JPH09139961A - 自動回線分配装置 - Google Patents

自動回線分配装置

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JPH09139961A
JPH09139961A JP7295476A JP29547695A JPH09139961A JP H09139961 A JPH09139961 A JP H09139961A JP 7295476 A JP7295476 A JP 7295476A JP 29547695 A JP29547695 A JP 29547695A JP H09139961 A JPH09139961 A JP H09139961A
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Toshihiro Suzuki
敏弘 鈴木
Naoto Kaneko
直人 金子
Eiichi Kakihara
栄一 蠣原
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の回線を短時間で効率良くかつ低コスト
で接続する自動回線分配装置を提供する。 【解決手段】 任意の回線間を接続及び切断するための
自動回線分配装置において、フレーム本体と、前記フレ
ーム本体内に複数段に配され、各々は、互いに電気的に
絶縁されかつ互いに交差するように形成された少なくと
も２組の配線パターンアレイを有し、前記２組の配線パ
ターンアレイの交点に形成された貫通穴に接続ピンが挿
入されることにより各配線パターンアレイのパターン同
志が互いに接続される、複数のマトリクススイッチボー
ドユニットと、前記フレーム本体のサイドに設けられ、
任意の前記マトリクススイッチボードユニットと隣接す
る前記マトリクススイッチボードユニットとの間に移動
し任意の前記貫通穴に前記接続ピンを挿入及び抜去し任
意の回線間を接続及び切断するロボットとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動回線分配装置
に関し、特に、ロボットを用いて自動的に加入者と交換
機との間を接続及び切断する機能を有する自動回線分配
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１５に、回線分配装置（ｍａｉｎ ｄ
ｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇ ｆｒａｍｅ：ＭＤＦ）の典型
的な機能を説明する図を示す。ＭＤＦは、複数の加入者
側端末と交換機の加入者回路との間を任意に接続するた
めの装置である。本装置では、新たな加入者が加わった
場合、その加入者と交換機間が接続され、また、加入者
の転居或いは電話番号の変更の場合には、その接続が変
更される。その接続の変更は、交換機が動作中に行なわ
れる場合がある。また、接続の変更を効率良く行うため
に、一般的には、加入者側の端子数（例えば、３６００
端子）の方が、交換機側の端子数（例えば、２１００端
子）よりも多く構成されている。
【０００３】従来のＭＤＦでは、端子盤が設けられ、加
入者と端子盤間、及び端子盤と交換機間は、それぞれ１
対のケーブルで接続され、さらに、２つの端子盤間をジ
ャンパーによってマニアルで接続することによって加入
者と交換機との間が接続されていた。従って、この作業
には、専門の技術者が必要であり、遠隔地や離島の無人
電話局の場合、作業者の派遣に時間を要旨、迅速なサー
ビスができないという問題があった。また、この作業
は、主に交換機が動作中に行なわれるので、正確性が必
要となり、その結果作業に多くの時間を必要とした。そ
こで、近年、ジャンパー作業をロボットが行う自動ＭＤ
Ｆが導入されている。
【０００４】図１６乃至図１８に、自動ＭＤＦの第１の
従来例の概要を示す。図１６は、自動ＭＤＦの第１の従
来例の原理を示す図である。図１７は、自動ＭＤＦの第
１の従来例に使用するマトリクススイッチボード及びピ
ンの構成を示す図である。（Ａ）は、従来のマトリクス
スイッチボードの構成、（Ｂ）は、従来の接続ピンの構
成、（Ｃ）は、接続ピンがマトリクススイッチボードに
挿入されている状態図を示す。図１８は、自動ＭＤＦの
第１の従来例の構成を示す図である。
【０００５】図１６に示すように、自動ＭＤＦの第１の
従来例では、ジャンパー用の端子盤の代わりに、マトリ
クススイッチボード（以後、ＭＢと略す）が使用されて
いる。ＭＢは、多層構造の基板で構成され、複数の加入
者側配線Ｘと複数の交換機側配線Ｙが、異なる層におい
て直角に交差するように構成されている。かつ、その交
差点には、差点穴（ホール）が設けられ、接続用ピンを
挿入することによって、所望の加入者側配線Ｘを所望の
交換機側配線Ｙに接続することができる。接続用ピンの
挿入は、ロボットによって自動的に行われる。
【０００６】例えば、１つのＭＢで、加入者側において
３６００端子、交換機側において２１００端子を設ける
場合、７５０万の差点穴を設ける必要があり、ロボット
による制御も大きな負荷を要する。そこで、実際には、
複数の小型のＭＢを所定の法則に従ってネットワーク構
成の形態で接続し、実質的に同じ機能を実現している。
この方法によって、差点穴の数を大幅に減らすことがで
きる。
【０００７】このような従来のＭＢは、図１７の
（Ａ）、（Ｃ）に示すように、４層の導体層を有するプ
リント配線板で構成されている。一般的に、加入者と交
換機との間は、Ａ線及びＢ線の２線で配線されており、
２線を同時に配線することが効率的である。従って、従
来のＭＢは、加入者側配線（Ｘ層におけるＡ線／Ｂ線）
と、それに直交する交換機側配線（Ｙ層におけるＡ線／
Ｂ線）を具備している。これらの配線の交差点におい
て、プリント配線板を貫通する穴が設けられている。従
来のＭＢにおいて、プリント基板上における穴の間隔
は、約１．５ｍｍである。
【０００８】また、従来の接続ピンも、図１７（Ｂ）に
示すように、軸方向に順次的に構成された２段の接続バ
ネａ，ｂを有している。この接続ピンをＭＢの差点穴に
挿入することによって、図１７（Ｃ）に示すように、加
入者側Ａ線と交換機側Ａ線、加入者側Ｂ線と交換機側Ｂ
線とをそれぞれ同時に接続することができる。従来の接
続ピンは、約８．７ｍｍの長さ、約１．２ｍｍの直径を
有している。
【０００９】自動ＭＤＦの第１の従来例では、図１８に
示すように、複数のＭＢ１が、１枚の平板を構成するよ
うに２次元的に並べられている。この２枚の平板が、接
続ピン２を挿入するロボット３を収容する装置４の両側
に取り付けられる。ロボットは、この１枚の平板の中か
ら、指定された交差点を検索し、その差点穴５に接続ピ
ン２を挿入する。ロボット３に取り付けられた接続ピン
２は、反対側にターンすることができ、反対側に設けら
れた平板内のＭＢにも挿入可能である。加入者側回線と
