JPH09138875A - 媒体撮像装置および硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】媒体搬送手段と、加速手段と、媒体撮像手段と
を有することで、前段から連続して搬送されてくる媒体
を加速手段で加速して、撮像すべき媒体と後続の媒体と
の間に間隔を形成して、媒体の確実な個別分離を図っ
て、媒体個々の全面を良好に撮像することができる媒体
撮像装置の提供を目的とする。 【解決手段】搬送される媒体Ａを撮像する媒体撮像装置
であって、上面に媒体Ａを載せて搬送する媒体搬送手段
１８と、上記媒体搬送手段１８上の媒体Ａを加速する加
速手段２０と、上記媒体搬送手段１８による搬送中の媒
体Ａを撮像する媒体撮像手段２２とを備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばベルト上
を搬送される硬貨などの媒体をＣＣＤカメラのような撮
像手段で撮像する媒体撮像装置および硬貨処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の媒体撮像装置における媒
体の搬送構造としては大別して図１１、図１２に示す構
造と、図１３に示す構造と、図１４に示す構造と、図１
５に示す構造との４通りの搬送構造がある。

【０００３】図１１、図１２に示す従来構造は硬貨など
の媒体Ｂをベルト１０１，１０２で挟持して搬送する両
面搬送構造であって、媒体Ｂを確実に搬送することがで
きる利点がある反面、媒体Ｂの上下両面がベルト１０
１，１０２で覆われるため、媒体Ｂの画像を良好に取得
することが不可能な問題点があった。図１１、図１２に
示す構造において仮りに上側のベルト１０２を透明部材
で構成しても、ベルト１０２の表面の傷および汚れによ
って撮像画像に大きな影響を受けるための実用化に支障
をきたす問題がある。

【０００４】図１３に示す従来構造は硬貨などの媒体Ｂ
をベルト１０１上面に載せて搬送する片面搬送構造であ
って、媒体Ｂの上面が覆われていないためＣＣＤカメラ
（図示せず）等による撮像手段で撮像した画像の取得に
適している利点がある反面、媒体Ｂに与えられる搬送力
はベルト１０１との摩擦力に依存するため搬送力が弱
く、連続媒体の分離に必要な急激な搬送速度制御を行う
ことが困難であり、媒体Ｂの種類によってはその搬送速
度にばらつきが発生する問題点があった。

【０００５】図１４に示す従来構造は硬貨などの媒体Ｂ
をベルト１０１上面に載せて搬送すると共に、搬送され
る媒体Ｂ上面に透明ガラス板などの透明部材１０３を対
接する片面搬送構造であって、媒体Ｂとベルト１０１と
の摩擦力向上により媒体Ｂの挙動が安定し、搬送の正確
性を確保することができる利点がある反面、移動中の媒
体Ｂが透明部材１０３に摺接するため、この透明部材１
０３に傷および汚れが付きやすく、画像取得に不向きと
なる問題点があった。

【０００６】図１５に示す従来構造は硬貨などの外径が
円形の媒体Ｂを傾斜搬送路１０４に沿ってその自重で転
動させるころがり搬送構造であって、駆動部を要しない
ため低コスト化、低騒音化を図ることができる利点があ
る反面、連続して搬送される媒体Ｂの個別分離に必要な
搬送速度制御が不可能なうえ、媒体Ｂと上述の傾斜搬送
路１０４とが常時一点接触するために媒体Ｂの周辺部の
画像が一部不鮮明となる関係上、媒体Ｂ全体の良好な画
像取得ができない問題点があった。

【０００７】さらに上記各従来構造に共通する問題点と
しては、媒体Ｂが連続して搬送されてきた場合に、個別
に媒体Ｂ全面の画像を取得することが困難となる点が挙
げられる。

【０００８】このような問題点を解決するためには図１
６に示すように上述のベルト１０５の搬送始端側に媒体
Ｂを加速する加速ローラ１０５を配設して、後続の媒体
との間隔を拡げる構成が考えられるが、図１７、図１
８、図１９に示すような円柱状の加速ローラ１０５を用
いると、媒体Ｂが円柱状加速ローラ１０５と最後に接す
る接触点１０６が、媒体後尾の１点となるため、図１
６、図１７に示すように媒体Ｂにおける搬送先行側が跳
ね上がり、このためベルト１０１上においては図１６に
仮想線βで示すように同媒体Ｂが上下方向に挙動し、画
像品質が悪化するだけでなく、媒体搬送時間にばらつき
が発生する問題点があった。

