JPH09138876A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】媒体を検知する媒体検知手段の検知域を狭小方
向に規制すべく構成することで、媒体検知時の検知域に
対する媒体の比率を相対的に拡大して、所定位置に到達
した媒体を正確に検知することができ、またＣＣＤカメ
ラのような撮像手段で媒体を撮像する際には、ずれのな
い画像取得のタイミング信号を得ることができ、媒体画
像の画面からの食み出し防止することも可能な媒体搬送
装置の提供を目的とする。 【解決手段】媒体Ａを搬送処理する媒体搬送装置であっ
て、媒体Ａを上面に載せて搬送する媒体搬送手段１８
と、上記媒体Ａが所定位置に到達したことを検知する媒
体検知手段２４と、上記媒体検知手段２４の検知域を狭
小方向に規制する検知域規制手段２３とを備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は例えばベルト上を
搬送される硬貨などの媒体をＣＣＤカメラ撮像手段で撮
像するような媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の媒体搬送装置としては図
１０に平面図で示すような装置がある。すなわち、ベー
ス部材９０の上面略中央部を走行するベルト９１を設
け、このベルト９１の上面に媒体としての硬貨Ｂを載せ
て搬送すべく構成すると共に、金種判定のために硬貨Ｂ
の模様をＣＣＤカメラ（図示せず）で撮像する場合に必
要な画像取得のタイミング信号を得る目的で同図に示す
ように投光器９２と受光器９３とを含む透過型センサ９
４を左右横方向に配置した装置である。

【０００３】しかしながら、一般に透過型センサ９４に
あっては投光器９２の光ビーム９２ａが図１１に示す如
く拡がり、受光器９３側の受光エリア９３ａも拡がった
状態の所定の範囲を有しているので、媒体が硬貨Ｂであ
る場合には、図１２に示すように硬貨Ｂの厚みは受光エ
リア９３ａと比較して薄くなる。このため硬貨Ｂによる
受光エリア９３ａの遮光はその一部分のみとなり、セン
サ９４の受光量の透過時と遮光時との差が小となる。

【０００４】また硬貨Ｂの先端が進行方向へ進みながら
センサ９４の受光エリア９３ａ内に存在する間は、遮光
面積が硬貨Ｂの位置に従って変化するのでセンサ受光量
は図１２に示す如く徐々に変化する。この受光信号は変
化レベルが小さく、かつ緩やかな変化であるため、ノイ
ズ等の外乱があると２値化されたデジタル信号（２値化
信号参照）のエッジ位置が図１２に矢印で示すように変
動しやすくなる。このように硬貨Ｂの位置を正確に検知
できなくなって、画像取得する基準タイミングがすれる
ので、媒体画像が撮像した画面から食み出す問題点があ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、媒体を検
知する媒体検知手段の検知域を狭小方向に規制すべく構
成することで、媒体検知時の検知域に対する媒体の比率
を相対的に拡大して、所定位置に到達した媒体を正確に
検知することができ、またＣＣＤカメラのような撮像手
段で媒体を撮像する際には、ずれのない画像取得のタイ
ミング信号を得ることができ、媒体画像の画面からの食
み出し防止することも可能な媒体搬送装置の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、媒体を搬送
処理する媒体搬送装置であって、媒体を上面に載せて搬
送する媒体搬送手段と、上記媒体が所定位置に到達した
ことを検知する媒体検知手段と、上記媒体検知手段の検
知域を狭小方向に規制する検知域規制手段とを備えた媒
体搬送装置であることを特徴とする。

【０００７】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、上述の媒体
搬送手段はその上面に媒体を載せて搬送し、上述の媒体
検知手段は媒体が所定位置に到達したことを検知する
が、検知域規制手段は上述の媒体検知手段の検知域を狭
小方向に規制する。このため、媒体検知時の検知域に対
する媒体の比率が相対的に拡大するので、媒体検知手段
からの媒体検知信号の変化レベルが大きくなり、所定位
置に到達した媒体を正確に検知することができる効果が
ある。またＣＣＤカメラのような撮像手段で媒体を撮像
する際には、ずれのない画像取得のタイミング信号を得
ることもできて、媒体画像の画面からの食み出しを防止
することも可能となる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は本発明の媒体搬送装置を備えた硬貨処理
装置を示し、図１においてこの硬貨処理装置１１はロー
ラ１２，１３間にエンドレス状の供給ベルト１４を張架
して、供給ベルトコンベア１５を構成すると共に、媒体
としての硬貨Ａの搬送面が供給ベルト１４の搬送面と同
一平面内に位置するように、ローラ１６，１７間にエン
ドレス状の搬送ベルト１８を張架して、搬送ベルトコン
ベア１９を構成している。

【０００９】上述の搬送ベルト１８はその上面に硬貨Ａ
を載せて搬送する片面搬送構造の媒体搬送手段であっ
て、この搬送ベルト１８の搬送始端側には硬貨Ａを加速
する加速手段としての加速ローラ２０を配設している。
上述の加速ローラ２０は図２、図３、図４に示す如く搬
送幅方向中央に環状の凹部２０ａを有し、硬貨Ａが加速
ローラ２０を通過する時、この硬貨Ａの加速ローラ２０
と最後に接する接触点ｐ１，ｐ２を図４に示す如く２点
と成して、硬貨Ａの浮き上がり、跳ね上がりを防止する
作用を奏する。