交換機側回線との接続は、主に交換機が動作中に行なわ
れるので、接続すべき１つの回線に対して１つの接続ピ
ン２が挿入される。上記の自動ＭＤＦでは、複数のＭＢ
が２次元的に配列されているため、その長さは、数メー
トルにも及んでいる。
【００１０】図１９に、図１８に示した自動ＭＤＦの第
１の従来例のブロック構成図を示す。この自動ＭＤＦ
は、マトリクススイッチボード１、ロボット３、ロボッ
ト収容装置４で構成される接続経路切換手段６と、制御
手段７と、主部記憶装置８ａと、補助記憶装置８ｂと、
操作端末９とで構成される。この自動ＭＤＦでは、操作
端末９から加入者回線と交換機側回線とを接続するよう
に指示されると、制御手段７は、主部記憶装置８ａと補
助記憶装置８ｂの内容に基づいて、接続経路切換手段６
を制御する。
【００１１】また、図２０に、自動ＭＤＦの第２の従来
例の斜視図を示す。この第２の従来例は、特開平３−１
０４３９７に開示されている。この第２の従来例では、
複数のマトリクススイッチボード１’が、垂直方向に立
てられ、かつ横方向に配列されている。垂直方向及び水
平方向に移動できるロボット３’は、装置の外部に取り
付けられている。従って、ロボット３’によって、接続
ピンをマトリクススイッチボード１’に挿入して接続を
行なう場合は、所望の貫通穴を有するマトリクススイッ
チボード１’を外部へ抜き出し、その状態で接続ピンが
貫通穴に挿入される。
【００１２】この第２の従来例では、複数のマトリクス
スイッチボードが３次元的に配列されるので、多くのマ
トリクススイッチボードを収容できる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動回線分配装置には次のような問題点があ
る。第１の従来例の自動回線分配装置では、マトリクス
スイッチボードが２次元的に配列されている。従って、
多くのマトリクススイッチボードを実装できず、実装効
率が悪かった。また、ロボットの動作範囲が広いため、
ロボットの位置をサーチする機能が複雑化し、ロボット
のサイズが大きかった。従って、ロボットを効率的に制
御できず、コストも高いという問題があった。
【００１４】第２の従来例の自動回線分配装置では、マ
トリクススイッチボードは３次元的に配列されており、
ロボットの動作範囲は比較的狭い。しかし、接続ピンを
挿入するために、マトリクススイッチボードを引き出す
必要がある。そのために、引き出されたマトリクススイ
ッチボードと装置本体とを接続する長いケーブルが必要
になる。このケーブルは、何千本もの非常に多くのライ
ンを含んでいる。従って、マトリクススイッチボードを
引き出すための機械的機構はかなり複雑になるという問
題があった。
【００１５】さらに、第２の従来例では、マトリクスス
イッチボードを引き出すために所定の時間を必要とす
る。即ち、例え、ロボットが初期に所望のマトリクスス
イッチボードの近くに位置していても、接続ピンを挿入
するまで、マトリクススイッチボードを引き出す所定の
時間はかかる。従って、多くの接続ピンの挿入及び抜去
を行う場合、作業効率が劣化する問題があった。
【００１６】また、上述の第１及び第２の従来例では、
４層の配線パターンを含むマトリクススイッチボードが
使用されている。このマトリクススイッチボードは、複
雑であり、製造時の歩留りが悪かった。従って、マトリ
クススイッチボードのコストが高いという問題があっ
た。
【００１７】また、上述の第１及び第２の従来例で使用
する従来の接続ピンは、２か所の接続部を有する必要が
ある。従って、樹脂性の軸に、リング状の接続部材を、
嵌合性を損なわないように固定する必要があった。従っ
て、組み立てが難しく、コストが高くなる問題があっ
た。
【００１８】本発明の目的は、上記の問題点を鑑みて、
多数の回線を短時間で効率良くかつ低コストで接続する
自動回線分配装置を提供する。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、下記の手段を講じたことを特徴とするも
のである。請求項１記載の発明装置では、任意の回線間
を接続及び切断するための自動回線分配装置であって、
フレーム本体と、前記フレーム本体内に複数段に配さ
れ、各々は、互いに電気的に絶縁されかつ互いに交差す
るように形成された少なくとも２組の配線パターンアレ
イを有し、前記２組の配線パターンアレイの交点に形成
された貫通穴に接続ピンが挿入されることにより各配線
パターンアレイのパターン同志が互いに接続される、複
数のマトリクススイッチボードユニットと、前記フレー
ム本体のサイドに設けられ、任意の前記マトリクススイ
ッチボードユニットと隣接する前記マトリクススイッチ
ボードユニットとの間に移動し任意の前記貫通穴に前記
接続ピンを挿入及び抜去し任意の回線間を接続及び切断
するロボットとを有することを特徴とする。
【００２０】請求項２記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記ロボットは、前記
フレーム本体の前面で前記マトリクススイッチボードユ
ニットが配されている第１の方向に移動するエレベータ
部と、該エレベータ部から前記マトリクススイッチボー
ドユニット上に延伸しかつ前記マトリクススイッチボー
ドユニットの側端側に収容可能なアーム部と、該アーム
部に設けられ接続ピンを保持するヘッド部とを含み、前
記エレベータ部が前記第１の方向に移動する場合、前記
アーム部は前記マトリクススイッチボードユニットの側
端と前記フレーム本体との間の空間を移動することを特
徴とする。
【００２１】請求項３記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記ロボットは、前記
フレーム本体の前面で前記マトリクススイッチボードユ
ニットが配されている第１の方向に移動するエレベータ
部と、該エレベータ部から前記マトリクススイッチボー
ドユニット上に延伸しかつ前記フレーム本体の前面側に
収容可能なアーム部と、該アーム部に設けられ前記接続
ピンを保持するヘッド部とを含み、前記エレベータ部が
前記第１の方向に移動する場合、前記アーム部は前記フ
レーム本体の前面を移動することを特徴とする。
【００２２】請求項４記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記ロボットは、前記
マトリクススイッチボードユニットに上方向及び下方向
に前記接続ピンを挿入するための２つのヘッドを有し、
前記ロボットが移動しない前記マトリクススイッチボー
ドユニット間の距離は、前記ロボットが移動すべき前記
マトリクススイッチボードユニット間の距離よりも小さ
いことを特徴とする。
【００２３】請求項５記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記ロボットは、前記
マトリクススイッチボードユニットに上方向及び下方向