【０００９】ところで、上述のベルト１０１上を搬送さ
れる硬貨などの媒体ＢをＣＣＤカメラのような撮像手段
で撮像して画像取得する場合には、撮像手段に対して撮
像指令を出力するために、画像取得のタイミング信号を
得る必要がある。

【００１０】このため従来にあっては図２０、図２１に
示すように投光器１０７と受光器１０８とを含む透過型
センサ１０９を用い、ベース１１０上のベルト１０１を
隔てて投光器１０７、受光器１０８を上下方向に配置し
ている。この際、上述のベルト１０１がベース１１０の
中央部分を走行するので、センサ配設位置は図２１に示
すようにベルト１０１を回避したオフセット位置にベル
ト１０１と干渉しないように取付けられ、センサ１０９
が媒体Ｂを検知した時、センサ信号を２値化信号に変換
して、そのエッジを基準に画像取得のタイミング信号を
得るように構成されている。

【００１１】しかし、このようなセンサ上下配置構造で
媒体Ｂを検出する時、媒体が硬貨の場合にあっては図２
２に示すように５００円硬貨Ｂ１と１円硬貨Ｂ２とのよ
うに異金種硬貨にあっては外径差があるため、これら異
径硬貨Ｂ１，Ｂ２がセンサ１０９配設部を通過する際、
各硬貨Ｂ１，Ｂ２の先端位置には位置ずれΔχが生じ、
この媒体の位置ずれΔχに起因して、タイミング信号発
生時点に差が生ずるので、撮像手段で撮像された画像が
画面から食み出す問題点があり、このことは媒体Ｂが搬
送方向に対して左右に位置ずれした場合も同様である。

【００１２】一方、上述の画像取得のタイミング信号を
得る目的で図２３に示すように投光器１０７と受光器１
０８とを含む透過型センサ１０９を左右横方向に配置し
た場合、一般に透過型センサ１０９にあっては投光器１
０７の光ビーム１０７ａが図２４に示す如く拡がり、受
光器１０８側の受光エリア１０８ａも拡がった状態の所
定の範囲を有しているので、媒体Ｂが硬貨である場合に
は、図２５に示すように硬貨厚みは受光エリア１０８ａ
と比較して薄くなる。このため硬貨による受光エリア１
０８ａの遮光はその一部分のみとなり、センサ１０９の
受光量の透過時と遮光時との差が小となる。

【００１３】また硬貨の先端が進行方向へ進みながらセ
ンサ１０９の受光エリア１０８ａ内に存在する間は、遮
光面積が硬貨の位置に従って変化するのでセンサ受光量
は図２５に示す如く徐々に変化する。この受光信号は変
化レベルが小さく、かつ緩やかな変化であるため、ノイ
ズ等の外乱があると２値化されたデジタル信号（２値化
信号参照）のエッジ位置が図２５に矢印で示すように変
動しやすくなる。このような媒体Ｂの位置を正確に検出
できなくなって、画像取得する基準タイミングがすれる
ので、媒体画像が撮像した画面から食み出す問題点があ
った。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、媒体搬送手段と、加速手段と、媒体撮像手
段とを有することで、前段から連続して搬送されてくる
媒体を加速手段で加速して、撮像すべき媒体と後続の媒
体との間に間隔を形成して、媒体の確実な個別分離を図
って、媒体個々の全面を良好に撮像することができる媒
体撮像装置の提供を目的とする。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、搬送幅方向中央に凹
部を有する加速ローラで上述の加速手段を構成すること
により、媒体が加速ローラを通過する時、この媒体の加
速ローラと最後に接する接触点を２点と成して、媒体の
跳ね上がり防止を図り、搬送中における媒体の上下挙動
を防いで、画像品質の向上と媒体搬送時間のばらつき発
生防止との両立を図ることができる媒体撮像装置の提供
を目的とする。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、加速手段の後方に媒
体の姿勢を規制する規制手段を設けることで、加速手段
から送り出された媒体の挙動を規制手段で防止して、媒
体姿勢の安定化を図り、媒体撮像手段による画像品質の
向上を達成することができる媒体撮像装置の提供を目的
とする。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、厚みが異なる媒体に
対して加速手段および規制手段を追従させることで、こ
れら両手段を媒体の厚みに対応した最適位置に変更許容
して、媒体の厚みの大小にかかわらず媒体姿勢の安定化
を図り、媒体撮像手段による画像品質の向上を達成する
ことができる媒体撮像装置の提供を目的とする。

