JPH0914037A - エンジンの回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行のための操作状態とエンジン運転状態と
に基づいて適切な運転モードで暖機を行い、エンジン騒
音の防止、燃費低減、冷却水温の上昇促進、暖房性能の
向上等を満足する。 【構成】 走行暖機に移行前の放置暖機（第１の運転モ
ード）であるとき、放置暖機目標回転数テーブルＴＮSE
TS1を参照して目標回転数ＮSETを設定することで、低水
温時に水温上昇率を効果的に高め、暖房性能を確保す
る。また、走行暖機（第２の運転モード）のときには、
走行暖機目標回転数テーブルＴＮSETRを参照して目標回
転数ＮSETを設定することで、エンジン回転数を低く抑
えて走行前の操作性を重視し、エンジン騒音の低減、燃
費低減を図る。さらに、走行暖機から放置暖機（第３の
運転モード）に復帰したときには、放置暖機目標回転数
テーブルＴＮSETS2を参照して目標回転数ＮSETを設定す
ることで、低外気温時の暖房性能を確保しながらエンジ
ン騒音の低減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行のための操作状態
に応じて運転モードを選択し、アイドル回転数を制御す
るエンジンの回転数制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子制御システムにおけるファー
ストアイドル制御では、エンジン温度に応じて設定した
目標回転数をエンジン温度が上昇するにつれて徐々に下
げ、暖機途上での騒音防止、燃費低減を図っている。

【０００３】この場合、例えば、特開平５−１７１９７
５号公報に開示されているように、走行のための操作が
なされていない停車状態に対応する運転モード（放置暖
機）と、走行のための操作がなされた場合に対応する走
行へ移行可能な運転モード（走行暖機）との２つのモー
ドで運転を行うようになっており、放置暖機におけるア
イドル回転数を比較的高く設定することで、水温上昇を
促進して暖機完了時間の短縮を図るとともに低外気温時
の暖房性能の向上を図り、走行暖機におけるアイドル回
転数を比較的低く設定することで、円滑な発進を得ると
ともに走行時の違和感を防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、放置暖機による暖機が完了する前に走行のための操
作がなされると、走行暖機へ移行し、再び放置暖機に復
帰することはない。このため、エンジン始動時にアクセ
ルペダルを踏んでアシストした場合や、始動直後に空吹
かしを行った場合には、走行暖機に移行してエンジン回
転数が低下してしまい、そのまま放置すると水温上昇が
遅くなり、暖機の遅れ、低外気温時の暖房性能の悪化を
招く。

【０００５】また、暖機途中で走行のための操作がなさ
れた場合であっても、必ずしも発進・走行に移るとは限
らず、そのまま暖機のために放置状態となる場合もあ
り、このような場合には、エンジン回転数が低く保た
れ、同様に、水温上昇が遅れることになる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、走行のための操作状態とエンジン運転状態とに基づ
いて適切な運転モードで暖機を行い、エンジン騒音の防
止、燃費低減、冷却水温の上昇促進、暖房性能の向上等
を満足することのできるエンジンの回転数制御方法を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車輌の走行のための操作状態に応じて運転モードを選択
し、エンジン温度に基づいてアイドル回転数を制御する
エンジンの回転数制御方法において、エンジン始動後、
設定時間が経過するまでの間、走行・停車状態に拘わら
ず、走行のための操作がなされていない場合に対応する
運転モードを強制的に選択することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、車輌の走行のため
の操作状態に応じて運転モードを選択し、エンジン温度
に基づいてアイドル回転数を制御するエンジンの回転数
制御方法において、エンジン始動後に走行のための操作
がなされていない場合に対応する第１の運転モードか
ら、走行のための操作がなされた場合に対応する第２の
運転モードへ移行後、走行のための操作がなされていな
い状態が設定時間以上継続し、且つ、エンジン温度が設
定値より低いとき、第３の運転モードを選択することを
特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記第３の運転モードを、アイドル回転数
の目標値が、上記第１の運転モードにおけるアイドル回
転数の目標値より低く、且つ、上記第２の運転モードに
おけるアイドル回転数の目標値よりも高いモードとする
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、エンジン始動後、設
定時間が経過するまでの間、走行・停車状態に拘わら
ず、走行のための操作がなされていない場合に対応する
運転モードを強制的に選択し、この運転モードにおい
て、エンジン温度に基づくアイドル回転数制御を行う。

