえている吸盤支持ボード１０２を上昇させて、
定盤２０２上から退避させると共に、固定定盤２０６に
よるネガフィルム１６の吸着保持を解除する。これによ
ってネガフィルム１６は、移動定盤２０４にのみ吸着保
持された状態で、周縁部が固定定盤２０６上に載置され
ている。

【００９０】次のステップ３８４では、演算結果に基づ
いて各パルスモータ２２６、２２６、２４０を駆動す
る。これによって、移動定盤２０４がネガフィルム１６
を吸着した状態で、Ｘ−Ｙ−θ方向へ移動し、この移動
定盤２０４の移動に伴ってネガフィルム１６が固定定盤
２０６に対して相対移動し、画像領域４０が定盤２０２
上の適切な位置となる。

【００９１】このようにして、定盤２０２に対するネガ
フィルム１６の位置決めが終了すると、次のステップ３
８６では、上方に退避している吸盤支持ボード１０２を
下降させて、ネガフィルム１６を定盤２０２（固定定盤
２０６及び移動定盤２０４）の間で挟持し、ネガフィル
ム１６の撓み等が生じないようにした後、固定定盤２０
６と移動定盤２０４とによってネガフィルム１６を吸着
保持する（ステップ３８８）。

【００９２】この後、ステップ３９０では、パンチャユ
ニット２５１によって、ネガフィルム１６の所定の位置
にパンチ孔４８Ａ、４８Ｂをそれぞれ穿設する。このよ
うにしてネガフィルム１６の位置決め及びパンチ孔の穿
設が終了すると、吸盤支持ボード１０２を上方へ退避さ
せた後、移動定盤２０４と固定定盤２０６と（定盤２０
２）によるネガフィルム１６の吸着保持を解除し、定盤
２０２上からネガフィルム１６が取り出されて次工程へ
送られると、移動定盤２０４を原位置へ復帰（移動）さ
せる（ステップ３９２）。

【００９３】ところで、光電センサ２９６によるネガフ
ィルム１６の検出結果が正常でないときには、定盤２０
２上のネガフィルム１６の位置が大きくズレていること
になり、これに伴って、トンボ４２Ａ〜４２Ｃの何れか
が、長孔２８０〜２８４から外れて、トンボ測定ユニッ
ト２８６による位置検出が困難となっている可能性があ
る。

【００９４】すなわち、図１４（Ｂ）〜（Ｄ）に示すよ
うに、各光電センサ２９６Ａ〜２９６Ｄが、通常の検出
状態（図１４（Ａ）参照）にないときには、ステップ３
５４で否定判定して、ステップ３９４へ移行する。

【００９５】このステップ３９４では、各光電センサ２
９６Ａ〜２９６Ｄの検出結果に基づいてネガフィルム１
６を吸着保持している移動定盤２０４の移動方向を判定
して、この判定結果に基づいてパルスモータ２４０又は
パルスモータ２２６、２２６、２４０を移動させる。ま
た、ステップ３９６では、各光電センサ２９６Ａ〜２９
６Ｄによって、ネガフィルム１６を検出し、それぞれの
光電センサ２９６Ａ〜２９６Ｄの検出結果が正常となっ
たかを確認する（ステップ３９８）。

【００９６】すなわち、全ての光電センサ２９６がネガ
フィルム１６の透明領域４６を検出しているとき（図示
省略）には、パルスモータ２４０を駆動して、ネガフィ
ルム１６を原稿画像の天側へ移動させ、全ての光電セン
サ２６９がネガフィルム１６の黒化領域４４を検出して
いるときには（図１４（Ｂ）参照）、逆にネガフィルム
１６が原稿画像の位置側へ移動するようにパルスモータ
２４０を駆動する。

【００９７】また、光電センサ２９６Ａは黒化領域４４
を検出しているが、光電センサ２９６Ｃが透明領域２６
を検出していたり（図１４（Ｃ）参照）、逆に光電セン
サ２９６Ｂは透明領域４６を検出しているが、光電セン
サ２９６Ｄが黒化領域４４を検出しているときには（図
１４（Ｄ）参照）、２つのパルスモータ２２６をそれぞ
れ逆駆動するか又は何れか一方を駆動して、ネガフィル
ム１６をθ方向に沿って回転させる。

【００９８】この光電センサ２９６を用いたネガフィル
ム１６の具体的な仮位置決めの一例を図１５（Ａ）、図
１５（Ｂ）及び図１６を参照しながら説明する。この仮
位置決めでは、光電センサ２９６Ａ、２９６Ｃの少なく
とも一方が黒化領域４４を検出するか、光電センサ２９
６Ｂ、２９６Ｄの少なくとも一方が透明領域４６を検出
するように、ネガフィルム１６を天地方向に沿って移動
させてから行う。