に前記接続ピンを挿入するための回転ヘッドを有し、前
記ロボットが移動しない前記マトリクススイッチボード
ユニット間の距離は、前記ロボットが移動すべき前記マ
トリクススイッチボードユニット間の距離よりも小さい
ことを特徴とする。
【００２４】請求項６記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記マトリクススイッ
チボードユニットは、第１のユニット入出力端子を有す
る基板本体と、各々が、互いに電気的に絶縁されかつ互
いに交差するように形成された少なくとも２組の配線パ
ターンアレイを有し、前記２組の配線パターンアレイの
交点に形成された貫通穴に接続ピンが挿入されることに
より各配線パターンアレイのパターン同志が互いに接続
される、複数のマトリクススイッチボードとを含み、前
記複数のマトリクススイッチボードは、前記基板本体に
コネクタを介して接続されかつ基板本体の内部配線によ
って前記第１のユニット入出力端子に接続されているこ
とを特徴とする。
【００２５】請求項７記載の発明装置では、請求項１記
載の自動回線分配装置において、前記マトリクススイッ
チボードユニットは、各々が、互いに電気的に絶縁され
かつ互いに交差するように形成された少なくとも２組の
配線パターンアレイを有し、前記２組の配線パターンア
レイの交点に形成された貫通穴に接続ピンが挿入される
ことにより各配線パターンアレイのパターン同志が互い
に接続される、複数のマトリクススイッチ部と、該複数
のマトリクススイッチ部の各々のスイッチ部入出力端子
と、第１のユニット入出力端子とを含む１枚の基板で構
成され、前記マトリクススイッチボードユニットが使用
されるとき、前記スイッチ部入出力端子と前記第１のユ
ニット入出力端子とが結線されることを特徴とする。
【００２６】請求項８記載の発明装置では、請求項６又
は７記載の自動回線分配装置において、前記第１のユニ
ット入出力端子は、１つの側端に集中して構成されてい
ることを特徴とする。請求項９記載の発明装置では、請
求項６又は７記載の自動回線分配装置において、前記マ
トリクススイッチボードユニットは、前記第１のユニッ
ト入出力端子と同じ接続関係を有する第２のユニット入
出力端子をさらに有することを特徴とする。
【００２７】請求項１０記載の発明装置では、請求項１
記載の自動回線分配装置において、前記マトリクススイ
ッチボードユニットは、前記接続ピンを収容しかつ交換
可能なピン供給用ボードをさらに有することを特徴とす
る。
【００２８】請求項１１記載の発明装置では、請求項１
記載の自動回線分配装置において、前記マトリクススイ
ッチボードユニットは、２層構造を有し、前記マトリク
ススイッチボードユニットにおいて前記２組の配線パタ
ーンアレイの各々において１組の隣接しあう２つの配線
パターンが１つの回線に割り当てられ、任意の回線間が
接続及び切断されるとき前記２組の配線パターンアレイ
の２組の配線パターンがそれぞれ前記接続ピンによって
実質的に同時に接続及び切断されることを特徴とする。
【００２９】請求項１２記載の発明装置では、請求項１
１記載の自動回線分配装置において、前記接続ピンは、
互いに電気的に絶縁された２つの接続部材を有し、該２
つの接続部材が前記２組の配線パターンの交差する交点
に形成された２つの貫通穴に同時に挿入及び抜去されて
任意の回線間が接続及び切断されることを特徴とする。
【００３０】請求項１３記載の発明装置では、請求項１
記載の自動回線分配装置において、前記ロボットを制御
するための制御装置を前記フレーム本体の側面に、前記
ロボット及び前記制御装置に電源を供給するための電源
装置を前記フレーム本体の最上部にさらに有することを
特徴とする。
【００３１】請求項１４記載の発明装置では、請求項１
記載の自動回線分配装置において、複数の貫通穴に対し
て接続ピンを挿入及び抜去する場合、前記ロボットの現
在の位置に最も近い貫通穴から順次接続ピンの挿入及び
抜去作業を行う制御装置をさらに有することを特徴とす
る。
【００３２】以上の発明は、以下のように作用する。請
求項１記載の自動回線分配装置においては、複数のマト
リクススイッチボードユニットが３次元的に配列されて
いる。従って、多くのマトリクススイッチボードを効率
良く実装することができる。また、ロボットの動作範囲
が比較的狭くなるため、ロボットの高速に且つ効率良く
制御をでき、ロボットのコストを低減できる。
【００３３】さらに、ロボットが所望の貫通穴に接続ピ
ンを挿入するとき、各マトリクススイッチボードユニッ
トは引き出されない。各マトリクススイッチボードユニ
ットは、短いケーブルで装置本体を接続することができ
る。従って、マトリクススイッチボードユニットの複雑
な引出し機構が不要となる。
【００３４】さらに、マトリクススイッチボードユニッ
トを引き出す必要がないので、所望の貫通穴がロボット
の近くに存在する場合、高速に回線の接続、切断処理を
行うことができる。請求項２記載の自動回線分配装置に
おいては、ロボットのアームがマトリクススイッチボー
ドユニットの側端側に収容可能である。従って、ロボッ
トをマトリクススイッチボードユニットが配されている
方向にスムースに移動させることができる。
【００３５】請求項３記載の自動回線分配装置において
は、ロボットのアームがフレーム本体の前面側に収容可
能である。従って、マトリクススイッチボードユニット
をその３つの側端部でフレーム本体に堅固に固定するこ
とができる。請求項４又は５記載の自動回線分配装置に
おいては、ロボットは２つのヘッド又は１つの回転型ヘ
ッドを有し、ロボットが移動しないマトリクススイッチ
ボードユニット間の距離は、ロボットが移動すべきマト
リクススイッチボードユニット間の距離よりも小さく、
マトリクススイッチボードユニットをフレーム本体に配
列できる。従って、マトリクススイッチボードユニット
を高密度に実装することができる。
【００３６】請求項６又は７記載の自動回線分配装置に
おいては、マトリクススイッチボードユニットに、複数
のマトリクススイッチボード或いはマトリクススイッチ
部を構成できる。従って、マトリクススイッチボードの
ネットワーク構成を実現し易くなり、より高密度に多く
の回線を構成できる。
【００３７】請求項８記載の自動回線分配装置において
は、第１のユニット入出力端子は、１つの側端に集中し
て構成されている。従って、各マトリクススイッチボー
ドユニットと外部装置とのケーブルの接続が、効率よく
行なえる。請求項９記載の自動回線分配装置において
は、前記第１のユニット入出力端子と同じ接続関係を有
する第２のユニット入出力端子をさらに有する。従っ
て、この第２のユニット入出力端子は、マトリクススイ
ッチボードユニット間を接続するのに使用できる。従っ
て、マトリクススイッチボードのネットワーク構成を実
現し易くなり、より高密度に多くの回線を構成できる。