【００１８】この発明の請求項５記載の発明、上記請求
項１，２，３もしくは４記載の発明の目的を達成するこ
とができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、搬送される媒体を撮像する媒体撮像装置であ
って、上面に媒体を載せて搬送する媒体搬送手段と、上
記媒体搬送手段上の媒体を加速する加速手段と、上記媒
体搬送手段による搬送中の媒体を撮像する媒体撮像手段
とを備えた媒体撮像装置であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記加速手段を、搬
送幅方向中央に凹部を有する加速ローラで構成した媒体
撮像装置であることを特徴とする。

【００２１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記加速手段の後方
に該加速手段を通過した媒体の姿勢を規制する規制手段
を備えた媒体撮像装置であることを特徴とする。

【００２２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記加速手段は媒体
搬送手段の搬送面との間の離間距離が変更許容される一
方、上記加速手段後方に設けられて媒体の姿勢を規制す
る規制手段が上記加速手段の変更許容動作に従動する媒
体撮像装置であることを特徴とする。

【００２３】この発明の請求項５記載の発明は、上記媒
体を硬貨に設定した請求項１，２，３もしくは４記載の
硬貨処理装置であることを特徴とする。

【００２４】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の媒体搬送手段はその上面に媒体を載せ
て搬送し、上述の加速手段は媒体搬送手段上の媒体を加
速し、媒体撮像手段は媒体搬送手段による搬送中の媒体
を撮像する。このように上述の加速手段で媒体を加速す
るので、撮像すべき媒体と後続の媒体との間に間隔を形
成して、媒体の確実な個別分離を図り、媒体個々の全面
を上記媒体撮像手段にて良好に撮像することができる効
果がある。

【００２５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の加速ロ
ーラはその搬送幅方向中央に凹部を有するので、媒体が
加速ローラを通過する時、この媒体の加速ローラと最後
に接する接触点を２点と成して、媒体の浮き上がり、跳
ね上がりを防止することができる。この結果、搬送中に
おける媒体の上下挙動を防止して、画像品質の向上と媒
体搬送時間のばらつき発生防止との両立を図ることがで
き、特に硬貨のような円形媒体の処理時に有効である。

【００２６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の加速手
段の後方に設けられた規制手段は加速手段を通過した媒
体の姿勢を規制する。このため加速手段から送り出され
た媒体の挙動を上述の規制手段で防止して、媒体搬送姿
勢の安定化を図ることができて、媒体撮像手段による画
像品質の向上を達成することができる効果がある。

【００２７】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の加速手
段およびその後方に設けられた規制手段は通過する媒体
の厚みに対応して媒体搬送手段の搬送面との間の離間距
離が変更許容されるので、これら両手段を媒体の厚みに
対応した最適位置に変位させて、媒体の厚みの大小にか
かわらず上述の規制手段にて媒体姿勢の安定化を図るこ
とができて、媒体撮像手段による画像品質の向上を達成
することができる効果がある。

【００２８】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上述の媒体を硬貨に設定したもので、上述の媒体撮像手
段の出力により良好な硬貨識別を行なうことができる
等、上記請求項１，２，３もしくは４記載の発明の効果
を備えた硬貨処理装置を得ることができる。

【００２９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は本発明の媒体撮像装置を備えた硬貨処理
装置を示し、図１においてこの硬貨処理装置１１はロー
ラ１２，１３間にエンドレス状の供給ベルト１４を張架
して、供給ベルトコンベア１５を構成すると共に、媒体
としての硬貨Ａの搬送面が供給ベルト１４の搬送面と同
一平面内に位置するように、ローラ１６，１７間にエン
ドレス状の搬送ベルト１８を張架して、搬送ベルトコン
ベア１９を構成している。

【００３０】上述の搬送ベルト１８はその上面に硬貨Ａ
を載せて搬送する片面搬送構造の媒体搬送手段であっ
て、この搬送ベルト１８の搬送始端側には硬貨Ａを加速
する加速手段としての加速ローラ２０を配設している。
上述の加速ローラ２０は図２、図３、図４に示す如く搬
送幅方向中央に環状の凹部２０ａを有し、硬貨Ａが加速
ローラ２０を通過する時、この硬貨Ａの加速ローラ２０
と最後に接する接触点ｐ１，ｐ２を図４に示す如く２点
と成して、硬貨Ａの浮き上がり、跳ね上がりを防止する
作用を奏する。