【００９９】このとき、光電センサ２９６の検出結果に
基づいてネガフィルム１６を矢印θ方向へ回転するが、
右回転（矢印θ₁ 方向）時には、主に地側のパルスモー
タ２２６を駆動させ（矢印Ｘ₁ 方向）て点ｐ₁ を中心に
回転させる（図１５（Ａ）参照）。また、左回転（矢印
θ₂ 方向）時には、主に天側のパルスモータ２２６を駆
動させ（矢印Ｘ₂ 方向）て点ｐ₂ を中心に回転させる
（図１５（Ｂ）参照）。

【０１００】すなわち、図１５（Ａ）に示されるよう
に、光電センサ２９６Ａが透明領域４６を検出している
か、光電センサ２９６Ｄが黒化領域４４を検出している
ときには、ネガフィルム１６を右回転（矢印θ ₁ 方向）
させる必要があり、このときには、天側の点ｐ ₁ を中心
にネガフィルム１６を回転させる。また、図１５（Ｂ）
に示されるように、光電センサ２９６Ｂが黒化領域４４
を検出しているか、光電センサ２９６Ｃが透明領域４６
を検出しているときには、地側の点ｐ₂ を中心にネガフ
ィルム１６を回転させる（矢印θ₂ 方向）。なお、上記
の回転時の何れにおいても光電センサ２９６Ａ〜２９６
Ｄによって透明領域４６または黒化領域４４の検出を行
いながら実行して、検出状態が切り替わったら回転方向
を変化させる。

【０１０１】図１６に示されるように、回転方向に応じ
てネガフィルム１６（移動定盤２０４）上の回転中心を
変化させながらネガフィルム１６を回転させれば、回転
中心が点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ ・・・と順に矢印Ｙ方
向及び矢印Ｘ方向（主に矢印Ｘ方向）に移動し、ネガフ
ィルム１６は、同一位置で回転することがない。このた
め、センサ２９６Ｂ、２９６Ｄが透明領域４６を検出
し、センサ２９６Ａ、２９６Ｃが黒化領域４４を検出す
る凡その位置決め位置へ、ネガフィルム１６を迅速にか
つ確実に移動させることができる。

【０１０２】すなわち、回転中心が略同一の位置である
と、ネガフィルム１６は略同一位置でしか回転しないた
め、ネガフィルム１６の仮位置決めができなくなってし
まう。これに対して、回転方向に応じて、回転中心Ｐを
変化させることにより、短時間にかつ容易にネガフィル
ム１６の位置調整を行うことができる。なお、図１６で
は、ネガフィルム１６の最初の位置を実線で示し、点Ｐ
₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ と順に回転したネガフィルム１６をそれ
ぞれ一点鎖線、二点鎖線、三点鎖線で示している。

【０１０３】なお、回転方向と回転中心は、これに限る
ものではなく、例えば右回転時に地側の点ｐ₂ を中心に
回転させるようにしても良い。また、２つのパルスモー
タ２２６の一方を用いて回転するのではなく、双方のパ
ルスモータ２２６を相対的に駆動するようにしても良
く、これによってネガフィルム１６の回転中心を任意に
設定することができる。

【０１０４】このようにして、ネガフィルム１６を吸着
保持している移動定盤２０４をＸ−Ｙ−θ方向へ移動さ
せて、光電センサ２９６Ａ〜２９６Ｄがそれぞれ所定の
検出状態となると、ネガフィルム１６の各トンボ４２Ａ
〜４２Ｃがそれぞれ長孔２８０〜２８４に対向し、ネガ
フィルム１６が定盤２０２上の所定の位置に配置された
ことになる（図１４（Ａ）参照；ステップ３９８で確
認、肯定判定）。

【０１０５】なお、光電センサ２９６Ａ〜２９６Ｄのそ
れぞれが、所定の検出状態となった後、トンボ測定ユニ
ット２８６によって、長孔２８０〜２８４のそれぞれに
トンボ４２Ａ〜４２Ｃが対向しているかを確認し、トン
ボ測定ユニット２８６で検出できないトンボがあったと
きには、検出している他のトンボの位置に基づいてネガ
フィルム１６を移動させ、全てのトンボ４２Ａ〜４２Ｃ
をそれぞれ長孔２８０〜２８４へ対向させれば良い。