【００３８】請求項１０記載の自動回線分配装置におい
ては、接続ピンを収容しかつ交換可能なピン供給用ボー
ドをさらに有する。従って、接続ピンをロボットに効率
良く供給することができ、ロボットの動作時間を短縮で
きる。請求項１１又は１２記載の自動回線分配装置にお
いては、低コストの２層構造の基板が採用されるが、任
意の回線の２組のパターン間を同時に接続及び切断でき
る。従って、回線接続の高い操作性を劣化させずに、コ
ストを軽減できる。
【００３９】請求項１３記載の自動回線分配装置におい
ては、制御装置や電源装置をフレーム本体内に実装でき
る。従って、実装空間が効率的に使用でき、制御装置及
び電源装置を外部に有する自動回線分配装置に比べて小
型化が可能である。請求項１４記載の自動回線分配装置
においては、ロボットの現在の位置に最も近い貫通穴か
ら順次接続ピンの挿入及び抜去作業が行なわれる。従っ
て、接続ピンの挿入及び抜去の作業時間を短縮できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】始めに、本発明に係わる自動回線
分配装置の実施例の構成を、図１を用いて説明する。図
１は、本発明に係わる自動回線分配装置の実施例の斜視
図である。図１に示す本発明に係わる自動回線分配装置
では、フレーム１００に、複数のマトリクススイッチボ
ードユニット１０４が、垂直方向に積み重ねられるよう
に配列されている。各マトリクススイッチボードユニッ
ト１０４は、さらに複数のマトリクススイッチボード１
０６を含んでいる。各マトリクススイッチボードユニッ
ト１０４は、フレーム１００のバックボード（図示せ
ず）と短い配線で接続されている。
【００４１】各マトリクススイッチボード１０６では、
２組の配線パターンアレイが、各ボードの表裏におい
て、互いに電気的に絶縁されかつ互いに交差するように
形成されている。さらに、２組の配線パターンアレイの
交点に貫通穴が形成され、この貫通穴に接続ピンが挿入
されることによって、各配線パターンアレイのパターン
同志が互いに接続される。２組の配線パターンアレイ
は、フレーム１００を介してそれぞれ加入者線側回線及
び交換機側回線に接続されている。従って、接続ピンを
所定の貫通穴に挿入することによって、加入者側回線の
１つを交換機側回線の１つに接続することができる。
【００４２】本装置では、さらにロボット１０２が、フ
レーム１００の側面に設けられている。ロボット１０２
は、接続ピンをマトリクススイッチボードユニット１０
４の貫通穴に挿入するためのヘッド部１０２ａと、該ヘ
ッド部１０２ａを支えるアーム部１０２ｂと、アーム部
１０２ｂを支えるエレベータ部１０２ｃとで構成され
る。
【００４３】エレベータ部１０２ｃは、ヘッド部１０２
ａとアーム部１０２ｂと共に、所望のマトリクススイッ
チボードユニット１０４の位置まで上下方向に移動でき
る。ヘッド部１０２ａは、アーム部１０２ｂに沿って、
前後の方向にスライド可能であり、また、アーム部１０
２ｂは、エレベータ部１０２ｃの長さ方向に沿って、左
右の方向にスライド可能である。従って、ヘッド部は、
マトリクススイッチボードユニット間の空間内に移動で
き、かつマトリクススイッチボードユニット上で２次元
的に移動することができる。
【００４４】各マトリクススイッチボードユニット１０
４は、４つの側端のうち２つの側端でフレーム１００に
取付けられている。従って、ロボット１０２のアーム部
１０２ｂを、フレーム１００に取り付けられていない側
に移動させることによって、ヘッド部１０２ａ及びアー
ム部１０２ｂを、エレベータ部１０２ｃによってスムー
スに垂直方向に移動できる。
【００４５】ロボット１０２の動作においては、エレベ
ータ部１０２ｃが、ヘッド部１０２ａとアーム部１０２
ｂと共に、所望のマトリクススイッチボードユニット１
０４の位置に移動した後、アーム部１０２ｂ及びヘッド
部１０２ａがマトリクススイッチボードユニット上にス
ライドし、所望の貫通穴がサーチ及び検出される。その
後で、貫通穴にヘッド部１０２ａに搭載された接続ピン
が挿入され、任意の回線が接続される。従って、各マト
リクススイッチボードユニット１０４をフレーム１００
から引き出すことなく、ロボットは、所望の貫通穴に接
続ピンを挿入できる。
【００４６】上述したように、本発明に係わる自動回線
分配装置では、ロボットがマトリクススイッチボードユ
ニットの間を移動できるように、複数のマトリクススイ
ッチボードユニットが３次元的に配列されている。従っ
て、多くのマトリクススイッチボードを効率良く実装す
ることができる。また、ロボットの動作範囲が狭くなる
ため、ロボットを高速に且つ効率良く制御でき、ロボッ
トのコストを低減できる。
【００４７】さらに、ロボットが所望の貫通穴に接続ピ
ンを挿入するとき、各マトリクススイッチボードユニッ
トを引き出す必要がない。従って各マトリクススイッチ
ボードユニットは、短いケーブルでフレームを接続する
ことができる。さらに、マトリクススイッチボードユニ
ットの複雑な引出し機構が不要となる。
【００４８】また、マトリクススイッチボードユニット
を引き出す必要がないので、所望の貫通穴がロボットの
近くに存在する場合、高速に回線の接続、切断処理を行
うことができる。なお、ロボット１０２を制御するため
の制御用パッケージ１１０は、フレーム１００内の側面
に設けられており、ロボット１０２や制御用パッケージ
１１０を動作させるための電源装置１０８は、フレーム
１００の上部に実装されている。従って、実装空間が効
率的に使用でき、制御装置及び電源装置を外部に有する
自動回線分配装置に比べて小型化が可能である。
【００４９】図２は、本発明に係わる自動回線分配装置
のロボットの他の構成例である。図２に示す自動回線分
配装置のロボット１２０も、図１に示すロボット１０２
と実質的に同じ構成を有している。ロボット１２０は、
接続ピンをマトリクススイッチボードユニット１０４の
貫通穴に挿入するためのヘッド部１２０ａと、該ヘッド
部１２０ａを支えるアーム部１２０ｂと、アーム部１２
０ｂを支えるエレベータ部１２０ｃとで構成される。
【００５０】さらに、エレベータ部１２０ｃは、ヘッド
部１２０ａとアーム部１２０ｂと共に、所望のマトリク
ススイッチボードユニット１０４の位置まで上下方向に
移動できる。ヘッド部１２０ａは、アーム部１２０ｂに
沿って、前後の方向にスライド可能であり、また、アー
ム部１２０ｂは、エレベータ部１２０ｃの長さ方向に沿
って左右の方向にスライド可能である。
【００５１】ロボット１０２との異なる点は、ロボット
１２０のアーム部１２０ｂは、エレベータ部１２０ｃと
の交点を中心にエレベータ部１２０ｃの方向に回転でき
ることである。即ち、ヘッド部１２０ａ及びアーム部１
２０ｂは、フレーム１００の前面側に収容可能である。
さらに、前面側に収容されたヘッド部１２０ａ及びアー
ム部１２０ｂは、エレベータ部１２０ｃと共に、フレー