【００１１】請求項２記載の発明では、車輌の走行のた
めの操作状態に応じて運転モードを選択し、エンジン温
度に基づいてアイドル回転数を制御する際、エンジン始
動後に走行のための操作がなされていない場合に対応す
る第１の運転モードから、走行のための操作がなされた
場合に対応する第２の運転モードへ移行後、走行のため
の操作がなされていない状態が設定時間以上継続し、且
つ、エンジン温度が設定値より低いとき、第３の運転モ
ードを選択してアイドル回転数を制御する。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明における第３の運転モードでアイドル回転数を制御
する際、第１の運転モードにおけるアイドル回転数の目
標値より低く、且つ、第２の運転モードにおけるアイド
ル回転数の目標値よりも高い目標値で制御する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１及び図２は
アイドル目標回転数設定サブルーチンのフローチャー
ト、図３及び図４はＩＳＣＶ制御メインルーチンのフロ
ーチャート、図５及び図６は基本特性値設定サブルーチ
ンのフローチャート、図７はエンジン制御系の概略構成
図、図８は電子制御系の回路構成図、図９は各目標回転
数テーブルの説明図、図１０は目標回転数テーブルの特
性を示す説明図、図１１は運転モードによる目標回転数
の変化を示す説明図である。

【００１４】図７において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。

【００１５】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
設けられたスロットルバルブ５ａに、スロットル開度に
応じた電圧値を出力するスロットル開度センサ９ａとス
ロットルバルブ全閉でＯＮするアイドル接点を有するア
イドルスイッチ９ｂとが組込まれたスロットルセンサ９
が連設されている。

【００１６】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、駆動パルス
信号のデューティ比に応じてバルブ開度が調整されるア
イドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が
介装されており、上記インテークマニホルド３に連通す
る通路に、上記インテークマニホルド３内部側と大気側
とに選択的に連通する吸気管圧力／大気圧切換ソレノイ
ド弁１２が介装され、この吸気管圧力／大気圧切換ソレ
ノイド弁１２に絶対圧センサ１３が接続されている。

【００１７】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａ直上流側にインジェクタ１４が
臨まされ、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室に
露呈する点火プラグ１５ａが各気筒毎に取付けられてい
る。この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１５
ｂには、イグナイタ１６が接続されている。

【００１８】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて上記インジェクタ１４への燃
料圧力が所定の圧力に調圧される。

【００１９】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に水温センサ２４が臨まされている。さらに、上
記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通するエグゾ
ーストマニホルド２５の集合部に、Ｏ2センサ２６が臨
まされている。尚、符号２７は触媒コンバータである。

【００２０】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。

【００２１】一方、図８において、符号４０はマイクロ
コンピュータからなる電子制御装置（ＥＣＵ）であり、
このＥＣＵ４０は、点火時期制御、燃料噴射制御、エン
ジン回転数制御等を行うメインコンピュータ４１と、ノ
ック検出処理を行う専用のサブコンピュータ４２との２
つのコンピュータと中心として構成され、各部に安定化
電源を供給する定電圧回路４３、上記メインコンピュー
タ４１に接続される駆動回路４４及びＡ／Ｄ変換器４
５、上記サブコンピュータ４２に接続されるＡ／Ｄ変換
器４６、このＡ／Ｄ変換器４６に周波数フィルタ４７を
介して接続されるアンプ４８等が内蔵されている。

【００２２】上記定電圧回路４３は、２回路のリレー接
点を有する電源リレー４９の第１のリレー接点を介して
バッテリ５０に接続されるとともに、このバッテリ５０
に、直接、接続され、イグニッションスイッチ５１のＯ
Ｎ，ＯＦＦに拘わらず上記メインコンピュータ４１のバ
ックアップＲＡＭ５８に常時バックアップ用の電源を供
給するようになっている。

【００２３】また、上記バッテリ５０には、上記イグニ
ッションスイッチ５１を介して上記電源リレー４９のリ
レーコイルの一端が接続され、このリレーコイルの他端
が接地されている。さらに、上記バッテリ５０には、燃
料ポンプリレー５３のリレー接点を介して燃料ポンプ１
９が接続されており、この燃料ポンプリレー５３は、そ
のリレーコイルの一端が上記電源リレー４９の第２のリ
レー接点を介して上記バッテリ５０に接続され、リレー
コイルの他端が上記駆動回路４４に接続されている。
尚、上記電源リレー４９の第２のリレー接点からは、各
アクチュエータへの電源線が延出されている。

【００２４】上記メインコンピュータ４１は、ＣＰＵ５
５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、バックアップＲＡＭ５
８、カウンタ・タイマ群５９、シリアルコミュニケーシ
ョンインターフェース（ＳＣＩ）６０、及び、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース６１がバスライン６２を介して互いに接
続されている。

【００２５】上記Ｉ／Ｏインターフェース６１の入力ポ
ートには、アイドルスイッチ９ｂ、クランク角センサ２
９、カム角センサ３１、変速機のシフトレバーをニュー
トラル位置にセットしたときＯＮするニュートラルスイ
ッチ３２、エアコンスイッチ３３、スタータスイッチ３
４、車速センサ３５、イグニッションスイッチ５１が接
続されており、さらに、上記Ａ／Ｄ変換器４５を介し
て、吸入空気量センサ８、スロットル開度センサ９ａ、
絶対圧センサ１３、水温センサ２４、Ｏ2センサ２６が
接続されるとともに、バッテリ電圧ＶBが入力されてモ
ニタされる。