【０１０６】すなわち、光電センサ２９６Ａ、２９６Ｃ
及び光電センサ２９６Ｂ、２９６Ｄによってネガフィル
ム１６の黒化領域４４及び透明領域４６をそれぞれ検出
できるようにすることにより、少なくともネガフィルム
１６の天地方向（矢印Ｙ方向）及び回転方向（矢印θ方
向）に沿っては、大凡の位置合わせができる。このた
め、ネガフィルム１６の幅方向（矢印Ｘ方向）の位置が
ズレ、かつ、トンボ４２Ｃが短いために、トンボ４２Ｃ
が検出不能であっても、トンボ４２Ａ、４２Ｂは検出可
能な状態にすることはできる。このため、ネガフィルム
１６の天地方向に沿った一方、例えば天側のトンボ４２
Ｂの位置をトンボ測定ユニット２８６によってスキャン
して読み取れば、ネガフィルム１６の矢印Ｘ方向に沿っ
たズレを測定することができ、この測定結果に応じてパ
ルスモータ２４０を駆動すれば、矢印Ｘ方向に沿ったネ
ガフィルム１６の大凡の位置調整ができ、トンボ４２Ｃ
もトンボ測定ユニット２８６の測定領域内、すなわち、
長孔２８４に対向した位置に配置される。

【０１０７】このようにして、ネガフィルム１６のＸ−
Ｙ−θ方向（主にＹ−θ方向）のそれぞれに沿った大凡
の位置調整が終了すると、ステップ３５６へ移行して、
トンボ４２Ｂの位置合わせを行う。

【０１０８】このように、パンチ孔穿設部２００では、
定盤２０２上に載置したネガフィルム１６の所定の領域
に設けられている黒化領域４４と透明領域４６との境界
を光電センサ２９６によって検出して、ネガフィルム１
６の画像領域４０が定盤２０２に対して大きくずれてい
ないか否かを確認することにより、このネガフィルム１
６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃによるネガフィルム１６の正
確な位置調整が極めて容易となる。

【０１０９】また、定盤２０２に対するネガフィルム１
６の大まかな位置調整を予め行うことにより、ネガフィ
ルム１６に記録されているトンボ４２Ａ〜４２Ｃが長く
なくても、確実にトンボ４２Ａ〜４２Ｃの位置をトンボ
測定ユニット２８６によって検出が可能であると共に、
トンボ測定ユニット２８６の測定領域が狭くても、ネガ
フィルム１６の正確な位置調整による、ネガフィルム１
６の画像領域４０の定盤２０２への位置決め、すなわ
ち、画像領域４０に対する一定の位置をパンチャユニッ
ト２５１へ位置決めすることができる。

【０１１０】なお、本実施の形態では、移動定盤２０４
の原位置を一つとして、この原位置から移動定盤２０４
を移動させてネガフィルム１６の大凡の位置調整及び位
置決めをそれぞれ行うように説明したが、これに限るも
のではない。

【０１１１】例えば、移動定盤２０４をＸ方向及びＹ方
向のそれぞれの一方の端部まで移動させた位置をロータ
リーエンコーダ２３０、２４４によって検出する原位置
（例えば機械的原位置とする）として、この機械的原位
置から移動定盤２０４を固定定盤２０６に対する中心位
置まで移動し、この位置を仮原位置として、この位置で
ネガフィルム１６を受け取って大凡の位置調整をする。
このように仮原位置を設定することにより、移動定盤２
０４をＸ方向、Ｙ方向及びθ方向のそれぞれへ最大限に
移動させることができる。

【０１１２】さらに、ネガフィルム１６の大凡の位置調
整が終了したときには、移動定盤２０４を機械的原位置
へ戻した後、この機械的原位置から機械的原位置と仮原
位置の間の一定の位置まで移動し、この位置を本原位置
として、ネガフィルム１６のトンボ４２Ａ〜４２Ｃに基
づいてネガフィルム１６を定盤２０２に位置決めする。
このようにすれば、ボールネジを用いたＸ方向移動機構
部２１６及びＹ方向移動機構部２３８の機械的誤差（例
えばボールネジのバックラッシュ等）が生じることな
く、移動定盤２０４を所望の方向へ正確に移動させるこ
とができ、より正確なネガフィルム１６の位置決めが可
能となる。

【０１１３】すなわち、移動定盤２０４をＸ方向及びＹ
方向に沿った一端まで移動して、この位置から所定量だ
け移動定盤２０４を移動させた位置を移動定盤２０４の
原位置とすれば、バックラッシュ等の機械的誤差によっ
て移動定盤２０４の原位置及び原位置からの移動定盤２
０４の移動量に誤差が生じるのを防止でき、より正確な
ネガフィルム１６の位置決めが可能となる。