【００３１】ところで、図１において供給ベルト１４に
よる硬貨Ａの移動速度をＶとし、上述の加速ローラ２０
では硬貨Ａの移動速度をｎ倍（但しｎ≧１）に加速すべ
く構成している。而して、速度Ｖで連続して送られてき
た硬貨Ａはまず前位の硬貨Ａが加速ローラ２０によりｎ
倍に加速される。後位の硬貨Ａが加速ローラ２０に到達
するまでには前位の硬貨Ａの長さＬだけ進む必要があ
る。一方、後位の硬貨Ａが長さＬだけ進む間に、前位の
硬貨Ａは後位の硬貨Ａのｎ倍（すなわちｎＬ）の距離を
進むことになる。したがって、前位の硬貨Ａと後位の硬
貨Ａとの間の間隔Ｄ（図１参照）はｎ・Ｌ−Ｌ＝（ｎ−
１）・Ｌとなり、仮りに、直径２０mmの硬貨Ａが連続的
に搬送され、かつ加速ローラ２０に加速された場合に
は、 Ｄ＝（ｎ−１）・Ｌ＝（３−１）・２０＝４０mm の間隔が開くことになり、この間隔Ｄの形成により硬貨
Ａの確実な個別分離を図って、硬貨Ａ個々の全面（つま
り上面）を良好に撮像することができるように構成して
いる。

【００３２】また上述の加速ローラ２０の後方（図１の
右方）には、この加速ローラ２０を通過した硬貨Ａの姿
勢を規制する規制手段としての規制部材２１を配設し、
この規制部材２１で硬貨Ａの挙動を防止すべく構成して
いる。一方、上述の規制部材２１よりも後方における搬
送ベルト１８の上方には、この搬送ベルト１８による搬
送中の硬貨Ａ全面を撮像する媒体撮像手段としてのＣＣ
Ｄカメラ２２（撮像カメラ）を配設している。

【００３３】図５は硬貨処理装置の制御回路ブロック図
を示し、ベース２３上の搬送ベルト１８と直交する左右
横方向に投光器と受光器とを含む透過型センサ２４を配
置する一方、上述のＣＣＤカメラ２２の次段にはＡ／Ｄ
変換器２５および画像メモリ２６を接続している。また
撮影位置の硬貨Ａを照光する目的で照光手段としての照
明ランプ２７，２７を設けている。

【００３４】而して、ＣＰＵ３０はトリガセンサとして
作用する透過型センサ２４、ＣＣＤカメラ２２の次段に
接続された画像メモリ２６からの入力に基づいて、ＲＯ
Ｍ２８に格納されたプログラムに従って、出力装置３１
およびＣＣＤカメラ２２を駆動制御し、またＲＡＭ２９
は正しい硬貨の表裏両面の特徴データや特徴抽出用のル
ールなどの必要なテーブルやデータを記憶する。

【００３５】ここで、上述の透過型センサ２４における
受光器の受光エリア２４ａは図６に示すようにベース２
３の介設により図２５の従来の受光エリア１０８ａの半
分に遮光設定されている。このように構成すると透過時
と遮光時との受光差レベルは図２５の構成に対して２倍
となり、２値化信号はそのエッジ位置の変動が僅少とな
る。このように構成した硬貨処理装置の作用を、図１に
示す側面図、図７に示すフローチャートを参照して、以
下に詳述する。

【００３６】前段側の供給ベルトコンベア１５から搬送
ベルトコンベア１９の搬送ベルト１８、加速ローラ２０
間に供給された硬貨Ａは、この加速ローラ２０により加
速処理されて送り出される。硬貨Ａが加速ローラ２０を
通過する時、この硬貨Ａが加速ローラ２０と最後に接す
る接触点ｐ１，ｐ２は図４に示す如く２点となるので、
硬貨Ａの浮き上がり、跳ね上がりが防止され、かつ加速
ローラ２０の後方に設けられた規制部材２１で硬貨Ａの
挙動が阻止されるので、撮像すべき硬貨Ａは後続の硬貨
Ａとの間隔Ｄを隔てて、しかも安定姿勢にて搬送され
る。

【００３７】このように安定姿勢で離間搬送される硬貨
Ａが透過型センサ２４（図５参照）配設部に達し、図６
に示す２値化信号が「０」から「１」に立ち上がると、
ＣＰＵ３０はＣＣＤカメラ２２に撮像指令を出力し、こ
のＣＣＤカメラ２２で搬送ベルト１８上の硬貨Ａの全面
が照光条件下にて撮像される。