【００２６】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６１の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、
上記駆動回路４４を介して、ＩＳＣＶ１１、インジェク
タ１４、吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁１２、燃
料ポンプリレー５３のリレーコイル等が接続されてい
る。

【００２７】一方、サブコンピュータ４２は、ＣＰＵ６
５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、カウンタ・タイマ群６
８、ＳＣＩ６９、及び、Ｉ／Ｏインターフェース７０が
バスライン７１を介して互いに接続されて構成されてい
る。

【００２８】上記Ｉ／Ｏインターフェース７０の入力ポ
ートには、上記メインコンピュータ４１と同様、クラン
ク角センサ２９、カム角センサ３１が接続されるととも
に、ノックセンサ２２が、アンプ４８、周波数フィルタ
４７、Ａ／Ｄ変換器４６を介して接続されており、ノッ
クセンサ２２からの信号が上記アンプ４８により所定の
レベルに増幅された後、上記周波数フィルタ４７で必要
な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器４６でアナ
ログデータからデジタルデータに高速変換されて入力さ
れるようになっている。

【００２９】上記メインコンピュータ４１と上記サブコ
ンピュータ４２とは、ＳＣＩ６０，６９を介したシリア
ル回線によって接続されており、さらに、上記サブコン
ピュータ４２のＩ／Ｏインターフェース７０の所定の出
力ポートと、上記メインコンピュータ４１のＩ／Ｏイン
ターフェース６１の所定の入力ポートとが接続されてい
る。

【００３０】点火時期制御、燃料噴射制御、アイドル回
転数制御等を行うメインコンピュータ４１に対し、ノッ
ク検出処理用のサブコンピュータ４２では、ノックセン
サ２２からの信号に基づいてノック発生の有無を判定
し、このノック発生有無の判定結果をＩ／Ｏインターフ
ェース７０の出力ポートを介して出力する。そして、ノ
ック発生の場合、シリアル回線を通じて上記サブコンピ
ュータ４２から上記メインコンピュータ４１にノックデ
ータが読込まれ、このノックデータに基づいてメインコ
ンピュータ４１で該当気筒の点火時期を遅らせ、ノック
を回避するようになっている。

【００３１】上記メインコンピュータ４１によるアイド
ル回転数制御は、ＩＳＣＶ１１をデューティ制御して弁
開度を調整することにより、バイパス通路１０からの空
気流量を制御してアイドル回転数を最適な状態に維持す
るようになっている。以下、アイドル時のエンジン回転
数制御動作について説明する。

【００３２】最初に、イグニッションスイッチ５１がＯ
ＮされてＥＣＵ４０の電源がＯＮされると、システムが
イニシャライズされ、ＲＡＭ５７の各フラグ、各カウン
ト値等のデータ（但し、バックアップＲＡＭ５８のデー
タを除く）がクリアされる。そして、イニシャライズ終
了後、図３及び図４に示すＩＳＣＶ制御メインルーチン
が設定周期毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行され
る。

【００３３】このＩＳＣＶ制御メインルーチンでは、ス
テップS201で、バッテリ電圧ＶBによって変化するＩＳ
ＣＶ１１の流量特性を補償するためのバッテリ電圧補正
値ＩＳＣVBを、バッテリ電圧ＶBに基づいて設定する。
バッテリ電圧ＶBが基準電圧よりも低い場合にはＩＳＣ
Ｖ１１が設定開度に達しなくなるため、上記バッテリ電
圧補正値ＩＳＣVBはバッテリ電圧ＶBが低いほど大きな
値に設定される。

【００３４】続くステップS202では、バックアップＲＡ
Ｍ５８にストアされている学習値ＩＳＣILを読出し、ス
テップS203で、始動判別を行うべくスタータスイッチ３
４がＯＮか否かを判断する。そして、スタータスイッチ
３４がＯＮのとき、始動中と判断してステップS204へ進
み、エンジン始動後の経過時間をカウントするための始
動後時間カウント値ＣSTを設定値ＣS（例えば、１０ｓ
ｅｃ相当値）に初期設定してステップS206以降の始動時
制御処理へ進む。尚、始動後時間カウント値ＣSTは初期
設定値ＣSからダウンカウントされる。

【００３５】また、上記ステップS203で、スタータスイ
ッチ３４がＯＦＦのときには、エンジン停止あるいはエ
ンジン稼動中と判断してステップS205へ進み、クランク
角センサ２９からの出力によって算出したエンジン回転
数ＮEに基づきエンジン停止中か否かを判断する。そし
て、ＮE＝０（エンジン停止中）のとき、ステップS206
以降の始動時制御処理へ進み、ＮE≠０（エンジン稼動
中）のときには、ステップS209以降の通常時制御処理へ
進む。