【００１０】ところで、図１において供給ベルト１４に
よる硬貨Ａの移動速度をＶとし、上述の加速ローラ２０
では硬貨Ａの移動速度をｎ倍（但しｎ≧１）に加速すべ
く構成している。而して、速度Ｖで連続して送られてき
た硬貨Ａはまず前位の硬貨Ａが加速ローラ２０によりｎ
倍に加速される。後位の硬貨Ａが加速ローラ２０に到達
するまでには前位の硬貨Ａの長さＬだけ進む必要があ
る。一方、後位の硬貨Ａが長さＬだけ進む間に、前位の
硬貨Ａは後位の硬貨Ａのｎ倍（すなわちｎＬ）の距離を
進むことになる。したがって、前位の硬貨Ａと後位の硬
貨Ａとの間の間隔Ｄ（図１参照）はｎ・Ｌ−Ｌ＝（ｎ−
１）・Ｌとなり、仮りに、直径２０mmの硬貨Ａが連続的
に搬送され、かつ加速ローラ２０でｎ＝３倍に加速され
た場合には、 Ｄ＝（ｎ−１）・Ｌ＝（３−１）・２０＝４０mm の間隔が開くことになり、この間隔Ｄの形成により硬貨
Ａの確実な個別分離を図って、硬貨Ａ個々の全面（つま
り上面）を良好に撮像することができるように構成して
いる。

【００１１】また上述の加速ローラ２０の後方（図１の
右方）には、この加速ローラ２０を通過した硬貨Ａの姿
勢を規制する規制手段としての規制部材２１を配設し、
この規制部材２１で硬貨Ａの挙動を防止すべく構成して
いる。一方、上述の規制部材２１よりも後方における搬
送ベルト１８の上方には、この搬送ベルト１８による搬
送中の硬貨Ａ全面を撮像する媒体撮像手段としてのＣＣ
Ｄカメラ２２（撮像カメラ）を配設している。

【００１２】図５は硬貨処理装置の制御回路ブロック図
を示し、ベース２３上の搬送ベルト１８と直交する左右
横方向に媒体検知手段として投光器と受光器とを含む透
過型センサ２４を配置する一方、上述のＣＣＤカメラ２
２の次段にはＡ／Ｄ変換器２５および画像メモリ２６を
接続している。また撮影位置の硬貨Ａを照光する目的で
照光手段としての照明ランプ２７，２７を設けている。

【００１３】而して、ＣＰＵ３０はトリガセンサとして
作用する透過型センサ２４、ＣＣＤカメラ２２の次段に
接続された画像メモリ２６からの入力に基づいて、ＲＯ
Ｍ２８に格納されたプログラムに従って、出力装置３１
およびＣＣＤカメラ２２を駆動制御し、またＲＡＭ２９
は正しい硬貨の表裏両面の特徴データや特徴抽出用のル
ールなどの必要なテーブルやデータを記憶する。

【００１４】ここで、上述の透過型センサ２４における
受光器の受光エリア２４ａは図６に示すように検知域規
制手段としてのベース２３の介設により図１２の従来の
受光エリア９３ａの半分に遮光設定されている。このよ
うに構成すると透過時と遮光時との受光差レベルは図１
２の構成に対して２倍となり、２値化信号はそのエッジ
位置の変動が僅少となる。このように構成した硬貨処理
装置の作用を、図１に示す側面図、図７に示すフローチ
ャートを参照して、以下に詳述する。

【００１５】前段側の供給ベルトコンベア１５から搬送
ベルトコンベア１９の搬送ベルト１８、加速ローラ２０
間に供給された硬貨Ａは、この加速ローラ２０により加
速処理されて送り出される。硬貨Ａが加速ローラ２０を
通過する時、この硬貨Ａが加速ローラ２０と最後に接す
る接触点ｐ１，ｐ２は図４に示す如く２点となるので、
硬貨Ａの浮き上がり、跳ね上がりが防止され、かつ加速
ローラ２０の後方に設けられた規制部材２１で硬貨Ａの
挙動が阻止されるので、撮像すべき硬貨Ａは後続の硬貨
Ａとの間隔Ｄを隔てて、しかも安定姿勢にて搬送され
る。

【００１６】このように安定姿勢で離間搬送される硬貨
Ａが透過型センサ２４（図５参照）配設部に達し、図６
に示す２値化信号が「０」から「１」に立ち上がると、
ＣＰＵ３０はＣＣＤカメラ２２に撮像指令を出力し、こ
のＣＣＤカメラ２２で搬送ベルト１８上の硬貨Ａの全面
が照光条件下にて撮像される。

【００１７】第１ステップＳ１で、ＣＰＵ３０はＣＣＤ
カメラ２２からの撮像データ（硬貨模様画像のデータ）
を一旦、Ａ／Ｄ変換器２５でアナログ・デジタル変換し
た後に、画像メモリ２６を介して読取り入力する画像入
力を実行する。次に第２ステップＳ２で、ＣＰＵ３０は
硬貨模様のコントラスト向上を図る目的でエッジ強調処
理を実行する。