ム１００の前面側を垂直方向に移動できる。エレベータ
部１２０ｃが所望のマトリクススイッチボードユニット
１０４に移動した後、アーム部１２０ｂを開いてヘッド
部１２０ａを所望の貫通穴の位置へ移動させる。
【００５２】このように、フレーム１００の前面側のみ
において、ロボット１２０を移動させることができる。
従って、各マトリクススイッチボードユニット１０４
は、３つの側端部でフレーム１００に堅固に固定でき
る。図２は、マトリクススイッチボードユニット１０４
が、左右の側において４か所で、フレーム１００に固定
されている様子を示している。
【００５３】図３及び図４は、本発明に係わる自動回線
分配装置のロボットのヘッド部の構成例である。図３に
示すロボット１３０は、２つのヘッド１３０ａ−１、１
３０ａ─２を有しており、それらは、それぞれ上下の方
向を向いて固定されている。また、図４に示すロボット
１４０は、上下の方向に回転可能な回転ヘッド１４０ａ
を有している。ロボット１３０及び１４０のヘッド部
は、連続した２つのマトリクススイッチボードユニット
１０４の間に移動し、上方向及び下方向に接続ピンを挿
入及び抜去することができる。
【００５４】ロボット１３０、１４０を使用する場合、
図３及び図４に示すように、互いに向かい合った２つの
マトリクススイッチボードユニット１０４が複数組配列
される。この場合、他の組との間には、ロボットが移動
する必要がない。従って、他の組との間の距離は、ロボ
ットが移動する各組内の間の距離よも小さくできる。従
って、マトリクススイッチボードユニットを、フレーム
に高密度に実装することができる。
【００５５】図５及び図６は、本発明に係わる自動回線
分配装置のマトリクススイッチボードユニットの構成例
である。各図において、（Ａ）は、平面図、（Ｂ）は、
左側面図である。図５に示すマトリクススイッチボード
ユニット１５０は、基板１５１、及びその上にそれぞれ
プレスフィットコネクタ１５３を介して搭載した複数の
マトリクススイッチボード１５２で構成される。各マト
リクススイッチボード１５２では、２組の配線パターン
アレイが、基板１５１の表裏において、互いに電気的に
絶縁されかつ互いに交差するように形成されている。さ
らに、２組の配線パターンアレイの交点に貫通穴が形成
され、この貫通穴に接続ピンが挿入されることによっ
て、各配線パターンアレイのパターン同志が互いに接続
される。さらに、マトリクススイッチボード１５２は、
それぞれ基板１５１の内部配線１５４を介して、入出力
コネクタ１５５及びリンクコネクタ１５６に接続されて
いる。
【００５６】図６に示すマトリクススイッチボードユニ
ット１６０では、基板１６１内に複数のマトリクススイ
ッチ部１６２が構成されている。各マトリクススイッチ
部１６２は、図５に示したマトリクススイッチボード１
５２と実質的に同じ構成を有している。マトリクススイ
ッチ部１６２は、それぞれ基板１６１の裏側に設けられ
たコネクタ１６３に接続され、ジャンパ線を介して入出
力コネクタ１６５及びリンクコネクタ１６６に接続され
ている。
【００５７】入出力コネクタ１５５、１６５は、マトリ
クススイッチボード１５２及びマトリクススイッチ部１
６２を、主に外部の回線に接続するのに使用される。ま
た、ライン入出力コネクタ１５６、１６６は、マトリク
ススイッチボード１５２及びマトリクススイッチ部１６
２を、主に他のマトリクススイッチボードユニットのマ
トリクススイッチボード１５２及びマトリクススイッチ
部１６２に接続するために使用される。図７に、自動回
線分配装置におけるマトリクススイッチボードのネット
ワーク構成例を示す。例えば、４９００端子と４０９６
端子と間の接続を行う場合、これらの接続を１つのマト
リクススイッチボードで行う場合、約２００７万の差点
数が必要となる。しかし、これらの接続ネットワーク
を、複数の異なるマトリクスサイズのマトリクススイッ
チボード（（７０×７０）のボード及び（７０×６４）
のボード）を用いて、３段で構成すると、差点数は約９
４万に低減できる。図５及び図６に示すマトリクススイ
ッチボードユニット１５０、１６０は、このような異な
るマトリクスサイズのマトリクススイッチボードやマト
リクススイッチ部を容易に含むことができる。従って、
本発明のマトリクススイッチボードユニットを用いるこ
とによって、マトリクススイッチボードのネットワーク
構成を容易に実現でき、より高密度に多くの回線を構成
できる。
【００５８】図８は、本発明に係わる自動回線分配装置
のマトリクススイッチボードユニットのその他の構成例
である。また、図９は、図８に示すマトリクススイッチ
ボードユニットに関するケーブルの接続構成例である。
図８に示すマトリクススイッチボードユニット１５０ａ
は、図５に示すマトリクススイッチボードユニット１５
０と実質的に同じ構成を有している。マトリクススイッ
チボードユニット１５０ａでは、入出力コネクタ１５５
ａが、マトリクススイッチボードユニット１５０ａの側
面に取り付けられている。
【００５９】図９では、本マトリクススイッチボードユ
ニット１５０ａの入出力コネクタ１５５ａが、フレーム
１００の側面を介して外部とケーブルで接続されている
様子を示している。このように、入出力コネクタをマト
リクススイッチボードユニットの側面に設けることによ
って、各マトリクススイッチボードユニットと外部装置
とのケーブルの接続が、効率よく行なえる。
【００６０】また、図５、図６、及び図８のマトリクス
スイッチボードユニットでは、各ユニットに、入出力コ
ネクタとは別にラインコネクタを設けられている。従っ
て、マトリクススイッチボードのネットワーク構成を容
易に実現でき、より高密度に多くの回線を構成できる。
【００６１】また、図５及び図６のマトリクススイッチ
ボードユニット１５０、１６０では、接続ピンを収容す
るためのピン供給用ボード１５７、１６７が、それぞれ
取付けられている。ピン供給用ボード１５７、１６７
は、マトリクススイッチボードと実質的に同じ構造を有
している。ピン供給用ボード１５７は、マトリクススイ
ッチボード１５２と同様にコネクタによって基板１５１
に接続でき、ピン供給用ボード１６７は、ネジ等で基板
１６１に固定できる。
【００６２】各ピン供給用ボード１５７、１６７では、
多くの貫通穴が設けられており、接続ピンのバネの弾性
の劣化を防ぐため、これらの貫通穴の径はマトリクスス
イッチボードの貫通穴の径よりも大きく設計されてい
る。図１０は、ピン供給用ボードの構成例である。図
中、黒色の部分は、２つの貫通穴に同時に挿入できる接
続ピン（図１２参照）を示している。
【００６３】例えば、自動ＭＤＦの出荷時、接続ピン
は、ピン供給用ボード１５７、１６７に収容される。加
入者の移動等により、局側から、加入者側線路の接続変
更の要求があると、ロボットは、ピン供給用ボード１５
７、１６７から接続ピンを抜去し、マトリクススイッチ