【００３６】ステップS206以降の始動時制御処理では、
ステップS206でエンジン温度を代表する冷却水温ＴWに
基づき始動時基本値ＩＳＣSを設定する。この始動時基
本値ＩＳＣSは、ステップS206中に図示するように、冷
却水温ＴWをパラメータとするテーブルにストアされて
おり、このテーブルを水温センサ２４によって検出した
冷却水温ＴWをパラメータとして補間計算付きで参照す
ることにより設定される。

【００３７】次に、ステップS207では、上記始動時基本
値ＩＳＣSに、上記学習値ＩＳＣIL、及び、上記バッテ
リ電圧補正値ＩＳＣVBを加算し、ＩＳＣＶ１１に出力す
るパルス信号のデューティ比ＩＳＣONを設定する（ＩＳ
ＣON←ＩＳＣS＋ＩＳＣIL＋ＩＳＣVB）。

【００３８】その後、ステップS208へ進み、始動時制御
実行中であることを示すため、始動時制御判別フラグＦ
STをセット（ＦST←１）すると、ステップS216へ進ん
で、デューティ比ＩＳＣONをＩＳＣＶ１１に対するデュ
ーティ信号ＤＵＴＹとして設定し（ＤＵＴＹ←ＩＳＣO
N）、ステップS217で、このデューティ信号ＤＵＴＹを
出力ポートの該当アドレスにセットしてルーチンを抜け
る。これにより、ＩＳＣＶ１１が駆動されて設定弁開度
に制御され、次回ルーチン実行時に新たなデューティ信
号ＤＵＴＹが設定されるまでの間、保持される。

【００３９】次に、上記ステップS205でＮE≠０（エン
ジン稼動中）と判断され、ステップS209以降の通常時制
御処理へ進んだときには、ステップS209で後述する放置
暖機と走行暖機とに応じ、通常時制御におけるデューテ
ィ比ＩＳＣONのベース値である基本特性値ＩＳＣTWを設
定し、ステップS210でアイドル回転数の制御目標値であ
る目標回転数ＮSETを放置暖機と走行暖機とに応じて設
定する。尚、基本特性値ＩＳＣTW、目標回転数ＮSET
は、詳細には、それぞれ、図５，６に示す基本特性値設
定サブルーチン、図１，２に示すアイドル目標回転数設
定サブルーチンによって設定されるが、これらのサブル
ーチンについては後述する。

【００４０】さらに、ステップS211で、エンジン始動後
の設定時間、アイドルスイッチ９ｂ、ニュートラルスイ
ッチ３２、エアコンスイッチ３３のＯＮ，ＯＦＦ状態、
車速ＶＳＰ、エンジン回転数ＮE、エンジン回転数ＮEと
目標回転数ＮSETとの偏差ΔＮE等に基づいてクローズル
ープ制御かオープンループ制御かを判別し、ステップS2
12で、クローズループ制御においてアイドル回転数を目
標回転数に収束させるための補正値であるクローズルー
プ補正値ＩＳＣCLを偏差ΔＮEに基づいて設定する。

【００４１】尚、上記クローズループ補正値ＩＳＣCL
は、比例成分ＩＳＣPと積分成分ＩＳＣIとからなり、比
例成分ＩＳＣPは、オープンループ制御においては０で
あり、また、積分成分ＩＳＣIは、エンジン停止状態、
始動時制御中、あるいは、オープンループ制御中で冷却
水温ＴWが設定値以下且つ車速ＶＳＰが設定値以上のと
き、０である。

【００４２】その後、ステップS213へ進み、エアコンコ
ンプレッサ駆動による負荷の影響を補正するためのエア
コン補正値、変速機のギヤ位置によって異なる負荷の影
響を補正するためのギヤ位置補正値、加減速による回転
収束性への影響を補正するための加減速補正値、始動時
制御から通常時制御への移行を円滑に行うための始動後
補正値、パワーステアリングオイルポンプの駆動による
負荷の影響を補正するためのパワステ補正値、ラジエー
タファンの駆動による負荷の影響を補正するためのラジ
ファン補正値等を合計した各種補正値ＩＳＣCOEFを設定
する。尚、各補正値の算出については、本出願人によっ
て先に提出された特開平５−１７１９７５号に詳述され
ている。