【００１８】次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ３０は硬
貨画像をクリアするためにノイズ除去処理を実行し、次
の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ３０は硬貨Ａの外径を決
定する円検出を行ない、さらに次の第５ステップＳ５
で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ２９に記憶させた一定のルール
に基づいて硬貨模様の特徴を抽出する処理を実行し、次
の第６ステップＳ６で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ２９に予め
記憶させた正しい硬貨の特徴データ（表裏両面のデータ
を有する）との照合により金種判定を実行する。なお、
金種判定結果は図５に示す出力装置３１に出力される。

【００１９】このように、上述の媒体搬送手段（搬送ベ
ルト１８参照）はその上面に媒体（硬貨Ａ参照）を載せ
て搬送し、上述の媒体検知手段（透過型センサ２４参
照）は媒体（硬貨参照）が所定位置に到達したことを検
知するが、検知域規制手段（ベース２３参照）は上述の
媒体検知手段（透過型センサ２４参照）の検知域（受光
エリア２４ａ参照）を狭小方向に規制する。

【００２０】このため、上述の透過型センサ２４による
硬貨検知時の検知域（受光エリア２４ａ参照）に対する
硬貨Ａの厚みの比率が相対的に拡大するので、透過型セ
ンサ２４からの硬貨検知信号の変化レベルが大きくな
り、所定位置に到達した硬貨Ａを正確に検知することが
できる効果がある。

【００２１】またＣＣＤカメラ２２で硬貨Ａの模様を撮
像するような場合には、ずれのない画像取得のタイミン
グ信号を得ることができて、硬貨画像の画面からの食み
出しを防止することができる効果がある。

【００２２】図８、図９はセンサ配設部位における受光
エリア形成構造つまり検知域規制手段の他の実施例を示
し、図８の構成は、スリット状受光エリア形成部材４０
を設けて、上下方向に細長く、かつ比較的狭いスリット
状の受光エリア４１を形成している。このように構成す
ると硬貨Ａの先端が進行方向に進みながら透過型センサ
２４（前図参照）の受光範囲に存在する時間が大幅に短
縮されるので、相対的にＳ／Ｎ比が向上し、２値化信号
のエッジ位置変動が僅少となるので、硬貨Ａの位置を正
確に検出することができて、画像取得する基準タイミン
グの正確化を図って、硬貨画像を撮像された画面に確実
に収めることができ、特に金種識別性能の向上を達成す
ることができる効果がある。

【００２３】図９に示す構成は、トリガセンサとして用
いる投光器に半導体レーザもしくは発光部の小さい点光
源ＬＥＤを用い、レンズ（図示せず）にて平行光にビー
ム整形し、比較的ビーム径の小さい受光エリア４２を形
成する。このように構成すると、相対的に透過時と遮光
時との受光差レベルが大きくなり、かつ硬貨Ａの先端が
進行方向に進みながらセンサの受光エリア４２内に存在
する時間も大幅に短縮されるので、相対的にＳ／Ｎ比が
向上し、２値化信号のエッジ位置変動が僅少となる。

【００２４】この結果、硬貨Ａの位置を正確に検出する
ことができて、画像取得する基準タイミングの正確化を
図って、硬貨画像を撮像された画面に確実に収めること
ができ、金種識別性能の向上を達成することができる効
果がある。

【００２５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の媒体搬送装置は、実施例の同装置
を備えた硬貨処理装置１１に対応し、以下同様、媒体
は、硬貨Ａに対応し、媒体搬送手段は、搬送ベルト１８
に対応し、媒体検知手段はセンサ２４に対応し、検知域
規制手段は、ベース２３（図６参照）、スリット状受光
エリア形成部材４０（図８参照）、および投光器側の半
導体レーザもしくは点光源ＬＥＤレンズ（何れも図示せ
ず）に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体搬送装置を備えた硬貨処理装置の
側面図。

【図２】図１の一部分のみの拡大図。

【図３】図２のＣ−Ｃ線矢視図。

【図４】図２の平面図。

【図５】硬貨処理装置の制御回路ブロック図。

【図６】受光エリアと２値化信号との関係を示す説明
図。

【図７】金種判定処理を示すフローチャート。

【図８】受光エリアと２値化信号との関係を示す説明
図。

【図９】受光エリアと２値化信号との関係を示す説明
図。

【図１０】従来の媒体搬送装置を示す平面図。

【図１１】光ビームの拡がり状態を示す説明図。

【図１２】従来の受光エリアと２値化信号との関係を示
す説明図。

【符号の説明】

１８…搬送ベルト ２３…ベース ２４…センサ ４０…スリット状受光エリア形成部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を搬送処理する媒体搬送装置であっ
   て、媒体を上面に載せて搬送する媒体搬送手段と、上記
   媒体が所定位置に到達したことを検知する媒体検知手段
   と、上記媒体検知手段の検知域を狭小方向に規制する検
   知域規制手段とを備えた媒体搬送装置。