【００３８】第１ステップＳ１で、ＣＰＵ３０はＣＣＤ
カメラ２２からの撮像データ（硬貨模様画像のデータ）
を一旦、Ａ／Ｄ変換器２５でアナログ・デジタル変換し
た後に、画像メモリ２６を介して読取り入力する画像入
力を実行する。次に第２ステップＳ２で、ＣＰＵ３０は
硬貨模様のコントラスト向上を図る目的でエッジ強調処
理を実行する。

【００３９】次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ３０は硬
貨画像をクリアするためにノイズ除去処理を実行し、次
の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ３０は硬貨Ａの外径を決
定する円検出を行ない、さらに次の第５ステップＳ５
で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ２９に記憶させた一定のルール
に基づいて硬貨模様の特徴を抽出する処理を実行し、次
の第６ステップＳ６で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ２９に予め
記憶させた正しい硬貨の特徴データ（表裏両面のデータ
を有する）との照合により金種判定を実行する。なお、
金種判定結果は図５に示す出力装置３１に出力される。

【００４０】このように、上述の搬送ベルト１８はその
上面に硬貨Ａを載せて搬送し、上述の加速ローラ２０は
搬送ベルト１８上の硬貨Ａをｎ倍に加速し、ＣＣＤカメ
ラ２２は搬送ベルト１８による搬送中の硬貨Ａを撮像す
る。この結果、上述の加速ローラ２０で硬貨Ａをｎ倍に
加速することができて、撮像すべき硬貨Ａと後続の硬貨
Ａとの間に間隔Ｄを形成して、硬貨Ａの確実な個別分離
を図り、硬貨Ａ個々の全面を上述のＣＣＤカメラ２２に
て良好に撮像することができる効果がある。

【００４１】また、上述の加速ローラ２０はその搬送幅
方向中央に凹部２０ａを有するので、硬貨Ａが加速ロー
ラ２０を通過する時、この硬貨Ａの加速ローラ２０と最
後に接する接触点ｐ１，ｐ２を２点と成して、硬貨Ａの
浮き上がり、跳ね上がりを防止することができる。この
結果、搬送中における硬貨Ａの上下挙動を防止して、画
像品質の向上と硬貨搬送時間のばらつき発生防止との両
立を図ることができる効果がある。

【００４２】さらに、上述の加速ローラ２０の後方に設
けられた規制部材２１は加速ローラ２０を通過した硬貨
Ａの姿勢を規制する。このため加速ローラ２０から送り
出された硬貨Ａの挙動を上述の規制部材２１で防止し
て、硬貨搬送姿勢の安定化を図ることができて、ＣＣＤ
カメラ２２による画像品質の向上を達成することができ
る効果がある。

【００４３】図８は硬貨処理装置の他の実施例を示し、
加速ローラ２０のローラ軸２０ｂの両サイド（但し、図
８では一方のみを示す）にスプリングリテーナ用遊嵌リ
ング３２を遊嵌し、スプリング３３の図示下方へのバネ
力を上述の遊嵌リング３２を介して加速ローラ２０に付
勢して、厚さが異なる硬貨Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応して
加速ローラ２０と搬送ベルト１８の搬送面との間の離間
距離（上下距離）を変更許容すべく構成している。この
実施例では上述のローラ軸２０ｂおよび遊嵌リング３２
はガイド３４に沿って上下動する。

【００４４】しかも、この加速ローラ２０と規制部材２
１とを連結部材３５で相互連結して、加速ローラ２０の
変更許容動作つまり上下動作に対して規制部材２１が従
動するように構成している。

【００４５】このように構成すると、上述の加速ローラ
２０およびその後方に設けられた規制部材２１は通過す
る硬貨Ａ１，Ａ２，Ａ３の厚みに対応して搬送ベルト１
８の搬送面との間の離間距離が変更許容されるので、こ
れら両者２０，２１を硬貨Ａ１，Ａ２，Ａ３の厚みに対
応した最適位置に変位させて、硬貨Ａ１，Ａ２，Ａ３の
厚みの大小にかかわらず上述の規制部材２１にて硬貨姿
勢の安定化を図ることができて、ＣＣＤカメラ２２（前
図参照）による画像品質の向上を達成することができる
効果がある。