【００４３】次いで、ステップS214へ進み、上記基本特
性値ＩＳＣTWに、上記ステップS202で読出した学習値Ｉ
ＳＣIL、上記ステップS212で設定したクローズループ補
正値ＩＳＣCL、上記ステップS213で設定した各種補正値
ＩＳＣCOEFを加算し、さらに、上記ステップS201で設定
したバッテリ電圧補正値ＩＳＣVBを加算してデューティ
比ＩＳＣONを設定すると（ＩＳＣON←ＩＳＣTW＋ＩＳＣ
IL＋ＩＳＣCL＋ＩＳＣCOEF＋ＩＳＣVB）、ステップS215
へ進んで始動時制御判別フラグＦSTをクリアし（ＦST←
０）、前述のステップS216,S217（デューティ信号ＤＵ
ＴＹの設定及び出力ポートの該当アドレスへのセット）
を経てルーチンを抜ける。

【００４４】ここで、上記ＩＳＣＶ制御メインルーチン
のステップS209における基本特性値ＩＳＣTWの設定につ
いて説明する。

【００４５】前述したように、上記基本特性値ＩＳＣTW
は放置暖機と走行暖機とに区別して設定される。放置暖
機は、運転者によるアクセルワークや変速機のシフト操
作による走行のための操作がなされていない場合に対応
する運転モードであり、走行暖機は、運転者による走行
のための操作がなされた場合に対応する走行直前状態の
運転モードである。

【００４６】この場合、従来では、運転者がアクセルワ
ークを行ってエンジン始動を補助した場合や始動直後に
空吹かしを行うと、走行暖機となり、エンジン温度（冷
却水温）が十分に上昇していないにも拘わらず、エンジ
ン回転数が低くなってエンジンストールや回転変動等を
引き起こし、迅速な暖機を行う上での支障となっていた
が、本発明では、エンジン始動後、設定時間（例えば、
１０ｓｅｃ）が経過するまでの間は、走行・停止状態に
拘わらず、強制的に放置暖機とされ、水温上昇を促進し
て、冬季等の低外気温時の暖房性能を確保することがで
きる。

【００４７】さらに、放置暖機の途中で走行のための操
作を行って走行暖機に移行後、そのまま発進に至らずに
放置状態とした場合には、冷却水温ＴWが設定値ＴWSよ
り低く、且つ、運転者による走行のための操作がなされ
ていない状態が設定時間（例えば、３ｍｉｎ）以上継続
すると、放置暖機に復帰する。

【００４８】この走行暖機から復帰した場合の放置暖機
は、走行状態あるいは走行直前状態からそのまま車体放
置状態に継続して変化した場合に対応する運転モードで
あり、走行暖機移行前の放置暖機を第１の運転モード、
走行暖機を第２の運転モードとすると、走行暖機から復
帰する放置暖機が第３の運転モードとなり、走行のため
の操作状態とエンジン運転状態とに基づいて適切な運転
モードが選択されるようになっている。

【００４９】具体的には、図５，６の基本特性値設定サ
ブルーチンでは、まず、ステップS301で、始動後時間カ
ウント値ＣSTの値を読込み、先にＩＳＣＶ制御メインル
ーチンのステップS204で初期セットされた設定値ＣS
（例えば、１０ｓｅｃ相当値）からのカウントダウンが
終了し、エンジン始動後に設定時間が経過しているか否
かを調べる。

【００５０】そして、上記ステップS301においてＣST≠
０であり、カウントダウン途中で設定時間が経過してい
ないときには、放置暖機（第１の運転モード）と判断し
てステップS302へ分岐し、このステップS302で始動後時
間カウント値ＣSTをダウンカウントした後（ＣST←ＣST
−１）、ステップS303へ進む。

【００５１】ステップS303では、冷却水温ＴWに基づい
てＲＯＭ５６の放置暖機基本特性値テーブルＴＩＳTWS1
を補間計算付きで参照し、放置暖機（第１の運転モー
ド）に対応する基本特性値ＩＳＣTWを設定すると、ステ
ップS304へ進み、放置暖機（第１の運転モード）を判別
するための暖機判別フラグＦIDをクリアし（ＦID←
０）、ルーチンを抜ける。

【００５２】尚、放置暖機では、ＩＳＣＶ１１の開度を
大きくしてバイパス空気量を増大させ、エンジン回転数
を高めてエンジン暖機完了時間を短縮させるため、走行
暖機よりも高めに設定された基本特性値がストアされて
いる。この場合、基本特性値には燃料消費率及びフィー
リングを考慮すると自ずと上限があるが、冷却水温をパ
ラメータとして実験等から求めた最適な値がテーブルに
ストアされている。

【００５３】一方、上記ステップS301においてＣST＝０
であり、カウントダウンが終了して設定時間に達してい
るときには、上記ステップS301からステップS305へ進ん
で暖機判別フラグＦIDの値を調べ、ＦID＝０で放置暖機
（第１の運転モード）中であるとき、ステップS306へ進
んでアイドルスイッチ９ｂがＯＮか否かを調べる。