ボード１５２及びマトリクススイッチ部１６２内の所望
の貫通穴に挿入する。このように、マトリクススイッチ
ボードユニット毎に、ピン供給用ボードを設けることに
よって、接続ピンを他のマトリクススイッチボードユニ
ットへ取りに行く必要がなくなる。従って、接続ピンを
ロボットに効率良く供給することができ、ロボットの動
作時間を短縮できる。
【００６４】さらに、図５及び図６のマトリクススイッ
チボードユニット１５０、１６０では、ロボットが貫通
穴をサーチ及び検出するため、基準マーカ１５８、１６
８がそれぞれ設けられている。この基準マーカ１５８、
１６８は、配線パターンと同じマスクで形成されるの
で、基準マーカ１５８、１６８と配線パターンとの確定
的な位置関係を保持できる。従って、ロボットが、基準
マーカ１５８、１６８の位置を把握した後、正確に貫通
穴の位置をサーチ及び検出することができる。
【００６５】図１１は、本発明に係わる自動回線分配装
置のマトリクススイッチボードの配線パターンの構成例
である。（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、断面図で
ある。図１２は、本発明に係わる接続ピンの構成例であ
る。図１３は、本発明に係わる接続ピンが、本発明に係
わるマトリクススイッチボードに挿入されている状態を
示す図である。
【００６６】図１１に示す本発明に係わるマトリクスス
イッチボード１７０は、２層構造のプリント板１７１で
構成されており、プリント板１７１の表裏に、配線パタ
ーン１７２、１７３が互いに直交するように配置されて
いる。例えば、表側の配線パターン１７２は、加入者側
配線に使用でき、裏側の配線パターン１７３は、交換機
側配線に使用できる。この場合、表側の配線パターン１
７２では、隣同志の１組の配線パターンは、１加入者の
ためのＡ線及びＢ線の２線を構成する。従って、表側の
配線パターン１７２は、Ａ線及びＢ線の組のパターンが
順次的に繰り返されるように、構成されている。
【００６７】一方、裏面の配線パターン１７３では、隣
同志の２つの配線パターンは、交換機側のＡ線及びＢ線
の２線を構成する。従って、裏側の配線パターン１７３
も、Ａ’線及びＢ’線の組のパターンが順次的に繰り返
されるように、構成されている。 上記の例では、表側
のＡ線と裏側のＡ’線、表側のＢ線と裏側のＢ’線とが
接続されるように、それぞれの配線の交差点に、貫通穴
１７４が形成されている。この貫通穴に接続ピンを挿入
することによって、表側のＡ線と裏側のＡ’線が接続で
き、さらに、表側のＢ線と裏側のＢ’線が接続できる。
【００６８】従って、貫通穴１７４は、加入者の配線パ
ターン１７２の方向に、１つの交差点おきに設けること
ができる。さらに、貫通穴１７４は、交換機の配線パタ
ーン１７３の方向にも、１つの交差点おきに設けること
ができる。このように、貫通穴１７４の位置が連続して
隣接した交差点に設けられることがないので、高密度に
貫通穴を設けることができる。また、本マトリクススイ
ッチボードは、安価な２層プリント板で構成できるた
め、貫通穴の低コスト化が期待できる。
【００６９】さらに、本発明の自動回線分配装置におい
て使用される接続ピン１８０は、図１２に示すように、
電気的に分離した２本の接続部材１８１（金属バネ）を
有している。この接続ピン１８０を、図１３に示すよう
に、上記のマトリクススイッチボード１７０のＡ線及び
Ｂ線用の２つの貫通穴１７４に挿入すると、表側のＡ線
と裏側のＡ’線、及び表側のＢ線と裏側のＢ’線を同時
に接続できる。
【００７０】従って、マトリクススイッチボードに低コ
ストの２層構造の基板を採用した場合でも、Ａ線及びＢ
線の両方を基板の表面に配置したマトリクススイッチボ
ード及び２つの接続部材を有する接続ピンを使用するこ
とによって、任意の回線の２組のパターン間を同時に接
続及び切断できる。従って、回線接続の高い操作性を劣
化させずに、コストを軽減できる。
【００７１】図１４は、本発明に係わる自動回線分配装
置におけるロボットの制御動作を示す図である。以下に
ロボットの動作例を示す。まず、自動回線分配装置の外
部に設けられた操作端末（図示せず）から、複数の回線
間を接続する命令が自動回線分配装置に送られる。この
とき、操作端末において、接続すべき複数の回線の情報
が、接続すべき貫通穴の情報に変換され、これが自動回
線分配装置に送信される。
【００７２】自動回線分配装置の制御装置では、ロボッ
トの現在の位置（図１４では、２０段目）を把握してい
る。従って、接続すべき貫通穴の情報が供給されたと
き、接続すべき貫通穴のうちロボットの現在位置に最も
近い貫通穴から順次接続ピンの挿入及び抜去が行われ
る。図１４の例では、始めに、３０段目のマトリクスス
イッチボードユニットが処理され、次に９段目、２段目
のマトリクススイッチボードユニットが順次処理され
る。全ての処理が終了したとき、ロボットは最後のマト
リクススイッチボードユニットの位置で停止する。
【００７３】ロボットが各マトリクススイッチボードユ
ニットに移動した後、ロボットは、マトリクススイッチ
ボードユニット上の基準マーカを検出して、接続すべき
貫通穴の正確な位置を決定する。次に、接続すべき貫通
穴に移動し、接続ピンが該貫通穴に挿入される。
【００７４】従来のロボットの制御方法では、ロボット
は１回の作業が終了すると常に所定の場所に戻ってい
た。本発明に係わるロボットの制御方法では、ロボット
は動作が終了した位置で停止し、動作を開始するとき
は、最も近いユニットから処理する。以上のようなロボ
ットの制御によって、接続ピンの挿入及び抜去の作業の
時間を短縮できる。
【００７５】以上示したロボットの制御は、図１に示し
たフレーム１００内に設けられている制御用パッケージ
１１０に構成することができる。以上、本発明の実施例
により説明したが、本発明はこれらの実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で改良及び変形が可能
であることは言うまでもない。
【００７６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
示す効果を有する。請求項１記載の自動回線分配装置に
おいては、複数のマトリクススイッチボードユニットが
３次元的に配列されている。従って、多くのマトリクス
スイッチボードを効率良く実装することができる。ま
た、ロボットの動作範囲が比較的狭くなるため、ロボッ
トの高速に且つ効率良く制御をでき、ロボットのコスト
を低減できる。
【００７７】さらに、ロボットが所望の貫通穴に接続ピ
ンを挿入するとき、各マトリクススイッチボードユニッ
トは引き出されない。各マトリクススイッチボードユニ
ットは、短いケーブルで装置本体を接続することができ
る。従って、マトリクススイッチボードユニットの複雑
な引出し機構が不要となる。
【００７８】さらに、マトリクススイッチボードユニッ