【０１１４】なお、本実施の形態は、一例を示すもので
あり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、
本実施の形態では、４個の光電センサ２９６Ａ〜２９６
Ｄによってネガフィルム１６の黒化領域４４と透明領域
４６を検出して、黒化領域４４と透明領域４６の境界の
位置決めを行ったが、これに限るものではない。

【０１１５】例えば、図１７（Ａ）に示されるように、
黒化領域４４と透明領域４６の一方をネガフィルム１６
の幅方向の中央部に対向する１個の光電センサ２９６に
よって検出し、黒化領域４４と透明領域４６の他方をネ
ガフィルム１６の幅方向に沿った両端部のそれぞれに設
けた光電センサ２９６によって検出するようにしてもよ
い。

【０１１６】また、ネガフィルム１６としては、天地方
向の天側でなく、地側又は天側と地側の両方に透明部分
が形成されているものであってもよい。このとき、地側
の黒化領域４４と透明領域４６との境界からネガフィル
ム１６の大凡の位置合わせを行うことができる。

【０１１７】図１７（Ｂ）に示されるように、天地の一
方（例えば天側）と幅方向の一方に透明領域４６が形成
されているときには、天側の黒化領域４４と透明領域４
６の境界を検出する一対の光電センサ２９６と、幅方向
の黒化領域４４と透明領域４６の境界を検出するための
二対（４個）の光電センサ２９６を用いるようにしても
よい。

【０１１８】このように構成することにより、６個の光
電センサ２９６によって、定盤２０２上へのネガフィル
ム１６の天地方向（矢印Ｙ方向）の位置合わせと共にネ
ガフィルム１６の天地方向と直交する方向（矢印Ｘ方
向）の位置合わせも同時に行うことができる。このた
め、ネガフィルム１６を定盤２０２上へ大凡の位置決め
を行うときに、各トンボ４２Ａ〜４２Ｃがそれぞれ長孔
２８０〜２８４に対向しているかの確認が不要となり、
ネガフィルム１６の定盤２０２上への位置決め作業を簡
略化することができる。

【０１１９】なお、本実施の形態では、第１の検出手段
としてトンボ測定ユニット２８６を用い、第２の検出手
段として光電センサ２９６を用いたが、それぞれの検出
方法、数及び配置は、以上の説明に限定されるものでは
なく、それぞれネガフィルム１６に設定した所定の領域
を正確に検出できる構成であればよい。

【０１２０】また、本実施の形態では、原稿画像が記録
されたネガフィルム１６の定盤２０２に対する位置決め
を説明したが、これに限るものではない。本発明は、原
稿フィルムの画像に対して一定の位置に記録されている
画像位置基準となる指標を用いて、原稿フィルムを位置
決めするための種々の装置、工程に適用が可能となる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明では、原稿フ
ィルムに画像領域の周囲に所定幅で黒化領域が形成さ
れ、かつこの黒化領域に隣接して透明領域が形成されて
いるときに、予め黒化領域と透明領域の境界を検出して
原稿フィルムの大凡の位置調整を行うため、指標の検出
を容易にかつ正確に行うことができる。

【０１２２】また、本発明では、予め第１の検出手段に
よって原稿フィルムの黒化領域と透明領域の境界を検出
して、この境界が定盤上の所定の範囲に位置するように
してから、第２の検出手段によって原稿フィルムの指標
を検出して、原稿フィルムの正確な位置調整を行うた
め、指標を大きくしたり、第２の検出手段の検出領域を
広げことなく、原稿フィルムの定盤上への位置決めを確
実に行うことができる優れた効果を有する。

【０１２３】これに加えて、本発明では、原稿フィルム
の位置決めを迅速にかつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した版材焼付装置の外観を
示す斜視図である。

【図２】版材焼付装置内のネガフィルムとＰＳ版の移動
を示す機能ブロック図である。

【図３】本実施の形態に適用したネガフィルムの概略を
示す平面図である。

【図４】パンチ孔穿設部の定盤近傍を示す概略斜視図で
ある。

【図５】定盤の概略平面図である。

【図６】移動定盤の下部を示す概略立面図である。

【図７】図６とは異なる方向から見た移動定盤の下部を
示す概略立面図である。

【図８】移動定盤を示す概略斜視図である。

【図９】定盤を示す図４と異なる方向から見た概略斜視
図である。

【図１０】トンボ測定ユニットを示す固定定盤の長孔に
沿った要部断面図である。

【図１１】光電センサを示す固定定盤の要部断面図であ
る。

【図１２】パンチ孔穿設部のコントローラを示す概略ブ
ロック図である。

【図１３】パンチ孔穿設部の作動の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】（Ａ）から（Ｄ）はそれぞれ光電センサとネ
ガフィルムとの位置関係の例を示す概略図である。