【００５４】そして、アイドルスイッチ９ｂがＯＦＦの
ときには、運転者によりアクセル操作がなされてスロッ
トルバルブ５ａが開かれているため、走行暖機（第２の
運転モード）へ移行すべく上記ステップS306からステッ
プS308へジャンプし、アイドルスイッチ９ｂがＯＮ（ス
ロットルバルブ５ａが閉）のときには、さらに、ステッ
プS307で、ニュートラルスイッチ３２がＯＦＦか否かを
調べる。

【００５５】そして、上記ステップS307でニュートラル
スイッチ３２がＯＮのとき、すなわち、アイドルスイッ
チ９ｂがＯＮでスロットルバルブ５ａが閉じられてお
り、且つ、変速機のセレクトレバーがＮレンジにセット
されて放置状態になっているときには、放置暖機（第１
の運転モード）を継続すべく前述のステップS303,S304
を経てルーチンを抜け、上記ステップS307でニュートラ
ルスイッチ３２がＯＦＦで運転者による走行のための操
作がなされたときには、走行暖機へ移行すべくステップ
S308へ進む。

【００５６】ステップS308では、冷却水温ＴWに基づい
てＲＯＭ５６の走行暖機基本特性値テーブルＴＩＳTWR
を補間計算付きで参照し、走行暖機の基本特性値ＩＳＣ
TWを設定すると、ステップS309で暖機判別フラグＦIDを
セットし（ＦID←１）、ステップS310で第３の運転モー
ド（放置暖機）での運転中であることを判別するための
放置暖機復帰フラグＦRDをクリアして（ＦRD←０）ルー
チンを抜ける。

【００５７】走行暖機では、走行時の違和感を防ぐため
基本特性値は放置暖機よりも低く設定されており、走行
暖機に適応した最適な値が冷却水温をパラメータとして
実験等により求められ、テーブルにストアされている。

【００５８】一方、上記ステップS305においてＦID＝１
であり、走行暖機中であるときには、上記ステップS305
からステップS311へ分岐して冷却水温ＴWが設定値ＴWS
（例えば、８０°Ｃ）より低いか否かを調べ、ＴW≧ＴW
Sのとき、走行暖機を継続すべく前述のステップS308へ
戻り、ＴW＜ＴWSのときには、ステップS312へ進んでア
イドルスイッチ９ｂがＯＮか否かを調べる。

【００５９】上記ステップS312でアイドルスイッチ９ｂ
がＯＦＦのときには、ステップS314で走行暖機移行後の
経過時間を計時するためのカウント値ＣIDをクリアして
（ＣID←０）走行暖機の前述のステップS308へ戻り、ア
イドルスイッチ９ｂがＯＮ（スロットルバルブ５ａが
閉）のとき、さらに、ステップS313でニュートラルスイ
ッチ３２がＯＦＦか否かを調べる。

【００６０】その結果、上記ステップS313でニュートラ
ルスイッチ３２がＯＦＦのときには、前述のステップS3
14を経て走行暖機のステップS308へ戻り、ニュートラル
スイッチ３２がＯＮのとき、ステップS315で、カウント
値ＣIDが設定値ＣIDS（例えば、３ｍｉｎ相当値）以上
となっているか否かを調べる。

【００６１】そして、上記ステップS315でＣID＜ＣIDS
のときには、ステップS316でカウント値ＣIDをカウント
アップして（ＣID←ＣID＋１）ルーチンを抜け、ＣID≧
ＣIDSであり、走行暖機に移行後、アイドルスイッチ９
ｂがＯＮ、且つ、変速機のセレクトレバーがＮレンジに
セットされて放置状態になった時間が設定時間以上継続
しているときには、走行暖機から放置暖機（第３の運転
モード）に復帰すべくステップS317で、冷却水温ＴWに
基づいてＲＯＭ５６の放置暖機基本特性値テーブルＴＩ
ＳTWS2を補間計算付きで参照して基本特性値ＩＳＣTWを
設定すると、ステップS318で放置暖機復帰フラグＦRDを
セットし（ＦRD←１）、ルーチンを抜ける。

【００６２】次に、ＩＳＣＶ制御メインルーチンのステ
ップS210における目標回転数ＮSETの設定について説明
する。

【００６３】図１，２に示すアイドル目標回転数サブル
ーチンでは、ステップS401で暖機判別フラグＦIDを参照
し、ＦID＝０のとき、すなわち、走行暖機に移行前の放
置暖機（第１の運転モード）であるときには、ステップ
S402へ進んで冷却水温ＴWに基づきＲＯＭ５６の放置暖
機目標回転数テーブルＴＮSETS1を補間計算付きで参照
し、放置暖機（第１の運転モード）の目標回転数ＮSET
を設定する。