トを引き出す必要がないので、所望の貫通穴がロボット
の近くに存在する場合、高速に回線の接続、切断処理を
行うことができる。請求項２記載の自動回線分配装置に
おいては、ロボットのアームがマトリクススイッチボー
ドユニットの側端側に収容可能である。従って、ロボッ
トをマトリクススイッチボードユニットが配されている
方向にスムースに移動させることができる。
【００７９】請求項３記載の自動回線分配装置において
は、ロボットのアームがフレーム本体の前面側に収容可
能である。従って、マトリクススイッチボードユニット
をその３つの側端部でフレーム本体に堅固に固定するこ
とができる。請求項４又は５記載の自動回線分配装置に
おいては、ロボットは２つのヘッド又は１つの回転型ヘ
ッドを有し、ロボットが移動しないマトリクススイッチ
ボードユニット間の距離は、ロボットが移動すべきマト
リクススイッチボードユニット間の距離よりも小さく、
マトリクススイッチボードユニットをフレーム本体に配
列できる。従って、マトリクススイッチボードユニット
を高密度に実装することができる。
【００８０】請求項６又は７記載の自動回線分配装置に
おいては、マトリクススイッチボードユニットに、複数
のマトリクススイッチボード或いはマトリクススイッチ
部を構成できる。従って、マトリクススイッチボードの
ネットワーク構成を実現し易くなり、より高密度に多く
の回線を構成できる。
【００８１】請求項８記載の自動回線分配装置において
は、第１のユニット入出力端子は、１つの側端に集中し
て構成されている。従って、各マトリクススイッチボー
ドユニットと外部装置とのケーブルの接続が、効率よく
行なえる。請求項９記載の自動回線分配装置において
は、前記第１のユニット入出力端子と同じ接続関係を有
する第２のユニット入出力端子をさらに有する。従っ
て、この第２のユニット入出力端子は、マトリクススイ
ッチボードユニット間を接続するのに使用できる。従っ
て、マトリクススイッチボードのネットワーク構成を実
現し易くなり、より高密度に多くの回線を構成できる。
【００８２】請求項１０記載の自動回線分配装置におい
ては、接続ピンを収容しかつ交換可能なピン供給用ボー
ドをさらに有する。従って、接続ピンをロボットに効率
良く供給することができ、ロボットの動作時間を短縮で
きる。請求項１１又は１２記載の自動回線分配装置にお
いては、低コストの２層構造の基板が採用されるが、任
意の回線の２組のパターン間を同時に接続及び切断でき
る。従って、回線接続の高い操作性を劣化させずに、コ
ストを軽減できる。
【００８３】請求項１３記載の自動回線分配装置におい
ては、制御装置や電源装置をフレーム本体内に実装でき
る。従って、実装空間が効率的に使用でき、制御装置及
び電源装置を外部に有する自動回線分配装置に比べて小
型化が可能である。請求項１４記載の自動回線分配装置
においては、ロボットの現在の位置に最も近い貫通穴か
ら順次接続ピンの挿入及び抜去作業が行なわれる。従っ
て、接続ピンの挿入及び抜去の作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動回線分配装置の実施例の斜
視図。
【図２】本発明に係わる自動回線分配装置のロボットの
他の構成例。
【図３】本発明に係わる自動回線分配装置のロボットの
ヘッド部の構成例。
【図４】本発明に係わる自動回線分配装置のロボットの
ヘッド部の構成例。
【図５】本発明に係わる自動回線分配装置のマトリクス
スイッチボードユニットの構成例。（Ａ）は、平面図、
（Ｂ）は、左側面図。
【図６】本発明に係わる自動回線分配装置のマトリクス
スイッチボードユニットの構成例。（Ａ）は、平面図、
（Ｂ）は、左側面図。
【図７】自動回線分配装置におけるマトリクススイッチ
ボードのネットワーク構成例。
【図８】本発明に係わる自動回線分配装置のマトリクス
スイッチボードユニットのその他の構成例。
【図９】図８に示すマトリクススイッチボードユニット
に関するケーブルの接続構成例。
【図１０】ピン供給用ボードの構成例。
【図１１】本発明に係わる自動回線分配装置のマトリク
ススイッチボードの配線パターンの構成例。（Ａ）は、
平面図、（Ｂ）は、断面図。
【図１２】本発明に係わる接続ピンの構成例。
【図１３】本発明に係わる接続ピンが、本発明に係わる
マトリクススイッチボードに挿入されている状態を示す
図。
【図１４】本発明に係わる自動回線分配装置におけるロ
ボットの制御動作を示す図。
【図１５】回線分配装置（ＭＤＦ）の典型的な機能を説
明する図。
【図１６】自動化ＭＤＦの第１の従来例の原理を示す
図。
【図１７】自動化ＭＤＦの第１の従来例に使用する従来
のマトリクススイッチボード及びピンの構成を示す図。
（Ａ）は、従来のマトリクススイッチボードの構成、
（Ｂ）は、従来の接続ピンの構成、（Ｃ）は、接続ピン
がマトリクススイッチボードに挿入されている状態を示
す図。
【図１８】自動化ＭＤＦの第１の従来例の構成を示す
図。
【図１９】自動化ＭＤＦの第１の従来例のブロック系統
図。
【図２０】自動ＭＤＦの第２の従来例の斜視図。
【符号の説明】
１、１’ マトリクススイッチボード ２ 接続ピン ３、３’ ロボット ４ ロボットの収容装置 ５ 貫通穴 ６ 接続経路切替手段 ７ 制御手段 ８ａ 主記憶装置 ８ｂ 補助記憶装置 ９ 操作端末 １００ フレーム １０２ ロボット １０２ａ ヘッド部 １０２ｂ アーム部 １０２ｃ エレベータ部 １０４ マトリクススイッチボードユニット １０６ マトリクススイッチボード １０８ 電源装置 １１０ 制御用パッケージ １２０ ロボット １２０ａ ヘッド部 １２０ｂ アーム部 １２０ｃ エレベータ部 １３０ ロボット １３０ａ−１、１３０ａ−２ ヘッド １４０ ロボット １４０ａ ヘッド部 １５０、１５０ａ マトリクススイッチボードユニット １５１、１５１ａ 基板 １５２、１５２ａ マトリクススイッチボード １５３ コネクタ １５４ 内部配線 １５５、１５５ａ 入出力コネクタ １５６、１５６ａ リンクコネクタ １５７、１５７ａ ピン供給用ボード １６０ マトリクススイッチボードユニット １６１ 基板 １６２ マトリクススイッチ部 １６３ コネクタ １６４ ジャンパ線 １６５ 入出力コネクタ １６６ リンクコネクタ １６７ ピン供給用ボード １７１ 基板 １７２、１７３ 配線パターン １７４ 貫通穴 １８０ 接続ピン １８１ 接続部材（金属バネ）

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 任意の回線間を接続及び切断するための
    自動回線分配装置であって、 フレーム本体と、 前記フレーム本体内に複数段に配され、各々は、互いに
    電気的に絶縁されかつ互いに交差するように形成された
    少なくとも２組の配線パターンアレイを有し、前記２組
    の配線パターンアレイの交点に形成された貫通穴に接続