【図１５】（Ａ）は右回転時の回転中心を示すネガフィ
ルムの概略平面図、（Ｂ）は左回転時の回転中心を示す
ネガフィルムの概略平面図である。

【図１６】ネガフィルムを左右に順位回転したときのネ
ガフィルムと回転中心の移動を示すネガフィルムの概略
平面図である。

【図１７】（Ａ）は光電センサの配置の本実施の形態と
は異なる一例を示すネガフィルムの平面図、（Ｂ）はネ
ガフィルムの幅方向に透明領域が形成されているときの
光電センサの配置例を示すネガフィルムの平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 版材焼付装置 １６ ネガフィルム（原稿フィルム） １８ ＰＳ版 ４０ 画像領域 ４２Ａ〜４２Ｃ トンボ（指標） ４４ 黒化領域 ４６ 透明領域 ４８Ａ、４８Ｂ パンチ孔 ２００ パンチ孔穿設部 ２０２ 定盤 ２０４ 移動定盤 ２０６ 固定定盤 ２１６ Ｘ方向移動機構部 ２２６ パルスモータ（第２の移動手段、第３の移動
手段） ２３８ Ｙ方向移動機構部 ２４０ パルスモータ（第１の移動手段） ２８６ トンボ測定ユニット（第２の検出手段） ２９６ 光電センサ（第２の検出手段） ３００ コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部に原稿画像が記録された画像領域
   が設けられ、該画像領域の周縁に画像領域内の画像の中
   心に対して予め定められた位置に画像の中心位置を特定
   可能な形状で複数の指標が形成された所定幅の黒化領域
   と、前記黒化領域の周縁側に透明領域が形成された矩形
   形状の原稿フィルムを定盤上に位置決めする原稿フィル
   ムの位置決め方法であって、前記黒化領域と前記透明領
   域との境界を検出して、該境界が前記定盤上の所定の範
   囲内に位置するように前記原稿フィルムを移動させた
   後、前記複数の指標を検出して、この検出結果に基づい
   て前記原稿フィルムを前記定盤上に位置決めすることを
   特徴とする原稿フィルムの位置決め方法。
2. 【請求項２】 中央部に原稿画像が記録された画像領域
   が設けられ、該画像領域の周縁に画像領域内の画像の中
   心に対して予め定められた位置に画像の中心位置を特定
   可能な形状で複数の指標が形成された所定幅の黒化領域
   と、前記黒化領域の周縁側に透明領域が形成された矩形
   形状の原稿フィルムを定盤上に位置決めする原稿フィル
   ムの位置決め装置であって、 前記定盤に載置された前記原稿フィルムの前記黒化領域
   と前記透明領域の境界を検出する第１の検出手段と、 前記定盤上の前記原稿フィルムに形成されている前記指
   標の位置を検出する第２の検出手段と、 前記定盤上に載置された前記原稿フィルムを定盤に対し
   て相対移動させる原稿移動手段と、 前記定盤上に載置されている前記原稿フィルムを前記第
   １の検出手段の検出結果に応じて前記原稿移動手段を作
   動させて、前記原稿フィルムの黒化領域と透明領域を所
   定の範囲内に配置した後、前記第２の検出手段の検出結
   果に応じて前記原稿移動手段を作動させて前記原稿フィ
   ルムの画像領域を定盤上の所定の位置へ配置する制御手
   段と、 を含むことを特徴とする原稿フィルムの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記定盤がそれぞれに前記原稿フィルム
   を保持可能な固定定盤と移動定盤を備え、前記移動手段
   が前記原稿フィルムを保持した前記移動定盤を前記固定
   定盤に対して相対移動させることにより前記固定定盤に
   対して原稿フィルムを位置決めすることを特徴とする請
   求項２に記載の原稿フィルムの位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記原稿移動手段が、前記移動定盤を互
   いに直交する方向の一方向に沿って移動する第１の移動
   手段と、前記第１の移動手段の移動方向に沿った異なる
   ２点でそれぞれ第１の移動方向と直交する方向に沿って
   前記移動定盤を移動する第２及び第３の移動手段と、備
   え、前記制御手段が前記第１の検出手段の検出結果に基
   づいて前記原稿フィルムを移動するときに、前記第１の
   移動手段の移動方向に沿った異なる２点を中心に原稿フ
   ィルムが順に異なる方向へ回動するように前記第２及び
   第３の移動手段を制御することを特徴とする請求項３に
   記載の原稿フィルムの位置決め装置。