【００６４】一方、上記ステップS401でＦID＝１のとき
には、上記ステップS401からステップS403へ進んで放置
暖機復帰フラグＦRDを参照し、ＦRD＝０すなわち、走行
暖機（第２の運転モード）中であるとき、ステップS404
へ進んでＲＯＭ５６の走行暖機目標回転数テーブルＴＮ
SETRを冷却水温ＴWに基づいて補間計算付きで参照し、
走行暖機の目標回転数ＮSETを設定する。

【００６５】また、上記ステップS403においてＦRD＝１
であり、走行暖機（第２の運転モード）から放置暖機
（第３の運転モード）に復帰したときには、上記ステッ
プS403からステップS405へ進み、放置暖機目標回転数テ
ーブルＴＮSETS2を冷却水温ＴWに基づいて補間計算付き
で参照することにより、放置暖機（第３の運転モード）
における目標回転数ＮSETを設定する。

【００６６】放置暖機目標回転数テーブルＴＮSETS1,Ｔ
ＮSETS2、及び、走行暖機目標回転数テーブルＴＮSETR
の各領域には、冷却水温に対応して予め実験等から求め
た最適な目標回転数が格納されており、各目標回転数テ
ーブルＴＮSETS1,ＴＮSETR,ＴＮSETS2の一例を図９に示
す。第１の運転モードに対応する放置暖機目標回転数テ
ーブルＴＮSETS1は、低水温時に水温上昇率を効果的に
高め、暖房性能を確保することのできる特性、第２の運
転モードに対応する走行暖機目標回転数テーブルＴＮSE
TRは、発進時の車体飛び出し感を防ぐため、第１の運転
モードに対してエンジン回転数を低く抑え、走行前の操
作性を重視し、エンジン騒音の低減、燃費低減を図った
特性となっている。

【００６７】また、第３の運転モードに対応する放置暖
機目標回転数テーブルＴＮSETS2は、低外気温時の暖房
性能を確保しながらエンジン騒音の低減を図る特性とな
っており、図１０に示すように、暖機途上での同一の冷
却水温に着目すると、第１の運転モードにおける目標回
転数より低く、且つ、上記第２の運転モードにおける目
標回転数よりも高い、第１の運転モードと第２の運転モ
ードとの中間的な目標回転数となっている。各目標回転
数テーブルＴＮSETS1,ＴＮSETS2,ＴＮSETRに格納されて
いる目標回転数の回転差は、低水温の状態で大きく、暖
機完了に近づくにつれて小さくなり、暖機完了時点では
各目標回転数は同じ値となる。

【００６８】そして、上記ステップS402,S404,S405のい
ずれかで目標回転数ＮSETを設定した後は、該当ステッ
プからステップS406へ進んでエアコンスイッチ３３がＯ
Ｎか否かを判断し、エアコンスイッチ３３がＯＦＦのと
き、ルーチンを抜け、ＯＮのとき、ステップS407で、設
定した目標回転数ＮSETにエアコンコンプレッサ駆動時
に対応するための目標回転数アップ分ＮSETUPを加算し
てエアコンＯＮ時の目標回転数ＮSETとする（ＮSET←Ｎ
SET＋ＮSETUP）。

【００６９】次いで、ステップS408へ進み、エアコンＯ
Ｎ時の目標回転数ＮSETを、エアコンＯＮ時の負荷に対
処可能な下限リミッタである下限値ＮＡＲＣＯＮと比較
し、ＮSET≧ＮＡＲＣＯＮのときには、そのままルーチ
ンを抜け、ＮSET＜ＮＡＲＣＯＮでアイドルアップ後の
目標回転数ＮSETが下限値ＮＡＲＣＯＮよりも低いと
き、ステップS409へ進んで目標回転数ＮSETを下限値Ｎ
ＡＲＣＯＮとし（ＮSET←ＮＡＲＣＯＮ）、ルーチンを
抜ける。

【００７０】以上により、走行のための操作状態とエン
ジン運転状態とに基づいて適切な運転モードで暖機が行
われ、エンジン騒音の防止、燃費低減、冷却水温の上昇
促進、暖房性能の向上等を満足することができる。すな
わち、図１１に示すように、エンジンが始動されると、
車輌の走行・停止状態に拘わらず強制的に第１の運転モ
ード（放置暖機）が選択され、エンジン回転数が目標回
転数ＲＰＭ１に制御されて低温時の水温上昇を促進する
とともに暖房性能を確保する。

【００７１】やがて、設定時間が経過し、運転者が走行
を開始すべくアクセルを踏み込む、あるいは、変速機の
セレクトレバーをＮレンジから動かす等の操作をする
と、第２の運転モード（走行暖機）に移行してエンジン
回転数が目標回転数ＲＰＭ２に低下し、エンジンを騒音
を低減するとともに、発進時の車体飛び出し感を防止す
る。