    ピンが挿入されることにより各配線パターンアレイのパ
    ターン同志が互いに接続される、複数のマトリクススイ
    ッチボードユニットと、 前記フレーム本体のサイドに設けられ、任意の前記マト
    リクススイッチボードユニットと隣接する前記マトリク
    ススイッチボードユニットとの間に移動し任意の前記貫
    通穴に前記接続ピンを挿入及び抜去し任意の回線間を接
    続及び切断するロボットとを有することを特徴とする自
    動回線分配装置。
  2. 【請求項２】 前記ロボットは、前記フレーム本体の前
    面で前記マトリクススイッチボードユニットが配されて
    いる第１の方向に移動するエレベータ部と、該エレベー
    タ部から前記マトリクススイッチボードユニット上に延
    伸しかつ前記マトリクススイッチボードユニットの側端
    側に収容可能なアーム部と、該アーム部に設けられ接続
    ピンを保持するヘッド部とを含み、前記エレベータ部が
    前記第１の方向に移動する場合、前記アーム部は前記マ
    トリクススイッチボードユニットの側端と前記フレーム
    本体との間の空間を移動することを特徴とする請求項１
    記載の自動回線分配装置。
  3. 【請求項３】 前記ロボットは、前記フレーム本体の前
    面で前記マトリクススイッチボードユニットが配されて
    いる第１の方向に移動するエレベータ部と、該エレベー
    タ部から前記マトリクススイッチボードユニット上に延
    伸しかつ前記フレーム本体の前面側に収容可能なアーム
    部と、該アーム部に設けられ前記接続ピンを保持するヘ
    ッド部とを含み、前記エレベータ部が前記第１の方向に
    移動する場合、前記アーム部は前記フレーム本体の前面
    を移動することを特徴とする請求項１記載の自動回線分
    配装置。
  4. 【請求項４】 前記ロボットは、前記マトリクススイッ
    チボードユニットに上方向及び下方向に前記接続ピンを
    挿入するための２つのヘッドを有し、前記ロボットが移
    動しない前記マトリクススイッチボードユニット間の距
    離は、前記ロボットが移動すべき前記マトリクススイッ
    チボードユニット間の距離よりも小さいことを特徴とす
    る請求項１記載の自動回線分配装置。
  5. 【請求項５】 前記ロボットは、前記マトリクススイッ
    チボードユニットに上方向及び下方向に前記接続ピンを
    挿入するための回転ヘッドを有し、前記ロボットが移動
    しない前記マトリクススイッチボードユニット間の距離
    は、前記ロボットが移動すべき前記マトリクススイッチ
    ボードユニット間の距離よりも小さいことを特徴とする
    請求項１記載の自動回線分配装置。
  6. 【請求項６】 前記マトリクススイッチボードユニット
    は、第１のユニット入出力端子を有する基板本体と、各
    々が、互いに電気的に絶縁されかつ互いに交差するよう
    に形成された少なくとも２組の配線パターンアレイを有
    し、前記２組の配線パターンアレイの交点に形成された
    貫通穴に接続ピンが挿入されることにより各配線パター
    ンアレイのパターン同志が互いに接続される、複数のマ
    トリクススイッチボードとを含み、前記複数のマトリク
    ススイッチボードは、前記基板本体にコネクタを介して
    接続されかつ基板本体の内部配線によって前記第１のユ
    ニット入出力端子に接続されていることを特徴とする請
    求項１記載の自動回線分配装置。
  7. 【請求項７】 前記マトリクススイッチボードユニット
    は、各々が、互いに電気的に絶縁されかつ互いに交差す
    るように形成された少なくとも２組の配線パターンアレ
    イを有し、前記２組の配線パターンアレイの交点に形成
    された貫通穴に接続ピンが挿入されることにより各配線
    パターンアレイのパターン同志が互いに接続される、複
    数のマトリクススイッチ部と、該複数のマトリクススイ
    ッチ部の各々のスイッチ部入出力端子と、第１のユニッ
    ト入出力端子とを含む１枚の基板で構成され、前記マト
    リクススイッチボードユニットが使用されるとき、前記
    スイッチ部入出力端子と前記第１のユニット入出力端子
    とが結線されることを特徴とする請求項１記載の自動回
    線分配装置。
  8. 【請求項８】 前記第１のユニット入出力端子は、１つ
    の側端に集中して構成されていることを特徴とする請求
    項６又は７記載の自動回線分配装置。
  9. 【請求項９】 前記マトリクススイッチボードユニット
    は、前記第１のユニット入出力端子と同じ接続関係を有
    する第２のユニット入出力端子をさらに有することを特
    徴とする請求項６又は７記載の自動回線分配装置。
  10. 【請求項１０】 前記マトリクススイッチボードユニッ
    トは、前記接続ピンを収容しかつ交換可能なピン供給用
    ボードをさらに有することを特徴とする請求項１記載の
    自動回線分配装置。
  11. 【請求項１１】 前記マトリクススイッチボードユニッ
    トは、２層構造を有し、前記マトリクススイッチボード
    ユニットにおいて前記２組の配線パターンアレイの各々
    において１組の隣接しあう２つの配線パターンが１つの
    回線に割り当てられ、任意の回線間が接続及び切断され
    るとき前記２組の配線パターンアレイの２組の配線パタ
    ーンがそれぞれ前記接続ピンによって実質的に同時に接
    続及び切断されることを特徴とする請求項１記載の自動
    回線分配装置。
  12. 【請求項１２】 前記接続ピンは、互いに電気的に絶縁
    された２つの接続部材を有し、該２つの接続部材が前記
    ２組の配線パターンの交差する交点に形成された２つの
    貫通穴に同時に挿入及び抜去されて任意の回線間が接続
    及び切断されることを特徴とする請求項１１記載の自動
    回線分配装置。
  13. 【請求項１３】 前記ロボットを制御するための制御装
    置を前記フレーム本体の側面に、前記ロボット及び前記
    制御装置に電源を供給するための電源装置を前記フレー
    ム本体の最上部にさらに有することを特徴とする請求項
    １記載の自動回線分配装置。
  14. 【請求項１４】 複数の貫通穴に対して接続ピンを挿入
    及び抜去する場合、前記ロボットの現在の位置に最も近
    い貫通穴から順次接続ピンの挿入及び抜去作業を行う制
    御装置をさらに有することを特徴とする請求項１記載の
    自動回線分配装置。
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