【００４６】なお、この図８に示す実施例においても、
その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効
果を奏するので、図８において前図と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００４７】図９、図１０はセンサ配設部位における受
光エリア形成構造の他の実施例を示し、図９の構成は、
スリット状受光エリア形成部材４０を設けて、上下方向
に細長く、かつ比較的狭いスリット状の受光エリア４１
を形成している。このように構成すると硬貨Ａの先端が
進行方向に進みながら透過型センサ２４（前図参照）の
受光範囲に存在する時間が大幅に短縮されるので、相対
的にＳ／Ｎ比が向上し、２値化信号のエッジ位置変動が
僅少となるので、硬貨Ａの位置を正確に検出することが
できて、画像取得する基準タイミングの正確化を図っ
て、硬貨画像を撮像された画面に確実に収めることがで
き、特に金種識別性能の向上を達成することができる効
果がある。

【００４８】図１０に示す構成は、トリガセンサとして
用いる投光器に半導体レーザもしくは発光部の小さい点
光源ＬＥＤを用い、レンズにて平行光にビーム整形し、
比較的ビーム径の小さい受光エリア４２を形成する。こ
のように構成すると、相対的に透過時と遮光時との受光
差レベルが大きくなり、かつ硬貨Ａの先端が進行方向に
進みながらセンサの受光エリア４２内に存在する時間も
大幅に短縮されるので、相対的にＳ／Ｎ比が向上し、２
値化信号のエッジ位置変動が僅少となる。

【００４９】この結果、硬貨Ａの位置を正確に検出する
ことができて、画像取得する基準タイミングの正確化を
図って、硬貨画像を撮像された画面に確実に収めること
ができ、金種識別性能の向上を達成することができる効
果がある。

【００５０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の媒体は、実施例の硬貨Ａ，Ａ１，
Ａ２，Ａ３に対応し、以下同様に、媒体搬送手段は、搬
送ベルト１８に対応し、加速手段は、加速ローラ２０に
対応し、規制手段は、規制部材２１に対応し、媒体撮像
装置は、硬貨処理装置に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の媒体撮像装置を備えた硬貨処理装置
の側面図。

【図２】 図１の部分抽出拡大図。

【図３】 図２のＥ−Ｅ線矢視図。

【図４】 図２の平面図。

【図５】 硬貨処理装置の制御回路ブロック図。

【図６】 受光エリアと２値化信号との関係を示す説明
図。

【図７】 金種判定処理を示すフローチャート。

【図８】 硬貨処理装置の他の実施例を示す側面図。

【図９】 受光エリアと２値化信号との関係を示す説明
図。

【図１０】 受光エリアと２値化信号との関係を示す説
明図。

【図１１】 従来の両面搬送構造を示す側面図。

【図１２】 図１１の平面図。

【図１３】 従来の片面搬送構造を示す側面図。

【図１４】 従来の他の片面搬送構造を示す側面図。

【図１５】 従来のころがり搬送構造を示す説明図。

【図１６】 従来の硬貨処理装置を示す側面図。

【図１７】 図１６の部分抽出部。

【図１８】 図１７の側面図。

【図１９】 図１７の平面図。

【図２０】 従来のセンサ上下方向配置構造を示す側面
図。

【図２１】 図２０の平面図。

【図２２】 異径硬貨検出時の位置ずれ発生を示す説明
図。

【図２３】 従来のセンサ左右横方向配置構造を示す平
面図。

【図２４】 光ビームの拡がり状態を示す説明図。

【図２５】 従来の受光エリアと２値化信号との関係を
示す説明図。

【符号の説明】

１８…搬送ベルト ２０…加速ローラ ２０ａ…凹部 ２１…規制部材 ２２…ＣＣＤカメラ Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３…硬貨

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送される媒体を撮像する媒体撮像装置で
   あって、上面に媒体を載せて搬送する媒体搬送手段と、
   上記媒体搬送手段上の媒体を加速する加速手段と、上記
   媒体搬送手段による搬送中の媒体を撮像する媒体撮像手
   段とを備えた媒体撮像装置。
2. 【請求項２】上記加速手段を、搬送幅方向中央に凹部を
   有する加速ローラで構成した請求項１記載の媒体撮像装
   置。
3. 【請求項３】上記加速手段の後方に該加速手段を通過し
   た媒体の姿勢を規制する規制手段を備えた請求項１記載
   の媒体撮像装置。
4. 【請求項４】上記加速手段は媒体搬送手段の搬送面との
   間の離間距離が変更許容される一方、上記加速手段後方
   に設けられて媒体の姿勢を規制する規制手段が上記加速
   手段の変更許容動作に従動する請求項１記載の媒体撮像
   装置。
5. 【請求項５】上記媒体を硬貨に設定した請求項１，２，
   ３もしくは４記載の硬貨処理装置。