【００７２】ここで、第２の運転モード（走行暖機）の
状態で車輌を発進させることを止め、スロットルを閉じ
て変速機のセレクトレバーをＮレンジに戻した状態に放
置した場合には、走行暖機のままアイドル回転数制御が
行われるが、冷却水温ＴWが設定値ＴWSより低く、放置
状態が設定時間以上継続すると、第３の運転モード（放
置暖機）が選択される。この第３の運転モードでは、エ
ンジン回転数がＲＰＭ１とＲＰＭ２との中間的な目標回
転数ＲＰＭ３に上昇し、エンジン騒音の低減と水温上昇
促進との両立が図られる。

【００７３】以後は、放置状態が維持される限り、第３
の運転モードで暖機完了まで回転数制御が行われ、暖機
途中で再び走行のための操作がなされると、再度、第２
の運転モード（走行暖機）に移行する。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行のための操作状態とエンジン運転状態とに基づいて適
切な運転モードで暖機を行うことができ、エンジン騒音
の防止、燃費低減、冷却水温の上昇促進、暖房性能の向
上等を満足することができる。特に、請求項１記載の発
明では、エンジン始動後、設定時間が経過するまでの
間、走行・停車状態に拘わらず、走行のための操作がな
されていない場合に対応する運転モードを強制的に選択
し、この運転モードにおいて、エンジン温度に基づくア
イドル回転数制御を行うため、始動時あるいは始動後直
ちに運転者が走行のための操作を行った場合、エンジン
温度が十分に上昇していないにも拘わらず、エンジン回
転数が低くなってエンジンストールや回転変動等を引き
起こすことを防止し、低温時の水温上昇を促進して冬季
等の低外気温時の暖房性能を確保することができる。

【００７５】また、請求項２記載の発明では、エンジン
始動後に走行のための操作がなされていない場合に対応
する第１の運転モードから、走行のための操作がなされ
た場合に対応する第２の運転モードへ移行後、走行のた
めの操作がなされていない状態が設定時間以上継続し、
且つ、エンジン温度が設定値より低いとき、第３の運転
モードを選択してアイドル回転数を制御するため、暖機
途中で走行のための操作を行い、そのまま発進に至らず
に放置状態とした場合でも、低いエンジン回転数のまま
水温上昇が遅れることを防止することができる。

【００７６】この場合、請求項３に記載したように、第
３の運転モードにおけるアイドル回転数の目標値を、第
１の運転モードにおけるアイドル回転数の目標値より低
く、且つ、第２の運転モードにおけるアイドル回転数の
目標値よりも高くすることにより、エンジン騒音の低減
と水温上昇促進との両立を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アイドル目標回転数設定サブルーチンのフロー
チャート（その１）

【図２】アイドル目標回転数設定サブルーチンのフロー
チャート（その２）

【図３】ＩＳＣＶ制御メインルーチンのフローチャート
（その１）

【図４】ＩＳＣＶ制御メインルーチンのフローチャート
（その２）

【図５】基本特性値設定サブルーチンのフローチャート
（その１）

【図６】基本特性値設定サブルーチンのフローチャート
（その２）

【図７】エンジン制御系の概略構成図

【図８】電子制御系の回路構成図

【図９】各目標回転数テーブルの説明図

【図１０】目標回転数テーブルの特性を示す説明図

【図１１】運転モードによる目標回転数の変化を示す説
明図

【符号の説明】

１ … エンジン ＮSET … 目標回転数（目標値） ＴW … 冷却水温（エンジン温度） ＴWS … 設定値 ＣIDS … 設定値（設定時間相当値）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の走行のための操作状態に応じて運
   転モードを選択し、エンジン温度に基づいてアイドル回
   転数を制御するエンジンの回転数制御方法において、 エンジン始動後、設定時間が経過するまでの間、走行・
   停車状態に拘わらず、走行のための操作がなされていな
   い場合に対応する運転モードを強制的に選択することを
   特徴とするエンジンの回転数制御方法。
2. 【請求項２】 車輌の走行のための操作状態に応じて運
   転モードを選択し、エンジン温度に基づいてアイドル回
   転数を制御するエンジンの回転数制御方法において、 エンジン始動後に走行のための操作がなされていない場
   合に対応する第１の運転モードから、走行のための操作
   がなされた場合に対応する第２の運転モードへ移行後、
   走行のための操作がなされていない状態が設定時間以上
   継続し、且つ、エンジン温度が設定値より低いとき、第
   ３の運転モードを選択することを特徴とするエンジンの
   回転数制御方法。
3. 【請求項３】 上記第３の運転モードを、アイドル回転
   数の目標値が、上記第１の運転モードにおけるアイドル
   回転数の目標値より低く、且つ、上記第２の運転モード
   におけるアイドル回転数の目標値よりも高いモードとす
   ることを特徴とする請求項２記載のエンジンの回転数制
   御方法。